Table des matières :

Introduction ............................................................................................................................... 3
Principe de fonctionnement ...................................................................................................... 4
Analyse fonctionnelle ................................................................................................................ 5
1. Bête à cornes : ................................................................................................................. 5
2. Diagramme Pieuvre : ....................................................................................................... 6
3. Diagramme SADT :........................................................................................................... 6
4. Diagramme FAST : ........................................................................................................... 7
Matériels choisis ........................................................................................................................ 8
1. Accéléromètre et gyroscope : ......................................................................................... 9
2. Capteur flexible : ............................................................................................................. 9
3. Récupération des données : .......................................................................................... 10
Conclusion ............................................................................................................................... 11

Table des figures :

Figure 1: diagramme haut niveau du système ........................................................................... 4

Figure 2: Capteur LSM-9DS0....................................................................................................... 9
Figure 3: Capteur MPU-6050 ...................................................................................................... 9
Figure 4: Capteur flexible ......................................................................................................... 10
Figure 5: microcontrôleur Arduino Nano ................................................................................. 10
Introduction

La communication est d’une importance capitale dans la société d’aujourd’hui. Faire ses
courses dans un supermarché, demander son chemin, planifier des événements ou même
assurer la sécurité nationale dépend d'une communication fiable. Pour la personne moyenne,
les routines quotidiennes telles que les rendez-vous chez le dentiste ou le dîner avec un ami
seraient difficiles sans la capacité de parler afin de transmettre des idées.

Selon les résultats de la recherche nationale sur le handicap pour l'année 2014, le nombre de
personnes sourdes au Maroc est de 63.400 personnes, qui utilisent la langue des signes
comme langue principale. Un appareil capable de traduire ces mouvements en texte serait
utile dans de nombreux domaines, tels que l'enseignement et l'industrie du divertissement.

Ce projet explore une solution à travers le développement d'un dispositif prototype lié à une
application mobile pour aider pratiquement à combler le fossé de communication entre les
personnes entendantes et non entendantes d'une manière qui améliore les méthodes des
conceptions préexistantes. L'idée est de développer un gant avec divers capteurs
électroniques pour détecter la flexion, la rotation et le contact de diverses parties des mains
et du poignet, tel qu'utilisé dans les signes. La signification de chaque signe sera communiquée
d'une manière qui est perceptible à une personne qui ne comprend pas la langue des signes.
Principe de fonctionnement

Ce projet explore l'utilisation d'un gant pour fournir une traduction en langue des signes d'une
manière qui améliore les méthodes des conceptions préexistantes. Comme l'ASL est un
langage visuel-spatial complexe, la conception proposée doit avoir la capacité non seulement
de capturer les gestes de la main, mais également de détecter les changements d'orientation
du poignet et de la paume. Les exigences pour ce projet incluent un gant portable qui est
réactif, portable, faisable, commercialisable, abordable et durable. Pour répondre aux
spécifications susmentionnées, la conception consiste en un gant avec plusieurs sous-
systèmes : un sous-système de détection flexible, un sous-système de détection de contact,
un sous-système de détection de rotation, un sous-système de traitement, un sous-système
d'alimentation et le sous-système de sortie.

Sur la base des recherches, On a pu discerner que le développement du gant en langue des
signes allait être un processus à multiples facettes. On doit développer un réseau de capteurs
qui différencie divers types de mouvements de la main utilisés en langue des signes, interfacer
le réseau de capteurs avec un microcontrôleur, développer un programme qui reconnaît les
signaux de capteur et stocke ceux qui correspondent à un signe désigné dans une bibliothèque
de codes, et a réussi à sortir les signes via un module Bluetooth vers un smartphone. Un
diagramme haut niveau du système est illustré ci-dessous dans la figure.

Figure 1: diagramme haut niveau du système

Analyse fonctionnelle

Avant de se lancer dans le choix des matériels, la programmation et la simulation, il convient

de bien identifier et formaliser les objectifs du projet c'est pourquoi nous allons faire une
analyse fonctionnelle à travers des diagrammes suivants : bête à corne, diagramme de
pieuvre, diagramme SADT et diagramme de FAST.

1. Bête à cornes :
Afin de situer convenablement le produit nous faisons appel à cet outil en répondant aux
questions suivantes :

• A qui rend-il service ?

• Sur quoi agit-il ?

• Dans quel but ?

Ceci nous a permis d’obtenir le diagramme suivant :

Les sourds et Langage des

les muets signes

Gant Sourd-Muet

Traduire et interpréter le langage des signes

 2. Diagramme Pieuvre :
Ce diagramme nous permettra de trouver les relations qui existent entre le système étudié et
le milieu extérieur. Ces relations seront données sous forme de fonctions principales c’est-à-
dire les raisons pour lesquelles le produit a été créé et sous forme de fonctions contraintes
qui limitent la liberté de choix du concepteur du produit.

Dans notre cas, ce diagramme se présente comme suit :

Les sourds et
Langage des les muets
signes
FP1
FC2 FC1
Précision
Gant Sourd-
Muet FC6
Energie
FC3
FC4 FC5
Ergonomie
Précision

FP1 : Faciliter la communication entre les sourds et les muets avec les autres.

FC1 : Être ergonomique

FC2 : Traduire et d’interpréter le langage des signes français

FC3 : l’Energie électrique

FC4 : Être précis

FC5 : Être facile à manipuler

3. Diagramme SADT :
La méthode SADT est une méthode d'analyse par niveaux successifs d'approche descriptive
d'un ensemble quel qu'il soit. On peut appliquer le SADT à la gestion d'une entreprise tout
comme à un système automatisé, le cas de notre système étudié :
 Energie Réglage Bouton
électrique des poussoir
capteurs

Langage des Langue

Traduire et interpréter le langage des
signes parlée
signes

Gant Sourd-Muet

4. Diagramme FAST :
Un diagramme FAST présente une traduction rigoureuse de chacune des fonctions de service
en fonction(s) technique(s), puis matériellement en solution(s) constructive(s).
Le diagramme FAST se construit de gauche à droite, dans une logique du pourquoi au
comment. Grâce à sa culture technique et scientifique, l'ingénieur développe les fonctions de
service du produit en fonctions techniques. Il choisit des solutions pour construire le produit.
Le diagramme FAST constitue alors un ensemble de données essentielles permettant d'avoir
une bonne connaissance d'un produit complexe et ainsi de pouvoir améliorer la solution
proposée.

Traduire et
d’interpréter
- le langage
des signes français

Commander Interrupteur

Capteur de flexible
 Application sur
Smartphone

Communiquer
entre la carte
et le Réseaux sans fils
smartphone

Matériels choisis

Pour pouvoir reconnaître et traduire le langage des signes, le gant doit pouvoir détecter
différents types de mouvements et différentes positions de la main et des doigts. Il doit tout
d'abord être en mesure de reconnaître si un doigt est plié ou non et dans quelle mesure (doigt
totalement plié, doit légèrement plier ou doigt non plié). Il doit ensuite pouvoir reconnaitre le
mouvement de la main dans l'espace. C'est à dire l'accélération, mais aussi l'inclinaison par
rapport à une position de référence. Nous avons pour cela utilisé plusieurs types de capteurs.
Nous les présenterons dans cette partie et détaillerons leur fonctionnement.

1. Accéléromètre et gyroscope :
Pour pouvoir détecter le mouvement de la main dans l'espace ainsi que son inclinaison, nous
avons utilisé le MPU-6050. Ce composant présente l'avantage de comporter à la fois un
accéléromètre et un gyroscope. Il est de plus bien documenté et est donc relativement simple
à utiliser dans le cadre de notre projet. Étant donné que nous n'avions qu'un seul capteur
MPU-6050 disponible, nous avons utilisé un composant différent pour le deuxième gant : le
LSM9DS0. Le fonctionnement de ce capteur devrait être le même que celui du MPU-6050,
mais nous avons néanmoins eu plus de problèmes pour le faire fonctionner normalement.
Le MPU-6050 est directement relié au microcontrôleur "Arduino nano". Il est alimenté par le
pin "VCC" et relié à la masse par le pin "GND". Il communique les données brutes récoltées
par les deux pins "SDA" et "SCL" en utilisant le protocole I2C. Les branchements du LSM9DSO
sont exactement les mêmes.

Figure 2: Capteur LSM-9DS0

Figure 3: Capteur MPU-6050

2. Capteur flexible :
Le deuxième type de capteur que nous avons utilisé est un capteur permettant de détecter si
un doigt est plié ou non. Nous voulions initialement utiliser un capteur flexible "10k 2.2" Il
s'est finalement avéré qu'une nouvelle technologie développée par un ingénieur issu de
Grenoble INP Pagora était compatible avec notre projet et surtout plus performante et moins
coûteuse que des capteurs "classiques". Il s'agit en fait d'une feuille de papier carboné.
Lorsqu'on applique une pression en un point de ce papier, la résistivité de ce papier diminue.

Figure 4: Capteur flexible

3. Récupération des données :

Nous avons utilisé un microcontrôleur Arduino Nano pour récupérer les données issues de
nos différents capteurs (accéléromètre ; gyroscope ; les cinq capteurs de pression).
L’Arduino nano présente l'avantage d'être petit (et donc facilement intégrable dans notre
projet), fonctionnel et surtout extrêmement bien documenté. Nous avons donc rencontré
relativement peu de problèmes au cours de sa manipulation.

Figure 5: microcontrôleur Arduino Nano

Conclusion

Le système Traducteur des signes en lettres (matérielle et logicielle) est décrit dans ce rapport.
L'objectif de ce système est de détecter tout changement concernant le geste de la main qui
fournit suffisamment de données ou d'informations pour permettre au système de traduire
le signe en lettre. Ce système s'est avéré suffisamment précis, fiable et abordable, ce qui
donne la possibilité à toute personne souffrant de déficience auditive de l'utiliser à tout
moment où elle a besoin de communiquer avec d'autres personnes. Les systèmes, similaires
à cette conception qui emploie des technologies de communications avancées et des
capteurs, ouvrent de nouveaux horizons pour améliorer nos modes de vie.