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« RLI »
Chapitre 1 : Notions de base
Besoin en communication
Equipement de plus en plus
automatisés pour assurer
sécurité, fonctionnalité
et confort à l’être humain.
BESOIN
DE COMMUNICATION
Chapitre 1 : Notions de base
1 Mbits 1 Niveau 3
minute Système d ’information
Entreprise
1 kbits
1s
Niveau 2 Gestion de production
NOMBRE Atelier Supervision
D'INFORMATIONS
A TRANSMETTRE VITESSE
DE
REACTION Niveau 1
Le contrôle commande
NECESSAIRE Machines
Niveau 0
1 bit 1 ms Capteurs Les constituants
Actionneurs
Chapitre 1 : Notions de base
Coupleur de Coupleur de
communication communication
Informations
Informations
Réception Réception
Les informations sont des éléments physiques (lumière, son, image, tension
électrique etc…) auxquels un sens a été attrIbué.
Chapitre 1 : Notions de base
0
Chapitre 1 : Notions de base
Transmission série :
La liaison nécessite en général 3 fils : émission, réception et masse.
Les bits d’un octet sont transmis les uns à la suite des autres.
Transmission parallèle :
Les bits d’un octet sont transmis simultanément.
Utilisé pour des courtes distances, chaque canal ayant tendance à
perturber ses voisins la qualité du signal se dégrade rapidement.
Chapitre 1 : Notions de base
Remarque:
On dit souvent qu'un réseau connecte des machines,
ce qui est une réalité, mais en fait il permet surtout la
communication entre les tâches qui s'exécutent sur les
machines.
Chapitre 1 : Définitions et normes
Pourquoi un RLI ?
Pourquoi un RLI ?
Autres avantages:
• Interconnecter :
- A bon marché.
- A haut débit.
- Tout le monde: ( clients, serveurs, imprimantes … ).
• Partager :
- Fichiers.
- Informations.
- Traitements.
✓ Les normes définies ont été reprises par l’ISO sous la nomination
8802.x.
Chapitre 1 : Définitions et normes
INTERBUS S PROFIBUS DP
1 Mbits 1 Niveau 3
minute Système d ’information
Entreprise
1 kbits
1s
Niveau 2 Gestion de production
NOMBRE Atelier Supervision
D'INFORMATIONS
A TRANSMETTRE VITESSE
DE
REACTION Niveau 1
Le contrôle commande
NECESSAIRE Machines
Niveau 0
1 bit 1 ms Capteurs Les constituants
Actionneurs
Chapitre 1 : Contraintes « Temps réel »
Réseaux informatiques
(Data Bus)
Pilotage de
processus
actionneurs Interbus
(Sensor Bus)
Modbus
AS-i
Simples Evolués
Chapitre 1 : La pyramide CIM
La pyramide CIM
Niveau Usine
• Les applications (GPAO, CAO, …) échangent des
informations :
• dans un environnement de bureau peu parasité
• données sur les produits, sur les commandes,
sur les stocks, sur les clients, sur le personnel, ...
• Le trafic est important
• Pas d'informations de coordination, donc pas de nécessité
de respecter des délais stricts
Chapitre 1 : La pyramide CIM
La pyramide CIM
Niveau Atelier
• Les données échangées à ce niveau sont :
• des fichiers de programmes pour les machines,
• des ordres de lancement de production,
• des messages de commandes,
• des états d'équipements pour le suivi de
fabrication, …
• notions de supervision et de MES
• Les volumes d'informations peuvent être importants
• Même en cas de trafic élevé, les contraintes temporelles
doivent être respectées
Chapitre 1 : La pyramide CIM
La pyramide CIM
Niveau Machine (ou Terrain)
• A ce niveau communiquent
• des capteurs et actionneurs plus ou moins
intelligents
• des systèmes de commande simples
• notions d’E/S déportées, de Micro API
• L'aspect temps réel est prioritaire
• La taille des messages échangés est très faible
• Le flux est plutôt périodique
• Les réseaux adaptés à ce niveau sont appelés réseaux de
terrain ou "Fieldbus".
Chapitre 1 : La pyramide CIM
La pyramide CIM
Chapitre 1 : Modèle de référence des RLI
Les couches homologues échangent des blocs d'informations appelés PDU (Protocol
Data Unit) : exemple la couche (n+1) de l'utilisateur A échange un (n+1) PDU avec la
couche (n+1) de l'utilisateur B.
Pour ce faire, la couche en question utilise des services offerts par la couche
immédiatement inférieure, en l'occurrence n. L'accès à ces services se fait par un
point d'accès appelé SAP (Service Access Point). La valeur de ce SAP est liée à la
nature des services utilisés.
Le PDU de la couche n+1 est transmis à la couche n sous la forme d'un SDU
(Service Data Unit). Celle-ci y ajoute un bloc de contrôle propre PCI (Protocol Control
Information) contenant, entre autres, la valeur du nSAP. L'ensemble nPCI et nSDU
forme alors le nPDU, c'est-à-dire le PDU échangé au niveau des couches n.
Chapitre 1 : Modèle de référence des RLI
Un réseau local industriel (RLI) est basé le plus souvent sur la restriction
du modèle OSI à 3 couches :
• La couche Application (qui peut être vide dans de nombreux réseaux)
• La couche Liaison qui doit assurer un transport fiable de quantité assez
faible de données mais en respectant des contraintes ”temps réel”
(déterminisme)
==> La couche liaison est divisée en deux sous-couches :
✓ La sous-couche L.L.C. (Logical Link Control) : filtrage des messages,
recouvrement des erreurs bit/trame, notification des surcharges.
✓ La sous-couche M.A.C. (Medium Access Control) : mise en trame
(émission/réception), détection et signalisation du bit erreur, arbitrage
(gestion de l’accès au medium).
• La couche Physique qui doit respecter des contraintes fortes liées à
l’environnement (température, vibrations, ...)
Chapitre 1 : Modèle de référence des RLI
Les raisons concernant l’absence des autres couches sont les suivantes :
• Couche 4 : les messages sont très courts (contenu dans une seule
trame) : pas besoin de segmentation ;
• Couche 5 : les concepts de session ne sont pas supportés sur les RLI
Le câble coaxial
Il se compose d’un conducteur en cuivre, entouré d’un écran mis à la terre. Entre les deux, une couche isolante
de matériau plastique. Le câble coaxial a d’excellentes propriétés électriques et se prête aux transmissions à
grande vitesse.
La fibre optique
Ce n’est plus un câble en cuivre qui porte les signaux électriques mais une fibre optique qui transmet des signaux
lumineux. Convient pour les environnements industriels agressifs, les transmissions sont sûres, et les longues
distances.
Important
Chapitre 1 : Protocoles et services, Profils de
communication
•RS232 :
Liaison point à point par connecteur SUB-D 25 broches.
Distance < 15 mètres, débit < 20 kbits/sec.
•RS422A :
Bus multipoint full duplex (bi directionnel simultané) sur 4 fils.
Bonne immunité aux parasites, distance maxi 1200 mètres à 100 kbits/sec.
2 fils en émission, 2 fils en réception.
•RS485 :
Bus multipoint half duplex (bi directionnel alterné) sur 2 fils.
Mêmes caractéristiques que RS422A mais sur 2 fils.
Chapitre 1 : Protocoles et services, Profils de
communication
Les différentes topologies
TOPOLOGIE BUS
Cette organisation est une des plus simples. Tous les éléments sont
reliés à une même ligne de transmission par l’intermédiaire de câbles. Le
mot bus désigne la ligne physique. Cette topologie est facile à mettre en
œuvre, la défaillance d’un nœud ou d’un élément ne perturbe pas le
fonctionnement des autres organes. Les réseaux du niveau machine et
capteurs, appelés d’ailleurs bus de terrain, utilisent cette méthode. La
typologie bus se met en œuvre soit par chaînage des équipements les
uns avec les autres, soit par connexion via un boîtier de raccordement
au câble principal.
Chapitre 1 : Protocoles et services, Profils de
communication
Les différentes topologies
TOPOLOGIE EN ETOILE
communication)
Chaque nœud du réseau est relié à tous les autres nœuds par une
liaison point-à-point propre. Ce type de réseau donne lieu à une gestion
particulièrement simple des communications qui se limitent, en fait, à un
ensemble de communications bilatérales. Moyennant une gestion
nettement plus complexe, il est possible de conférer aux nœuds des
possibilités de routage des messages reçus c'est-à-dire de réémission de
ces messages vers d'autres nœuds. On obtient ainsi un réseau à très
grande disponibilité puisqu'il existe plusieurs chemins possibles d'un
nœud vers un autre.
Chapitre 1 : Protocoles et services, Profils de
communication
Les différentes topologies
TOPOLOGIE EN ANNEAU
Polling
Quelque chose à dire ?
Rien à déclarer
MAITRE Réponse ESCLAVE
Ex : Profibus-DP
Chapitre 1 : Protocoles et services, Profils de
communication
Le JETON est un groupe de bits qui est passé d ’un nœud au suivant dans l ’ordre
croissant des adresses.
Adresse 2
Adresse 3
Adresse 1
Adresse 4
Chapitre 1 : Protocoles et services, Profils de
communication
CSMA/CD CSMA/CA
CSMA/CA = Carrier Sense Multiple Access Collision Avoidance : Collision non destructive
1 - Détection de la collision non destructive (bits récessifs et dominants)
2 - L ’équipement avec la priorité la plus basse cesse d ’émettre Ex : CAN
3 - Fin de transmission de l ’équipement le plus prioritaire
4 - L ’équipement avec la priorité la plus basse peut émettre sa trame
Chapitre 1 : Protocoles et services, Profils de
communication
Requête
Pas de problème,
voilà le fichier complet !
CLIENT SERVEUR
Réponse
Ex : Modbus Necessite écriture programme dans l ’automate (requêtes)
Chapitre 1 : Protocoles et services, Profils de
communication
Producteur - Consommateur
Le CONSOMMATEUR est une entité qui l ’utilise (plusieurs entités peuvent utiliser
la même information).
Je vais rater
Il est 18h00 mon train !!!
CONSOMMATEUR N°1
Et si j ’allais
PRODUCTEUR au cinéma...
Répéteur = Repeater
Concentrateur = hub
Switch
Convertisseur = transceiver
Pont = Bridge
Routeur = Router
Passerelle = Gateway
Chapitre 1 : Protocoles et services, Profils de
communication
Répéteur - Hub - Switch
Répéteur = Repeater
Permet l’extension d’un réseau par segments
1 Il amplifie et rétablit le même type de signal
1
Segment 1
Exemple = répéteur RS485
Segment 2
Concentrateur = Hub
Permet l’extension d’un réseau en étoile
Il amplifie et rétablit le même type de signal sur tous les ports
1 1 1 1
Exemple = Hub Ethernet
(Ne diminue pas le nombre de collisions)
Switch
Permet l’extension d’un réseau en étoile
Il amplifie et rétablit le même type de signal sur un seul port.
1 1 1 1
Exemple = Switch Ethernet
(Permet de diminuer le nombre de collisions)
Chapitre 1 : Protocoles et services, Profils de
communication
Transceiver - Bridge
Convertisseur = Transceiver
Permet l’extension d’un réseau par segments
de nature différentes.
1 1
Segment 1
Exemple = convertisseur RS232/RS485
Segment 2
Réseau 1 Réseau 2
Chapitre 1 : Protocoles et services, Profils de
communication
Routeur - Passerelle
Routeur = Router
Réseau 1 Réseau 2
Passerelle = Gateway
7 7
Permet de relier 2 réseaux de nature différente
2 2
Exemple = Passerelle FIPIO / Modbus
1 1
Réseau 1 Réseau 2
Chapitre 1 : Protocoles et services, Profils de
communication
Le Modèle TCP/IP
Le modèle TCP/IP est dérivé de l'ARPANET et deviendra plus tard connus
sous le nom de worldwide internet. L'ARPANET était à la base un projet
militaire de l'armée américaine dont le but était de connecter, via les lignes
téléphoniques, une centaines d'universités et d'installations
gouvernementales entre elles. L'objectif était de maintenir les communications
coûte que coûte après une attaque nucléaire. Pour vous remettre dans le
contexte, cette problématique à pris place pendant la guerre froide.