Université Abou Bekr Belkaid

Faculté De Technologie
Département De Génie Mécanique

"TP régulation et asservissement"

Compte rendu :

"Banc de Régulation de vitesse en Boucle Ouverte"

• Réalisé par :
• Belhassaine Mohammed Abdeldjalil
• Benaissa Djaber
• Abdel Malek Rihem
• Groupe N°3

1) But
L’objet de cette expérience est de tracer les caractéristiques du moteur et
 de vitesse et ainsi que la réponse indicielle en boucle ouvert du système
moteur MMC-capteur de vitesse avec différentes charges à inertie.
-déduire le gain statique G et la constante de temps T, de la fonction de
transfert
2) Matériels utilisés :
CE110 servomécanisme d’entrainement

Banc didactique d'étude

d'asservissement de vitesse et position
d'un moteur CC de laboratoire,
compact
et autonome, conçu pour permettre
aux
étudiants de tous niveaux scolaire,
d'étudier les principes fondamentaux
et
avancés sur les systèmes de régulation
de position et de vitesse des
servomoteurs.
Fourni avec manuel d'exploitation
pédagogique complet avec travaux
pratiques (TP).

GE120 contrôleur

05 Cordons

3) PARTIE 1 : caractéristique statique du moteur

A) compléter le tableau :
Up (V) N (tr/min)

1 144
2 333
3 538
4 745
 5 946
6 1145
7 1354
8 1572
9 1781

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10 1992

Tableau1 : caractéristique statique du moteur

B) traces les résultats :

Commentaire : On obtient une droite croissante qui passe par l’origine son
équation est de la forme : Y = A. x N=A.Up

On a relation linéaire entre la tension du potentiomètre UP(V) et la vitesse sur

le panneau n(tr/min)
 4) Partie 2 : Caractéristique du capteur de vitesse :
A ) compléter le tableau
UP(V) UΩ(V)
1 0.53
2 1.6
3 2.67
4 3.71
5 4.70
6 5.81
7 6.82
8 7.87
9 8.87
10 10.04

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Tableau2 : caractéristique statique du capteur de vitesse B) traces les

résultats :
Commentaire : Dans ce cas aussi on obtient une droite croissante qui passe par
l’origine son équation: Y =A. X UΩ(V)=A.Up

On remarque que on relation linéaire entre la tension du potentiomètre UP(v)

et la tension de sortie du capteur de vitesse UΩ(V)

Conclusion : On conclue que le capteur de vitesse a la même caractéristique

statique que celle du moteur.

5)Partie 3 : réponse de vitesse en boucle ouvert :

But : l’objet de cette expérience est de déterminer le gain statique G et la

constante de temps T ,de la fonction de Transfer du système MMC-capteur
avec déférentes charges sachant que sa fonction de transfert et donner par :

��=��
��
���� + 1

Gaine statique : K=∆��

∆��
����
constante du temps : T= 3

Temps de montée : Tm=t2-t1

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Temps de réponse tr =95% du signal

Fonction de transfert :

T.F(s)=F(s)/F(E)=K/1+Tp

Avec :

Y : tension de sortie du capteur de vitesse

V : tension d’alimentation du moteur

Matériel utilisé :

CE110 servomécanisme d’entraînement

CE120 contrôleur

1) sans charge :
 Résultat 1
D’apert le résultat on a : tr=3s

Temps de montée Tm=2.7-0.1=2.6s

Constante de temps ; T=2.6.3=0.86s

Gaine statique d’après le résultat on a K= 0.98V

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F.T=0.98/1+0.86

2) Avec charge :
 Résultat 2
D’apert le résultat on a : tr=6.2s

Temps de montée : tm=5.6-0.1=5.5s

Constante de temps : T=��.����=1.83s

Gaine statique d’après le résultat : K=0.96

F.T=0.96/1+1.83p

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Commentaire :

Remarque que la constante de temps Tm de la fonction de transfert du

système MMC dans les cas(sans charge) est inférieure parpoure le cas (avec
charge).

Conclusion :

Dans ce TP on a vue

On conclue que la capteur de vitesse à la même caractéristique statique que

celle du moteur .
Le constante de temps Tm de la fonction de transfert déterminer la rapidité du
système.

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