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RAPPORT DU TP

CAPTEURS ET INSTRUMENTATION

Realisé par : Encadré par:


NOUARI ACHRAF Mr M.GUERBAOUI
ELGHAZOUANI HOUDA
OUHARI ABDELALI
I- GÉNÉRALITÉS

Dans de nombreux domaines (industrie, recherche scientifique,

services, loisirs ...), on a besoin de contrôler de nombreux paramètres

physiques (température, force, position, vitesse, luminosité, ...). Le

capteur est l'élément indispensable à la mesure de ces grandeurs

physiques.

1- Définitions

Capteur : Un capteur est un organe de prélèvement d'information qui

élabore à partir d'une grandeur physique, une autre grandeur physique de

nature différente (très souvent électrique). Cette grandeur représentative

de la grandeur prélevée est utilisable à des fins de mesure ou de

commande.

Etendue de mesure :

Valeurs extrêmes pouvant être mesurée par le capteur.

Résolution :
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Plus petite variation de grandeur mesurable par le capteur.

Sensibilité : Variation du signal de sortie par rapport à la variation du

signal d'entrée.

Exemple : Le capteur de température LM35 a une sensibilité de

10mV/ °C.

Précision :

Aptitude du capteur à donner une mesure proche de la valeur vraie.

Rapidité :

Temps de réaction du capteur. La rapidité est liée à la bande passante.

2- Éléments de métrologie (définitions)

Le mesurage :

C'est l'ensemble des opérations ayant pour but de déterminer une valeur

d'une grandeur.

La mesure (x) :

C'est l'évaluation d'une grandeur par comparaison avec une autre

grandeur de même nature prise pour unité. Exemple : 2 mètres, 400

grammes, 6 secondes.

La grandeur (X) :
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Paramètre qui doit être contrôlé lors de l'élaboration d'un produit ou de

son transfert. Exemple : pression, température, niveau. On effectue des

mesures pour connaître la valeur instantanée et l'évolution de certaines

grandeurs. Renseignements sur l'état et l'évolution d'un phénomène

physique, chimique, industriel.

L'incertitude (dx) :

Le résultat de la mesure x d'une grandeur X n'est pas complètement défini

par un seul nombre. Il faut au moins la caractériser par un couple (x, dx)

et une unité de mesure. dx est l'incertitude sur x. Les incertitudes

proviennent des différentes erreurs liées à la mesure. Ainsi, on a : x-dx <

X < x+dx Exemple : 3 cm ±10%, ou 3 cm ± 3 mm.

Erreur absolue (e) :

Résultat d'un mesurage moins la valeur vraie du mesurande. Une erreur

absolue s'exprime dans l'unité de la mesure. e = x - X Exemple : Une

erreur de 10 cm sur une mesure de distance.

Erreur relative (er) :

Rapport de l'erreur de mesure à une valeur vraie de mesurande. Une

erreur relative s'exprime généralement en pourcentage de la grandeur

mesurée. er = e/X ; er% = 100 er Exemple : Une erreur de 10 % sur une

mesure de distance (10 % de la distance réelle).

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I - Capteur de Temperature LM35

1. Présentation du capteur LM35

Le circuit LM35 est un capteur analogique de température. Le capteur de

température LM35 est capable de mesurer des températures allant de

-55°C à +150°C avec une précision de de ±0,5°C.

2. Caracteristiques de la LM35

La température mesurée par le capteur est donnée par la relation :

T = Vs/10 avec : T : Température [°C] Vs : Tension de sortie [mV]

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3. Partie pratique

Sur ISIS

LCD1
LM016L

ARD1

ON
Reset BTN

VDD
VSS

VEE
www.TheEngineeringProjects.com

RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
AREF

1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14
13
PB5/SCK
12
U1(+VS) PB4/MISO
RESET 11
~ PB3/MOSI/OC2A
10
~ PB2/OC1B
9
~ PB1/OC1A
8
PB0/ICP1/CLKO

ATMEGA328P-PU
1121
7
ANALOG IN

1 U1 PD7/AIN1
6
A0 ~ PD7/AIN1
5
PC0/ADC0
A1 ~ PD5/T1/OC0B
4
PC1/ADC1
A2 PD4/T0/XCK
3
27.0 PC2/ADC2
A3 ~ PD3/INT1/OC2B
2
PC3/ADC3 PD2/INT0
A4 1
PC4/ADC4/SDA PD1/TXD
2 A5 0
VOUT PC5/ADC5/SCL PD0/RXD

3 LM35 ARDUINO UNO

Code Arduino

Page 5
Pour la réalité

On utilise le moniteur que l’arduino fourni pour mesurer les différentes

valeurs de temperature et tension.

Tension(V) 0,2 0,27 0.28 0,28 0,29 0,31 0,32 0,33 0,34

Temperature( ̊C) 20,04 26,88 27,86 28,35 29,33 30,79 31,77 33,24 33,72

La courbe d’etalonage s’ecrit sous la forme T=a.V+b

On determine les coefficients a et b par la methode des moindres carrées

On obtient T( ̊C) = 41.88*V +13.19


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Courbe d’etalonnage

Temperature( C)

Tension(V)

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Capteur de Temperature Pt100

I - Introduction

La sonde Pt 100 est un capteur de température qui est utilisé dans le

domaine industriel (agroalimentaire, chimie, raffinerie…). Ce capteur est

constitué d’une résistance en Platine. La valeur initiale du Pt100 est de

100 ohms correspondant à une température de 0°C.

II - Principe de mesure : relation Résistante / Température

RT / R0 = 1 + AT

Avec, RT = résistance du thermomètre à la température T.

R0 = résistance du thermomètre à 0°C.

T= la température en °C.

A = 3.9083*10-3.

III - Exemple d'application industrielle

Dans une firme agroalimentaire, il faut pasteuriser le lait à une

température donnée. Le capteur Pt100 permet donc de définir cette

température. La température varie de 70 à 85°C.

Le principe de la mesure est le même que celui de l'expérience

précédente.

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IV - Lexique

 Résistivité :

elle se note rhô. C’est la résistance d’un conducteur.

 Thermométrie :

c’est le domaine physique concernant la mesure de température.

 Thermocycleur :

c’est un appareil qui est muni d'un bloc thermique avec des ‘trous / puits’,

où l'on peut insérer des tubes que l'on désire chauffer et refroidir.

Pt100 3 fils

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Schema du Montage

ARD1

ON
Reset BTN

www.TheEngineeringProjects.com
AREF
Vcc
13
PB5/SCK
PB4/MISO
12 R
RESET 11 4.7k
~ PB3/MOSI/OC2A
10
~ PB2/OC1B
9
~ PB1/OC1A
8
PB0/ICP1/CLKO

Pt100
ATMEGA328P-PU
1121

7
ANALOG IN

PD7/AIN1
6
A0 ~ PD7/AIN1
5
PC0/ADC0
A1 ~ PD5/T1/OC0B
4
PC1/ADC1
A2 PD4/T0/XCK
3
PC2/ADC2
A3 ~ PD3/INT1/OC2B
2
PC3/ADC3 PD2/INT0
A4 1
PC4/ADC4/SDA PD1/TXD
A5 0
PC5/ADC5/SCL PD0/RXD

ARDUINO UNO

Sur ISIS

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Code Arduino

Pour la réalité

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On prend une chaine de mesure limitée

Resistance(Ω) 109.5 109.92 110.1 110.9 111.7 112.4 113.2

Temperature( ̊C) 24.3 25.44 26 28 30.13 32.06 34

La courbe d’etalonage s’ecrit sous la forme T=a.R+b

On determine les coefficients a et b par la methode des moindres carrées

On obtient T( ̊C) = 2.63*R - 263.


On obtientce qui donne l’equation R  R0 1  3,8.10 T
3

avec R0 =100 ,Qui est tres proche de la theorie

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Courbe d’etalonnage

Resistance( ohm )

Temperature( C)

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CONCLUSION

Les capteurs nous permettent d'analyser un source analogique et de nous

la transmettre électrique en état numérique.

Cela nous permet d'analyser l'énergie( température, humidité…) et de

pouvoir manipulé les données.

Il y a plusieurs capteurs de températures pouvant être utilise pour

différents chose.

Certaine pouvant analyser des valeurs du quotidien, d'autre utiliser

seulement pour de grande valeur ou encore de la variation.

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