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AAP 1996 : Capteurs intelligents

Les technologies cls


Technologies organisationnelles et d'accompagnement

Capteurs intelligents
Fiche Technologie-cl n : 125 VERSION 3 Prsentation de la technologie q Objectifs de la technologie q Environnement technologique
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Prsentation de la technologie
Dfinition
Le capteur intelligent correspond principalement l'intgration dans le corps du capteur d'un organe de calcul interne (microprocesseur, micro-contrleur), d'un systme de conditionnement du signal (programmable ou contrl) et d'une interface de communication... Plus largement, le concept de capteur intelligent se dcompose ainsi (Selon le livre "Capteurs intelligents et mthodologie d'valuation") :
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un ou plusieurs transducteur(s) des conditionneurs spcifiques

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d'une mmoire d'une alimentation d'un organe intelligent interne permettant un traitement local et l'laboration d'un signal numrique d'une interface de communication.

Le capteur intelligent est un dispositif communiquant : cette notion de communication constitue probablement l'lment cl du concept de capteur intelligent. Reste que pour qu'un capteur puisse communiquer, il est ncessaire de dfinir un protocole de communication. Ce dernier rside dans une puce implante dans chaque capteur et permet aux diffrents organes d'tre compris par toutes les entits du systme de communication. Toutefois, aussi paradoxal que cela puisse paratre, il n'existe pas rellement de standard de communication aujourd'hui : les protocoles sont disparates d'un constructeur l'autre, si bien que les quipements d'origines diffrentes ne peuvent communiquer. Nota : Des initiatives intressantes ont vis crer une norme, ou un standard industriel, rassemblant autour d'un mme protocole les principaux fabricants de l'instrumentation. A partir du milieu des annes 80, les industriels de l'instrumentation ont ainsi essay de normaliser les spcifications et les protocoles de communication numriques entre diffrents capteurs d'origines diffrentes. La norme, portant sur les rseaux de terrain (FieldBus en anglais), devait regrouper les principaux fabricants de l'instrumentation, afin de dfinir les diffrentes couches (physique, liaison de donnes et utilisateurs) ncessaires la communication. Elle a connu des difficults pour aboutir, puisque plus de quarante solutions se sont dveloppes. Parmi les plus importantes, nous pouvons citer WorldFIP, Profibus, Interbus S, Echelon, CAN, Bitbus, Batibus... et FieldBus Foundation adopte par les principaux fabricants amricains (Honeywell, Foxboro, Allen Bradley, Fisher Rosemount, Siemens et Yokogawa). Certains fabricants ont aussi dvelopp leur propre protocole de communication point point, comme HART (Fisher Rosemount, Elsag Bailey). Cependant, il ne s'agit pas ici vritablement de fonctionnement en rseau. Malgr toutes les difficults pour qu'une norme internationale aboutisse, le CENELEC a dit le 15 mars 1996 une norme europenne sur les rseaux de terrain (EN 50170), intgrant les protocoles P.Net (Danemark), Profibus (Allemagne) et WorldFip (France). Cette norme devrait tre adopte en France la fin de l'anne 1996.

Techniques mises en oeuvre


Les mthodes de fabrication d'un capteur dpendent fortement de l'utilisation que l'on veut en faire : nature des grandeurs mesurer, environnement dans lequel il travaille... Jusqu' ce jour, la plupart des capteurs faisaient appel la construction intgrant la fois l'lment sensible le capteur et l'lectronique. Maintenant, dans certains cas (microsystmes par exemple), la construction des circuits lectroniques ncessaires et spcifiques aux capteurs intelligents est spare de la stricte fabrication de l'lment capteur et ce pour tre ensuite assemble par des constructeurs en instrumentation. Il est en revanche trs avantageux d'intgrer les composants lectroniques au plus prs des lments capteurs. On utilise pour cela deux types de mthodes :
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l'intgration monolithique qui utilise le silicium l'intgration hybride qui utilise les composants en films minces et pais sur des substrats en

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cramique, quartz.

Objectifs de la technologie
Contexte concurrentiel et conomique
Qu'il s'agisse de processus de fabrication (agro-alimentaire, chimie...), de centrales thermiques, de la surveillance de l'environnement, de la transformation de matriaux, de l'automatique manufacturier, de la sant, des transports ou des tlcommunications, la capacit dtecter et mesurer des paramtres physiques est fondamentale dans le fonctionnement et le contrle de toute activit industrielle. Les capteurs sont de ce fait au coeur des processus industriels. Grce en partie aux progrs de l'lectronique, de l'informatique, de l'automatique et des techniques numriques, la tendance aujourd'hui est donc au dveloppement d'une instrumentation (capteur, actionneur...) de plus en plus "intelligente" : au-del de simples instruments de dtection, certains capteurs sont devenus de vritables organes de contrle part entire. En ce sens, ils apportent des avantages techniques et conomiques importants en augmentant la qualit des produits fabriqus, la sret et la disponibilit des outils de production... Dj utiliss dans de nombreux domaines d'applications, ils se heurtent aujourd'hui un manque de normalisation, chaque fabricant cherchant notamment imposer ses propres standards de communication. Cette volont va l'encontre de l'intrt des utilisateurs, et limite la pntration des capteurs intelligents dans le tissu industriel. Les taux de croissance annoncs sont malgr tout prometteurs.

Fonctions remplies :
Les capteurs intelligents sont des dispositifs capables de dtecter, de mesurer, de traduire, de dater et de traiter les donnes collectes en vue de les communiquer d'autres organes du systme dans lequel ils sont intgrs. Ils permettent, travers diffrents traitements "informatiques" locaux, l'amlioration des performances mtrologiques (validit des informations transmises, exactitude et crdibilisation renforce des mesures, informations de haut niveau...), la diminution des points de mesure et une communication de manire bi-directionnelle ; ils intgrent galement des fonctions d'auto-diagnostic, d'auto-calibration, et de gestion de l'historique. De ce fait, les capteurs intelligents permettent d'accrotre et d'amliorer la surveillance et le contrle de son environnement et donc la disponibilit et la scurit des systmes dans lesquels ils sont intgrs...

Environnement technologique
Technologies concurrentes :

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Le concept de capteur intelligent ne connat pas d'alternatives. Bien au contraire les futures gnrations de capteurs visent intgrer du numrique au sein de la mesure.

Evolutions technologiques :
Concevoir des capteurs destins la mesure de plusieurs paramtres complmentaires ; intensifier les efforts d'intgration notamment des dispositifs lectroniques qui sont pour l'heure spars du systme capteur ; dvelopper les traitements adaptatifs (faisant appel aux techniques des rseaux de neurones et de la logique floue) ; de nombreuses recherches sont entreprises dans le domaine de la sensibilit croise du capteur par rapport des paramtres indsirables (facteurs lis l'environnement telles que les variations de temprature) ; la mise en oeuvre de protocoles de communication standardiss et normaliss constitue galement un axe de recherche important (l'aspect interoprable du capteur intelligent constitue non seulement un enjeu technologique important mais galement un enjeu conomique ).

Programmes de recherche :
De nombreux travaux de recherche sur l'instrumentation intelligente ont t entrepris, entre autres, par la CIAME (Comit Interprofessionnel pour l'Automatisation et la MEsure), savoir :
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un programme "saut technologique " soutenu par le Ministre de la Recherche : INF ( Interface normalise fonctionnelle) le projet MESR N 2033 (Convention 92P0239) "Etude de l'impact des nouveaux rseaux de terrain et de l'instrumentation intelligente sur les architectures de systmes automatiss et leurs mthodes de conception"

D'autres projets ont t raliss dans d'autres cadres :


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le projet EUREKA "INCA" (Interface Normalise pour Capteurs et Actionneurs) dans le cadre du programme Esprit II, un projet de recherche DIAS (Distributed Intelligent Actuators an d Sensors) intgrant capteurs, actionneurs intelligents sur le bus de terrain FIP Esprit III PRIAM (Prenormative Requirement for Intelligent Actuation and Measurement) : dfinir une interface permettant de dcrire, en termes de fonctions et de services, les capteurs et actionneurs intelligents lancement par la NASA en 1988 d'un projet de recherche et dveloppement sur les systmes programmables et modulaires baptis "Sensors 2000".

L'ensemble des projets europens dans le domaine des capteurs intelligents a rassembl un budget de 310 MF de 1989 1993.

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