Chapitre 2 : arChiteCture d’un système embarqué

&introduCtion à l’iot

1. Architecture d'un système embarqué

L'architecture d'un système embarqué se définie par le schéma suivant :

Cette architecture peut varier selon les systèmes : on peut par exemple, ne pas trouver de
systèmes auxiliaires dans de nombreux systèmes embarqués autonome et indépendants. En
revanche, l'architecture de base est la plupart du temps composée d'une unité centrale de
traitement (CPU), d'un système d'exploitation qui réside parfois uniquement en un logiciel
spécifique (ex: routeur), ou une boucle d'exécution (ex : ABS). De même l'interface IHM n'est
pas souvent existante, mais est souvent utile pour reconfigurer le système ou vérifier son
comportement.
Le fonctionnement du système se résume ainsi :
 Il reçoit des informations de l'environnement extérieur qu'il converti en signal
numérique.
 L'unité de traitement composée du CPU, de la mémoire, du logiciel, de l'ASIC et
éventuellement de système externes traite l'information.
 Le traitement génère éventuellement une sortie qui est envoyée vers la sortie, les
systèmes auxiliaires, les ports de monitoring ou l'IHM.

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2. Contraintes d'un système embarqué
Nous avons vu que les domaines d'utilisation de l'informatique embarqués sont très variés.
Les systèmes embarqués sont donc soumis à des contraintes physiques, de fonctionnement,
logicielles, ou matérielles différentes.
On peut classer les acteurs de l'informatique embarquée suivant les critères suivants :

Secteur d'activité Contraintes

Équipements scientifiques Performances, fiabilité, coût

Équipements militaires et aérospatiaux Performances, fiabilité, pérennité, intégration

Transports Fiabilité, coût, interactivité

Informatique industrielle Fiabilité, coût, pérennité

Matériel de bureau Performance, coût, standardisation

Réseau et télécommunications Performance, fiabilité, intégration

Électronique grand public Performance, coût, design / intégration

3. Introduction à Internet des Objets : IOT (Internet of Things)

3.1 Définition

Les objets connectés sont des systèmes matériels communicants qui supportent un logiciel
applicatif embarqué. En transformant les objets physiques en objets numériques, intelligents,
autonomes et communicants, les technologies des systèmes embarqués modifient notre
environnement. Aujourd’hui, Internet ne se limite plus aux ordinateurs, Smartphones et
tablettes. Il existe désormais une multitude d’objets connectés qui forment un réseau étendu :
l’Internet des objets. Le champ d’application des objets connectés est très large : énergie
(capteurs), sécurité (caméras de vidéosurveillance), santé (bracelet connecté) …

L’Internet des objets est une concrétisation technique de l’informatique embarqué où la

technologie est intégrée naturellement aux objets du quotidien. Très prometteur ce concept
ouvre la voie vers une multitude de scénarios basés sur l’interconnexion entre le monde
physique et le monde virtuel : domotique, e-santé, ville intelligente, logistique, sécurité, …

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l’Internet des Objets est un réseau des réseaux (représentant également l’expansion du Web et
de l’industrie ), qui permet via des systèmes d’identification électronique normalisés et unifiés
– connectés, interconnectés avec les humains et interopérabilité entre robots et humains-
robots/IA) – et des dispositifs mobiles sans fil, d’identifier directement des entités numériques
ou physiques et ainsi de pouvoir récupérer, stocker, transférer et traiter sans discontinuité,
entre les mondes physiques et virtuels, les données s’y rattachant.

Aujourd'hui, de nombreux secteurs comme la banque, les télécoms ou l'énergie considèrent

déjà l'Internet des objets comme un levier important de fidélisation client. Grâce aux
informations recueillies via les objets connectés, ils peuvent désormais proposer des services
spécifiques et influencer le comportement des clients sur un point de vente, qu'il soit physique
ou virtuel.

3.2 Applications

Les applications de l’IOT touchent aujourd’hui pratiquement toute la vie quotidienne :

- La santé et les systèmes de télésurveillance pour aider les personnes

- L’agriculture connectée pour optimiser l’usage de l’eau
- Les véhicules connectés aident à optimiser la gestion du trafic urbain
- Les appareils électroménagers connectés aident à optimiser la consommation et la
distribution de l’énergie électrique
- Les arts numériques
- Les montres connectées pour le bien-être et le sport

3.3 Architecture

Vu le développement rapide de l’IOT, il devenait nécessaire d’avoir une architecture de

référence qui permettrait d’uniformiser la conception des systèmes et favoriserait
l’interopérabilité et la communication entre les différents écosystèmes de l’IOT. Par exemple,
un objet de marque X devra envoyer des informations à une plateforme Y via le réseau Z.
L’interopérabilité peut être vue sous deux angles : soit fermée au sein de grandes écosystèmes
qui partagent les mêmes standards, soit native basée sur des standards plus globaux comme la
V1 de l’internet avec IP ou HTTP.

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