Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Introduction à la régulation

BTS CIRA

Lycée René Descartes, Saint Genis Laval

Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Programme de l’exposé

1 Chaîne de mesure
Acquérir l’information
Transmettre l’information
Différents types de signaux

2 Liaisons analogiques
Les signaux linéaires standards
Influence de la longueur du câble de liaison
Sécurité

3 Les liaisons numériques

Réseaux de terrain
Exemples de réseaux de terrains d’instruments
Avantages apportés par les liaisons numériques
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Schéma de principe d’une Boucle Fermée

Consigne Grandeur
Réfléchir Agir Produire
réglante
Régulateur Organe de Procedé
ou réglage
Automate
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Schéma de principe d’une Boucle Fermée

Consigne Grandeur Grandeur

Réfléchir Agir Produire
réglante
réglée
Régulateur Organe de Procedé
ou réglage
Automate
Mesurer
Grandeur mesurée
Capteur /Transmetteur
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Fonction MESURER : 2 sous-fonctions

Grandeur Acquérir Grandeur Transmettre Signal de

l’information l’information
Physique à Physique mesure
Mesurer GM mesurable standard X
Elément Sensible Transmetteur
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Acquérir l’information

Capteur ou élément sensible

Capteur
Ce composant est chargé de transformer la grandeur GM à mesurer en
une grandeur physique mesurable. Il s’agit d’une grandeur physique
électrique ou pneumatique mesurable avec un appareil de mesure
classique (tension, intensité, résistance, pression).
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Acquérir l’information

Capteur ou élément sensible

Capteur
Ce composant est chargé de transformer la grandeur GM à mesurer en
une grandeur physique mesurable. Il s’agit d’une grandeur physique
électrique ou pneumatique mesurable avec un appareil de mesure
classique (tension, intensité, résistance, pression).

Exemples d’éléments sensibles :

Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Acquérir l’information

Capteur ou élément sensible

Capteur
Ce composant est chargé de transformer la grandeur GM à mesurer en
une grandeur physique mesurable. Il s’agit d’une grandeur physique
électrique ou pneumatique mesurable avec un appareil de mesure
classique (tension, intensité, résistance, pression).

Exemples d’éléments sensibles :

Une sonde Pt100 convertissant une température en résistance.
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Acquérir l’information

Capteur ou élément sensible

Capteur
Ce composant est chargé de transformer la grandeur GM à mesurer en
une grandeur physique mesurable. Il s’agit d’une grandeur physique
électrique ou pneumatique mesurable avec un appareil de mesure
classique (tension, intensité, résistance, pression).

Exemples d’éléments sensibles :

Une sonde Pt100 convertissant une température en résistance.
Une membrane piézorésistive chargée de convertir la déformation
engendrée par une pression en variation de résistance.
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Acquérir l’information

Capteur ou élément sensible

Capteur
Ce composant est chargé de transformer la grandeur GM à mesurer en
une grandeur physique mesurable. Il s’agit d’une grandeur physique
électrique ou pneumatique mesurable avec un appareil de mesure
classique (tension, intensité, résistance, pression).

Exemples d’éléments sensibles :

Une sonde Pt100 convertissant une température en résistance.
Une membrane piézorésistive chargée de convertir la déformation
engendrée par une pression en variation de résistance.
...
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Acquérir l’information

Capteur MS5201 d’Intersema.

Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Acquérir l’information

Capteur HCH1000 d’Honeywell

Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Transmettre l’information

Fonction TRANSMETTRE : 3 sous-fonctions

Le transport de l’information sur de grandes distances

Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Transmettre l’information

Fonction TRANSMETTRE : 3 sous-fonctions

Le transport de l’information sur de grandes distances

La correction des erreurs de mesure (linéarisation, compensation de
température . . . )
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Transmettre l’information

Fonction TRANSMETTRE : 3 sous-fonctions

Le transport de l’information sur de grandes distances

La correction des erreurs de mesure (linéarisation, compensation de
température . . . )
La compatibilité entre les appareils : le régulateur et le capteur
doivent utiliser le même standard de communication.
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Transmettre l’information

exemple 1 : transmetteur de
température :
Capteur (noté TE) :
Thermocouple.
Transmetteur (noté
TT) : Electronique
permettant de traiter la
force électromotrice Signal de Grandeur Grandeur à
mesure X Intermédiaire mesurer GM
délivrée par le
thermocouple. Le
traitement inclut la
compensation de la TT TE
température ambiante, la
linéarisation du signal et
la conversion en un signal
normalisé. Le boîtié est
normalement monté dans
la tête de la canne
pyrotechnique.
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Transmettre l’information

exemple de chaine de mesure de température

Thermocouple

Transmetteur de température :
envoi d’un signal normalisé de 4-
20mA.
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Transmettre l’information

exemple 2 : Capteur/transmetteur de
Signal de Grandeur à
pression : mesure X mesurer GM
La partie capteur et transmetteur
sont montées dans le même boîtier.
L’ensemble constitue un
"capteur-transmetteur", nom souvent PT
abrégé en "transmetteur".
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Transmettre l’information

exemple de capteur/transmetteur
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Transmettre l’information

exemple de capteur/transmetteur

e
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Transmettre l’information

exemple de capteur/transmetteur
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Transmettre l’information

exemple de capteur/transmetteur
 Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Différents types de signaux

3 types de signaux

UP

UP
3
2
rs. 1 t
0

UP
1
s:
0
 Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Différents types de signaux

3 types de signaux

UP

t
1 signal analogique : peut prendre une
UP
infinité de valeurs.
3
2
rs. 1 t
0

UP
1
s:
0
 Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Différents types de signaux

3 types de signaux

UP

t
1 signal analogique : peut prendre une
UP
infinité de valeurs.
3 2 Signal numérique : ne peut prendre qu’un
2
rs. 1 t nombre fini de valeurs.
0

UP
1
s:
0
 Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Différents types de signaux

3 types de signaux

UP

t
1 signal analogique : peut prendre une
UP
infinité de valeurs.
3 2 Signal numérique : ne peut prendre qu’un
2
rs. 1 t nombre fini de valeurs.
0
3 Signal logique : Ce signal ne peut prendre
UP que deux valeurs : 0 ou 1, Vrai ou Faux,
1 Ouvert ou Fermé.
s:
0
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Les signaux linéaires standards

signaux standards linéaires

Energie Bas d’échelle Haut d’échelle

Pneumatique 0,2 bar 1 bar
Electrique 4 mA 20 mA
0 mA 20 mA
0V 10 V
1V 5V
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Influence de la longueur du câble de liaison

2 inconvénients d’un signal en tension

Sensibilité aux parasites
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Influence de la longueur du câble de liaison

2 inconvénients d’un signal en tension

Sensibilité aux parasites
Perte de signal en ligne pour de grandes longueurs de câble.
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Influence de la longueur du câble de liaison

Exemple :
Un transmetteur de température délivre un signal 1-5V. Lorsque le signal
de mesure vaut 2V, le courant circulant dans les conducteurs vaut 10mA.
La longueur du câble est de 100m. Sa résistance linéïque vaut
rl = 0, 086Ω.m−1 . Quelle est la perte de signal (en %) dûe à la résistance
des conducteurs ?
Transmetteur Régulateur

I = 10mA
+ r +
E=
1-5V

R U

- r -
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Influence de la longueur du câble de liaison

Exemple :
Un transmetteur de température délivre un signal 1-5V. Lorsque le signal
de mesure vaut 2V, le courant circulant dans les conducteurs vaut 10mA.
La longueur du câble est de 100m. Sa résistance linéïque vaut
rl = 0, 086Ω.m−1 . Quelle est la perte de signal (en %) dûe à la résistance
des conducteurs ?

Réponse :
Réponse :
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Influence de la longueur du câble de liaison

Exemple :
Un transmetteur de température délivre un signal 1-5V. Lorsque le signal
de mesure vaut 2V, le courant circulant dans les conducteurs vaut 10mA.
La longueur du câble est de 100m. Sa résistance linéïque vaut
rl = 0, 086Ω.m−1 . Quelle est la perte de signal (en %) dûe à la résistance
des conducteurs ?

Réponse :
Réponse : Résistance d’un conducteur : r = 8, 6Ω
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Influence de la longueur du câble de liaison

Exemple :
Un transmetteur de température délivre un signal 1-5V. Lorsque le signal
de mesure vaut 2V, le courant circulant dans les conducteurs vaut 10mA.
La longueur du câble est de 100m. Sa résistance linéïque vaut
rl = 0, 086Ω.m−1 . Quelle est la perte de signal (en %) dûe à la résistance
des conducteurs ?

Réponse :
Réponse : Résistance d’un conducteur : r = 8, 6Ω ; résistance du câble(2
conducteurs) : 2r = 17, 2Ω
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Influence de la longueur du câble de liaison

Exemple :
Un transmetteur de température délivre un signal 1-5V. Lorsque le signal
de mesure vaut 2V, le courant circulant dans les conducteurs vaut 10mA.
La longueur du câble est de 100m. Sa résistance linéïque vaut
rl = 0, 086Ω.m−1 . Quelle est la perte de signal (en %) dûe à la résistance
des conducteurs ?

Réponse :
Réponse : Résistance d’un conducteur : r = 8, 6Ω ; résistance du câble(2
conducteurs) : 2r = 17, 2Ωdonc ∆U = 172mV , donc
∆U(%) = 100 ∆U U = 100 2
0.172
= 8, 6%. Cette erreur n’est pas tolérable.
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Influence de la longueur du câble de liaison

Exemple :
Un transmetteur de température délivre un signal 1-5V. Lorsque le signal
de mesure vaut 2V, le courant circulant dans les conducteurs vaut 10mA.
La longueur du câble est de 100m. Sa résistance linéïque vaut
rl = 0, 086Ω.m−1 . Quelle est la perte de signal (en %) dûe à la résistance
des conducteurs ?
Transmetteur Régulateur
0,086 V
I= 10mA
+ r +
E =
1-5V
2V R U
1,828 V

- r -

0,086 V
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Influence de la longueur du câble de liaison

Avantages d’un signal en courant

Les liaisons 0-20 mA et 4-20 mA autorisent de grandes distances (jusqu’à
1500 m) . L’intensité du courant électrique est le même d’un bout à
l’autre, on parle de boucle de courant.

Transmetteur Régulateur

I = 10mA
+ r +
I=
4-20
mA
R

- r -
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Influence de la longueur du câble de liaison

Avantages d’un signal en courant

Les liaisons 0-20 mA et 4-20 mA autorisent de grandes distances (jusqu’à
1500 m) . L’intensité du courant électrique est le même d’un bout à
l’autre, on parle de boucle de courant.

Transmetteur Régulateur

10 mA I = 10mA
+ r +
I= 10 mA
4-20
mA
R

- r -
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Sécurité

Sécurité
Comment détecter le fait que la liaison mesure-régulateur est coupée ?
En 0-10V ou en 0-20 mA il n’y a pas de solution.
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Sécurité

Sécurité
Comment détecter le fait que la liaison mesure-régulateur est coupée ?
En 0-10V ou en 0-20 mA il n’y a pas de solution.
En 1-5V ou en 4-20 mA, en cas de rupture d’un fil, la lecture sera de
0 donc hors des limites de l’échelle standard.
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Sécurité

Sécurité
Comment détecter le fait que la liaison mesure-régulateur est coupée ?
En 0-10V ou en 0-20 mA il n’y a pas de solution.
En 1-5V ou en 4-20 mA, en cas de rupture d’un fil, la lecture sera de
0 donc hors des limites de l’échelle standard.

Rupture de liaison en 4-20 mA

Quelle est la valeur affichée par un régulateur lorsque la liaison avec le
signal de mesure est rompue ?
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Sécurité

Sécurité
Comment détecter le fait que la liaison mesure-régulateur est coupée ?
En 0-10V ou en 0-20 mA il n’y a pas de solution.
En 1-5V ou en 4-20 mA, en cas de rupture d’un fil, la lecture sera de
0 donc hors des limites de l’échelle standard.

Rupture de liaison en 4-20 mA

Quelle est la valeur affichée par un régulateur lorsque la liaison avec le
signal de mesure est rompue ? −25%
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Réseaux de terrain

Transmission numérique de la mesure

Dans un transmetteur numérique, les fonctions acquisition et
amplification de la mesure s’effectuent en analogique. Un convertisseur
analogique / numérique (CAN) convertit l’information analogique en une
information numérique.
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Réseaux de terrain

Transmission numérique de la mesure

Dans un transmetteur numérique, les fonctions acquisition et
amplification de la mesure s’effectuent en analogique. Un convertisseur
analogique / numérique (CAN) convertit l’information analogique en une
information numérique.

Réseau local industriel

L’information est transmise sur un réseau local industriel en respectant :
La vitesse de communication (en Bauds)
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Réseaux de terrain

Transmission numérique de la mesure

Dans un transmetteur numérique, les fonctions acquisition et
amplification de la mesure s’effectuent en analogique. Un convertisseur
analogique / numérique (CAN) convertit l’information analogique en une
information numérique.

Réseau local industriel

L’information est transmise sur un réseau local industriel en respectant :
La vitesse de communication (en Bauds)
Les niveaux de tension
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Réseaux de terrain

Transmission numérique de la mesure

Dans un transmetteur numérique, les fonctions acquisition et
amplification de la mesure s’effectuent en analogique. Un convertisseur
analogique / numérique (CAN) convertit l’information analogique en une
information numérique.

Réseau local industriel

L’information est transmise sur un réseau local industriel en respectant :
La vitesse de communication (en Bauds)
Les niveaux de tension
Les protocoles d’échanges
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Réseaux de terrain

Transmission numérique de la mesure

Dans un transmetteur numérique, les fonctions acquisition et
amplification de la mesure s’effectuent en analogique. Un convertisseur
analogique / numérique (CAN) convertit l’information analogique en une
information numérique.

Réseau local industriel

L’information est transmise sur un réseau local industriel en respectant :
La vitesse de communication (en Bauds)
Les niveaux de tension
Les protocoles d’échanges

Réseaux de terrains
On distingue :
Les réseaux de terrains d’automatismes
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Réseaux de terrain

Transmission numérique de la mesure

Dans un transmetteur numérique, les fonctions acquisition et
amplification de la mesure s’effectuent en analogique. Un convertisseur
analogique / numérique (CAN) convertit l’information analogique en une
information numérique.

Réseau local industriel

L’information est transmise sur un réseau local industriel en respectant :
La vitesse de communication (en Bauds)
Les niveaux de tension
Les protocoles d’échanges

Réseaux de terrains
On distingue :
Les réseaux de terrains d’automatismes
Les réseaux de terrains d’instruments de procédés
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Exemples de réseaux de terrains d’instruments

exemples de réseau de terrain

FieldBus H1 Profibus PA

FieldBus H1 et Profibus PA
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Exemples de réseaux de terrains d’instruments

exemples de réseau de terrain

Modulation FSK

HART
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Avantages apportés par les liaisons numériques

Avantage des liaisons numériques

Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Avantages apportés par les liaisons numériques

Avantage des liaisons numériques

L’information est conservée dans son intégralité.

Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Avantages apportés par les liaisons numériques

Avantage des liaisons numériques

L’information est conservée dans son intégralité.

permet de transmettre des informations concernant son état et son
paramétrage. Le technicien pourra donc effectuer le réglage et le
diagnostic de ce matériel à distance.
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Avantages apportés par les liaisons numériques

Avantage des liaisons numériques

L’information est conservée dans son intégralité.

permet de transmettre des informations concernant son état et son
paramétrage. Le technicien pourra donc effectuer le réglage et le
diagnostic de ce matériel à distance.
Le câblage utilisant une topologie de type bus, permet de réduire les
coûts de câblage.
Chaîne de mesure Liaisons analogiques Les liaisons numériques

Avantages apportés par les liaisons numériques

Comparaison des topologies de câblages suivant que l’on

utilise des signaux analogiques 4-20mA ou numériques
FieldBus

Superviseur
Superviseur

Contrôleur
Contrôleur
L ” 1,9 km
Bus
Liaisons courtes ” 120 m
Appareil N°
1 2 3 4
1 2 3 4