Niv : TS1 CIRA 1.

1 : Systèmes commandés en boucle ouverte CRSno 2

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Programme de l’exposé

Table des matières

1 Chaîne de mesure 1
1.1 Acquérir l’information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Transmettre l’information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Différents types de signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2 Liaisons analogiques 2
2.1 Les signaux linéaires standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2 Influence de la longueur du câble de liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.3 Sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

3 Les liaisons numériques 3

3.1 Réseaux de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.2 Exemples de réseaux de terrains d’instruments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.3 Avantages apportés par les liaisons numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

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1 Chaîne de mesure
On a vu dans le cours précédent que pour réguler un procédé, il fallait mettre en oeuvre les fonctions suivantes :
Consigne Grandeur Grandeur
Réfléchir Agir Produire
réglante
réglée
Régulateur Organe de Procedé
ou réglage
Automate
Mesurer
Grandeur mesurée
Capteur /Transmetteur

On va s’intéresser à présent à la fonction mesurer, qui prélève l’information sur le procédé et la transmet au
régulateur. Cette fonction peut se décomposer en 2 sous fonctions : Acquérir et transmettre l’information.

1.1 Acquérir l’information

L’acquisition de l’information est réalisée par un élément sensible ou capteur. Cette fonction est repérée par la lettre
E dans un schéma TI . Ce composant est chargé de transformer la grandeur GM à mesurer en une grandeur physique
mesurable. Il s’agit d’une grandeur physique électrique ou pneumatique mesurable avec un appareil de mesure classique
(tension, intensité, résistance, pression).

Exemples d’éléments sensibles :

— Une sonde Pt100 convertissant une température en résistance.
— Une membrane piézorésistive chargée de convertir la déformation engendrée par une pression en variation de
résistance.
— ...

1.2 Transmettre l’information

La plupart des grandeurs intermédiaires ne sont pas exploitables directement. La fonction d’un transmetteur
(désignée par la lettre T dans un schéma TI) est d’assurer :
— Le transport de l’information sur de grandes distances
— La correction des erreurs de mesure (linéarisation, compensation de température . . . )
— La compatibilité entre les appareils : le régulateur et le capteur doivent utiliser le même standard de communi-
cation.
exemple 1 : transmetteur de température :
— Capteur (noté TE) : Thermocouple. Signal de Grandeur Grandeur à
— Transmetteur (noté TT) : Electronique per- mesure X Intermédiaire mesurer GM
mettant de traiter la force électromotrice déli-
vrée par le thermocouple. Le traitement inclut
la compensation de la température ambiante,
la linéarisation du signal et la conversion en
TT TE
un signal normalisé. Le boîtié est normalement
monté dans la tête de la canne pyrotechnique.
Remarques :
— Un conditionneur assure au minimum une fonction d’amplification du signal.
— Certains appareils, et notamment les transmetteurs de pression, intègrent à la fois un capteur et un transmetteur.
Il sont alors désignés comme transmetteurs (deuxième lettre T).

Signal de Grandeur à
exemple 2 : Capteur/transmetteur de pression : mesure X mesurer GM
La partie capteur et transmetteur sont montées dans
le même boîtier. L’ensemble constitue un "capteur-
transmetteur", nom souvent abrégé en "transmet-
teur". PT

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1.3 Différents types de signaux

On distingue habituellement trois types de signaux utilisés en instrumentation industrielle :
UP
1. signal analogique : Un signal est dit analogique si l’amplitude de la grandeur
physique le représentant peut prendre une infinité de valeurs.
t
Exemple : indication d’un appareil à aiguille.
UP 2. Signal numérique : Un signal est dit numérique si l’amplitude de la grandeur
3
2
physique le représentant ne peut prendre qu’un nombre fini de valeurs.
rs. 1 t Exemple : indication d’un appareil à afficheurs numériques.
0
3. Signal logique : Un cas particulier du signal numérique est le signal logique
UP
ou Tout Ou Rien (T.O.R.). Ce signal ne peut prendre que deux valeurs : 0
1
ou 1, Vrai ou Faux, Ouvert ou Fermé.
s:
0 Exemple : Information délivrée par un voyant lumineux, un bouton poussoir...

2 Liaisons analogiques
2.1 Les signaux linéaires standards
Pour faciliter la communication entre les transmet- Energie Bas d’échelle Haut d’échelle
teurs et les régulateurs, des signaux analogiques nor- Pneumatique 0,2 bar 1 bar
malisés ont été définis. Les régulateurs sont capables Electrique 4 mA 20 mA
de traiter plusieurs signaux standards afin de s’adap- 0 mA 20 mA
ter à la majorité des transmetteurs disponibles sur le 0V 10 V
marché. 1V 5V

2.2 Influence de la longueur du câble de liaison

Les liaisons 0-10V et 1-5V sont limitées à quelques mètres car elles sont trop sensibles aux parasites. Les câbles de
liaison se comportent comme des antennes. De plus la résistance du câble R qui est proportionnelle à la longueur l de
celui-ci, cause un affaiblissement de tension.
Transmetteur Régulateur

Exemple : I = 10mA
Un transmetteur de température délivre un signal 1-5V. E=
+ r +
Lorsque le signal de mesure vaut 2V, le courant circulant 1-5V
dans les conducteurs vaut 10mA. La longueur du câble est R U
de 100m. Sa résistance linéïque vaut rl = 0, 086Ω.m−1 .
Quelle est la perte de signal (en %) dûe à la résistance
des conducteurs ? - r -

Réponse : Résistance d’un conducteur : r = 8, 6Ω ; résistance du câble(2 conducteurs) : 2r = 17, 2Ωdonc ∆U = 172mV ,
donc ∆U (%) = 100 ∆UU = 100 2
0.172
= 8, 6%. Cette erreur n’est pas tolérable.
Transmetteur Régulateur

I = 10mA
Les liaisons 0-20 mA et 4-20 mA autorisent de grandes dis- + r +
tances (jusqu’à 1500 m) car elles sont peu sensibles aux I=
4-20
parasites et elles s’affranchissent de la résistance électrique mA
R
du câble. L’intensité du courant électrique est le même d’un
bout à l’autre, on parle de boucle de courant.
- r -

2.3 Sécurité
Comment détecter le fait que la liaison mesure-régulateur est coupée ?
— En 0-10V ou en 0-20 mA il n’y a pas de solution.
— En 1-5V ou en 4-20 mA, en cas de rupture d’un fil, la lecture sera de 0 donc hors des limites de l’échelle standard.
Le régulateur appliquera alors sur sa sortie un signal de repli, généralement 0%.
Rupture de liaison en 4-20 mA
Quelle est la valeur affichée par un régulateur lorsque la liaison avec le signal de mesure est rompue ? −25%

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3 Les liaisons numériques

3.1 Réseaux de terrain
Dans un transmetteur numérique, les fonctions acquisition et amplification de la mesure s’effectuent en analogique.
Un convertisseur analogique / numérique (CAN) convertit l’information analogique en une information numérique.

Réseau local industriel

L’information est transmise sur un réseau local industriel en respectant :
— La vitesse de communication (en Bauds)
— Les niveaux de tension
— Les protocoles d’échanges qui sont propres à ce réseau.

Réseaux de terrains
Les réseaux permettant d’échanger des informations entre les appareils présents en salle de contrôle (SNCC, auto-
mates,. . . ) et ceux qui sont implantés sur le procédé (transmetteurs, variateurs,. . . ) sont appelés réseaux de terrain.
On distingue :
— Les réseaux de terrains d’automatismes
— Les réseaux de terrains d’instruments de procédés
A la différence des réseaux d’automatismes, les réseaux d’instruments assurent également l’alimentation électrique
des appareils.

3.2 Exemples de réseaux de terrains d’instruments

Les réseaux de terrain FieldBus H1 (Emerson) et Profibus PA (Siemens) fonctionnent suivant le même principe :
Un câble comportant 2 fils assure le transport de l’alimentation électrique des instruments et du signal mesure. Le
signal est transmis avec un débit binaire de 31.25 kbit/s. La principale différence entre ces deux réseaux réside dans
le protocole de communication qu’ils utilisent.
Le réseau HART est aussi un réseau de terrain utilisant 2 fils véhiculant les signaux et l’alimentation. La principale
différence avec les deux réseaux précédents est que la mesure est transmise sous la forme d’un signal analogique 4-20
mA et les données de paramétrage et de diagnostic sont transmises sous la forme d’une information numérique modulée
sur le signal analogique. Grâce à ce type de transmission, les transmetteurs HART peuvent communiquer avec des
appareils simplement analogiques, en n’exploitant que la partie 4-20 mA du signal.

0 0 0 1 1 0 0
20 mA 1 mA
LOUPE
4 mA t Ҿ t
2200 Hz 1200 Hz
Bit 0 Bit 1
Transmission analogique HART (4-20 mA)

3.3 Avantages apportés par les liaisons numériques

L’utilisation de liaisons numériques présente de nombreux avantages par rapport aux liaisons analogiques :
— L’information est conservée dans son intégralité. Grâce à des algorithmes de correction ou de contrôle des
transmissions, le signal est rigoureusement le même au niveau du récepteur et de l’émetteur.
— Par rapport à une liaison analogique qui permet seulement de transmettre la mesure effectuée par l’appareil, un
appareil utilisant une communication numérique permet de transmettre des informations concernant son état et
son paramétrage. Le technicien pourra donc effectuer le réglage et le diagnostic de ce matériel à distance.
— Le câblage utilisant une topologie de type bus, permet de réduire les coûts de câblage.
Exemple :
Superviseur Superviseur

Contrôleur Contrôleur
L ” 1,9 km
Bus
Appareil N° Liaisons courtes ” 120 m
1 2 3 4
1 2 3 4

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