Cours Capteurs Instrumentation Master Bon

République du Tchad
‫جمهوريــــة تشــــاد‬
Faculté des Sciences Exactes et Appliquées

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Département de Sciences et Techniques
CAPTEURS ET INSTRUMENTATION
De Master I : 3EA
Par
Dr. Adoum KRIGA, Maitre Assistant
Année académique 2020/2021

1. CAPTEURS ET CHAINE D’ACQUISITION
Objectif :
Apprendre les principes d'Instrumentation et de la Régulation (Métrologie, Contrôle des procédés, Grandeurs
physiques, capteurs passif, actif, intégré, caractéristiques, transmetteur et les normes et schéma fonctionnel)
Programme
1. Capteurs et chaine d’acquisition
2. Rappel sur la métrologie (fidélité, justesse, l'étendue de mesure, la résolution, la sensibilité,
l'exactitude, la justesse, la fidélité)
3. Grandeurs physiques à mesurer au niveau du système (température, pression, vitesse, volume,
humidité, tension, courant, champ magnétique, puissance, débit, éclairement, etc.)
4. Conditionnement électrique et application dans le domaine de la mesure et de l’instrumentation à
finalité scientifique et industrielle (Définition, conception et mise en œuvre de systèmes de mesure et
d’acquisition du signal)
Prérequis :
- Electronique analogique et numérique
- Traitement de signal
Références bibliographiques :
1. Barchiesi, Dominique, Mesures physiques et instrumentation : Analyse statistique et spectrale des

mesures, capteurs, Paris, Ellipse, 2003.
2. Georges, Asch ET Coll., Les capteurs en instrumentation industrielle, 7ème Edition, Dunod, 2010.
3. R.J. Goldstein, “Fluid Mechanics Measurements”, 1983.
UE Code UE ELECTRONIQUE 2 Crédits : 2.5 S2
ECUE Code ECUE Capteurs et Instrumentation
VH (H) CT : 25 Heures TD : 15 Heures TP : 0 Heures TPE : 25 Heures
Enseignant responsable Adoum KRIGA Tél : 66 28 08 95
Cours des capteurs et Instrumentation de Dr Adoum KRIGA, version 2023 Page 2/31
SOMMAIRE
1. CAPTEURS ET CHAINE D’ACQUISITION ...................................................................6
Structure d’une chaîne d’acquisition numérique ................................................................................. 6
Principe ........................................................................................................................................ 6
Capteur ......................................................................................................................................... 7
Amplificateur de signal ................................................................................................................ 7
Conditionneur .............................................................................................................................. 7
Filtre d’entrée ............................................................................................................................... 7
Échantillonneur ............................................................................................................................ 8
Convertisseur analogique numérique (CAN)............................................................................... 8
Zone de stockage.......................................................................................................................... 8
Convertisseur numérique analogique (CNA)............................................................................... 8
Filtre de sortie........................................................................................................................... 8
Amplificateur de puissance ...................................................................................................... 8
Importance du capteur dans la chaîne d’acquisition numérique ......................................................... 8
Acquisition de plusieurs grandeurs ..................................................................................................... 9
Acquisition séquentielle décalée .................................................................................................. 9
Acquisition séquentielle simultanée ............................................................................................ 9
Acquisition parallèle .................................................................................................................. 10
Définitions et généralités sur les capteurs ......................................................................................... 11
Définitions.................................................................................................................................. 11
Chaîne de mesure, Corps d’épreuve .......................................................................................... 12
Différents types de capteurs ....................................................................................................... 14
2. CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES ................................................................18
Étendue de mesure ............................................................................................................................ 19
Fonction de transfert.......................................................................................................................... 19
Sensibilité .......................................................................................................................................... 19
Finesse ............................................................................................................................................... 20
Etalonnage ......................................................................................................................................... 20
Étalonnage simple ...................................................................................................................... 20
Étalonnage multiple ................................................................................................................... 20
Meilleure droite ou droite de régression linéaire ....................................................................... 20
Erreurs des mesures ........................................................................................................................... 21
Erreurs systématiques δMs ......................................................................................................... 21
Erreurs accidentelles δMa .......................................................................................................... 21
Fidélité - justesse - précision...................................................................................................... 22
Non-linéarité .............................................................................................................................. 22
Bruit ........................................................................................................................................... 23
Résolution .................................................................................................................................. 23
Rapidité, bande passante et temps de réponse................................................................................... 23
Rapidité ...................................................................................................................................... 23
Bande passante ........................................................................................................................... 23
Temps de réponse ...................................................................................................................... 23
Domaines d’utilisation et choix d’un capteur ................................................................................... 24

3. CONDITIONNEURS DES CAPTEURS PASSIFS .........................................................25
Caractéristiques générales des conditionneurs de capteurs passifs ................................................... 26
Principaux types de conditionneurs ........................................................................................... 26
Qualités d’un conditionneur ....................................................................................................... 26
Montage potentiométrique ................................................................................................................ 28
Mesure des résistances ............................................................................................................... 28
Linéarisation de mesure ............................................................................................................. 28
Compensation des grandeurs d’influence à l’aide d’un montage push-pull .............................. 29
4. CONDITIONNEMENT DU SIGNAL .............................................................................31
CAPTEURS ET CHAINE D’ACQUISITION
Dans de nombreux domaines (industrie, recherche scientifique, services ….), on a besoin de contrôler les
nombreux paramètres physiques (température, force, position, vitesse, puissance, courant…..). C’est le rôle
joué par le capteur qui est aussi à la base de toute mesure. Il est le premier maillon de la chaine de mesure et
le résultat de l’exploitation d’une loi physique. La conception d’un capteur fait appel à toutes les disciplines :
physique (mécanique, électronique, électrotechnique), chimie etc .
Figure 1.1 : Une chaine de mesure
Le chercheur ou l’industriel qui veut faire une mesure, doit résoudre les problèmes de choix lié au cahier des
charges, c’est-à-dire :
- Du capteur ;
- Du conditionneur du capteur ;
- Du mode de traitement des informations ;
- Du transport des informations jusqu’au lieu d’exploitation.
Après une présentation générale de types de capteurs et les différents éléments constitutifs d’une chaine de
mesure au premier chapitre, nous aborderons quelques notions de métrologie applicables aux capteurs et aux
conditionneurs au second. Le troisième chapitre sera réservé aux conditionneurs de capteurs passifs, les
montages potentiométriques, les ponts et les oscillateurs y seront décrits. Enfin, le quatrième chapitre traitera
des différents montages permettant de conditionner le signal de mesure.
Structure d’une chaîne d’acquisition numérique
Principe
La chaîne d'acquisition a pour fonction de recueillir et transformer la grandeur à mesurer sous une forme
adaptée à son exploitation. Elle convertie le signal analogique de sortie du capteur en signal numérique et
après traitement du signal numérique délivre un signal analogique. Une chaîne de mesure est essentiellement
constituée d'un capteur, d'un conditionneur, d'un dispositif de filtrage si nécessaire, d'un convertisseur
analogique numérique, d'un système numérique de calcul puis du dispositif d'affichage. Les capteurs
transforment une grandeur physique en grandeur électrique.
Une chaîne d’acquisition numérique peut se représenter comme ci-après :
Figure 1.2 : Structure de l’acquisition numérique

Elle est souvent associée à une chaîne de restitution ; ce type de chaîne fonctionne dans le sens inverse de la
précédente.
Par exemple dans un système de régulation d’une grandeur, la chaîne de restitution est issue d’une zone de
stockage et est chargée, à partir d’un code numérique, de commander un organe de puissance appelé
actionneur.
Figure 1.3 : Structure de la chaîne de restitution

Capteur
C’est l’interface entre le monde physique et le monde électrique. En d’autres termes, le capteur délivre
généralement un signal électrique.
Amplificateur de signal
Cette étape permet d’adapter le niveau du signal issu du capteur à la chaîne globale d’acquisition.
Conditionneur
L’étage de conditionnement du signal des capteurs joue un rôle très important. Il converti en tension la
grandeur de sortie du capteur, adapte l’impédance pour le capteur et limite l’amplification en mode commun.
Filtre d’entrée
Il limite le contenu spectral du signal aux fréquences désirées permettant ainsi d’éliminer les parasites. C’est
un filtre passe bas caractérisé par sa fréquence de coupure et son ordre.
Échantillonneur
Son rôle est de prélever à chaque période d’échantillonnage (Te) la valeur du signal. On l’associe de manière
quasi-systématique à un bloqueur. Le bloqueur va figer l’échantillon pendant le temps nécessaire à la
conversion. On parle d’échantillonneur bloqueur.
Convertisseur analogique numérique (CAN)
Il transforme la tension de l’échantillon (analogique) en un code binaire (numérique).
Zone de stockage
Elle peut être un support de traitement (ordinateur,....), un élément de sauvegarde (RAM, Disque dur) ou
encore une transmission vers un récepteur situé plus loin.
Convertisseur numérique analogique (CNA)
Il effectue l’opération inverse du CAN et assure le passage du numérique vers l’analogique en restituant une
tension proportionnelle au code numérique.
Filtre de sortie
Son rôle est de « lisser » le signal de sortie pour ne restituer que le signal utile. Il a les mêmes caractéristiques
que le filtre d’entrée.
Amplificateur de puissance
Il adapte la sortie du filtre à la charge.
Importance du capteur dans la chaîne d’acquisition numérique
On analyse les moyens mis en ouvre pour convertir une grandeur physique quelconque en une grandeur
électrique.
Les objectifs de ces acquisitions sont divers :
- Opérations de mesurages (domaine de l’instrumentation, du laboratoire) ;
- Contrôle de paramètres de fabrication (domaine du contrôle de processus industriel) ;
- Gouvernabilité d’un système de régulation, d’asservissement (Domaine de l’automatique).
Exemple 1 : Mesure simple
Figure 1.4 : Mesure simple
Exemple 2 : Détection niveau et régulation
Figure 1.5 : Détection niveau et régulation

Les mesures réalisées par les capteurs 1 et 2 permettent à travers le régulateur de contrôler le niveau d’eau
dans le récipient.
Acquisition de plusieurs grandeurs
Dans le cadre d’une chaîne d’acquisition traitant plusieurs capteurs (N) vers une même zone de stockage, il
existe différentes structures qui différent en termes de performances et de coût.
N Capteurs ⇒ 1 zone de stockage (traitement) numérique
Acquisition séquentielle décalée
Cette structure se base sur l’utilisation en amont d’un multiplexeur qui va orienter un capteur vers la chaîne
unique d’acquisition :
Figure 1.6 : Structure séquentielle décalée

L’avantage de cette structure est économique. Par contre il y a un décalage dans le temps des acquisitions et
elle ne nécessite pas une synchronisation entre les données numérisées. De plus le temps d’acquisition complet
est à priori élevé et dépends de nombre de capteurs.
Acquisition séquentielle simultanée
Pour avoir des acquisitions « synchrones », on utilise la même structure que précédemment en ajoutant des
Échantillonneurs Bloqueurs (E/B) en amont du multiplexeur.
Figure 1.7 : Structure séquentielle simultanée

La prise des échantillons s’effectue au même instant, la conversion est effectuée de manière progressive. Cela
signifie que les E/B assurent un maintien de l’échantillon durant les N acquisitions sans introduire de pertes
supérieures à la résolution du CAN.
Acquisition parallèle
C’est la structure la plus complète puisqu’elle consiste à disposer N chaînes d’acquisition en parallèle et de
les connecter sur un bus de données commun.
Figure 1.8 : Structure parallèle

Il est possible avec cette structure d’effectuer en même temps l’acquisition d’une donnée pendant que l’on en
stocke une autre. De même, toutes les conversions peuvent être simultanées, le stockage s’effectuant après.
Cela permet un gain de temps sur l’acquisition complète mais elle est coûteuse.
Définitions et généralités sur les capteurs

Définitions
a. Mesurande m
C’est une grandeur physique m en général non électrique (déplacement, pression, température, etc….) que
l’on veut mesurer. C’est la grandeur d’entrée du capteur ou l’excitation.
Figure 1.9 : Types de mesurande

On peut classer les grandeurs physiques en 6 familles associées à chaque capteur :
✓ Mécanique : déplacement, force, masse, débit etc.
✓ Thermique : température, capacité thermique, flux thermique etc.
✓ Électrique : courant, tension, charge, impédance, diélectrique etc.
✓ Magnétique : champ magnétique, perméabilité, moment magnétique etc.
✓ Radiatif : lumière visible, rayons X, etc.
✓ (Bio) Chimique : humidité, gaz, etc.
b. Mesurage
C’est l’ensemble des opérations expérimentales qui conduisent à la connaissance de la valeur numérique de
la grandeur m.
c. Réponse ou grandeur de sortie s
C’est l’information s délivrée par le capteur et qui dépend de la grandeur m.
d. Capteur
C’est un organe de prélèvement d’information qui élabore à partir d’une grandeur physique (m), une autre
grandeur physique de nature différente appelée réponse (s) très souvent électrique. Cette grandeur
représentative de la grandeur prélevée est utilisable à des fins de mesure ou de commande.
Les détecteurs sont de la même famille que les capteurs, leur fonction est de transformer la grandeur physique
d’entrée en une grandeur logique. L’information à la sortie d’un détecteur est de type Tout Ou Rien (TOR), 0
ou 1 logique.
Exemple : Présence, absence, passage, position, proximité
Figure 1.10 : Structure d’un capteur

L’expression de s = f(m) est définie par les lois physiques réjouissant le fonctionnement du capteur à travers
ses caractéristiques propres (forme, matériau,.) et les caractéristiques de son environnement (température,
alimentation…).
Figure 1.11 : Courbe de s en fonction de m

Il existe une relation de proportionnalité K entre les variations de l’excitation et celle de la réponse du capteur :
∆s = K.∆m (1.1)
où K est la sensibilité du capteur à préciser.
A ∆s donné, plus ∆m est petite plus le capteur est sensible.
La conception et l’utilisation d’un capteur sont liées à la constance de sa sensibilité K qui dépends étroitement :
- De la valeur de m (linéarité) et de sa fréquence de variation (bande passante) ;
- Du temps (vieillissement) ;
- De l’action d’autres grandeurs physiques de son environnement considérées comme grandeurs
d’influence.
Chaîne de mesure, Corps d’épreuve
La chaîne de mesure est constituée de l’ensemble des dispositifs qui permettent la détermination précise de
la valeur ou l’évolution du mesurande.
A l’entrée de la chaîne, le capteur soumis à l’action du mesurande permet, directement (s’il est actif) ou par
le moyen de son conditionneur (s’il est passif), d’injecter dans la chaîne le signal électrique.
A la sortie de la chaîne, le signal électrique traité est converti sous une autre forme qui rend possible la lecture
directe de la valeur du mesurande :
- Déviation d’un appareil à cadre mobile ;
- Enregistrement analogique graphique ou oscillographique ;
- Affichage ou impression d’un nombre.
La chaîne de mesure peut comporter uniquement un capteur, et éventuellement un conditionneur, associé à un
appareil de lecture :
- Thermocouple et voltmètre ;
- Jauge de contrainte placée dans un pont de Wheatstone, avec pour instrument de lecture un
galvanomètre ou un voltmètre.
De nombreuses chaines obéissent au schéma fonctionnel ci-après :
Figure 1.12 : Chaine de mesure

Le corps d’épreuve est le dispositif qui transforme la grandeur physique à mesurer (mesurable) en une
grandeur physique directement mesurable. L’élément sensible ou le transducteur lié au corps d’épreuve traduit
ses réactions en une grandeur physique exploitable par le capteur.
Capteur intégré
C’est un composant réalisé par les techniques de la micro-électronique et qui regroupe sur un même substrat
de silicium, le capteur (passif ou actif), le corps d’épreuve et l’électronique de conditionnement. L’intégration
apporte de multiples avantages : miniaturisation, diminution des coûts par la fabrication en grande série,
accroissement de la fiabilité par suppression de nombreuses connexions soudées, interchangeabilité améliorée,
meilleure protection vis-vis des parasites.
Figure 1.13 : Structure de capteur intégré
Différents types de capteurs

Il existe deux catégories de capteurs : actif et passif
1.4.3.1. Capteurs actifs
Les capteurs actifs fonctionnent en générateur et convertissent en énergie électrique la forme d'énergie propre
au mesurande : énergie thermique, mécanique ou de rayonnement. Ces capteurs actifs ont besoin d’un circuit
d'adaptation pour fournir un signal électrique de mesure utilisable.
Tableau 1.1 : Capteurs actifs et principes physiques de base
Grandeur physique à mesurer Effet utilisé Grandeur de sortie

Température Thermoélectricité Tension
Pyroélectricité Charge
Flux de rayonnement optique Photoémission Courant
Effet photovoltaïque Tension
Effet photoélectrique Tension
Force ou Pression ou Accélération Piézoélectrique Charge
Vitesse Induction électromagnétique Tension
Position (aimant) Effet Hall Tension
- Thermoélectricité : C’est le principe de tout thermocouple. C’est un circuit constitué de deux

conducteurs de nature chimique différente et dont les jonctions sont soumises à des températures
différentes T1 et T2. Alors il apparaît aux bornes de ce circuit une tension (force électromotrice) liée à
la différence de température (T1-T2).
• La soudure produit une tension liée à la nature des conducteurs et à la température absolue. C'est l'effet
thermoélectrique découvert par Seebeck.
• L'effet inverse de l'effet Seebeck est l'effet Peltier : le passage d'un courant dans une jonction de deux
matériaux provoque la diminution ou l'augmentation de température de cette jonction.
• L’effet Thomson est l'apparition d’un fém le long d'un conducteur lorsque celui-ci est soumis à un
gradient de température.
- Pyroélectricité : Certains cristaux présentent une polarisation électrique proportionnelle à leur
température. Ainsi, en absorbant un flux de rayonnement, le cristal pyroélectrique va s’échauffer et
ainsi sa polarisation va se modifier entraînant une variation de tension détectable.
- Effet photovoltaïque : Des électrons et des trous sont libérés au voisinage d’une jonction PN
illuminée, leur déplacement modifie la tension à ses bornes.
- Effet photo-électrique : La libération de charges électriques dans la matière sous l’influence d’un
rayonnement lumineux ou plus généralement d’une onde électromagnétique dont la longueur d’onde
est inférieure à un seuil caractéristique du matériau.
- Piézoélectricité : L’application d’une force sur un matériau engendre l’apparition de charges

électriques crées par la déformation du matériau. C’est un phénomène réversible.
- Induction électromagnétique : La variation d’un flux magnétique engendre l’apparition d’une force
électromotrice
- Effet Hall : Si une plaque conductrice est parcourue par un courant I et plongée dans un champ
magnétique B, alors il apparait, dans la direction perpendiculaire au courant et à l’induction, une
différence de potentiel E définie par :
𝐸 = 𝐾𝐻 𝐵. 𝐼 sin 𝜃 (1.2)
θ : angle entre I et B
KH est fonction matériau
- Effet Doppler : Cet effet se manifeste aussi bien par les ondes sonores que les ondes lumineuses par
exemple le bruit de radar, de la sirène d’un camion en mouvement….
On suppose une source S émettant une onde dans l’air, de longueur d’onde λs de vitesse Vs. Simultanément,
la source S se déplace avec une vitesse V :
Lorsque la source se rapproche de l’observateur B, les ondes émises par la source ont une longueur d’onde
λ inferieure à λs. Réciproquement, l’observateur A reçoit des ondes dont la longueur λ est supérieure à λs.
𝑉 𝑉𝑠
On a ainsi, entre la fréquence de l’émission 𝑓𝑠 = 𝜆𝑠 et la fréquence 𝑓 = de l’onde reçue par les
𝑠 𝜆
observateurs, les relations :

𝑉
Pour l’observateur A : 𝑓 = 𝑓𝑠 (1 − 𝑉𝑠 ), alors on a f < fs
𝑉
Pour l’observateur B : 𝑓 = 𝑓𝑠 (1 + 𝑉𝑠 ), alors on a f > fs (1.3)
N.B : La vitesse de la source V est très inférieure à la vitesse de l’onde Vs.
Figure 1.14 : Effet Doppler
1.4.3.2. Capteur passif

Il s’agit généralement d’impédance dont l’un des paramètres déterminants est sensible à la grandeur mesurée.
La variation d’impédance résulte :
- Soit d’une variation de dimension du capteur, c’est le principe de fonctionnement d’un grand nombre
de capteur de position, potentiomètre, inductance à noyaux mobile, condensateur à armature mobile.
- Soit d’une déformation résultant de force ou de grandeur s’y ramenant, pression accélération (armature
de condensateur soumise à une différence de pression).
L’impédance d’un capteur passif et ses variations ne sont mesurables qu’en intégrant le capteur dans un circuit
électrique, par ailleurs alimenté et conditionné.
Tableau 1.2 : Capteurs passifs et principes physiques de base
Grandeur physique à mesurer Caractéristique sensible Matériaux utilisés

Température Température Métaux : platine, nickel, cuivre
Très basse Température Constante diélectrique Verre
Flux de rayonnement optique Résistivité Semiconducteur
Déformation Résistivité Alliage de nickel, silicium dopé
Déformation Perméabilité magnétique Alliage ferromagnétique
Position (aimant) Résistivité Matériaux magnéto résistants
Humidité Résistivité Chlorure de lithium
1.4.3.3. Capteurs intelligents
On désigne par capteur intelligent l’ensemble de mesure d’une grandeur physique constitué de deux parties :
- Une chaîne de mesure pilotée par microprocesseur ;
- Une interface de communication bidirectionnelle.
La chaîne de mesure comporte :
▪ Le capteur principal spécifique du mesurande étudié, et identifiable par un code stocké en PROM.
▪ Les capteurs secondaires propres aux grandeurs d’influence susceptibles d’affecter la réponse du
capteur principal.
▪ L’électronique d’acquisition permettant l’obtention sous forme numérique de la grandeur de sortie de
chaque capteur : conditionneur, multiplexeur, amplificateur, échantionneur-bloqueur, convertisseur
analogique-numérique.
▪ Un microprocesseur assurant les tâches suivantes : gestion de l’acquisition, correction de l’effet des
grandeurs d’influence au moyen des paramètres stockés en PROM et des données fournies par les
capteurs secondaire, linéarisation, diagnostic des capteurs.
Figure 1.15 : Structure générale d’un capteur intelligent

L’interface de communication bidirectionnelle assure la liaison du capteur à un calculateur central via un bus
partagé entre plusieurs capteurs intelligents.
Les messages porteurs du code du capteur concerné transitent par l’interface soit dans le sens calculateur vers
capteur : configuration, autoétalonnage….
Soit dans le sens capteur vers calculateur : résultats de mesure, état de la chaîne (étendue de mesure,
dépassements de gamme du mesurande ou d’une grandeur d’influence …).
Le capteur intelligent offre des avantages spécifiques : configurabilité à distance ; crédibilité accrue des
mesures et aide à la maintenance grâce aux informations d’état fournies ; réparation des taches déchargeant le
calculateur central.
N.B : L’ensemble formé par le corps d’épreuve et un capteur actif ou passif constitue un capteur composite.
1.4.3.4. Caractéristiques d’un capteur
Pour choisir un capteur, il faut l’étudier sous trois aspects :
- Les caractéristiques du mesurande et son accessibilité dans le site ;
- L’utilisation du capteur (gestion, décision, contrôle) et ses performances ;
- Son insertion dans la chaine de mesure.
Ceci revient à examiner les caractéristiques suivantes :
• Caractéristiques statiques (stabilité, résolution, linéarité, étendue de mesure) ;

• Caractéristiques métrologiques (fidélité, justesse, exactitude, répétabilité) ;
• Caractéristiques dynamiques (temps de réponse, bande passante, fréquences propres).
2. CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES
CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES
Le choix d’un capteur dépend des ses caractéristiques métrologiques qui constituent un ensemble de
spécifications décrivant son fonctionnement et fournies par le constructeur. Ces caractéristiques font référence
à des étalonnages réalisés en laboratoire.
Étendue de mesure
C’est la plage de valeurs du mesurande pour lesquelles le capteur répond aux spécifications du constructeur.
𝑬. 𝑴 = 𝒎𝒎𝒂𝒙 − 𝒎𝒎𝒊𝒏 (2.1)
Son unité est celle du mesurande.
Fonction de transfert
C'est une fonction qui relie le mesurande en entrée et la grandeur électrique en sortie du capteur. Elle est
définie soit par un graphe, soit par une relation formelle (linéaire, exponentielle, logarithmique…).
Sensibilité
Pour une valeur donnée du mesurande, la sensibilité K(M) d'un capteur est égale au rapport de la variation du
signal électrique S sur la variation du signal physique M.
Δ𝑆 𝑢𝑛𝑖𝑡é 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒𝑢𝑟 é𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑖𝑞𝑢𝑒
𝐾(𝑀) = (ΔM) 𝑢𝑛𝑖𝑡é 𝑑𝑒 𝐾 = (2.2)
𝑀0 𝑢𝑛𝑖𝑡é 𝑑𝑒 𝑚𝑒𝑠𝑢𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒
La sensibilité d'un capteur linéaire est constante.

Elle peut se déterminer graphiquement à partir de la courbe d'étalonnage. La sensibilité est la pente de la
courbe au point M0.
Lorsque la loi physique S= f(M) est connue, la sensibilité K se déduit par dérivation :
𝑑𝜙
𝐾 = 𝜎 = (𝑑𝑀) (2.3)
𝑀0
Plus un capteur est sensible plus la mesure pourra être précise. C’est une caractéristique importante pour
l’exploitation et l’interprétation des mesures.
Exemple : Pour une thermistance ayant pour résistance R0 à la température absolue T0, l’équation d’état est :
1 1
𝑅(𝑇) = 𝑅0 𝑒𝑥𝑝𝐵 (𝑇 − 𝑇 )
0
𝑑𝑅 𝐵 1 1
La sensibilité de ce capteur est : 𝜎(𝑇) = 𝑑𝑇 = − 𝑇 2 𝑅0 𝑒𝑥𝑝𝐵 (𝑇 − 𝑇 )
0
Figure 2.1 : Détermination graphique de la sensibilité
Finesse
La présence du capteur peut perturber le phénomène physique mesuré. La finesse est une spécification qui
permet d’estimer l’influence de la présence du capteur et de ses liaisons sur la valeur du mesurande. La finesse
est d’autant plus grande que l’influence du capteur est faible.
Etalonnage
L’étalonnage du capteur comprend l’ensemble des opérations permettant d’expliciter, sous forme graphique
ou algébrique, la relation entre les valeurs du mesurande et celles de la grandeur électrique de sortie en
considérant de tous les paramètres additionnels susceptibles de modifier la réponse du capteur.
Ces paramètres additionnels peuvent être :
• Soit des grandeurs physiques liées au mesurande et auxquelles le capteur est sensible : sens et vitesse
de variation du mesurande, propriétés physiques du support matériel du mesurande ;
• Soit des grandeurs physiques, indépendantes du mesurande, auxquelles le capteur est soumis pendant
son utilisation et qui peuvent modifier sa réponse : grandeurs d’influence d’ambiance : température,
humidité ou grandeurs d’influence d’alimentation : amplitude, fréquence des tensions nécessaires au
fonctionnement du capteur.
La courbe d'étalonnage peut être définie par une relation fonctionnelle S = f(m).
Étalonnage simple
Il s’applique à un mesurande défini par une grandeur physique unique et à un capteur non sensible ou non
soumis à des grandeurs d’influence. Il s’agit en particulier des mesurandes statiques.
a- Étalonnage direct ou absolu : Les diverses valeurs du mesurande sont fournies soit par des étalons
soit par des éléments de référence.
b- Étalonnage indirect ou par comparaison : On utilise un capteur de référence dont on possède la
courbe d’étalonnage et dont on est assuré de la stabilité.
Étalonnage multiple
Lorsque le mesurande à lui seul ne permet pas de définir la réponse du capteur, il faut que la réponse soit
précisée par une série d’étalonnages successifs dont l’influence de chacun des paramètres actifs soit
additionnelle.
Meilleure droite ou droite de régression linéaire
L’étalonnage du capteur fournit à l’expérimentateur un certain nombre de points associés (si et mi).
Déterminer l’équation d’une droite qui est la représentation la plus probable. Cette droite est dite meilleure
droite ou la droite de régression linéaire obtenue par la méthode statistique.
𝑠 = 𝑎𝑚 + 𝑏 (2.4)
Avec
Il faut un certain d’information (article publié de Kriga en 2023)

Erreurs des mesures
L'incertitude de mesure δM est telle que :
m = M ± δM (2.5)
Où M est la valeur mesurée du mesurande m
L’erreur relative de précision 𝜀 est définie :

𝛿𝑀
𝜀(%) = 𝑀 (2.6)
𝑚𝑎𝑥 −𝑀𝑚𝑖𝑛
N.B : Erreur de précision = erreur de justesse + erreur de fidélité

Erreurs systématiques δMs
Ces erreurs δMs peuvent être constantes ou à variations lentes dont les principales causes sont :
- Erreurs sur la valeur d'une grandeur de référence ;
- Erreurs sur les caractéristiques du capteur ;
- Erreurs de rapidité ;
- Erreurs de finesse ;
- Erreurs dans l'exploitation des données brutes.
Erreurs accidentelles δMa
Elles sont appelées aussi des erreurs aléatoires et elles sont dues aux :
- Erreurs liées aux indéterminations intrinsèques des caractéristiques instrumentales :
✓ Erreur de mobilité δM inferieure à la résolution du capteur ;
✓ Erreur de lecture ;
✓ Erreur d'hystérésis ;
✓ Erreur de quantification d'un CAN – δ(CAN) = 1/2.
- Erreurs dues à des signaux parasites :
✓ Bruit de fond par agitation thermique ;
✓ Induction parasites, rayonnement électromagnétique ;
✓ Fluctuation de tension des sources d'alimentation.
- Erreurs dues à des grandeurs d'influence :
✓ Si elles ne sont pas prises en compte à l'étalonnage ;
✓ et si leurs variations sont plus rapides que la mesure.
Ces erreurs peuvent être minimisées par :
- Protection de la chaîne de mesure ;

- Modes opératoires judicieux.
Fidélité - justesse - précision
Les Erreurs accidentelles impliquent la dispersion des mesures. Un Traitement statistique permet d’avoir la
valeur la plus probable = moyenne (<m>) et l’incertitude = écart-type (σ)
a. Fidélité
Elle caractérise l'aptitude d'un capteur à donner, pour une même valeur de la grandeur mesurée, des mesures
concordantes entre elles. Les résultats de mesures répétées d'une même valeur de mesurande restent groupés
autour d'une valeur moyenne. La fidélité est souvent caractérisée par l'écart type.
C’est aussi la qualité d'un appareillage de mesure dont les erreurs accidentelles sont faibles.
b. Justesse
Elle caractérise l'aptitude d'un capteur à donner des mesures proches de la valeur vraie de la grandeur mesurée,
les erreurs de fidélité n'étant pas prise en compte. La valeur la plus probable du mesurande est très proche de
la valeur vraie. C’est aussi la qualité d'un appareillage de mesure dont les erreurs systématiques sont faibles.
c. Précision
C’est l'aptitude d'un appareillage à donner des résultats qui sont proches individuellement de la valeur vraie.
Figure 2.2 : Illustrations de la fidélité et de la justesse

Non-linéarité
La non-linéarité est la déviation maximale de la réponse du capteur sur l'étendue de mesure, par rapport à la
fonction de transfert linéaire.
∆𝑦𝑚𝑎𝑥
𝐸𝑟𝑟𝑒𝑢𝑟 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑛é𝑎𝑟𝑖𝑡é = 𝑦 (2.7)
𝑚𝑎𝑥 −𝑦0
Fig. 2.3 : Non-linéarité par rapport à la fonction de transfert linéaire

Bruit
Les capteurs délivrant une tension électrique, image du mesurande, génèrent du bruit.
Si ce bruit n'est pas négligeable, alors il limite les performances du capteur. Dans ce cas, le constructeur
spécifiera la densité spectrale du bruit en [𝑉/√𝐻𝑧].
Résolution
La résolution est le plus petit incrément du mesurande détectable. Son unité est celle du mesurande.
Si le capteur génère du bruit, la résolution devient dépendante du niveau de bruit. Dans ce cas, elle s'obtient
par le rapport de la densité spectrale du bruit sur la sensibilité et son unité est en [𝑢𝑛𝑖𝑡é 𝑑𝑢 𝑚𝑒𝑠𝑢𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒/√𝐻𝑧].
Rapidité, bande passante et temps de réponse

Rapidité
Elle caractérise l'aptitude d'un dispositif à répondre aux variations temporelles du mesurande. Elle est spécifiée
soit par la bande passante, soit par le temps de réponse.
Les dispositifs de la chaîne doivent avoir des bandes passantes compatibles avec le signal de mesure.
Bande passante
Elle est définie comme étant la plage de fréquence de variation du mesurande où les caractéristiques du capteur
spécifiées par le constructeur sont respectées.
Si la fréquence du mesurande est comprise entre f basse et f haute, l'amplitude du signal de sortie sera conforme
aux spécifications du constructeur. La bande passante BP est donnée par :
B.P.= [f basse, f haute] (2.8)
Temps de réponse
Le temps de réponse tr(ε) ou d'établissement à ε près est défini comme la durée minimale d'attente après
l'application d'un échelon à l'entrée, pour que l'écart relatif de la sortie par rapport à sa valeur finale demeure
toujours inférieur à ε.
- La grandeur d'entrée : x(t) = X1*U(t) avec U(t) = 0 pour t < 0 et U(t) = 1 pour t ≥ 0
𝑌1 −𝑦(𝑡)
- La grandeur de sortie y(t) tend vers Y1 quand t→ ∞ 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 ≤ 𝜀 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 ≥ 𝑡𝑟 (𝜀)
𝑌1
Domaines d’utilisation et choix d’un capteur

Les contraintes mécaniques, thermiques ou électriques auxquelles un capteur est soumis entraînent une
modification de ses caractéristiques lorsque leurs niveaux dépassent des seuils définis. Au-dessus d’un certain
seuil, l’étalonnage n’est plus valable et le capteur risque d’être détruit.
Domaine nominal d'emploi (DNE) : Conditions normales d'utilisations
Domaine de non-détérioration : Dépassement du D.N.E. Les caractéristiques du capteur sont modifiées de
manière réversible.
Domaine de non-destruction : Dépassement du domaine de non détérioration. Les caractéristiques du capteur
sont modifiées de manière irréversible. Un nouvel étalonnage est nécessaire.
Le type de mesure définira le type du capteur. Le choix du capteur dépend de différents critères :
L’application, l'étendue de mesure, la précision, la fidélité, le temps de réponse, le prix, la durée de vie (la
robustesse) et sa forme.
3. CONDITIONNEURS DES CAPTEURS PASSIFS
CONDITIONNEMENT DES CAPTEURS

PASSIFS
Ce chapitre sera dédié aux conditionneurs de capteurs passifs à partir des montages potentiométriques, du
montage push-pull, des ponts et des oscillateurs. Le conditionneur, élément de sortie du capteur, transforme
les variations du mesurande primaire ou secondaire en variations électriques exploitables. Le choix d’un
conditionneur dans la réalisation d’un ensemble de mesure est une étape importante car il peut influencer un
certain nombre de performances de l’ensemble de mesure.
Caractéristiques générales des conditionneurs de capteurs passifs
La réponse d’un capteur passif à la variation du mesurande ∆m se traduit comme une variation d’impédance
∆R, ∆L, ∆C.
Figure 3.1 : Conditionnement d’un capteur passif

Exemples des capteurs passifs :
✓ Capteurs résistifs : jauges de contraintes, sondes de températures métalliques, capteurs de
déplacement ;
✓ Capteurs capacitifs : microphones, capteurs de déplacement, détecteurs de proximité,
✓ Capteurs inductifs : capteurs de déplacement, détecteurs de proximité,
On confond souvent les fonctions capteur-conditionneur à un terme de capteur ou transducteur.
Principaux types de conditionneurs
Les variations de l’impédance Zc d’un capteur passif liées aux évolutions d’un mesurande m ne peuvent être
traduites sous la forme d’un signal électrique qu’en associant au capteur une source de tension es ou de courant
is et généralement d’autres impédances Zk constituant alors le conditionneur du capteur.
On peut distinguer deux familles de conditionneurs selon qu’ils transfèrent l’information liée aux variations
d’impédance du capteur :
1ère famille : on obtient une tension Vm proportionnelle au mesurande :
𝑉𝑚 = 𝑒𝑠 . 𝐹(𝑍𝑐 , 𝑍𝐾 ) (3.1)
C’est le cas des montages potentiométriques et des ponts.
2ème famille : la fréquence du signal de sortie fm est modulée par le mesurande :
𝑓𝑚 = 𝐺(𝑍𝑐 , 𝑍𝐾 ) (3.2)
Il s’agit des oscillateurs.
Qualités d’un conditionneur
3.1.2.1. Sensibilité et linéarité
La variation ∆m du mesurande correspond à la variation ∆Zc de l’impédance du capteur, qui, selon le type de
conditionneur, entraîne soit une variation de l’amplitude de la tension de mesure soit de sa fréquence. La
sensibilité globale 𝐾𝑎 de l’association du conditionneur et du capteur est :
Premier cas :
∆𝑉𝑚 ∆𝑉𝑚 ∆𝑍𝐶
𝐾𝑎 = soit 𝐾𝑎 = ∗ (3.3)
∆𝑚 ∆𝑍𝐶 ∆𝑚
Second cas :
∆𝑓𝑚 ∆𝑓𝑚 ∆𝑍𝐶
𝐾𝑎 = soit 𝐾𝑎 = ∗ (3.4)
∆𝑚 ∆𝑍𝐶 ∆𝑚
∆𝑉𝑚 ∆𝑓
La sensibilité propre du conditionneur est selon le cas : ou ∆𝑍𝑚
∆𝑍𝐶 𝐶
Alors que la sensibilité du capteur est :

∆𝑍𝐶
𝐾= (3.5)
∆𝑚
Le conditionneur est linéaire si sa sensibilité propre est indépendante de ZC.

L’association d’un conditionneur linéaire et d’un capteur linéaire délivre un signal de mesure proportionnel
aux variations du mesurande.
Si le conditionneur n’est pas linéaire, il peut être linéarisé en remplaçant l’un des composants fixes par un
second capteur (fonctionnement en push-pull).
3.1.2.2. Compensation des grandeurs d’influence
Si le capteur est sensible à une grandeur d’influence comme température ou rayonnement par exemple, il est
important de pouvoir éliminer du signal de mesure sa contribution aux variations de Zc.
On considère le cas d’un conditionneur et d’un capteur résistifs :
𝑉𝑚 = 𝑒𝑠 . 𝐹(𝑅𝑐 , 𝑅𝑘 ) (3.6)
La grandeur d’influence de valeur g pouvant affecter aussi certains composants du conditionneur que le
capteur lui-même, une variation dg entraîne une variation dVm de la tension de mesure :
𝜕𝑉 𝜕𝑅𝐾 𝜕𝑉𝑚 𝜕𝑅𝑐
𝑑𝑉𝑚 = (∑𝐾 𝜕𝑅𝑚 ∗ + ∗ ) 𝑑𝑔 (3.7)
𝐾 𝜕𝑔 𝜕𝑅𝑐 𝜕𝑔
Les évolutions de la grandeur d’influence n’ont aucun effet sur la tension de mesure lorsqu’on satisfait la
condition suivante :
𝜕𝑉 𝜕𝑅𝐾 𝜕𝑉 𝜕𝑅𝐶
(∑𝐾 𝜕𝑅𝑚 ∗ + 𝜕𝑅𝑚 ∗ )=0 (3.8)
𝐾 𝜕𝑔 𝐶 𝜕𝑔
Si par exemple, une seule des résistances du conditionneur est rendue sensible à la grandeur d’influence et
qu’elle est en outre, choisie identique à Rc :
𝜕𝑅𝐾 𝜕𝑅𝑐
= (3.9)
𝜕𝑔 𝜕𝑔
Et il y a compensation des variations de la grandeur d’influence si :

𝜕𝑉𝑚 𝜕𝑉
= − 𝜕𝑅𝑚 (3.10)
𝜕𝑅𝑘 𝑐
Montage potentiométrique
Mesure des résistances
Le capteur de résistance Rc en série avec une résistance R1 est alimenté par une source tension es (continue ou
alternative) de résistance interne Rs, donnée par la figure ci-dessous :
Figure 3.1: Mesure de la tension aux bornes d’un capteur résistif dans un montage potentiométrique
La tension Vm mesurée aux bornes du capteur par un appareil de résistance Rd est :
𝑅𝑐 𝑅𝑑
V𝑚 = 𝑒𝑠 ∗ 𝑅(𝑅 )+𝑅
(3.11)
𝑐 𝑠 +𝑅1 𝑑 (𝑅𝑠 +𝑅1 +𝑅𝑐 )
La tension aux bornes du capteur est indépendante de l’appareil de mesure utilisé à condition que Rd » Rc ;
alors on a :
𝑅𝑐
V𝑚 = 𝑒𝑠 ∗ (𝑅 (3.12)
𝑠 +𝑅1 +𝑅𝑐 )
La tension Vm n’est pas une fonction linéaire de Rc par conséquent, la sensibilité du montage n’est donc pas
constante.
Linéarisation de mesure
On souhaite que la variation ∆Vm de la tension mesurée soit proportionnelle à la ∆Rc de la résistance du
capteur.
3.2.2.1. Première solution : fonctionnement en « petits signaux »
La résistance du capteur variant de 𝑅𝑐0 à 𝑅𝑐0 + ∆𝑅𝑐 et la tension de 𝑉𝑚 à 𝑉𝑚𝑂 + ∆𝑉𝑚 , on a :
𝑅𝑐𝑜 +∆𝑅𝑐 1
V𝑚𝑜 + ∆𝑉𝑚 = 𝑒𝑠 ∗ (𝑅 ∗ ∆𝑅𝑐 (3.13)
𝑠 +𝑅1 +𝑅𝑐𝑜 ) 1+
𝑅𝑠 +𝑅1 +𝑅𝑐𝑜
A condition que les variations du capteur soient negligeables devant les autres résistances du circuit c’est-à-
dire si ∆𝑅𝑐 ≪ 𝑅𝑠 + 𝑅1 + 𝑅𝑐𝑜 , on peut considerer que la avriation de la tension correspondante lineaire est :
𝑅𝑐𝑜 +∆𝑅𝑐
V𝑚 = 𝑒𝑠 ∗ (𝑅 (3.14)
𝑠 +𝑅1 +𝑅𝑐𝑜 )
Avec
(𝑅𝑠 +𝑅1 )∆𝑅𝑐
∆𝑉𝑚 = 𝑒𝑠 ∗ (𝑅 2
(3.15)
𝑠 +𝑅1 +𝑅𝑐𝑜 )
Dans ces conditions, la sensibilité du conditionneur ∆Vm/∆Rc est maximale si l’on choisit Rs+ R1 = Rco,
alors on a :
𝑒𝑠 ∆𝑅𝑐
∆𝑉𝑚 = ∗𝑅 (3.16)
4 𝑐𝑜
Si la résistance de source Rs est faible, le maximum de sensibilité étant large, la condition précédente se ramène
avec une bonne approximation à 𝑅1 ≅ 𝑅𝑐𝑜
3.2.2.2. Seconde solution : alimentation par source de courant
Le montage est alimenté par une source de courant d’impédance interne Rs très élevée : Rs » R1 + Rco
Figure 3.2 : Réalisation du montage potentiométrique alimenté par une source de courant
Dans ce cas, la condition, ∆𝑅𝑐 ≪ 𝑅𝑠 + 𝑅1 + 𝑅𝑐0 est toujours vérifiée. En posant
𝑒
𝑖𝑠 = 𝑅𝑠 (3.17)
𝑠
On a :
∆𝑉𝑚 = 𝑖𝑠 ∗ ∆𝑅𝑐 (3.18)
3.2.2.3. Troisième solution : montage push pull
On remplace la résistance fixe R1 par un second capteur identique au premier mais les variations sont de signes
contraires : 𝑅1 = 𝑅𝑐𝑜 − ∆𝑅𝑐 .
Cette association de 2 capteurs fonctionnant en opposition est dite push-pull.
∆𝑅𝑐 +𝑅𝑐𝑜
V𝑚0 + ∆𝑉𝑚 = 𝑒𝑠 ∗
𝑅𝑠 + 𝑅𝑐𝑜 − ∆𝑅𝑐 + 𝑅𝑐𝑜 + ∆𝑅𝑐
Soit
∆𝑅𝐶
∆𝑉𝑚 = 𝑒𝑠 ∗ 𝑅 (3.19)
𝑠 +2𝑅𝑐𝑜
Compensation des grandeurs d’influence à l’aide d’un montage push-pull

Soit m le mesurande, Δm1 et Δm2 étant ses variations au niveau des capteurs 1 et 2.
Figure 3.2 : Réalisation du montage potentiométrique pour fonctionnement en push-pull

La situation initiale prise comme origine des variations correspond à :
𝑚 = 𝑚0 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑅𝑐1 = 𝑅𝑐2 = 𝑅𝑐0

𝑒𝑠
𝑔 = 𝑔0 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑉𝑚 = 𝑉𝑚0 = (3.20)
2
Après variation du mesurande et de la grandeur d’influence, on a :

𝑅𝑐1 = ∆𝑅𝑐1 + 𝑅𝑐0 avec ∆𝑅𝑐1 = 𝐾𝑔 ∆𝑔 + 𝐾∆𝑚1
𝑅𝑐2 = ∆𝑅𝑐2 +𝑅𝑐0 avec ∆𝑅𝑐2 = 𝐾𝑔 ∆𝑔 + 𝐾∆𝑚2 (3.21)
Δ𝑅𝑐
𝐾𝑔 = : sensibilité de chacun des capteurs à la grandeur d’influence
Δg
Δ𝑅𝑐
𝐾= : sensibilité du mesurande
Δm
Et la tension de mesure est : 𝑉𝑚 = 𝑉𝑚𝑜 + ∆𝑉𝑚

Et supposons que l’impédance interne du générateur de tension Rs << Rco, la variation de tension peut s’écrire :
𝑒 ∆𝑅𝐶2 −∆𝑅𝐶1
∆𝑉𝑚 = 4𝑅𝑆 ∗ 1+(∆𝑅 (3.22)
𝑐𝑜 𝑐1 +∆𝑅𝑐2 )/2𝑅𝑐𝑜
Ce qui nous amène à distinguer les deux cas suivants :

Cas N°1 : le capteur 1 n’est pas soumis au mesurande
𝑒𝑠 𝐾∆𝑚2
∆𝑚1 = 0 ⟹ ∆𝑅𝑐1 = 𝐾𝑔 ∆𝑔 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 ∆𝑉𝑚 = ∗ 𝑠𝑖 𝐾∆𝑚2 ≪ 𝑅𝑐𝑜
4𝑅𝑐𝑜 1 + 𝐾𝑔∆𝑔
𝑅𝑐𝑜
Cas n°2 : les deux capteurs fonctionnent en push-pull

𝑒𝑠 KΔm
∆𝑚 = ∆𝑚2 = −∆𝑚1 ⟹ ∆𝑉𝑚 = ∗
2𝑅𝑐𝑜 1 + 𝐾𝑔 ∆𝑔
𝑅𝑐𝑜
Dans les deux cas eétudiés, on obtient une variation de tension ΔVm proportionnelle aux seules variations du
mesurande mais il est important de noter que la sensibilité du montage Ka = ΔVm/Δm dépend elle de la
𝐾𝑔 ∆𝑔
grandeur d’influence par le terme .
𝑅𝑐𝑜
4. CONDITIONNEMENT DU SIGNAL
4. CONDITIONNEMENT DU SIGNAL

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République du Tchad

Faculté des Sciences Exactes et Appliquées

Dr. Adoum KRIGA, Maitre Assistant

Année académique 2020/2021

1. Barchiesi, Dominique, Mesures physiques et instrumentation : Analyse statistique et spectrale des

UE Code UE ELECTRONIQUE 2 Crédits : 2.5 S2

ECUE Code ECUE Capteurs et Instrumentation

VH (H) CT : 25 Heures TD : 15 Heures TP : 0 Heures TPE : 25 Heures

Enseignant responsable Adoum KRIGA Tél : 66 28 08 95

Domaines d’utilisation et choix d’un capteur ................................................................................... 24

CAPTEURS ET CHAINE D’ACQUISITION

1. CAPTEURS ET CHAINE D’ACQUISITION

Figure 1.1 : Une chaine de mesure

Une chaîne d’acquisition numérique peut se représenter comme ci-après :

Figure 1.2 : Structure de l’acquisition numérique

Figure 1.3 : Structure de la chaîne de restitution

Figure 1.4 : Mesure simple

Exemple 2 : Détection niveau et régulation

Figure 1.5 : Détection niveau et régulation

Figure 1.6 : Structure séquentielle décalée

Figure 1.7 : Structure séquentielle simultanée

Figure 1.8 : Structure parallèle

Définitions et généralités sur les capteurs

Figure 1.9 : Types de mesurande

Figure 1.10 : Structure d’un capteur

Figure 1.11 : Courbe de s en fonction de m

Figure 1.12 : Chaine de mesure

Figure 1.13 : Structure de capteur intégré

Différents types de capteurs

Grandeur physique à mesurer Effet utilisé Grandeur de sortie

- Thermoélectricité : C’est le principe de tout thermocouple. C’est un circuit constitué de deux

- Piézoélectricité : L’application d’une force sur un matériau engendre l’apparition de charges

observateurs, les relations :

N.B : La vitesse de la source V est très inférieure à la vitesse de l’onde Vs.

Figure 1.14 : Effet Doppler

1.4.3.2. Capteur passif

Grandeur physique à mesurer Caractéristique sensible Matériaux utilisés

Figure 1.15 : Structure générale d’un capteur intelligent

• Caractéristiques statiques (stabilité, résolution, linéarité, étendue de mesure) ;

La sensibilité d'un capteur linéaire est constante.

Figure 2.1 : Détermination graphique de la sensibilité

Il faut un certain d’information (article publié de Kriga en 2023)

L’erreur relative de précision 𝜀 est définie :

N.B : Erreur de précision = erreur de justesse + erreur de fidélité

- Protection de la chaîne de mesure ;

Figure 2.2 : Illustrations de la fidélité et de la justesse

Fig. 2.3 : Non-linéarité par rapport à la fonction de transfert linéaire

Rapidité, bande passante et temps de réponse

Domaines d’utilisation et choix d’un capteur

3. CONDITIONNEURS DES CAPTEURS PASSIFS

CONDITIONNEMENT DES CAPTEURS

Figure 3.1 : Conditionnement d’un capteur passif

Alors que la sensibilité du capteur est :

Le conditionneur est linéaire si sa sensibilité propre est indépendante de ZC.

Et il y a compensation des variations de la grandeur d’influence si :

Compensation des grandeurs d’influence à l’aide d’un montage push-pull

Figure 3.2 : Réalisation du montage potentiométrique pour fonctionnement en push-pull

𝑚 = 𝑚0 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑅𝑐1 = 𝑅𝑐2 = 𝑅𝑐0

Après variation du mesurande et de la grandeur d’influence, on a :

Et la tension de mesure est : 𝑉𝑚 = 𝑉𝑚𝑜 + ∆𝑉𝑚

Ce qui nous amène à distinguer les deux cas suivants :

Cas n°2 : les deux capteurs fonctionnent en push-pull

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