REPUBLIQUE DU CAMEROUN REPUBLIC OF CAMEROON

Paix – Travail – Patrie Peace – Work – Fatherland

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UNIVERSITE DE DOUALA
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ECOLE NATIONALE SUPERIEURE
POLYTECHNIQUE DE DOUALA
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B.P. 2701 Douala
Tél. (237) 697 542 240
Site web : www.enspd-udo.cm
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THE UNIVERSITY OF DOUALA
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NATIONAL HIGHER POLYTECHNIC
SCHOOL OF DOUALA
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P.O.Box:2701 Douala
Phone :(237) 697 542 240
Email: contact@enspd-udo.cm

UNITE D’ENSEIGNEMENT : METROLOGIE EN ENERGETIQUE

CODE UE : EPD-GEN-332
CREDIT :3
DEPARTEMENT : Génie Energétique
NIVEAU : 3
ENSEIGNANT : Dr MENGA Francis-Daniel

Année académique 2022/2023

Table des matières
1 INTRODUCTION A LA METROLOGIE ...................................................................................................... 1
1.1 Définitions et intérêts de la métrologie ................................................................................................... 1
1.2 La chaîne de mesure ................................................................................................................................ 3
1.3 Les capteurs............................................................................................................................................. 4
1.3.1 Classification des capteurs .............................................................................................................. 4
1.3.2 Spécifications d’un capteur ............................................................................................................. 5
1.4 Erreurs et incertitudes de mesure ............................................................................................................ 6
1.4.1 Nature des erreurs ........................................................................................................................... 6
1.4.2 Caractéristiques des instruments de mesure .................................................................................... 6
1.4.3 Les incertitudes de mesure des appareils analogiques .................................................................... 7
1.4.4 Précision des appareils numériques .............................................................................................. 12
1.4.5 Classe de précision des appareils de mesure ................................................................................. 12
2 LES MESURES DE BASE........................................................................................................................... 13
2.1 Mesure de température .......................................................................................................................... 13
2.1.1 Définition des concepts clé ........................................................................................................... 13
2.1.2 Différents moyens de mesure ........................................................................................................ 14
2.2 Mesure de l’humidité ............................................................................................................................ 18
2.2.1 Notions fondamentales de mesure de l'humidité ........................................................................... 18
2.2.2 Différents moyens de mesure ........................................................................................................ 19
2.3 Mesure de débit ..................................................................................................................................... 21
2.3.1 Notions de base ............................................................................................................................. 21
2.3.2 Principe de mesure des débits ....................................................................................................... 21
2.3.3 Différents moyens de mesure ........................................................................................................ 21
2.4 Autres mesures de base ......................................................................................................................... 24
3 LES METHODES OPTIQUES DE MESURE ............................................................................................. 26
3.1 Introduction ........................................................................................................................................... 26
3.2 Vélocimétrie laser à franges .................................................................................................................. 26
3.2.1 Présentation ................................................................................................................................... 26
3.2.2 Mise en œuvre ............................................................................................................................... 26
3.2.3 Mesure........................................................................................................................................... 27
3.2.4 Interprétation des résultats, calcul de la vitesse ............................................................................ 28
3.3 Vélocimétrie par Images de Particules (PIV)........................................................................................ 29
3.4 Vélocimétrie laser à effet Doppler Méthode ......................................................................................... 29
3.5 Spectroscopie de fluorescence .............................................................................................................. 31
4 CONDITIONNEMENT ET TRANSMISSION DU SIGNAL DE MESURE .............................................. 32
4.1 Présentation de la chaîne d’acquisition de données .............................................................................. 32

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 4.2 Les types de conditionneur les plus généralement utilisés .................................................................... 33
4.2.1 Conditionnement de signal : Capteurs actifs ................................................................................. 33
4.2.2 Conditionnement de signal : Capteurs passifs............................................................................... 35
4.3 Choix d’une carte d’acquisition ............................................................................................................ 40
4.3.1 Définition d’une carte d’acquisition.............................................................................................. 40
4.3.2 Les critères de choix d’une carte d’acquisition ............................................................................. 40
5 Introduction à un logiciel d’instrumentation virtuelle (LabVIEW) .............................................................. 41

OBJECTIFS DU COURS

Il s’agit de pouvoir :
• Identifier et de maîtriser les outils de la chaine de mesure relatifs aux systèmes énergétiques.
• Apprendre de façon théorique et pratique les techniques de mesure, le choix des appareils de
mesure et leurs incertitudes.
• Appliquer différentes techniques pour mesurer les grandeurs en énergétique.

PRE-REQUIS

Notions de mathématiques, notions de physique de base, notions de circuits électriques, mécanique de

fluide, notions d’informatique.

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1 INTRODUCTION A LA METROLOGIE

1.1 Définitions et intérêts de la métrologie

La métrologie est la science de la mesure. Elle s’intéresse traditionnellement à la
détermination de caractéristiques (appelées grandeurs) qui peuvent être fondamentales comme par
exemple une longueur, une masse, un temps ... ou dérivées des grandeurs fondamentales comme par
exemple une surface, une vitesse ... Mesurer une grandeur physique consiste à lui attribuer une valeur
quantitative en prenant pour référence une grandeur de même nature appelée unité. Dans le langage
courant des « métrologues », on entend souvent dire mesurer c’est comparer. La métrologie permet donc
de déterminer la conformité des produits mais elle participe aussi l’amélioration de la qualité. En effet,
on ne peut valider une action sur un procédé qu’en vérifiant le résultat de cette action par une mesure.

Mesurande

mesurage

Mesure

Mesurande : grandeur physique (Pression, Longueur, Température)

Mesurage : l’ensemble de toutes les opérations permettant l’obtention de la représentation de la valeur
d’une grandeur physique.
Mesure : valeur représentant au mieux la mesurande (6 MPa, 20 m, 2°C)
Etalon : Un étalon de mesure, est une mesure matérialisée, un appareil de mesure, un matériau de
référence ou un système de mesure destiné à définir, réaliser, conserver ou reproduire une unité, ou une
ou plusieurs valeurs d’une grandeur pour servir de référence.
Etalonnage : L’étalonnage est un ensemble d’opérations établissant, dans des conditions spécifiées, la
relation entre les valeurs de la grandeur, indiquées par un appareil de mesure ou un système de mesure,
ou les valeurs représentées par une mesure matérialisée ou par un matériau de référence, et les valeurs
correspondantes de la grandeur réalisée par des étalons. L’incertitude : Le résultat de la mesure x d’une
grandeur X ne peut pas être entièrement défini par un seul nombre. Il faut le caractériser par un couple
(x, dx) où dx représente l’incertitude sur x due aux différentes erreurs liées au mesurage : x-dx<X<x+dx .
L’erreur absolue : C’est la différence entre la vraie valeur du mesurande et sa valeur mesurée. Elle
s’exprime en unité de la mesure.
L’erreur relative : C’est le rapport de l’erreur absolue au résultat du mesurage. Elle s’exprime en
pourcentage de la grandeur mesurée.

MENGA FD 1
Grandeurs physiques ; ce sont des propriétés, des caractéristiques d’un phénomène ou d’un corps qui
peuvent être distinguées et déterminées quantitativement.
Les grandeurs scalaires sont constituées d’un nombre (valeur) + unité Exemples : longueur, surface,
volume, masse, durée, travail, énergie, puissance...
Les grandeurs vectorielles sont constituées de (composante_X , composante_Y,...) + unité Exemples :
position, vitesse, quantité de mouvement, poids, force...
Les grandeurs d’influence sont les grandeurs physiques « parasites » auxquelles la réponse du capteur
peut être sensible.

L’unité est une grandeur scalaire réelle, définie et adoptée par convention, à laquelle on peut comparer
toute autre grandeur de même nature pour exprimer le rapport des grandeurs sous la forme d’un nombre.
Exemple : mètre, ampère, kilogramme, etc.
Les symboles des unités s’écrivent comme suit : mètre « m », ampère « A ».

Les sept unités de base du SI

À ce jour, le système international d'unités, le SI, est donc constitué de sept unités de base : le mètre (m), le
kilogramme (kg), la seconde (s), l'ampère (A), le kelvin (K), la candela (cd) et la mole (mol).

MENGA FD 2
Les principales unités dérivées dans le SI

1.2 La chaîne de mesure

La chaîne de mesure est constituée d’un ensemble de dispositifs (y compris le capteur), permettant de
déterminer, de la manière la plus précise que possible, la valeur du mesurande considéré. A l’entrée de
la chaîne de mesure, le capteur, soumis à l’action du mesurande, permet (de manière directe s’il est actif
ou par le moyen de son conditionneur s’il est passif), d’injecter dans la chaîne le signal électrique qui
est le support de l’information liée au mesurande.
A la sortie de la chaîne de mesure, les informations sont délivrées sous une forme appropriée à leur
exploitation.
Sous sa forme la plus simple, la chaîne de mesure peut se réduire au capteur et à son conditionneur
éventuel, associé à un appareil de lecture (par exemple, un thermocouple et un voltmètre). Mais de nos
jours, compte tenu des possibilités importantes offertes par l’électronique et l’informatique, la quasi-
totalité des chaînes de mesure sont des chaînes électroniques. Dans sa structure de base, une chaîne de
mesure doit pouvoir assurer, au moyen de dispositifs appropriés, les fonctions suivantes :

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 ▪ L’extraction de l’information et la traduction de la grandeur physique à mesurer en signal
électrique par le capteur.
▪ Le conditionnement du signal afin d’éviter sa dégradation par le bruit ou par des signaux
parasites : amplification, filtrage.
▪ La conversion du signal sous forme numérique adaptée au calculateur chargé de l’exploiter :
échantillonneur bloqueur, convertisseur analogique-digital.
▪ La visualisation et/ou l’utilisation des informations recueillies afin de lire la valeur de la grandeur
mesurée et/ou de l’exploiter dans le cas d’un asservissement : microprocesseur, microcontrôleur

1.3 Les capteurs

Un capteur est un dispositif qui produit, à partir d’une grandeur physique, une grandeur électrique
utilisable à des fins de mesure ou de commande. Cette grandeur électrique (tension ou courant) doit être
une représentation aussi exacte que possible du mesurande considéré. On distingue les capteurs actifs et
les capteurs passifs.
Le capteur est le premier élément de la chaîne de mesure. Il est indispensable à la mesure de ces
grandeurs physiques : température, humidité, débit, niveau, pression, luminosité, etc.

Figure : principe du capteur

1.3.1 Classification des capteurs

Les capteurs présentent des caractéristiques différentes, leurs différences peuvent se faire aussi grâce à:
- leur principe de fonctionnement:
• capteurs actifs
• capteurs passifs
- leur principe de traduction du mesurande
• capteur résistif
• capteur à effet Hall
• etc…

1.3.1.1 Les capteurs actifs

Ils se comportent comme des générateurs. Ils sont basés sur un effet physique qui permet de transformer

MENGA FD 4
l’énergie du mesurande (énergie mécanique, thermique ou de rayonnement), en énergie électrique. La
réponse en sortie d’un capteur actif peut être un courant, une tension ou une charge.

Mesurande Effet physique Grandeur de sortie

Température Thermoélectricité Tension
Force, pression Piézo-électricité Charge
Flux par rayonnement Photovoltaïque/Pyro électrique Tension/charge/ tension
/photo électrique
Vitesse Induction magnétique Tension
Position Hall Tension

1.3.1.2 Les capteurs passifs

Les capteurs passifs sont des impédances intégrées dans un circuit électrique (conditionneur),
dont l’un des paramètres déterminants est sensible au mesurande.

Mesurande Type de matériaux utilisés Caractéristique électrique sensible

Température Métaux Semi-conducteur Résistivité
Flux par rayonnement Semi-conducteurs Résistivité
Déformation Alliage de nickel/ alliage Résistivité/ perméabilité magnétique
ferromagnétique
Position Matériaux magnéto résistants/ Résistivité
Humidité Chlorure de lithium/ polymères Résistivité/ constante diélectrique
Niveau Liquides isolants Constante diélectrique

1.3.2 Spécifications d’un capteur

Etendue de mesurage : Valeurs extrêmes pouvant être mesurée par le capteur.

Exemple : Un capteur de température capable de mesurer des températures de -25°C à +150°C

Résolution : Plus petite variation de grandeur physique d'entrée mesurable par le capteur.

Sensibilité : Variation du signal de sortie par rapport à la variation du signal d'entrée.

Exemple : Le capteur de température LM35 a une sensibilité de 10mV / °C

Précision : aptitude à donner une mesure proche de la valeur vraie.

Rapidité : temps de réaction, bande passante…

MENGA FD 5
 Figure : spécifications d’un capteur

1.4 Erreurs et incertitudes de mesure

Aucune mesure n'est parfaite. Quel que soit le soin apporté à sa mise en œuvre, la précision de l'appareil,
la compétence de l'opérateur, le respect des règles de manipulation et de contrôle sévère de tous les
paramètres d'influence, il restera toujours une incertitude sur la mesure, aussi infinie soit-elle. C'est
pourquoi toute mesure, pour être complète, doit comporter la valeur mesurée et les limites de l'erreur
possible sur la valeur donnée.
1.4.1 Nature des erreurs

L’erreur systématique : erreur reproductible liée à la loi physique qui régit la grandeur mesurée, aux
conditions d’utilisation de l’appareil de mesure (calibre, erreur de parallaxe,), aux différentes erreurs
introduites dans la chaine de mesure. On peut y remédier par un bon réglage de zéro, un bon étalonnage
et une appréciation de la fraction de division, en tenant compte des erreurs de méthode dans la mesure
en les calculant.
L’erreur aléatoire : erreur non reproductible (exemple du bruit). Pour remédier à ces erreurs, il suffit
que les montages soient clairs et soignés et les paramètres mis en jeu soient bien connus et maîtrisés. En
effet, il suffit d'utiliser un bon oscilloscope possédant un réglage qui permet d'éliminer la rotation du
faisceau.
On peut aussi réduire ces erreurs en faisant une série de mesures et en calculant la valeur moyenne
arithmétique.
L’erreur accidentelle : mauvais emploi, mauvais serrage ou disfonctionnement de l’appareil.

1.4.2 Caractéristiques des instruments de mesure

• Gamme de mesure : ensemble des valeurs du mesurande pour lesquelles un instrument de mesure
est supposé fournir une mesure correcte.

MENGA FD 6
 • Etendue de mesure : différence entre la valeur maximale et la valeur minimale de la gamme de
mesure.
• Classe de précision : valeur en % du rapport entre la plus grande erreur possible et l’étendue de
mesure.
plus grande erreur possible
classe (%) = 100
étendue de mesure
• Résolution : pour les appareils de mesure numériques, on définit la résolution par :

étendue de mesure
Résolution =
nombre de points de lamesure
• Rapidité, temps de réponse : aptitude d’un instrument à suivre les variations de la grandeur à
mesurer.
• Bande passante : bande de fréquence pour laquelle le gain de l’instrument est supérieur ou égal
à au gain maximal / √2.
1.4.3 Les incertitudes de mesure des appareils analogiques

On appelle incertitude de mesure ∆X, la limite supérieure de la valeur absolue de l’écart entre la
valeur mesurée et la valeur exacte de la mesurande notée ∆X = sup |ԑ|= sup|Xmes − Xexact|.
C’est un paramètre associé au résultat d’un mesurage, qui caractérise la dispersion des valeurs qui
pourraient raisonnablement être attribuées au mesurande.

La valeur réelle se trouve nécessairement entre les points Ml et M2, dans l'intervalle de confiance.
En pratique cette incertitude ne peut être qu’estimée. On distingue deux types :
- Incertitude absolue ∆X qui a la même unité que la grandeur mesurée
- Incertitude relative ∆X/X qui s’exprime en %.
1.4.3.1 Les incertitudes de mesure des méthodes directe :
La grandeur inconnue est déterminée par lecture directe de la déviation de l’appareil de mesure.
Exemples :
- pour mesurer une puissance, on utilise un wattmètre,
- pour mesurer une résistance on utilise un ohm-mètre.
1.4.3.2 Incertitude absolue instrumentale pour un appareil à déviation
L’incertitude instrumentale est l’incertitude due à l’appareil de mesure. Elle est fonction de la précision
de l’appareil.
Cette incertitude instrumentale est donnée par l’expression suivante :

MENGA FD 7
 classe. calibre
ΔXinst =
100

1.4.3.3 Incertitude absolue de lecture

L’incertitude de lecture est due soit à une mauvaise vue, soit de mauvaises conditions de la lecture. Par
exemple, si l’expérimentateur effectue toujours ses lectures la tête penchée sur la côté gauche ou droite
il lira toujours une valeur supérieure ou inférieure à celle qui est indiquée. Pour éviter ce genre d’erreurs,
dites de parallaxe, certains appareils de mesure électriques comportes un miroir sous l’aiguille A. Pour
effectuer une bonne lecture, nous devons nous placer de telle façon que l’aiguille A masque totalement
son image A’. Cette incertitude n’existe pas pour les appareils numériques.

Généralement l’erreur de lecture est estimable à 1/4 de la division.

1 𝑐𝑎𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒
L’incertitude absolue de lecture : 𝛥𝑋𝑙𝑒𝑐𝑡 = 4 échelle

1.4.3.4 Incertitude absolue totale

C’est la somme des incertitudes précédentes

Exemple : on mesure la tension directement avec un voltmètre.

Soit un voltmètre analogique à les caractéristiques suivantes : Cl=1.5 et N=100 pour :
1) Cal=30V et lecture : n = 80
2) Cal=300V et lecture : n = 8
Calculer pour chaque calibre :
a) La tension U ;
b) L’incertitude instrumentale ΔUinst/U ;
c) L’incertitude de lecture ΔUlect/U ;
d) Déduire l’incertitude absolue pour chaque calibre
3) choisir le calibre adéquat

MENGA FD 8
Solution :
1) Sur le calibre n=80 on a 30V

2) Sur le calibre 300V on a n=8 :

MENGA FD 9
 3) Donc pour la mesure de tension, on doit choisir le calibre 30V dont les incertitudes absolue et
relative sont inférieures à celles du calibre 300V
Remarque :
L’expression de l’incertitude relative, calculée à partir de la lecture et du nombre total de déviation,
montre que la courbe : ΔX/X=f ( n) n représentant le nombre de division correspondant à la lecture en
divisions, est une hyperbole équilatérale identique pour tous les calibres (figure ci-dessous, il en résulte
que :
• Dans la première moitié de la graduation l’incertitude relative prend une valeur importante et
souvent inadmissible ;
• Comme conclusion, pour utiliser aux mieux un appareil de mesure et minimiser l’incertitude, il
faut le brancher sur le calibre correspondant à la plus grande déviation possible.

1.4.3.5 Les incertitudes de mesure pour les méthodes indirecte :

La mesure est appelée indirecte si la grandeur mesurée X est calculée à partir des résultats des mesures
directes de plusieurs grandeurs intermédiaires (a,b,..Z).
Cette méthode consiste à utiliser deux ou plusieurs appareils de mesure. La grandeur inconnue est
déterminée par une expression mathématique qui fait intervenir les grandeurs mesurées.
Exemple : pour mesurer une puissance, on mesure la tension U par un voltmètre et le courant I par un
ampèremètre puis on calcule P = U.I.
Dans le cas où les appareils de mesure sont ampèremètre et voltmètre, la méthode est dite voltampère
métrique.
Soit une fonction multivariable X = f(a,b,…Z)

Exemple : considérons le montage suivant :

MENGA FD 10
 1) On effectue les mesures suivantes I = [17 + ou – 0.1] mA U = [7 + ou – 0.5] V
2) Calculer la valeur de R ;
a) Calculer l’incertitude absolue de R ;
b) Calculer l’incertitude relative de R ;
Réponse

MENGA FD 11
1.4.4 Précision des appareils numériques

Pour les appareils numériques, les constructeurs fournissent une indication qui nous permet de calculer
l’incertitude totale sur la mesure. Cette incertitude est très souvent donnée de la manière suivante :
∆X = ± a %* valeur mesurée ±b*résolution

• a% : Donnée par le constructeur.

• b% : Donnée par le constructeur.
• Résolution de l’appareil.
Exemple : Un appareil de mesure de gamme 2V et de résolution 1mV ; On a :
∆U= ± 0,1% L ±2d , (Avec : L : lecture ; d : digit ou unité). Calculer l’incertitude absolue pour une
lecture L=1V
∆U = 0,001*1V+ 2*1mV= 3mV ; L’erreur absolue est donc de ± 3 mV.
Remarque : Pour les appareils à affichage numérique, il n’est pas tenu de calculer l’incertitude sur la
lecture due à l’opérateur, cette incertitude est déjà prise en considération dans la précision de l’appareil.

1.4.5 Classe de précision des appareils de mesure

L'utilisateur d'un appareil de mesure (ampèremètre, voltmètre...) a besoin de savoir quelle confiance il
doit accorder à son appareil. Le fabricant va lui indiquer, en guise de garantie, la classe de précision.
Exemple : Un ampèremètre de classe 1 est utilisé sur le calibre 500mA. Il donne une mesure de 240mA.
Classe 1 veut dire que l'incertitude relative sur une mesure égale au calibre (500mA) est de 1 %
Soit une incertitude absolue de 500mA x (1/100) = 5 mA
Cette incertitude absolue va s'appliquer sur toutes les mesures effectuées sur ce calibre.
La valeur exacte de la mesure est donc : 235mA < intensité < 245 mA
On remarque que les mesures les plus précises sont celles qui sont les plus grandes (les plus proches du
calibre)

MENGA FD 12
 Les appareils électroniques et en particulier les appareils numériques plus précis que les appareils
analogiques. (Classe de précision plus faible). Mais leur affichage peut faire illusion.
Exemple : Pour une mesure de 125,3 mA effectuée sur un appareil numérique de classe 0,5 utilisé sur
le calibre 200mA l'incertitude absolue est 0,5 x 200mA = 1 mA
L'affichage des 1/10 est illusoire puisque la valeur exacte est comprise entre 124,3mA et 126,3 mA
Il ne faut pas confondre la résolution de l'appareil (0,1 mA) et l'incertitude absolue (1 mA)

2 LES MESURES DE BASE

2.1 Mesure de température

2.1.1 Définition des concepts clé

La température est, au même titre que la pression, le volume, la longueur, etc.… un paramètre
définissant l'état d'un système physique ; cette température ne variant pas avec l'extension du système
est appelée "variable d'état intensive"

Une grandeur thermométrique est une grandeur physique (longueur, volume, résistance électrique, ...)
qui dépend de la température : G = f(q). Elle peut alors servir à la détermination de cette température

Les unités de mesure température

T(°C) = T(K) – 273.15

MENGA FD 13
 2.1.2 Différents moyens de mesure

Moyens de mesure Principe Exemple Domaine

d’utilisation
Thermomètre à Thermomètre à Très utilisé pour la
dilatation liquide alcool. mesure de
température ambiante
pour les particuliers
La plage de
mais aussi le contrôle
température
de la température dans
maximum de
les laboratoires, le
température est de -
médical, l'industrie...
80+C à 75°C. ce
thermomètre est l'un
des plus répandus
avec une mesure
pouvant atteindre une
précision de 0,1°C
Thermomètre à On utilise ici le principe d'un gaz parfait : Le thermomètre à Ces thermomètres
dilatation de gaz PV = nRT hydrogène. sont de grandes
n : nombre de mole précisions :1%. Ils
sont robustes et très
R = 8,31 J.mol-1.K-1
utilisés en mesures
T : temperature en k industrielles. La
P : Pression en Pa précision de mesure
est telle qu'ils sont
Un gaz enfermé dans un volume fixe ne également utilisés
pourra se dilater avec la température. La comme thermomètres
pression augmentera donc avec la de référence
température et déformera une membrane
située à l'extrémité d'un capillaire. Cette
déformation est mesurée et indiquera une
température sur une échelle graduée
P=nRT/V (R/V constant)
Thermomètre à La tension de vapeur d'un liquide est la pression sous laquelle un Equipement
tension de vapeur liquide est en équilibre avec sa phase vapeur. La tension de vapeur industriel,
est fonction de la température du liquide considéré. A une canalisation,
température correspond une pression. A l'augmentation de la chaudières, pipeline,
température correspond une augmentation du passage de l'état chauffage,
liquide à gaz, un état d'équilibre se crée entre liquide et vapeur, de climatisation,
même que la pression a augmentée. Ces thermomètres sont très ventilation... ces
sensibles mais la graduation n'est pas linéaire. thermomètres sont
La précision de mesure est de 1%. La plage de température typique souvent montés en
s'étend de - 20°C à 280°C en fonction de la nature du gaz utilisé ligne sur des conduites
(propane, butane, ammoniac...)

MENGA FD 14
Thermomètre à La température est évaluée par la Le premier Ces thermomètres
dilatation de solide déformation de 2 lames de métaux thermostat bilame fût sont très utilisés dans
différents, souples, montés par collage ou inventés par l'Anglais le domaine de la
soudure l'un contre l'autre, cette John Harrison (1693 - restauration ou de
déformation est accentuée car les métaux 1776) puis popularisé l'agro-alimentaire tels
choisis ont un coefficient de dilatation par le Français que les thermomètres
différents. Les métaux utilisés sont l'invar Bonnemain en 1777. de cuissons constitués
et le nickel, d'autres association sont Cette technique, d'un cadran à aiguille
possibles relativement simple, et d'une tige
est toujours utilisée métallique pour
de nos jours en pénétration dans la
thermométrie et viande
thermostat.

Thermomètre à Le plus répandu est le thermomètre à Ces thermomètres

résistance sonde de Platine permettant une mesure de sont considérés
température de grande précision. La comme des
résistance électrique du platine varie en thermomètres de
fonction de la température. référence du fait de
Le thermomètre à résistance métallique le leur précision de
plus courant est le capteur utilisant une mesure. Utilisés en
sonde de platine dont la résistance est de Métrologie et dans les
100 ohms à 0°C et 138,5 ohms à 100°C procédés de mesure
précision +/- 0.01°C industriels. Leur coût
est de ce fait plus
Il existe des sondes de Platines avec une
élevé.
résistance de 1 000 ohms à 0°C offrant
ainsi une excellente précision de mesure

L'échelle de température s'étend de -

250°C à 1100°C
Thermomètre à Variation de la résistance d'oxydes Les CTP sont à base
thermistance métalliques en fonction de la température. de Titanate de
On distingue deux types de capteurs CTP Baryum.
et CTN Utilisé pour protéger
les moteurs contre une
élévation excessive de
température,

MENGA FD 15
 Protection contre les
surintensités
Détecteur de niveau
de liquide
Thermocouples 2 métaux de nature différente sont reliés Les thermomètres à
ensemble par deux soudures formant thermocouples sont
Ainsi une jonction : très utilisés dans
l'industrie, les
laboratoires.
Une jonction dite "chaude" exposée à la
température à mesurer
Une jonction dite "froide" servant de Leur avantage est une
référence (maintenue à une température de grande polyvalence
référence de 0°C) avec un choix de
capteurs important,
des niveaux de
Ces 2 soudures forment ainsi un précisions dépendant
thermocouple qui génère une différence de la nature du
de potentiel proportionnelles à la thermocouple, en
différence de températures entre les 2 règle générale plus la
jonctions. Les thermocouples ne mesurent plage est grande
pas la température mais une différence de moins la précision est
température. La différence de potentiel bonne. leur prix est
s'exprime en volt ou mvolt, la mesure et raisonnable et en font
son degré de précision dépendent du ainsi des
voltmètre associé ainsi que de la nature thermomètres
des métaux constituant la jonction. Les extrêmement
thermomètres utilisant des thermocouples répandus.
sont bon marché avec une précision de +/-
0,5°C à +/- 2,5°C.
Le choix du thermocouple se fera par :

La plage de mesure proposée

La précision de la mesure exigée

L’influence du milieu sur le

thermocouple (agressivité, chimique,
milieu réducteur/oxydant, stabilité...)

Pyromètre optique Ce sont des thermomètres optiques ou Permet des mesures à

pyrométriques basés sur la relation entre hautes températures
la température d'un corps et les radiations tels que les fours
émises par ce corps. La mesure est industriels
effectuée à distance en mesurant le Mesures sur des
rayonnement de l'objet dans le domaine de échantillons en
l'infrarouge. le choix du capteur dépend production sans
des conditions ambiantes, de la précision contact, inspection
de mesure, du temps de réponse et de
Mesures sur des
L'émissivité du corps (capacité d'un corps
pièces mécaniques en
absorber et réémettre de l’énergie, le corps
mouvement

MENGA FD 16
 noir à une émissivité =1). La mesure est Surfaces polies ou
simple mais est moins précise qu'un réfléchissante
thermomètre à contact
Thermographe Technique permettant d'obtenir l'image Bâtiment
thermique d'une scène observée dans le Utilisé pour
domaine spectrale de l'infra-rouge. On déterminer la qualité
parlera de thermographie infrarouge, d'isolation thermique
l'image est un thermogramme. Elle montre des bâtiments par des
une image de la température de surface, le prises de vue aérienne.
rayonnement infrarouge capté par la L'analyse permettra
caméra convertie en couleur afin de la d'en déduire les
rendre visible. investissements en
économie d'énergie à
réaliser.
Prévention du risque
d'incendie
Cette technique est
également utilisée
dans le diagnostic
d'installation
électrique permettant
de visualiser des
défauts sur des
composants sans
aucun contact, la
mesure s'effectue
durant le
fonctionnement.

Industrie
Contrôle de processus
industriel tel que four
industriel ou bien
maintenance, en effet,
la distribution de la
température peut
révéler un composant
déficient...

Médical
L'image permet
d'identifier des
anomalies telles que
traumatismes,
tendinites,
hyperthermie...

Météorologies
Très utilisé en
climatologie mais
aussi pour étudier les

MENGA FD 17
 ressources de notre
planète, les
phénomènes
météorologiques

2.2 Mesure de l’humidité

2.2.1 Notions fondamentales de mesure de l'humidité

Dans l'atmosphère, l'humidité est toujours présente sous forme de vapeur d'eau. La proportion de vapeur
d'eau peut avoir des niveaux très différents. La pression de vapeur saturante correspond, à une
température d'air donnée, au-dessus d'une surface d'eau plane, à la plus grande pression partielle de
vapeur d'eau. Elle est fonction de la température, c'est pourquoi pour chaque température il existe une
quantité maximum de vapeur d'eau pouvant être contenue dans un volume d'air donné. L'hygrométrie
est indiquée soit en humidité absolue, soit en humidité relative :
L’humidité absolue est également appelée taux de vapeur d'eau. Elle indique le poids de vapeur d'eau
contenu dans 1m3 de mélange de vapeur d'eau et d'air. 1m3 pouvant contenir une masse d'air différente
en fonction de la pression et de la température, il est dans de nombreux cas plus simple de rapporter
l'humidité absolue à 1kg d'air sec. Cette grandeur est appelée le rapport de mélange (RM).
L’humidité relative (HR) est le rapport entre la pression partielle de vapeur d'eau (PV) dans un mélange
d'air et de vapeur d'eau, et la pression de vapeur saturante (PVS) à la température de l'air (TS). La
température à laquelle apparaît l'état de saturation (PV=PVS, HR=100%) est appelé température de rosée
(TR). Lorsque la température descend en dessous de celle-ci, la vapeur d'eau tombe sous forme de
gouttelettes. L'enthalpie quant à elle, est la capacité thermique du mélange air-vapeur d'eau.

MENGA FD 18
2.2.2 Différents moyens de mesure

Moyens de mesure Principe Exemple Domaine

d’utilisation
Capteurs d'humidité Pour les capteurs capacitifs, Pour de nombreuses
capacitifs analogiques on applique sur un substrat applications dans le
de verre une couche domaine de la
polymère sensible à ventilation et de la
l'humidité entre 2 électrodes climatisation.
de métal. Du fait de la prise
d'eau correspondant à
l'hygrométrie relative, la
constante diélectrique se
modi-fie et avec elle la
capacité du condensateur à
couche mince. Le signal de
me-sure est directement
proportionnel à l'humidité
relative et indépendant de la
pression ambiante.
Capteurs numériques Les signaux analogiques
capacitifs d'un capteur d'humidité
d'humidité/température capacitif polymère et d'une
Sonde de température sont
traités par une puce couplée
en direct et possédant des
fonctions étendues.
Selon la version, ce capteur
intègre la conversion
analogique/numérique, un
Microcontrôleur pour la
linéarisation, la
compensation de
température et les fonctions
de calcul (point de rosée)
ainsi qu'une interface série
numérique en sortie.
Chaque sonde individuelle
est étalonnée sur une
référence ultraprécise (par
ex. hygromètre à miroir de
point de rosée).
Les écarts de valeurs de
mesure déterminés servent
de valeur d'ajustage et sont
mémorisées dans la puce du
capteur.

MENGA FD 19
Les psychromètres Un psychromètre est un Utilisé dans des
appareil de précision équipé chaînes de
de deux capteurs de production, des
température précis pour la contrôles d'hygiène,
détermination de toutes les des contrôles de
grandeurs d'humidité. L'un qualité
des capteurs est chaussé
d'un bas en coton, maintenu
humide en permanence par
un réservoir d'eau et refroidi
par un courant d'air.
Lorsque le ventilateur
intégré entre en service
après branchement de
l'alimentation, le capteur de
température ainsi humidifié
se refroidit d'une certaine
valeur selon la température Caractéristiques : Plage de
ambiante et l'humidité. De mesures : -10°C à +50°C -
cette différence de Précision : +/-1%
température
psychrométrique on déduit
grâce à la formule de
Sprung, la pression partielle
de vapeur et donc toutes les
grandeurs en relation avec
l’hygrométrie :
Pression de vapeur partielle
[mbar]: PV = PVS (TH) -
C · Pa · ( TS-TH)
C =
0.00066 · (1+0.00115 · TH)
Pa = Pression
atmosphérique [mbar]
Capteurs d'humidité
des matériaux
Tensiomètre
d'humidité du sol
Détecteur de présence
d'eau
Capteurs de point de
rosée

MENGA FD 20
2.3 Mesure de débit

2.3.1 Notions de base

1 vitesse
C’est la distance parcourue par un fluide en écoulement par unité de temps. Elle est exprimée généralement en
m/s.
2 Débit volumique
C’est le volume de fluide traversant une section de passage connue par unité de temps. Dans le S. I. Il est exprimé
en m3/s : Qv= Δv/Δt

2.3.2 Principe de mesure des débits

En général, la mesure d’un débit est déduite de la vitesse d’écoulement du fluide à travers une section de passage
connue.
Qv = V*S

Qv débit volumique en m3/s

V vitesse du fluide en m/s
S section de passage en m2
Par conséquent, les instruments destinés à la mesure d’un débit permettent de connaître la vitesse

2.3.3 Différents moyens de mesure

Moyens de Principe Image Domaine

mesure d’utilisation

MENGA FD 21
Débitmètres Le principe est basé sur la Dans le domaine
électromagnétiques loi d’induction industriel, les
électromagnétique de débitmètres
Faraday. Le fluide qui électromagnétiques
traverse le débitmètre sont utilisés
constitue un élément principalement dans
conducteur qui génère le traitement de l'eau
une tension induite par le et l'industrie de
champ magnétique process, les sciences
produit par deux bobines de la vie et
d’induction alimentées en l'agroalimentaire
courant alternatif.
Cette tension est
linéairement
proportionnelle à la
vitesse du passage du
fluide.
U = K*V*D*B
U (tension induite)
B (champ magnétique)
D (diamètre de la
conduite)
V (vitesse du fluide)
K (constante du capteur)

Débitmètres Un corps d’épreuve placé

mécaniques avec dans la conduite de
traduction mesure est mis soit en
électrique rotation (rotor de turbine)
soit en déplacement
(flotteur de rotamètre,
palette) sous l’effet de la
vitesse du fluide.
Un capteur approprié,
tachymétrique dans le
premier cas, de position
dans le second cas,
délivre un signal
électrique qui est
proportionnel au débit.

MENGA FD 22
Débitmètres à Un resserrement de la
organes conduite ou un
déprimogènes changement de direction
créent entre amont et
aval une différence de
pression ∆p liée au débit
par une relation de la
forme :
Q = K*(Δp)1/2
Q (débit volumique)
K (constante réelle)
Le débitmètre à pression
différentielle est
constitué de deux
dispositifs mécaniques
réunis par des tubes de
liaison :
▪ Un organe
déprimogène ou
élément
primaire, créant
la différence de
pression
▪ Un appareil de
mesure ou
élément
secondaire, pour
mesurer en
permanence cette
différence de
pression et pour
donner
automatiquement
la valeur du débit
instantanée.

Les principaux organes

déprimogènes sont :
- Le tube de Pitot
- Le tube de
Venturi
- Le diaphragme
- La tuyère

MENGA FD 23
2.4 Autres mesures de base

Mesure de pression

Principe physique Exemple d’appareil de Image Domaine d’utilisation

mesure de la pression

Mesure de luminosité

Principe physique Exemple d’appareil de Image Domaine d’utilisation

mesure de la luminosité

Mesure de niveau
La mesure de niveau est une mesure continue, c’est-à-dire que le capteur et son conditionneur délivrent un signal
proportionnel au niveau de liquide dans le réservoir. A chaque instant l’opérateur connait exactement le volume
du liquide dans le réservoir.

Principe physique Exemple d’appareil de Image Domaine d’utilisation

mesure de niveau

Capteurs de position et de déplacement

Potentiomètre résistif
Capteurs inductifs
Capteurs capacitifs
Capteurs de proximité

MENGA FD 24
Capteurs de déformation, de force, de pesage, de couple
Jauges d’extensiométrie
Capteurs piézoélectriques

Capteurs tachymétriques (de vitesse)

Génératrice à courant continu
Capteur à reluctance variable
Tachymètre optique

Capteurs de pression
Capteurs d’humidité

Capteurs magnétiques

Capteurs de température
Varistances
Thermocouples
Capteurs au silicium
Thermistances CTN
Thermistances CTP

Capteurs optiques
Photorésistances (LDR)
Phototransistors
Photodiodes
Diodes électroluminescentes
Fibre optique

Nous ne pouvons les traiter tous en détail, mais les différentes applications de la vie courante ou industrielles
nécessitent l’utilisation de nombreux types de capteurs.

Les appareils de mesure

Compteur d’énergie calorifique, luxmètre, caméra infrarouge, etc

MENGA FD 25
3 LES METHODES OPTIQUES DE MESURE

3.1 Introduction

Les méthodes traditionnelles de mesure de la vitesse du fluide (certaines présentées lors du précédent
chapitre), nécessitent l'utilisation d'une sonde afin d'accomplir les mesures. Aussi petites les sondes
soient-elles il est clair que leur présence perturbe tout de même l'écoulement. Ces méthodes sont dites «
intrusives ». De plus comme nous l'avons vu ces méthodes repose sur les liens entre température,
pression et vitesse. En effet la grandeur directement mesurée par ces dispositifs n'est jamais la vitesse à
proprement dite. Il nous faut donc trouver de nouvelles méthodes de mesure de vitesse non intrusives...
pour cela nous allons avoir recours à l'optique. Nous allons maintenant présenter plusieurs mesures de
vitesse par méthodes optique, ces méthodes sont non-intrusives et se font par ensemencement de
particules au sein du fluide.

3.2 Vélocimétrie laser à franges

3.2.1 Présentation
Mesure de la vitesse de particules entraînées par l'écoulement
Méthode
On crée un réseau de franges émis par un laser (interférence de deux faisceaux) et on essaye de déterminer la
fréquence de scintillement produit par une particule traversant ce réseau de franges.

3.2.2 Mise en œuvre

Partie émission
On crée le réseau de franges à l’intersection de deux faisceaux.

Figure : création du réseau de franges

MENGA FD 26
Partie réception
On reçoit la lumière diffusée par la particule

Figure :

3.2.3 Mesure
Signal issu du photomultiplicateur

MENGA FD 27
3.2.4 Interprétation des résultats, calcul de la vitesse

Figure : fréquence f caractéristique du signal électrique

t = i / (V  cos  ) f = 1/ t = U / i
on a U= f*i

MENGA FD 28
3.3 Vélocimétrie par Images de Particules (PIV)
La vélocimétrie par images de particules est l'une des plus importantes techniques utilisées pour
déterminer le champ de vitesse d'un fluide.
Le principe est relativement simple.
On illumine une fine couche du fluide étudié par un rayonnement laser. Ainsi, lorsque les particules
traversent cette zone, elles diffusent la lumière qui peut être récupérée par un capteur (généralement une
caméra CCD).
Le traitement des images se fait aujourd'hui quasiment exclusivement à l'aide d'un ordinateur. Chaque
image est divisée en petites zones (fenêtre dont la taille est typiquement de 16 × 16 ou 32 × 32 pixels).
L'intercorrélation de deux fenêtres issues de deux images consécutives permet de déterminer le
déplacement des particules situées dans cette zone. Le résultat de cette opération permet d'obtenir des
cartes de vitesse instantanée donnant les deux composantes de la vitesse dans le plan éclairé par le laser.
L'utilisation de deux capteurs (CCD par exemple) regardant la même zone de fluide illuminée permet
d'obtenir les 3 composantes de la vitesse dans l'espace. (Principe de la stéréoscopie)
Différentes méthodes (PIV holographique, PIV tomoscopique) sont actuellement en développement.
Elles visent à déterminer les composantes de la vitesse dans un volume.

3.4 Vélocimétrie laser à effet Doppler Méthode

Ce vélocimètre se base comme son nom l'indique sur le principe de l'effet Doppler. Il faut illuminer le
fluide ensemencé de fines particules par un plan d'une onde électromagnétique dont la fréquence est
parfaitement connue (attention ne pas confondre avec une onde magnétique plane). Les particules vont
alors diffuser cette onde avec une fréquence différente, qui est mesurée et comparée à celle de l'onde
d'origine. La vitesse des particules, donc du fluide, peut être déterminée grâce à cette différence de
fréquence.
Remarque : la vélocimétrie Doppler est ici utilisée pour mesurer la vitesse de petites particules mais elle
peut aussi être utilisée pour mesurer la vitesse d'objets plus volumineux, voir le radar par effet Doppler.
Montage
On peut distinguer sur le schéma :
La source de l'onde qui est ensuite diffusée dans un plan ;
L'écoulement qui traverse le plan de l'onde ;
L'onde diffusée par les particules ;
Le système qui mesure la fréquence de l'onde diffusée ;
Le système qui compare les fréquences.

MENGA FD 29
 Figure :
Détermination de la vitesse

On commence par poser les différentes notations :

MENGA FD 30
3.5 Spectroscopie de fluorescence
a) Principe
b) Dispositif de mesure et cellule à iode.

MENGA FD 31
4 CONDITIONNEMENT ET TRANSMISSION DU SIGNAL DE MESURE

4.1 Présentation de la chaîne d’acquisition de données

La suite des phases de traitement des signaux dans une chaîne d’acquisition suit le synoptique de la
Figure 1. La chaîne d’acquisition de données converti le signal analogique de sortie du capteur en signal
numérique et après traitement du signal numérique délivre un signal analogique. Le raccordement
capteur-transmetteur.

Figure : chaîne d’acquisition de données

Le filtre analogique limite la bande passante du capteur et évite ainsi la détérioration du rapport signal à
bruit. L’étage d’échantillonnage et de maintien prélève un échantillon du signal et le maintien constant
pendant la phase de conversion. La conversion analogique numérique (CAN) traduit le signal analogique
maintenue constant en grandeur numérique quantifiée sur n bits. Après traitement numérique, le signal
est converti en analogique par un convertisseur numérique analogique (CNA). Cette opération n’est pas
obligatoire puisqu’il existe des actionneurs qui peuvent admettre un signal numérique. Le filtrage de
sortie réduit les effets de modification du signal suite à la numérisation.

MENGA FD 32
4.2 Les types de conditionneur les plus généralement utilisés
Les signaux électriques issus de capteurs (thermocouples, ponts, jauges de contrainte...) sont
généralement de faible niveau. Il est donc nécessaire de les amplifier pour atteindre des valeurs
compatibles avec les outils de mesure modernes (chaîne de mesure numérique). La mesure doit être
significative, même en environnement perturbé (perturbations électriques, thermique, lumineuse, autre
grandeur d'influence...). La technique de conditionnement peut participer au rejet des perturbations et
grandeurs d'influence. Le conditionnement de la mesure consiste à rendre exploitable la mesure issue du
capteur. L’association capteur-conditionneur détermine le signal électrique et ses caractéristiques. On
effectue une adaptation de la source du signal à la chaîne de mesure complète.

Mesurande Capteur Conditionnement Valeur mesurée

L’étage de conditionnement du signal des capteurs a un rôle très important :

• Il converti en tension la grandeur de sortie du capteur,
• Adapte l’impédance pour le capteur
• Limite l’amplification en mode commun,
• Élimine les bruits électromagnétiques.

4.2.1 Conditionnement de signal : Capteurs actifs

Capteur source de tension (exemple : thermocouple)

On peut adopter le modèle suivant pour la sortie du capteur auquel on vient connecter une impédance
correspondant à l’impédance d’entrée du conditionneur.

Figure : modèle de capteur source de tension

Il faut que Zi>>Zc pour avoir Vm = Ec

MENGA FD 33
On utilisera des dispositifs à forte impédance d’entrée de manière à obtenir une tension en sortie du
conditionneur aussi proche que la tension en sortie du capteur. Suiveur simple, suiveur /amplificateur,
amplificateur différentiel.

Capteur source de courant (exemple : phototransistor)

L’étage de conditionnement est constitué par un convertisseur courant tension. Le courant de sortie du
capteur est converti en courant par l’AOP. La tension de sortie du capteur étant faible (AOP), il résulte
que, aucun de courant ne circule dans les éléments en parallèle du générateur du courant.

Figure : Modèle du capteur type source de courant

Il faut Zi<< Zc pour que Im = Ic

Exemple de montage avec une très faible impédance d’entrée. V+-V- = 0 qui implique que Izc= 0
Capteur source de charge (exemple : capteur piézo-électrique)
On utilise un convertisseur charge-tension qui réalise la mise en court-circuit des électrodes du capteur.

MENGA FD 34
Figure : convertisseur charge/tension : amplificateur de charges

Les charges q délivrées par le capteur sont traduites en tension

Figure : Amplificateur de charges

Il faut choisir un AOP avec une forte impédance d’entrée et des courants de polarisation es plus petits
possibles.
4.2.2 Conditionnement de signal : Capteurs passifs

Ce capteur donne une image du mesurande par l’intermédiaire d’une impédance. On associe donc
toujours une source externe de tension ou de courant au capteur.
Deux grands principes de conditionneurs peuvent être employés :
Montage en pont : on récupère alors une tension proportionnelle au mesurande.
Montage oscillant : la fréquence du signal de sortie est modulée par le mesurande.
Les ponts de mesure sont utilisés dans les applications suivantes :
• capteur de couple ou de pression. La grandeur physique mesurée engendre une variation de la résistance
d’un ou de plusieurs éléments du pont de Wheastone. Une mesure de la tension différentielle aux bornes
du pont délivre une tension proportionnelle à la grandeur physique à mesurer.
• la quantité de carburant injectée dans un moteur thermique dépend de la masse de l’air et du débit de
l’air (débit massique). Le débit massique est déterminé par un montage en pont de Wheastone. Un
élément de ce pont est chauffé et son refroidissement par l’air aspiré est proportionnel au débit massique.
Une mesure de la tension différentielle aux bornes du pont délivre une information sur le débit massique.
• capteur magnétique. Avec des magnétorésistances, la résistance est dépendante du champ magnétique
appliqué.

MENGA FD 35
4.2.2.1 Polarisation des capteurs par une tension

Le montage le plus simple est le montage potentiométrique

MENGA FD 36
Capteur résistif (exemple : sonde température PT100)
Montage dit « potentiométrique » (diviseur de tension)

Montage en pont de wheastone avec un élément sensible

Montage en pont de wheastone avec deux éléments sensibles

MENGA FD 37
Montage en pont de wheastone complet

4.2.2.2 Polarisation des capteurs par un courant

Une polarisation par un courant est préférable à une polarisation par une tension quand on cherche à
s’affranchir des résistances de contact et des résistances de liaison.

Circuit quart de pont

MENGA FD 38
Circuit demi pont

Circuit pont complet

MENGA FD 39
4.3 Choix d’une carte d’acquisition

4.3.1 Définition d’une carte d’acquisition

Une carte d'acquisition est un accessoire utilisé dans un micro-ordinateur pour automatiser des
mesures. Cette automatisation nécessite deux grandes fonctions :
- Acquérir des données en provenance de l'extérieur, c'est le rôle des entrées. Un conditionnement
éventuel permet d’amener les signaux dans des échelles admissibles pour la carte. Par exemple
-100 v à 100 v devient -10 v à 10 v).
- Faire commander des actions par l'ordinateur, ce sont les sorties qui effectuent cette tâche. (Une
interface de puissance est souvent indispensable pour fournir la puissance nécessaire).
Une carte d'acquisition peut posséder d'autres fonctions, compteurs, temporisateurs etc.

4.3.2 Les critères de choix d’une carte d’acquisition

4.3.2.1 Le format
On distingue les cartes d’acquisition par leurs connecteurs (slots) à format PCI, USB, firewire…
4.3.2.2 Le nombre d’entrées analogiques
Voie d’acquisition
4.3.2.3 La fréquence max d’échantillonnage
4.3.2.4 Le nombre de sorties analogiques
Si l’on doit effectuer les opérations de contrôle/régulation
4.3.2.5 La résolution des convertisseurs A/N (entrées analogiques) et N/A (sorties analogiques)
4.3.2.6 Le nombre d’entrées numériques
Si on doit gérer les capteurs T. O. R
4.3.2.7 Le nombre de sorties numériques
Si l’on désire enclencher les actionneurs, alarmes
4.3.2.8 Les fonctions supplémentaires
Telles que les compteurs, les commandes de relais

MENGA FD 40
5 Introduction à un logiciel d’instrumentation virtuelle (LabVIEW)

1. Présentation du logiciel.
2. structure d’un programme sous LabVIEW.
3. classes de commande de base.
4. Exemples de programmes.
5. communication matérielle sous LabVIEW.

MENGA FD 41
BIBLIOGRAPHIE

- MEMOTECH : TECHNOLOGIES INDUSTRIELLES BAUR D. ET AL , ED. CASTEILLA

- METROLOGIE DIMENSIONNELLE CHEVALIER A. ED. DELAGRAVE
-

ANNEXE

a) Les différents effets des capteurs actifs

Effet thermoélectrique : Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique différente dont les jonctions
sont à des températuresT1etT2est le siège d’une force électromotrice e (T1, T2). Application : détermination à
partir de la mesure de e d’une température inconnueT1 lorsque T2(0◦C par exemple) est connue (figure .a).
Effet pyroélectrique : Certains cristaux dits pyroélectriques, le sulfate de triglycine par exemple, ont une
polarisation électrique spontanée qui dépend de leur température ; ils portent en surface des charges électriques
proportionnelles à cette polarisation et de signes contraires sur les faces opposées. Application : un flux de
rayonnement lumineux absorbé par un cristal pyroélectrique élève sa température ce qui entraîne une modification
de sa polarisation qui est mesurable par la variation de tension aux bornes d’un condensateur associé (figure .b).
Effet piézoélectrique : L’application d’une force et plus généralement d’une contrainte mécanique à certains
matériaux dits piézoélectriques, le quartz par exemple, entraîne une déformation qui suscite l’apparition de
charges électriques égales et de signes contraires sur les faces opposées. Application : mesure de forces ou de
grandeurs s’y ramenant (pression, accélération) à partir de la tension que provoquent aux bornes d’un
condensateur associé à l’élément piézoélectrique les variations de sa charge (figure .c)
Effet d’induction électromagnétique : Lorsqu’un conducteur se déplace dans un champ d’induction fixe, il est le
siège d’une f.é.m. proportionnelle au flux coupé par unité de temps, donc à sa vitesse de déplacement. De même,
lorsqu’un circuit fermé est soumis à un flux d’induction variable du fait de son déplacement ou de celui de la
source de l’induction (aimant par exemple), la f.é.m. dont il est le siège est égale (et de signe contraire) à la vitesse
de variation du flux d’induction. Application : la mesure de la f.é.m. d’induction permet de connaître la vitesse du
déplacement qui est à son origine (figure 1.3d).
Effets photoélectriques : On en distingue plusieurs, qui diffèrent par leurs manifestations mais qui ont pour origine
commune la libération de charges électriques dans la matière sous l’influence d’un rayonnement lumineux ou plus
généralement électromagnétique, dont la longueur d’onde est inférieure à une valeur seuil, caractéristique du
matériau.
Effet photoémissif : Les électrons libérés sont émis hors de la cible éclairée et forment un courant collecté par
application d’un champ électrique.
Effet photovoltaïque : Des électrons et des trous sont libérés au voisinage d’une jonction de semi-conducteurs P
et N illuminée ; leur déplacement dans le champ électrique de la jonction modifie la tension à ses bornes.
Effet photo électromagnétique : L’application d’un champ magnétique perpendiculaire au rayonnement provoque
dans le matériau éclairé l’apparition d’une tension électrique dans la direction normale au champ et au
rayonnement. Applications. Les effets photoélectriques qui permettent d’obtenir courant ou tension fonction de
l’éclairement d’une cible sont à la base de méthodes de mesure des grandeurs photométriques d’une part, et ils
assurent d’autre part, la transposition en signal électrique des informations dont la lumière peut être le véhicule
(figure 1.3e).

Effet Hall Un matériau, généralement semi-conducteur et sous forme de plaquette, est parcouru par un courant I
et soumis à une induction B faisant un angle θ avec le courant. Il apparaît, dans une direction perpendiculaire à
l’induction et au courant une tension vH qui a pour expression :

vH=KH·I·B·sinθ
Où KH dépend du matériau et des dimensions de la plaquette. Application : un aimant lié à l’objet dont on veut
connaître la position détermine les valeurs de B et θ au niveau de la plaquette : la tension vH, qui par ce biais est

MENGA FD 42
fonction de la position de l’objet en assure donc une traduction électrique (figure 1.3f).

Figure : Exemples d’application d’effets physiques à la réalisation de capteurs actifs :(a) thermoélectricité, (b)
pyroélectricité, (c) piézoélectricité, (d) induction électromagnétique, (e) photoélectricité, (f) effet Hall.

b) Chaîne de mesure

La chaîne de mesure est la succession d'appareils et d'éléments assurant la transmission et la

transformation de l'information entre le capteur et le résultat de mesure.

Figure : schéma général d’une chaîne de mesure

MENGA FD 43
MENGA FD 44