École Supérieure de Technologie de Meknès

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Licence professionnelle :
Électronique des systèmes embarqués

Etude Et Réalisation Des Capteurs de

température DH11 et LM35

Réalisé par : Encadre par :

Mr M.GUERBAOUI
Imane Ech-chahtan
Marouane Oubardan

Année universitaire : 2022/2023

 Remerciements

Nous tenons à remercier toutes les personnes qui ont contribué

au succès de notre projet et qui m'ont aidé lors de la rédaction de
ce rapport.
Tout d'abord, nous adressons nos remerciements à notre
professeur, Mr Guerbaoui qui nous a aidés dans cette recherche.
Son écoute et ses conseils nous a permis de cibler nos
candidatures.
Enfin, nous adressons nos sincères remerciements à tous les
professeurs de L’ESTM.
 Liste des figures
Figure 1: schéma représentatif d'un capteur
Figure 2:Grandeurs d’entrée et de sortie et effet utilisé pour les capteurs actifs
Figure 3:Figure 6: Grandeurs d’entrée et de sortie et effet utilisé pour les capteurs passifs
Figure 4:Caractéristiques statistiques d’un capteur
Figure 5:DHT11, datasheet
Figure 6:Caractéristiques DHT11
Figure 7:Capteur LM35
Figure 8:caractéristiques de LM35
Figure 9:brochage de LM35
Figure 10:Représentation d’une carte arduino.
Figure 11:Les ports analogiques de la carte arduino
Figure 12:Ports d’alimentation de la carte arduino.
Figure 13:Capteur LM35
Figure 14:Capteur DHT11
Figure 15:Arduino UNO
Figure 16:Afficheur LCD 1602
Figure 17:plaque d’essai
Figure 18: fils de connexions
Figure 19:Simulation sous logicielle Proteus ISIS de DHT11
Figure 20:Réalisation pratique de DHT11
Figure 21:courbe de chaine de mesure DHT11
Figure 22:Simulation sous logicielle Proteus ISIS de LM35
Figure 23:courbe de chaine de mesure LM35
Figure 24:simulation Isis de deux capteurs
 Table Des Matières
1 Les capteurs : ................................................................................................................................. 7
2 LES DIFFÉRENTES FAMILLES DE CAPTEURS : ............................................................... 7
2.1 Capteurs actifs ....................................................................................................................... 7
2.2 Capteurs passifs ..................................................................................................................... 8
3 Caractéristiques statistiques d’un capteur .................................................................................. 9
3.1 Fidélité .................................................................................................................................... 9
3.2 Justesse ................................................................................................................................... 9
3.3 Précision ............................................................................................................................... 10
3.4 Rapidité, Temps de réponse................................................................................................ 10
4 Capteur DHT11: .......................................................................................................................... 11
4.1 Fonctionnement du capteur DHT11, datasheet ................................................................ 11
4.2 Caractéristiques DHT11 pinout, datasheet ....................................................................... 12
5 Capteur LM35 : ........................................................................................................................... 12
5.1 Caractéristiques LM35 : ..................................................................................................... 13
5.2 Différence entre capteur DHT11 et LM35 : ..................................................................... 13
6 Arduino UNO : ............................................................................................................................ 14
1 Matériels et composants : ........................................................................................................... 18
2 Capteur DHT11 : ............................................................................................................................ 19
2.1 Montage :.............................................................................................................................. 19
2.2 Programme Arduino : ......................................................................................................... 19
2.3 Réalisation pratique : .......................................................................................................... 20
2.4 Résultats pratique : ............................................................................................................. 20
3 Capteur LM35 : ........................................................................................................................... 22
3.1 Montage :.............................................................................................................................. 22
3.2 Programme Arduino : ......................................................................................................... 22
3.3 Réalisation pratique : .......................................................................................................... 23
3.4 Résultats pratique : ............................................................................................................. 23
4 Comparaison des valeurs mesurées : ......................................................................................... 24
4.1 Montage de deux capteurs : ................................................................................................ 24
4.2 Programme Arduino : ......................................................................................................... 25
1 Capteur DH11: ............................................................................................................................ 27
 1.1 Tableau des mesure : ........................................................................................................... 27
1.2 Justice et fidélité .................................................................................................................. 28
2 Capteur LM35 : ........................................................................................................................... 28
2.1 Tableau des mesure : ........................................................................................................... 28
2.2 Justice et fidélité : ................................................................................................................ 29
3 Calcule des erreurs :.................................................................................................................... 29
4 Conclusion :.................................................................................................................................. 29
CHAPITRE 1 : Etude théorique
1 Les capteurs :

Dans de nombreux domaines (industrie, recherche scientifique, services, loisirs...), on a besoin

de contrôler des paramètres physiques (température, force, position, vitesse, luminosité...).
Le capteur est l'élément indispensable à la détection de ces grandeurs physiques.
Un capteur est un organe de prélèvement d'informations qui élabore à partir d'une grandeur
physique, une autre grandeur physique de nature différente (souvent électrique).
Cette grandeur représentative de la grandeur prélevée est utilisable à des fins de mesure ou de
commande.

Figure 1: schéma représentatif d'un capteur

2 LES DIFFÉRENTES FAMILLES DE CAPTEURS :

Si l'on s'intéresse aux phénomènes physiques mis en jeux dans les capteurs, on peut classer
ces derniers en deux catégories.

2.1 Capteurs actifs

Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans son principe sur un
effet physique qui assure la conversion en énergie électrique de la forme d'énergie propre à la
grandeur physique à prélever, énergie thermique, mécanique ou de rayonnement
 Effet thermoélectrique : Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique différente,
dont les jonctions sont à des températures T1 et T2, est le siège d'une force électromotrice
d'origine thermique e (T1, T2).

Effet piézo-électrique : L'application d'une contrainte mécanique à certains matériaux dits

piézo-électriques (le quartz par exemple) entraîne l'apparition d'une déformation et d'une
même charge électrique de signe différent sur les faces opposées.

Effet d'induction électromagnétique : La variation du flux d'induction magnétique dans un

circuit électrique induit une tension électrique (détection de passage d'un objet métallique).

Effet photo-électrique : La libération de charges électriques dans la matière sous l'influence

d'un rayonnement lumineux ou plus généralement d'une onde électromagnétique.
Effet Hall : Un champ magnétique B et un courant électrique I créent dans le matériau une
différence de potentiel UH.
Effet photovoltaïque : Des électrons et des trous sont libérés au voisinage d'une jonction PN
illuminée, leur déplacement modifie la tension à ses bornes.

Figure 2:Grandeurs d’entrée et de sortie et effet utilisé pour les capteurs actifs

2.2 Capteurs passifs

Il s'agit généralement d'impédance dont l'un des paramètres déterminants est sensible à la
grandeur mesurée. La variation d'impédance résulte : Soit d'une variation de dimension du
capteur, c'est le principe de fonctionnement d'un grand nombre de capteur de position,
potentiomètre, inductance à noyaux mobile, condensateur à armature mobile. Soit d'une
déformation résultant de force ou de grandeur s'y ramenant, pression accélération (armature
de condensateur soumise à une différence de pression, jauge d'extensomètre liée à une
structure déformable).
 Figure 3:Figure 6: Grandeurs d’entrée et de sortie et effet utilisé pour les capteurs passifs

3 Caractéristiques statistiques d’un capteur

Ces paramètres permettent de prendre en compte la notion d’erreurs accidentelles qui peuvent
survenir sur un capteur.
Rappel :
Soit n mesures effectuées sur un mesurande, on définit à partir de ces n mesures :

 La valeur moyenne:

 L’écart type mesure la dispersion d’une série de mesures autour de leur valeur
moyenne:

3.1 Fidélité

Elle définit la qualité d’un capteur à délivrer une mesure répétitive sans erreurs. L’erreur de
fidélité correspond à l’écart type obtenu sur une série de mesures correspondant à une valeur
constante du mesurande. (Les résultats de mesures répétées d'une même valeur de mesurande
restent groupés autour d'une valeur moyenne). Un capteur est d'autant plus fidèle que son
écart type est faible.

3.2 Justesse
La justesse c’est l’aptitude d’un capteur à délivrer une réponse proche de la valeur vraie et
ceci indépendamment de la notion de fidélité (les erreurs de fidélité n'étant pas prise en
compte). Elle est liée à la valeur moyenne obtenue sur un grand nombre de mesures par
rapport à la valeur réelle. Un instrument est d'autant plus juste que la valeur moyenne est
proche de la valeur vraie.

3.3 Précision

La précision est un des paramètres les plus importants d'un système de mesure. La précision
d’un capteur définit l’écart en % que l’on peut obtenir entre la valeur réelle et la valeur
obtenue en sortie du capteur. Elle caractérise l'aptitude d'un capteur à donner une mesure M
proche de la valeur vrai m de la grandeur mesurée. La figure II.15, illustre la fidélité, la
précision et de la justesse. Un capteur précis aura à la fois une bonne fidélité et une bonne
justesse

Figure 4:Caractéristiques statistiques d’un capteur

3.4 Rapidité, Temps de réponse

Elle caractérise l'aptitude d'un dispositif à répondre aux variations temporelles du mesurande.
Le temps de réponse est défini comme étant le temps nécessaire pour que la réponse du
capteur atteigne 90% de son amplitude maximale lorsqu’il est exposé au mesurande. Dans le
cas d'un échelon de la grandeur entraînant la croissance de la mesure on définit le temps de
réponse à 10%, c'est le temps nécessaire pour que la mesure croisse, à partir de sa valeur
initiale jusqu'à rester entre 90% et 110% de sa variation totale.
4 Capteur DHT11:

Le DHT11 est un capteur numérique de température et d'humidité de base à très faible coût.

4.1 Fonctionnement du capteur DHT11, datasheet

Le capteur de température DHT11 est monté sur la carte et possède un connecteur à trois
broches. Le DHT11 est un capteur numérique composé d’une thermistance et d’un capteur
d’humidité capacitif. Outre son faible coût, le DHT11 présente les caractéristiques suivantes :
alimentation de 3,5 à 5 V, détection de la température de 0 à 50 degrés avec une précision de
2 degrés, détection de l’humidité de 20 à 95 % avec une précision de 5 %.

Figure 5:DHT11, datasheet

4.2 Caractéristiques DHT11 pinout, datasheet

Figure 6:Caractéristiques DHT11

5 Capteur LM35 :
Le LM35 est un capteur de température centigrade de précision peu coûteux fabriqué
par Texas Instruments . Il fournit une tension de sortie linéairement proportionnelle à la
température centigrade et est donc très facile à utiliser avec l’Arduino.

Le capteur ne nécessite aucun étalonnage ou réglage externe pour fournir des précisions de ±
0,5 ° C à température ambiante et de ± 1 ° C sur la plage de températures de -50 ° C à + 155
°C.

Figure 7:Capteur LM35

 5.1 Caractéristiques LM35 :

Figure 8:caractéristiques de LM35

Figure 9:brochage de LM35

5.2 Différence entre capteur DHT11 et LM35 :

La première différence : concerne la plage de mesures, le DHT11 ayant une plage beaucoup
moins large que celle du LM35, et donc une étendue plus petite. Le DHT11 n'est pas capable de
mesurer des températures négatives et ne sait pas monter au-delà de 50 °C.
La deuxième différence : est le plus petit changement de température que le capteur est capable
de détecter. Le LM35 va pouvoir détecter tout changement de 4,9 mV, c'est-à-dire de 0,49 °C,
étant donné sa sensibilité de 10 mV/°C. Le DHT11, quant à lui, ne peut détecter qu'une variation
de 1 °C minimum,
Tension d'alimentation : Dans notre cas, le LM35 nécessite une tension d'alimentation comprise
entre 4 V et 20 V et le DHT11 une tension comprise entre 3,3 V et 5 V. Les deux intervalles ont
comme intersection la plage de tensions d'alimentation du DHT11 et ils sont donc partiellement
compatibles.
Consommation électrique : Le LM35 et le DHT11 sont tous les deux des capteurs passifs qui
nécessitent un apport d'énergie externe pour fonctionner. Comparer la consommation électrique
des deux capteurs est donc intéressant, pour connaitre celui qui consommera le moins. Le LM35
ne tire que 60 µA de sa source en permanence, car il mesure la température de manière continue.
Le DHT11, quant à lui, consomme entre 40 µA et 50 µA lorsqu'il ne prend pas de mesure, mais
entre 1 mA et 1,5 mA lorsqu'il prend une mesure. Cette consommation plus élevée s'explique par
le fait que le capteur est plus complexe, devant notamment gérer le protocole de communication
sur le bus 1-Wire, convertir la mesure prise en une donnée numérique et transférer cette dernière
Prix : Enfin, un dernier élément qui peut être pris en compte est simplement le prix du capteur.
Pour avoir une comparaison la plus précise possible, il faut regarder les prix proposés par un
même vendeur, et avec les mêmes conditions de vente, car il y a souvent des réductions lorsque la
quantité achetée est plus grande.

6 Arduino UNO :

Arduino (Uno) est une petite carte de circuit imprimé avec des appareils électroniques
programmables. Un Arduino vous permet de contrôler une variété de composants
électriques. Pensez aux lumières, interrupteurs, moteurs et divers capteurs. Une carte
Arduino Par conséquent, est une interface programmable et très facile à utiliser. Elle peut se
connecter avec Un ordinateur exécutant le système d'exploitation Windows, Mac ou Linux.

Figure 10:Représentation d’une carte arduino.

La carte arduino comporte des ports numériques appelés DIGITAL sur la carte. Chacun de ces
ports peut-être déclaré comme étant une entrée ou une sortie dans le programme du
microcontrôleur.
La carte arduino contient aussi des ports analogiques : Une entrée analogique
est une sorte de voltmètre : la carte lit la tension qui est appliquée sur le port. Cependant le
microcontrôleur ne travaille qu’avec des chiffres : il faut donc transformer la tension
appliquée en sa valeur numérique. C’est le travail du convertisseur analogue/digital, dit «
CAD ».

Figure 11:Les ports analogiques de la carte arduino

Le CAD de la carte arduino travaille sur 10 bits : il accepte en entrée une tension comprise
entre 0 V et une tension de référence, et fournit au microcontrôleur un chiffre entier
compris entre 0 et 1023 (- 1). Une tension inférieure à 0 V est lue comme 0, une tension
supérieure à, est lue comme 1023, une tension intermédiaire est lue comme un entier
entre 0 et 1023, avec une relation linéaire. La tension est 5 V par défaut, mais cette
valeur peut être changée dans le programme.
La carte arduino fournit des ports permettant d’accéder à certaines tensions de référence.

GND est la référence de la carte arduino par rapport à laquelle toutes les différences de
tension sont mesurées. Si la carte est reliée à l’ordinateur par un câble USB, cette tension est
celle de la terre.
Les ports 5V et 3V3 donnent accès aux tensions de 5 V et de 3.3 V. Ces tensions
sont normalement régulées et précises. Une exception : quand la carte est branchée sur un
port USB sans alimentation externe, le port 5 V ne provient plus de la carte arduino mais
directement du câble USB, la tension de référence 5 V n’est alors plus aussi bien régulée.
VIN est la tension de l’alimentation externe, quand il y en a une.

Figure 12:Ports d’alimentation de la carte arduino.

Caractéristique carte arduino UNO :

 Microcontrôleur : ATmega328.
 Tension d'alimentation interne : 5V.
 tension d'alimentation : 7 à 12V, limites =6 à 20 V.
 Entrées/sorties numériques : 14 dont 6 sorties PWM (modulation largeur d’impulsion).
 Entrées analogiques : 6 (avec une résolution de 10 bits => 1024 valeurs différentes).
 Courant max par broches E/S : 40 mA
 Courant max sur sortie : 3,3V = 50mA.
 Mémoire Flash : 32 KB dont 0.5 KB utilisée par le boot loader.
 Mémoire SRAM : 2 KB.
 mémoire EEPROM : 1 KB.
 Fréquence horloge : 16 MHz.
 Dimensions : 68.6mm x 53.3mm.
CHAPITRE 2 : Etude pratique
1 Matériels et composants :

Figure 14:Capteur DHT11 Figure 13:Capteur LM35

Figure 15:Arduino UNO

Figure 16:Afficheur LCD 1602

Figure 18: fils de connexions

Figure 17:plaque d’essai
2 Capteur DHT11 :
2.1 Montage :

Figure 19:Simulation sous logicielle Proteus ISIS de DHT11

2.2 Programme Arduino :

2.3 Réalisation pratique :

Figure 20:Réalisation pratique de DHT11

2.4 Résultats pratique :

Figure 21:courbe de chaine de mesure DHT11
3 Capteur LM35 :
3.1 Montage :

Figure 22:Simulation sous logicielle Proteus ISIS de LM35

3.2 Programme Arduino :

3.3 Réalisation pratique :
3.4 Résultats pratique :
 Figure 23:courbe de chaine de mesure LM35

4 Comparaison des valeurs mesurées :

4.1 Montage de deux capteurs :

Figure 24:simulation Isis de deux capteurs

4.2 Programme Arduino :
CHAPITRE 3 : Etude statique
1 Capteur DH11:
1.1 Tableau des mesure :

Temperatur 19 19 26 26 34 34 33 34 34
Tension 1,87 1,91 1,97 2,13 2,07 1,91 1,90 1,98 2,12

 Linéarisation

On applique la méthode moindre carré

a= b=1/n ΣYi-a1/n Σxi

On trouve par la suit les valeurs : a=-52,71 et b=134,02

Donc y=-52,72x+134,02
 la répétabilité :
la valeur moyenne x̄=Σxi/n
x̄=28,77
L’écart type :

σ=
On trouve par calcule σ= 6,08 °C
Pour assurer que de mauvaises mesures n’altèrent pas l’évolution de la répétabilité on
applique le critère de chauverenet
On n=9 d’apprêt le tableau de chauverenet tous les valeurs qu’on plus de 1,96 écart type de la
moyenne peut être retire de la liste donc il ne reste seulement 4 valeur
19 -19 -26 -26
Nouvelle valeur x̄=22,5°C σ= 3,5°C
Valeur maximal= 26°C 26 - x̄ =3,5
Valeur minimal =19
Répétabilité : +/-3,5°C
1.2 Justice et fidélité
La valeur réel dons la chambre qu’on fait les mesures est 35°C =X0
Justesse =|X0- x̄|=12,5
Fidélité = écart type =3,5°C
Précision =racine (J^2+F^2)=12,98

2 Capteur LM35 :
2.1 Tableau des mesure :

température 26 27 28 29 30 31 33 33 34
Tension 0,27 0,28 0,28 0,29 0,31 0,32 0,34 0,34 0,34

a= b=1/n ΣYi-a1/n Σxi

On trouve par la suit les valeurs : a=97,96 et b=0,759

Donc y=97,96x+0,759
Calcule de la répétabilité : la valeur moyenne x̄=Σxi/n

x̄=30,11°C
σ=

On trouve par calcule σ= 2,68 °C

Pour assurer que de mauvaises mesures n’altèrent pas l’évolution de la répétabilité on
applique le critère de chauverenet
On n=9 d’apprêt le tableau de chauverenet tous les valeurs qu’on plus de 1,96 écart type de la
moyenne peut être retire de la liste donc il ne reste seulement 6 valeur
26-27-28-29-30-31
Nouvelle valeur x̄=28,5°C σ= 1,7°C
Valeur maximal= 31°C
Valeur minimal =26
Répétabilité : +/-3,5°C

2.2 Justice et fidélité :

La valeur réel dons la chambre qu’on fait les mesures est 35°C =X0
Justesse =|X0- x̄|=6,5°C
Fidélité = écart type =1,7°C
Précision =racine (J^2+F^2)=6,71

3 Calcule des erreurs :

Erreur absolu : Ea=|Vmes-Vex|

Erreur relative : Er= Ea/Vmes

Erreur de linéarité : Ep/étendu de mesure

ER EA EL
DHT11 0,029°C 1°C 2%
LM35 0,029°C 1°C 0,48%

4 Conclusion :

Finalement on trouve que LM35 et plus précis que le capteur DH11