Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université de Carthage
Ecole Nationale d’Ingénieurs de Carthage
Département : génie des systèmes industriels et
logistiques

Projet de fin d’année

Etude de la méthode des coûts variables utilités et principe

Réalisé par :
Mr. Ben Khadher Yassine Encadrante :
Mrs. MAALEJ jawher

Année : 2023/2024
Remerciments

Je voudrais exprimer ma profonde gratitude à toutes les personnes qui ont contribué à la réalisation de
ce projet de fin d’études. Tout d’abord, je remercie mon encadrant académique : Mrs MAALEJ jawaher,pour
sa patience, sa bien veillance, sa précision et sa accompagnement tout au long de ce travail de recherche
passionnant.

Je tiens également à remercier l’Ecole nationale d’ingénieur de Carthage pour nous avoir donner
l’occasion d’innover et de s’impliquer dans un tel projet .

Je tiens également à remercier mes amis et ma famille pour leur soutien moral .

Encore une fois, je suis très reconnaissant en vers toutes les personnes qui ont contribué à la réalisation
de ce projet. Leur aide, leur soutien et leur encouragement ont été inestimables pour moi, et je leur en suis
infiniment reconnaissant.

I
Résumé

Le but de ce pro jet est de trouv er une solution p our résoudre les problèmes causés par la p oussière
en vironnemen tale sur les installations photo v oltaïques. Après une rec herc he bibliographique approfondie e
une analyse de résultats réels, nous a v ons dév elopp é un rob ot netto y eur qui p eut se déplacer sur les pann
solaires et les netto y er en utilisan t un système de pulv érisation d’eau et de brosses rotativ es. Nous a v ons
testé notre solution sur une installation photo v oltaïque réelle et a v ons observ é une nette amélioration des
p erformances a v ec une augmen tation significativ e de la pro duction d’énergie. Nous a v ons égalemen t men
une analyse économique p our déterminer les coûts et les a v an tages financiers de notre solution. Les résultat
on t mon tré que notre solution est ren table et offre un retour sur in v estissemen t satisfaisan t à court terme
En conclusion, notre solution de netto y age rob otisé est une alternativ e ren table et efficace p our main tenir
p erformances des installations photo v oltaïques dans des en vironnemen ts industriels p oussiéreux.

II
 T able des matières

Remercimen ts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I

Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I I

In tro duction génèrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Chapitre 1 :Rec herc he bibliographique,étude des exemples réels et présen tation de la

problématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1 In tro duction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Pro duction de l’énergie solaire [1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1 Descriptio n de la cellule photo v oltaïque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.2 Descriptio n du fonctionnemen t d’un panneau solaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.3 Unité de m esure de la pro duction d’énergie des panneaux solaires . . . . . . . . . . . 6
1.2.4 La puissanc e d’un panneau solaire photo v oltaïque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.5 Le rendeme n t d’un panneau solaire photo v oltaïque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.6 Les gara n ties d’un panneau solaire photo v oltaïque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.7 L’impact e n vironnemen tal d’un panneau solaire photo v oltaïque . . . . . . . . . . . . 8
1.2.8 La main tenance d’un panneau solaire photo v oltaïque . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.9 F acteurs don t dép end la pro duction de l’énergie par un panneau solaire . . . . . . . 9
1.2.10 Statistique s et exemples de la pro duction d’énergie des panneaux solaires [2] . . . . . 11
1.3 Effets de la p oussière sur la Pro duction de l’énergie solaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.1 Méfaits de la p oussière sur la Pro duction de l’énergie solaire . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.2 Effets de s précipitations sur la pro duction d’énergie solaire . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3.3 Calculs, s tatistiques et exemples réels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Chapitre 2 : Conception de la solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.1 in tro duction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.1 Métho des d e netto y age . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.2 Netto y age a utomatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2 Choix de la solution adoptée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3 Etude des mo dèles p ossibles p our la réalisation de la solution 5 adoptée . . . . . . . . . . . 23
2.3.1 Motiv ation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.2 Comparaiso n et c hoix des mo dèles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4 Conception du mo dèle adopté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4.1 Descriptio n mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4.2 Descriptio n élèctrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4.3 Descriptio n électronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

III
T able des matières

2.4.4 Descriptio n du fonctionnemen t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2.4.5 Sp écificati ons du mo dèle conçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4.6 Système i n telligen t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Chapitre 3 :Réalisation d’un protot yp e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.1 in tro duction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2 En vironnemen t matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2.1 P artie méc anique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2.2 P artie éle ctrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2.3 P artie éle ctronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3 En vironnemen t Languages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.3.1 Programma tion de la carte Arduino IDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.3.2 Dév elopp eme n t de l’application de gestion du rob ot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.4 En vironnemen t Logiciels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.4.1 Conception d u rob ot netto y eur des panneaux PV s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.4.2 Conception d es cartes électroniques Arduino et ESP32 . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.4.3 Programma tion de la carte ESP32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.4.4 Connectivit é blueto oth [9] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.4.5 Système W ifi [10] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.4.6 Application d e gestion du rob ot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Conclusion et p ersp ectiv es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.1 Conclusion générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.2 P ersp ectiv es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

IV
Liste des figures

1.1 Présen tation de la cellule photo v oltaique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2 Constituan ts d’un panneau solaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Présen tation d’une installation de panneaux photo v oltaïques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Courb e couran t-tension d’un panneau solaire photo v oltaïque . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5 Courb e de puissance délivrée par un mo dule solaire photo v oltaïque . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6 Effets de l’orien tation et l’inclinaison sur le rendemen t des panneaux solaires . . . . . . . . . 9
1.7 Influence de la temp érature sur les p erformances d’un panneau solaire photo v oltaïque . . . . 10
1.8 Év olution de la capacité installée d’énergie solaire photo v oltaïque dans le monde de 2006 à 2018 11
1.9 Capacité d’énergie solaire photo v oltaïque dans le monde en 2018, selon le pa ys(en giga w atts) 12
1.10 La répartition du taux d’ensoleillemen t par région. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.11 Présence de la p oussière sur les panneaux solaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.12 Système de mesure installé par Abader Ndia y e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.13 Les résultats obten us par Semaoui Ismail. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1 Image mon tran t le pro cessus de netto y age man uel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2 Netto y age in telligen t des panneaux solaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3 Analyse m ulticritére des solutions prop osés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4 Emplacemen t de l’insatallation des panneaux solaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.5 Rails du mo dèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6 Mouv emen t sur les rails en utilisan t les galets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.7 Mouv emen t sur les rails en utilisan t les glissières à billes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.8 Système vis-écrou motorisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.9 Système vis-écrou motorisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.10 Brosse de netto y age . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.11 Moteur 12V 300 RPM/MIN a v ec enco deur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.12 Comp osan tes d’une carte électronique Arduino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.13 Système de protection con tre conditions météorologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1 Roulettes p orte Coulissan te . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2 Moteur parab ole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3 Moteur Visseuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.4 Conception électronique du mo dèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.5 C++ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.6 Ja v aScript . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.7 Solidw orks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.8 F ritzing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.9 Arduino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.10 Blueto oth BLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.11 ESP32 HTTP GET a v ec ARDUINO IDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.12 Application de gestion du rob ot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

V
Liste des figures

3.13 ANDR OID STUDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3.14 VS CODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.15 REA CT NA TIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

VI
liste des abréviations

PV Photovoltaïque .

W c watt-cr ête.

°C L e de gr é Celsius .

W W att .

Uco T ension de cir cuit ouvert .

Icc T ension de c ourt-cir cuit .

Pmpp Puissanc e maxi male.

mpp Maximum Powe r Point.

MPPT Maximum Powe r Point T r acker.

W/m2 W att p ar mètr e cu b e.

VI I
Introduction génèrale

Contexte du projet
Ce sujet s ’inscrit dans le cadre du projet de fin d’année de deuxième année génie des
systèmes industriels et logistique . Ce projet se spécialise sur le domaine de la gestion
financière et de la comptabilité pour étudier la structure des coûts d’une entreprise .

problématique
Le pro jet v ise à résoudre un problème couran t dans les installations photo v oltaïques situées
dans des en vironnemen ts industriels, à sa v oir la détérioration des panneaux solaires due à la
présence de p oussière. P our y remédier, le pro jet prop ose la conception d’un rob ot
netto y eur capabl e d’éliminer efficacemen t la p oussière et de main tenir les panneaux solaires
propres. Une étude sera menée p our év aluer les gains de pro duction résultan t de l’utilisation
de ce rob ot netto y eur, afin de déterminer si cette solution est ren table et viable à long terme

Organisation du travail
Ce projet se déroule en trois chapitres suivis d’une conclusion, chacune de ces parties est
bien étudiée en pratique et en théorie.

• Chapitre 1 : Présenter le contexte du projet avec le cadrage et le périmètre .

présentation de la problématique.
• Chapitre 2 : Concepts fondamentaux de la Comptabilité de Gestion.
• Chapitre 3 : Méthode des couts variables.
• Chapitre 4 : Cas Pratique.

1
Chapitre 1 : Rec herc he
bibliographique,étude des exemples
réels et présen tation de la
problématique

2
Rec herc he bibliographique,étude des exemples réels et présen tation de la problématique

1.1 In tro ducti on

L’utilisation de l’énergie solaire est une solution efficace et resp ectueuse de l’en vironnemen t
p our rép ondr e aux b esoins énergétiques croissan ts de notre so ciété. Cep endan t, les
installations photo v oltaïques p euv en t être affectées par différen ts facteurs, tels que
l’om brage, l es v ariations de temp érature et la p oussière, qui réduisen t leur efficacité. Dans
les en vironnemen ts industriels, la quan tité de p oussière p eut être considérablemen t plus
élev ée en r aison des activités de pro duction et des émissions atmosphériques. Cela p eut
en traîner des p ertes de pro duction imp ortan tes p our les installations photo v oltaïques situ
dans ces z ones.
La résoluti on de ce problème passe par l’utilisation de rob ots netto y eurs p our enlev er
régulièremen t la p oussière des panneaux solaires. Cette solution p ermet de main tenir une
pro duction d’ énergie solaire optimale dans les en vironnemen ts industriels tout en réduisan t
les coûts d e main tenance. Cette étude vise à concev oir un rob ot netto y eur capable de
netto y er effica cemen t les panneaux solaires dans les en vironnemen ts industriels et à év alue
les gains d e pro duction obten us grâce à cette métho de de netto y age.
En conséque nce, cette rec herc he p eut aider à promouv oir une utilisation plus efficace de
l’énergie solaire dans les zones industrielles, con tribuan t ainsi à une transition énergétique
plus durable e t resp ectueuse de l’en vironnemen t. Les résultats de cette étude p ourraien t
être p ert inen ts p our les en treprises qui c herc hen t à augmen ter leur pro duction d’énergie
solaire t out en réduisan t leurs coûts de main tenance.

1.2 Pro duction de l’énergie solaire [1]

1.2.1 Descrip tion de la cellule photo v oltaïque

La cellule p hoto v oltaïque est un comp osan t clé d’une installation photo v oltaïque. Elle est
conçue p our con v ertir la lumière du soleil en électricité en utilisan t l’effet photo v oltaïque.
Les cellule s photo v oltaïques son t généralemen t fabriquées à partir de matériaux
semi-conducteurs tels que le silicium, qui on t la propriété de lib érer des électrons lorsqu’ils
son t exp osés à la lumière.
Une cellule p hoto v oltaïque est comp osée de deux couc hes de matériau semi-conducteur. La
couc he sup ér ieure est c hargée négativ emen t et la couc he inférieure est c hargée p ositiv em
Lorsque la l umière du soleil frapp e la cellule photo v oltaïque, elle est absorb ée par la couc he
sup érieure d e matériau semi-conducteur. Cela pro v o que la lib ération d’électrons qui son t
attirés pa r la couc he inférieure c hargée p ositiv emen t, créan t ainsi un couran t électrique.
Les cellule s photo v oltaïques son t généralemen t regroup ées en panneaux solaires p our
pro duire une q uan tité suffisan te d’électricité p our rép ondre aux b esoins énergétiques d’un
bâtimen t ou d’ une installation industrielle. Les panneaux solaires p euv en t être installés sur
un toit ou da ns un c hamp solaire p our capter la lumière du soleil et pro duire de l’énergie
électrique.
Les cellule s photo v oltaïques on t une durée de vie mo y enne de 25 à 30 ans et ne nécessiten
que très p e u d’en tretien. Elles son t une source d’énergie renouv elable et propre qui ne

3
Rec herc he bibliographique,étude des exemples réels et présen tation de la problématique

pro duit pas d ’émissions de gaz à effet de serre ou de p ollution de l’air. Cela en fait une
solution éc ologique et économique p our rép ondre aux b esoins énergétiques croissan ts de
notre

Figure 1.1: Présen tation de la cellule photo v oltaique.

1.2.2 Descrip tion du fonctionnemen t d’un panneau solaire

Le fonctionnemen t d’un panneau solaire est basé sur le princip e de la con v ersion de l’énergie
lumineuse en é lectricité grâce à l’effet photo v oltaïque.

Un panneau sola ire est constitué de cellules photo v oltaïques, généralemen t fabriquées à
partir de s ilicium. Ces cellules son t connectées les unes aux autres et protégées par des
couc hes de m atériaux sp éciaux p our former un panneau solaire.

Lorsque la l umière du soleil frapp e le panneau solaire, les photons de lumière son t absorb és
par les éle ctrons présen ts dans les cellules photo v oltaïques. Cela pro v o que la lib ération
d’électrons qui son t ensuite collectés par un circuit électrique présen t dans le panneau
solaire.

Le circuit é lectrique est généralemen t constitué d’un réseau de fils métalliques reliés aux
cellules pho to v oltaïques et à un onduleur qui transforme le couran t con tin u pro duit par le
cellules e n couran t alternatif utilisable dans les fo y ers ou les en treprises.

Les panneaux s olaires p euv en t être installés sur un toit ou dans un c hamp solaire p our
capter la lumière du soleil et pro duire de l’énergie électrique. Les panneaux solaires p euv en t
être mon tés sur des structures fixes ou sur des trac k ers solaires, qui suiv en t la tra jectoire d
soleil p our maximiser la quan tité de lumière captée par le panneau.

4
Rec herc he bibliographique,étude des exemples réels et présen tation de la problématique

Figure

Figure 1.3: Présen tation d’une installation de panneaux photo v oltaïques

Un panneau solaire photo v oltaïque étan t comp osé de cellules photo v oltaïques qui pro duise
du couran t co n tin u, il pro duira donc lui aussi un couran t con tin u.
Un panneau (ou m o dule) photo v oltaïque est p olycristallin ou mono cristallin, selon qu’il est
comp osé de cellules photo v oltaïques p olycristallines ou mono cristallines.

5
Rec herc he bibliographique,étude des exemples réels et présen tation de la problématique

1.2.3 Unité de m esure de la pro duction d’énergie des panneaux

solaires

L’unité in ternationale de mesure de la pro duction d’énergie des panneaux solaires est le
w att-crête (W c) . Le w att-crête représen te la puissance maximale que p eut pro duire un
panneau solair e dans des conditions standardisées, c’est-à-dire lorsqu’il est exp osé à une
in tensité lumineuse de 1000 W/m2 , à une temp érature de 25°C et dans des
conditions atmosphéri ques précises.

Le w att-crête est utilisé p our comparer la p erformance de différen ts panneaux solaires et

p our déterm iner la capacité d’un système solaire photo v oltaïque à pro duire de l’énergie
électrique. La pro duction effectiv e d’énergie d’un panneau solaire dép end de nom breux
facteurs, t els que l’ensoleillemen t, la temp érature et l’orien tation du panneau.

1.2.4 La puis sance d’un panneau solaire photo v oltaïque

La puissance immédiate pro duite par un panneau solaire photo v oltaïque p eut être mesurée
sous les c onditions STC (Standard T est Conditions), Si un panneau solaire de 300W c est
utilisé sou s ces conditions, il délivrera une puissance instan tanée de 300W. T outefois, si
l’ensoleillemen t dimin ue (par exemple en cas de n uages), la puissance instan tanée fournie
par le panneau s era inférieure à 300W.
Le sc héma pr ésen té ci-dessous mon tre le mo dèle t ypique d’une courb e de tension-couran t
p our un panneau s olaire photo v oltaïque.

• La tension de circuit ouv ert (Uco) représen te la tension mesurée aux b ornes du
panneau lorsque celui-ci est exp osé à la lumière solaire, mais sans pro duire de couran t
(I = 0A)

• la tension de court-circuit (Icc) p eut être estimée en connectan t un amp èremètre aux
b ornes du panneau lorsqu’il est exp osé à la lumière (ce qui se rappro c he d’un
court-circuit a v ec la faible résistance de l’amp èremètre).

6
Rec herc he bibliographique,étude des exemples réels et présen tation de la problématique

Figure 1.4: Courb e couran t-tension d’un panneau solaire photo v oltaïque

A partir de c ette courb e, et en utilisan t la form ule P = U x I, il est p ossible de tracer la

courb e de p uissance afin de trouv er le couple couran t/tension qui donne la puissance
maximale

Figure 1.5: Courb e de puissance délivrée par un mo dule solaire photo v oltaïque

La puissance maximale (Pmpp) d’un panneau solaire photo v oltaïque est obten ue
grâce à l a com binaison de Umpp et Impp, où Pmpp = Umpp x Impp . L’onduleur ou le
micro-onduleur est c hargé d’assurer que cette Pmpp est attein te via la fonction MPPT
(Maxim um P o w er P oin t T rac k er) , qui est conn ue sous le nom de régulation MPPT.

1.2.5 Le rende men t d’un panneau solaire photo v oltaïque

Les fabrica n ts de panneaux solaires photo v oltaïques fournissen t des fic hes tec hniques qui
con tiennen t des informations sur la puissance en W c et le rendemen t du panneau. Le

7
Rec herc he bibliographique,étude des exemples réels et présen tation de la problématique

rendemen t est lié à la puissance en W c et se calcule en comparan t la puissance en sortie à la

puissance e n en trée.
r ( % ) =sor
P tie/ Pentr e∗ 100 (1.1)
En utilisan t les mêmes paramètres, la quan tité d’énergie pro duite est exprimée en W c.
Cep endan t, ce tte v aleur en W c est sp écifique à une taille particulière de panneau solaire
photo v oltaïque. P ar conséquen t, p our obtenir la quan tité d’énergie par unité de surface, il
est néces saire de diviser cette v aleur par la surface du panneau solaire.

r = ( Pmpp( W )/ S ur f ace2)/1000(
(m W / 2m
)) ∗ 1000 = Pmpp( W )/( S ur f ace2)( ∗m100) (1.2)

Notons que les rendemen ts des panneaux solaires photo v oltaïques mono-faces conçus à partir
de silic ium cristallin commercialisés atteignen t des rendemen ts compris en tre 16% et 20%.

1.2.6 Les gara n ties d’un panneau solaire photo v oltaïque

Chaque fabric an t de panneaux solaires photo v oltaïques offre, en plus des garan ties légales,
deux garan ties con tractuelles.

• La première garan tie couvre les élémen ts non pro ducteurs d’électricité tels que le v erre,
le cadre et la b oîte de jonction, offran t une protection con tre la détérioration de ces
matériaux.
• La deuxième garan tie concerne la puissance et le rendemen t, garan tissan t l’év olution
du rendemen t des cellules photo v oltaïques comp osan t le panneau solaire au fil des
années. P ar exemple, une garan tie de 80% de puissance à 25 ans.

Il est es sen tiel de faire la distinction en tre la garan tie et la durée de vie, car cette dernière
est généra lemen t bien plus imp ortan te que la garan tie du pro duit. Cela est égalemen t
v alable p our l es autres comp osan ts tels que les onduleurs.

1.2.7 L’impa ct en vironnemen tal d’un panneau solaire

photo v oltaïque

Deux élémen ts principaux con tribuen t à l’impact en vironnemen tal de la fabrication d’un
panneau solair e photo v oltaïque : Le temps de retour énergétique et es émissions de
CO2 liées à son pr o cessus de pro duction. Selon différen tes études, en viron 2 500
k Wh/k W c d’énerg ie son t nécessaires p our pro duire un panneau solaire photo v oltaïque,
tandis que l a pro duction mo y enne d’un panneau solaire en F rance est de 1 000 k Wh/k W c
P ar conséque n t, le temps de retour énergétique est d’en viron 2,5 ans. De plus, le recueil de
règles « P ro duct En vironmen tal F o otprin t Category R ules » , v alidé par la Commission
europ éenne e n 2018, estime les émissions de CO2 p our les panneaux photo v oltaïques à base
de silicium c ristallin en tre 48,8 CO2-eq/k Wh (silicium p olycristallin) et 80,4 CO2-eq/k Wh
(silicium m ono cristallin).

8
Rec herc he bibliographique,étude des exemples réels et présen tation de la problématique

1.2.8 La main t enance d’un panneau solaire photo v oltaïque

Un panneau sola ire photo v oltaïque ne nécessite que très p eu de main tenance régulière. La
seule c hose à réaliser régulièremen t, c’est de s’assurer que les panneaux ne son t pas sales
(p oussière , défections d’oiseaux, feuilles mortes, . . . )
En effet, u n simple encrassemen t des panneaux p eut être à l’origine d’une baisse de 5% de
leur rendeme n t. La présence de feuilles mortes ou autre corps étranger p eut générer une
om bre qui p e ut a v oir des conséquences plus imp ortan tes sur la p erformance des panneaux
comme nous l’a v ons vu précédemmen t.

1.2.9 F acteurs d on t dép end la pro duction de l’énergie par un

panneau s olaire
1- L’orien tation : les panneaux solaires son t plus efficaces lorsqu’ils son t orien tés v ers le
sud dans l’hé misphère nord (et v ers le nord dans l’hémisphère sud), car cela p ermet de
capturer plus d e lumière solaire.
2- L’inclinaison : l’inclinaison des panneaux solaires est égalemen t imp ortan te p our
maximiser l a pro duction d’énergie. En général, une inclinaison de 30 à 45 degrés est
recommandée, car cela p ermet aux panneaux de recev oir la lumière solaire de manière
optimale.

Figure 1.6: Effets de l’orien tation et l’inclinaison sur le rendemen t des panneaux solaires

Une installat ion de panneaux solaires placée en tre les directions sud-est et sud-ouest, a v ec
une inclinais on en tre 15° et 50° par rapp ort à l’horizon tale , fournira une quan tité
d’énergie pr o c he de la quan tité optimale (zone orange). Les com binaisons d’orien tation et
d’inclinaison qui son t grisées dans le tableau ne son t généralemen t pas recommandées, à
moins qu’ell es ne soien t nécessaires p our des raisons arc hitecturales.
P our calcule r la pro duction d’électricité de v otre système en fonction de la puissance de
p oin te, de l ’orien tation et de l’inclinaison, utilisez la form ule suiv an te :
Pro duction ann uelle d’éle ctricité (en k Wh) = Puissance installée (en k W) *
F acteur de p erfo rmance (en p ourcen tage) * Heures d’ensoleillemen t ann uelles
(en heures) * F acteur de correction
3- La qualité du panneau solair e : la qualité du panneau solaire, y compris la
tec hnologie utilisée et la qualité des matériaux, p eut a v oir un impact significatif sur la

9
Rec herc he bibliographique,étude des exemples réels et présen tation de la problématique

pro duction d’ énergie. Les panneaux solaires de qualité sup érieure son t généralemen t plus
efficaces et p euv en t donc pro duire plus d’énergie.
4- La météo : la pro duction d’énergie solaire dép end de la quan tité de lumière solaire
disp onible, qui p eut être affectée par les n uages, la pluie et d’autres conditions
météorologiques.
5- La saison : la pro duction d’énergie solaire p eut v arier considérablemen t en fonction de
la saison, c ar la quan tité de lumière solaire disp onible v arie en fonction de l’angle du soleil
et de la d urée des jours.
6- La temp érature : les panneaux solair es on t une efficacité légèremen t réduite par temps
c haud. Les temp ératures élev ées p euv en t affecter la capacité des électrons à circuler à
tra v ers le m atériau des cellules solaires, réduisan t ainsi l’efficacité de la pro duction
d’énergie.En effet , La temp érature à laquelle est soumise un panneau solaire influence son
rendemen t et donc la puissance qu’il délivre.
En fait c’e st surtout sur la tension que la temp érature a une influence : plus la temp érature
est imp ort an te, plus la tension est basse. L’in tensité quan t-à-elle n’est que très p eu
impactée pa r la temp érature. Le profil de la courb e se décale sur la gauc he comme le
graphique

Figure 1.7: Influence de la temp érature sur les p erformances d’un panneau solaire photo v oltaïque

Sac han t de P = U x I, on comprend facilemen t que plus la temp érature du panneau solaire
photo v oltaïque e st élev ée, plus la puissance est basse. Le rendemen t en est donc affecté.
Ce n’est pa s ano din car p our fournir le maxim um de puissance un panneau solaire
photo v oltaïque do it être exp osé à un ensoleillemen t maximal, et donc sa temp érature
augmen te.
Ces facteurs doiv en t être pris en compte lors de l’installation de panneaux
solaires p our ma ximiser la pro duction d’énergie et optimiser leur efficacité.

10
Rec herc he bibliographique,étude des exemples réels et présen tation de la problématique

1.2.10 Stat istiques et exemples de la pro duction d’énergie des

panneaux s olaires [2]

1.2.10.1

Figure 1.8: Év olution de la capacité installée d’énergie solaire photo v oltaïque dans le monde de 2006 à 2018

Ce graphique i llustre l’év olution de la capacité installée d’énergie solaire photo v oltaïque
dans le monde de 2006 à 2018, en giga w atts. On p eut constater que la capacité en énergie
solaire pho to v oltaïque a grandi duran t la p ério de en question, passan t de moins de dix
giga w atts en 2 007 à plus de 500 giga w atts en 2018.

11
Rec herc he bibliographique,étude des exemples réels et présen tation de la problématique

1.2.10.2

Figure 1.9: Capacité d’énergie solaire photo v oltaïque dans le monde en 2018, selon le pa ys(en giga w atts)

Ce graphique r eprésen te la capacité en énergie solaire photo v oltaïque dans le monde en

2018, selo n le pa ys et en giga w atts. Cette année-là, la capacité en énergie solaire
photo v oltaïque de la Chine s’élev ait à plus de 170 giga w atts, ainsi la Chine était le pa ys
a v ec la plus h aute capacité solaire photo v oltaïque du monde. Elle était suivie par les
États-Unis a v ec une capacité d’énergie solaire photo v oltaïque de 62,4 giga w atts.

1.2.10.3 Exemple de la T unisie

En mo y enne, la T unisie disp ose de ressources solaires sup érieures à 3 000 heures/an a v ec d
régions disp o san t d’heures d’ensoleillemen t plus imp ortan tes que d’autres. La plupart des
régions au s ud du pa ys p ossèden t un temps d’exp osition solaire de plus de 3 200 heures/an,
a v ec des pi cs de 3 400 heures/an au golfe de Gab ès (sud-est). D’un autre côté, la p ério de
minimale d’ins olation dans les régions du nord est comprise en tre 2 500 et 3 000 heures
plein soleil équiv alen tes. L’irradiation solaire v arie de 1 800 Kilo w att-heure (KWh)/m2 /an
au nord à 2 600 k Wh/m2 /an au sud.
L’irradiation horizon tale globale mo y enne se situe en tre 4,2 k Wh/m2 /jour dans le
nord-ouest de la T unisie et 5,8 k Wh/m2 /jour dans son extrême sud. A v ec ces conditions
fa v orables, l a pro ductivité des systèmes solaires photo v oltaïques en T unisie est très élev ée
Selon le Glo bal A tlas de l’In ternational Renew able Energy Agency (IRENA), la pro duction
ann uelle d’éle ctricité par les systèmes solaires photo v oltaïques v arie en tre 1 450 k Wh par
kilo w att-crête (k W c) dans la région nord-ouest et 1 830 k Wh/k W c dans l’extrême sud-est.
La T unisie b é néficie d’un taux d’ensoleillemen t imp ortan t dépassan t 3000 heures par an.

12
Rec herc he bibliographique,étude des exemples réels et présen tation de la problématique

Figure 1.10: La répartition du taux d’ensoleillemen t par région.

1.3 Effets de la p oussière sur la Pro duction de

l’énergie solair e
1.3.1 Méfait s de la p oussière sur la Pro duction de l’énergie solaire
La p oussièr e p eut a v oir plusieurs effets négatifs sur la pro duction d’énergie solaire des
panneaux photo v oltaïques. V oici quelques-uns des effets les plus couran ts :

• Réduction de la quan tité de lumière solaire atteignan t les cellules

13
Rec herc he bibliographique,étude des exemples réels et présen tation de la problématique

photo v oltaïques : L’accum ulation de p oussière sur les panneaux solaires p eut réduire
la quan tité de lumière solaire qui attein t les cellules photo v oltaïques, ce qui dimin ue la
pro duction d’électricité.
• Dimin ution de l’efficacité de con v ersion : La p oussière p eut é galemen t réduire
l’efficacité de con v ersion de la lumière solaire en électricité, car elle p eut obstruer la
surface des panneaux solaires et réduire la capacité des cellules photo v oltaïques à
absorb er la lumière solaire.
• A ugmen tation de la temp érature des panneaux solaires : L’accum ulation de
p oussière p eut absorb er la c haleur du soleil et augmen ter la temp érature des panneaux
solaires, ce qui p eut réduire leur rendemen t.
• A ccum ulation d’h umidité : La p oussière p eut égalemen t accum uler de l’h umidité
sur la surface des panneaux solaires, ce qui p eut causer des dommages à long terme
aux cellules photo v oltaïques.
• Risque d’incendie : Enfin, l’accum ulation de p oussière sur les panneaux solaires
p eut augmen ter le risque d’incendie, car elle p eut agir comme un com bustible et
augmen

Figure 1.11 : Présence de la p oussière sur les panneaux solaires

1.3.2 Effets d es précipitations sur la pro duction d’énergie solaire

1.3.2.1 Effets né gatifs
• - Réduction de l’irradiation solaire directe : Lorsqu’il y a des n uages de pluie, ils
blo quen t les ra y ons directs du soleil et réduisen t la quan tité d’énergie solaire qui
attein t les panneaux solaires. Cela p eut réduire la pro duction d’énergie solaire.
• -Dimin ution de la réflectance : Les gouttes de pluie sur les panneaux solaires
p euv en t réduire la réflectance de la lumière et de la c haleur, ce qui p eut réduire
l’efficacité de la con v ersion de l’énergie solaire.

1.3.2.2 Effets p o sitifs

• + Impact sur la saleté et la p oussière : Les précipitations p euv en t netto y er les
panneaux solaires en éliminan t la saleté et la p oussière qui se son t accum ulées sur les
panneaux. Cela p eut augmen ter la pro duction d’énergie solaire.

14
Rec herc he bibliographique,étude des exemples réels et présen tation de la problématique

• + A ugmen tation de la temp érature : Les précipitations p euv en t a v oir un effet de

refroidissemen t sur les panneaux solaires, ce qui p eut les aider à fonctionner plus
efficacemen t. Cep endan t, dans les zones où l’h umidité est élev ée, la pluie p eut
augmen ter l’h umidité de l’air, ce qui p eut égalemen t réduire l’efficacité de la
pro duction d’énergie solaire.

En général, l’impact des précipitations sur la pro duction d’énergie solaire dép endra de la
quan tité de pl uie, de l’heure de la journée et de la région géographique.

1.3.3 Calcul s, statistiques et exemples réels

1.3.3.1 Etude de l’e ffet de la p oussière
• Dans une étude qui a été menée en Irak sur l’effet de la p oussière sur les p erformances
des capteurs solaires, dans laquelle Imad et al. On t étudié l’effet du netto y age
p ério dique sur la capacité de pro duction des panneaux solaires, une comparaison
pratique a été fait p our év aluer les p erformances en tre 4 panneaux solaires iden tiques
(20 W atts), de sorte que le premier panneau a été netto y é quotidiennemen t, le second a
été netto y é c haque semaine, le troisième a été netto y é mensuellemen t, et le quatrième
été laissé sans netto y age et l’exp érience s’est p oursuivie p endan t 6 mois. Les résultats
obten us on t mon tré que l’accum ulation de p oussière à la surface des panneaux solaires
en traîne une dimin ution notable de la puissance générée par les panneaux solaires d’un
certain p ourcen tage, et cette dimin ution est causée par le p ourcen tage d’accum ulation
de p oussière, et une dimin ution de l’efficacité relativ e allan t jusqu’à 7%, 20%, 79%
p our les panneaux netto y és heb domadairemen t, mensuellemen t et trimestriellemen t,
resp ectiv emen t, par rapp ort au panneau netto y é [3] .
• Une autre étude qui a été menée en Égypte en 2007 sur l’accum ulation de p oussière
sur les systèmes photo v oltaïques, l’énergie pro duite par panneau a été comparée. Un
panneau exp osé à la p oussière p endan t un an et un autre exp osé à la p oussière mais
netto y ée tous les deux mois. Les résultats on t mon tré que le panneau qui a été exp osée
à la p oussière (une année sans netto y age) pro duit 35% d’énergie moins qu’un panneau
propre, et le panneau netto y é tous les deux mois pro duit 25 % d’énergie moins qu’un
panneau propre [4].
• Dans une autre étude sur l’effet de la p oussière sur les panneaux solaires à l’univ ersité
d’Arabie saoudite, collège de mécanique et d’énergie p étrolière Al-Mabahith, a indiqué
que l’effet de l’Amar sur les panneaux solaires électrolytiques réduit leur p erformance
de 50% p endan t une p ério de de six mois. Elle est donc recommandée de netto y er les
panneaux au moins une fois par semaine, mais en cas de temp ête de sable, ils doiv en t
être netto y és immédiatemen t [5].
• Dans la thèse de do ctorat d’Abak er Ndia y e au lycée p olytec hnique de l’univ ersité
Cheikh Anna Diop (Dakar), une étude de l’effet de p oussière sur les propriétés
électriques des panneaux solaires photo v oltaïques dans les régions Sw ahilies p our deux
panneaux différen ts a été faite, l’un mono cristallin et l’autre p olycristallin, les deux
s’exp osan t aux in temp éries p endan t six semaines sans netto y age. Les résultats obten
mon tren t que la v aleur du couran t est réduite de 30% p our le mono cristallin et de 35%
p our le p olycristallin [6].

15
Rec herc he bibliographique,étude des exemples réels et présen tation de la problématique

Figure 1.12: Système de mesure installé par Abader Ndia y e

• Une étude au désert algérien a été menée par Simaoui Ismail sur l’impact de
l’accum ulation de p oussière sur la quan tité de ra y onnemen t solaire absorb ée par un
panneau solaire installé a v ec un angle de 32° toute l’année. Les résultats mon tren t que
la quan tité de ra y onnemen t solaire absorb é est dimin ué d’en viron 9%, si les panneaux
a

Figure 1.13: Les résultats obten us par Semaoui Ismail.

• Une étude exp érimen tale de l’effet de la p oussière sur les p erformances des panneaux
photo v oltaïques à Bhopal a été menée (une région cen trale de l’Inde, latitude en tre 23°
et 25° nord et 77° et 42° est), où les temp ératures fluctuen t en tre 5 et 8 °C en un an.
Le panneau solaire est p osé sur un supp ort et connecté aux appareils de mesure.
L’effet de la p oussière est év alué en comparan t les p erformances d’un panneau exp osé
à la p oussière et un autre sans p oussière. Les résultats obten us mon tren t que la
p oussière réduit l’énergie pro duite de manière significativ e, donc il est nécessaire
d’utiliser des mécanismes de netto y age [8]

1.4 Conclusion
A u cours du pre mier c hapitre, nous a v ons appris b eaucoup de c hoses sur l’installation des
panneaux solaires photo v oltaïques. Nous a v ons constaté que certains facteurs, en particulier

16
Rec herc he bibliographique,étude des exemples réels et présen tation de la problématique

les conditio ns météorologiques, p euv en t en traîner une baisse significativ e de la pro duction
d’énergie. Cela p eut être un problème imp ortan t p our les en treprises et les particuliers qui
utilisen t des panneaux solaires p our leur alimen tation en énergie. Dans ce con texte, notre
pro jet consiste à optimiser la production d’énergie solaire en minimisant l’impact de la
p oussière p our une en treprise de pro duction de briques app elée ”Céramiq ue Moknine SMC”

17
Chapitre 2 : Concepts fondamentaux
de la Comptabilité de Gestion
de la Comptabilité de Financière
à la comptabilité de gestion

18
Concepts fondamentaux de la Comptabilité de Gestion

2.1 introduction
les Concepts fondamentaux de la Comptabilité de Gestion De la comptabilité Financière à la
comptabilité de gestion répresentent les principes et les méthdes utilisès pour collecter,étudier
et interpéter les informations financières et non financières afin de soutenir la gestion
opérationnelle et la prise de dècision au sien d’une organisation .
Ces concepts marquent la transition de la comptabilité financière à la comptabilité de gestion,
une évolution qui implique un changement d’orientation des rapports financiers externes vers.
une utilisation interne de l’information financière pour la planification, le contrôle et la prise
de décision .

2.1.1 Les concepts fondamentaux de la comptabilité de gestion

2.1.1.1 Coûts

Les coûts dans la comptabilitè de gestion représentent les dépenses associées à la production
de biens ou de services,comme les coûts direct par exemple comme la main-d’œuvre et
matériaux, ainsi que les coûts indirects, tels que les frais généraux.Cette analyse aide les
entreprises à mieux comprendre où et comment elles dépensent leur argent, ce qui est un
avantage car cela les aide à identifier les domaines où des économies peuvent être réalisées.

2.1.1.2 Budgétisation
La budgétisation implique l’établissement de prévisions financières pour orienter les
activités futures de l’entreprise . Grâce aux budgets, les entreprises peuvent définir des
objectifs financiers, allouer efficacement les ressources et apprécier les performances en
comparant les résultats réels aux prévisions.

2.1.1.3 Analyse de rentabilité

Artificiel L’analyse de rentabilité est une méthode permettant d’évaluer la performance
financière des produits, services, clients ou segments d’activité d’une entreprise. Elle
implique la comparaison entre les revenus générés par ces éléments et les coûts associés
afin de déterminer leur contribution à la rentabilité globale de l’entreprise.

2.1.1.4 Prise de décision basée sur les coûts

La prise de décision basée sur les coûts utilise les informations sur les coûts pour évaluer
différentes options et identifier la solution optimale.
2.1.1.5 Contrôle de gestion
Le contrôle de gestion implique le suivi et l’évaluation des performances de l’entreprise par
rapport aux objectifs établis. Cela permet de comprendre la comparaison des résultats
réels avec les budgets et les normes, d’identifier les écarts et de mettre en place des mesures
correctives si nécessaire. Par ailleurs, le contrôle de gestion aide l’entreprise à rester sur la
bonne voie pour atteindre ses objectifs, tout en veillant à corriger les déviations par rapport
aux plans prévus.
19
Concepts fondamentaux de la Comptabilité de Gestion

2.1.1.6 Systèmes d’information de gestion

Les systèmes d’information de gestion sont des outils utilisés par les entreprises pour
rassembler, organiser et partager des informations importantes avec leurs dirigeants. Ces
outils peuvent comprendre des logiciels de comptabilité, des feuilles de calcul, des systèmes
de gestion des employés, et d’autres programmes qui aident les managers à prendre de bonnes
décisions et à gérer l’entreprise efficacement .

2.1.2 Les concepts fondamentaux de la comptabilité de Financière

2.1.2.1 Le principe de continuité d’exploitation
Ce principe est une outile pour assurer la transparence et la fibilitè des informations.
Par exemple, si une entreprise prévoit d’arrêter ses activités ou rencontre des difficultés
financières importantes, elle doit signaler ces situations dans ses rapports financiers.

2.1.2.2 Le principe de continuité d’exploitation

Ce principe signifie simplement que chaque résultat financier d’une période doit être
être indépendant des précédents, autrement dit chaque période est évaluée individuellement]
sans tenir compte de l’historique ou du futur de l’entreprise.Cela aide les états financiers à
exprimer fidèlement la situation financière de l’entreprise.
2.1.2.3 Le principe d’intangibilité du bilan d’ouverture
Il Ce principe stipule simplement que les montants figurant dans le bilan d’ouverture d’une
d’une période Comptable doivent être les mêmes que ceux de la clôture da la période
précédents .
2.1.2.4 Le principe des coûts historiques
En comptabilité, ce principe signifie que les biens acquis par l’entreprise doivent être inscrits
au bilan pour leur coût d’acquisition (leur coût historique).
2.1.2.5 Le principe de prudence
Ce principe vise à empêcher le report vers les exercices futurs des incertitudes actuelles
qui pourraient affecter les résultats et le patrimoine de l’entreprise.Son respect implique :
• à ne comptabiliser un produit que s’il est réalisé
• et à constater une charge dès lors que sa réalisation est probable ou éventuelle.

2.1.2.6 Le principe de permanence des méthodes

Ce principe consiste, pour une entreprise, à utiliser toujours les mêmes méthodes comptables
d’un exercice à l’autre.
2.1.2.7 Le principe d’importance relative
Ce principe est semblable à un outil permettant de décider de ce qui est le plus important

19
Concepts fondamentaux de la Comptabilité de Gestion

2.1.2.8 Le principe de non compensation

Le principe de non compensation signifie qu’on évalue les actifs et les passifs séparément,
2.1.2.9 Le principe de bonne information
Ce principe travaille sur la séparation des actifs et des passifs sans les mélanger.Cela
s’applique aussi aux produits et aux charges où on ne peut pas faire de compensation.
2.1.2.10 Le principe de préminence de la réalité sur l’apparence
Ce dernier principe, la réalité avant l’apparence, signifie montrer les opérations de l’entreprise.

:
Conception de la solution

2.2 Différences essentielles entre la comptabilité de gestion et

de finance
La comptabilité de gestion et la comptabilité financière sont deux domaines distincts de la
comptabilité. Ci-dessous, nous mettons en évidence les principales différences entre ces deux
domaines :

2.2.1 Objectif Principal :

– Comptabilité de gestion : Les acteurs majeurs qui bénéficient de la comptabilité de
gestion sont les cadres et les responsables opérationnels au sein de l’entreprise.
n– Comptabilité financièr : Les personnes qui s’intéressent principalement à la
comptabilité financière sont des tiers comme les investisseurs, les banques,les
organismes de réglementation et les analystes financiers. Ils souhaitent connaître la
santé financière et la performance globale de l’entreprise.

2.2.2 Périodicité des rapports :

– Comptabilité de gestion : Les rapports de gestion comptable sont souvent créés plus
fréquemment, voire en temps réel, afin d’assister dans la prise de décisions
quotidiennes ou régulières .
– Comptabilité financière : Les rapports financiers sont habituellement établis à des ,
comme trimestriellement ou annuellement, en conformité avec les principes
comptables et les obligations réglementaires.
2.2.2 Portée de l’information :
– Comptabilité de gestion : Cette branche de la comptabilité se focalise sur des
internes spécifiques à chaque activité ou service, comme les coûts de production,
les marges bénéficiaires et les performances des centres de responsabilité.
– Comptabilité financière : La comptabilité financière englobe l’ensemble de la société
et fournit des informations globales sur les états financiers tels que le bilan,le compte
de résultat et le tableau des flux de trésorerie.
Conception de la solution

2.3 Comptabilité en Mutation : De la Finance à la Gestion

2.3.1 Objectifs
La transition de la comptabilité financière à la comptabilité de gestion est motivée par divers
objectifs visant à améliorer la prise de décisions et la gestion des ressources au sein de
l’entreprise.

Les buts sont :

– Amélioration de la prise de décisions : la comptabilité de gestion est d’offrir des
informations plus détaillées et pertinentes afin d’aider les responsables à prendre
des décisions éclairées concernant les activités quotidiennes et les stratégies à
long terme de l’entreprise.
– Optimisation des performances : Les entreprises adoptent la comptabilité de
gestion pour mieux comprendre et améliorer leurs performances opérationnelles
en identifiant les domaines rentables ou inefficaces.
– Allocation efficace des ressources : En identifiant les coûts liés à chaque activité
de l’entreprise, la transition vers la comptabilité de gestion permet une allocation
plus efficace des ressources, contribuant ainsi à une allocation optimale des
ressources.
– Amélioration de la compétitivité : En incorporant la gestion comptable dans leurs
opérations, les entreprises visent à améliorer leur compétitivité en reconnaissant
et en exploitant leurs avantages concurrentiels tout en diminuant les inefficacités.
– Facilitation de la planification et du contrôle :La planification budgétaire,
des ventes, la gestion des stocks et d’autres aspects de la gestion financière reposent
largement sur les informations cruciales fournies par le contrôle de gestion.

2.3.2 Avantages
Passer de la comptabilité financière à la comptabilité de gestion offre de nombreux avantages
avantages importants aux entreprises. En commençant par :

- Évaluation de la rentabilité : La comptabilité de gestion aide à orienter les décisions

relatives aux prix, à la production et à la commercialisation en permettant une
évaluation plus précise de la rentabilité des produits, services ou segments de marché.
- Optimisation des coûts : aide à identifier les domaines où des économies peuvent
être réalisées et à optimiser les dépenses en identifiant précisément les coûts associés
à chaque activité ou processus.
- Promotion de l’innovation et de l’amélioration continue : Encourage l’innovation
et favorise une culture d’amélioration continue au sein de de l’entreprise en repérant
en repérant les inefficacités et en identifiant les opportunités d’amélioration.
Conception de la solution

2.3.3 Description méthodologie

La transition vers la comptabilité de gestion à partir de la comptabilité financière nécessite
une méthodologie précise pour garantir l’efficacité du processus de transition. Deux méthodes
couramment utilisées dans la comptabilité de gestion.

2.3.3.1 Méthode des coûts complets :

La méthode des coûts complets vise principalement à estimer le coût de revient, en vue d’
Elle vise à définir la stratégie de tarification de l’entreprise et à faciliter l’explication de ses
résultats en comparant, pour chaque produit (bien ou service), le prix de vente et le coût de
et le coût de revient.[1]

Elle est fondée sur la distinction entre :

• Charges directes, qu’il est possible d’affecter immédiatement,sans calcul

intermédiaire, au coût d’un produit déterminé.

• Charges indirectes, , qui concernent plusieurs coûts, font l’objet d’une répartition
et nécessitent un calcul préalable à leur imputation.

– La méthodologie des coûts complets :

Coût complet = coût direct + coût indirect d’approvisionnement +
coût indirect de production + coût indirect de commercialisation

2.3.3.2 Méthode des coûts complets :

La méthode ABC implique de classer un référentiel enfonction décroissante des sorties.
On part du principe largement accepté selon lequel environ 0.2 des références génèrent 0.8
Durant une analyse, il est essentiel de commencer par traiter ces références en priorité .

– La méthodologie de la Méthode ABC : Les différentes étapes pour la mise en place d’une
démarche et de la méthode ABC sont les suivants :[2]
• Définir les activités : Exemples d’activités comprenant le traitement des
commandes, la gestion des références et la réception de marchandises.
• Trouver les coûts indirects qui seront soumis à un retraitement
• Faire le lien entre les charges et l’activité : En la plupart des cas, les clés de
répartition ne sont plus nécessaires car les charges sont généralement directement
activités.

• Faire le lien entre les activités et les produits : Chaque activité aura un inducteur
de coût qui sera sélectionné et suivi, tel que le nombre de commandes .
Conception de la solution

2.3.4 Apports
Les apports de la comptabilité financière à la comptabilité de gestion sont nombreux,
notamment :

- Informations financières précises: La situation financière de l’entreprise est précisément

documentée par la comptabilité financière à travers des informations telles que les états
financiers, et cela constitue une base cruciale pour la comptabilité de gestion.
- Normes comptables reconnues : Les normes comptables internationalement reconnues
telles que les IFRS (Normes internationales d’information financière) ou les (PCGR)
(Principes comptables généralement reconnus) sont suivies en comptabilité financière,
ce qui garantit la fiabilité et la comparabilité des informations financières.
- Communication externe : Les états financiers de la comptabilité financière servent à
communiquer avec les acteurs externes tels que les investisseurs, les créanciers, les
régulateurs et le public, offrant ainsi une transparence et une crédibilité cruciales.
- Conformité réglementaire : La conformité aux exigences légales et réglementaires
en matière de reporting financier est assurée par la comptabilité financière, ce qui
garantit que l’entreprise respecte les lois et les normes en vigueur.

2.3.4 Limites
Cependant, la comptabilité financière présente également certaines limites par rapport à
la comptabilité de gestion, notamment :

- Focus sur le passé : La comptabilité financière se concentre principalement sur les

performances passées de l’entreprise, ce qui peut restreindre sa capacité à fournir
des indications prospectives pour la prise de décisions futures.

- Manque de détail opérationnel : Il peut être difficile de prendre des décisions

opérationnelles détaillées en raison du manque de détails sur les coûts et les activités
spécifiques de l’entreprise dans la comptabilité financière.
- Contraintes de délai : Préparer les états financiers selon les normes comptables peut
être long, ce qui peut retarder la disponibilité des informations pour prendre des décisions .

25
Chapitre 3 : Méthode des
couts variables

33
Réalisation d’un protot yp e

3.1 introduction
Le c hapitre en question se focalise sur l’aspect pratique du projet, en examinant la méthode
des coûts variables permet de calculer une marge sur coût variable par produit ou pa activité
soustrayant le chiffre d’affaires réalisé du coût variable correspondant. Les gestionnaires
disposent d’un outil puissant pour analyser la rentabilité des produits, services ou divisions
d’une entreprise grâce à cette méthode. Après déduction du coût fixe, il sera possible de
calculer le résultat.

3.2 Présentation de la méthode

3.2.1 Principe de la méthode des coûts variables
La méthode des coûts variables évite la complexité liée à la répartition de certaines charges
dans les coûts en ne tenant compte que d’une partie d’entre elles,d’où son nom alternatif
de méthode du coût partiel.Cette approche repose sur la différenciation entre les charges
variables, qui dépendent du volume de production et peuvent être facilement attribuées à
à chaque produit, et les charges fixes, plus complexes à répartir.

3.2.2 Mise en oeuvre de la méthode des coûts variables

L’application du principe de la méthode des coûts variables peut se faire suivant deux
méthodes :
- la méthode des coûts variables simple
- la méthode des coûts variables évoluée

3.2.2.1 Méthode des coûts variables simple

La méthode des coûts variables ne prend en compte que les charges variables dans le coût de,
ce qui permet de calculer ce qu’on nomme une marge sur coût variable par produit.

Marge sur coût variable par produit

= Chiffre d’affaires par produit – Coût variable par produit
Les charges fixes ne sont pas ventilées entre les produits pour connaître le coût de chaque
produit. En effet, les charges fixes viendront en diminution du total des marges sur coût
variable pour obtenir le résultat net global.
Les étapes de détermination du résultat selon la méthode des coûts variables simples
consistent donc à :

- Distinguer les charges fixes des charges variables

- Répartir les charges variables entre les différents produits
- Calculer les différentes marges sur coût variable par produit
métallique tournan te recouv erte de morceaux de tissu de même taille collés dessus

3.2.2 P artie él ectrique

3.2.2.1 Source d’alime n tation
P our la sourc e d’alimen tation nous a v ons utlisé :

34
Réalisation d’un protot yp e

• Une alimen tation 36 v p our le moteur a enco deur

• Une alimen tation 12v p our le moteur de netto y age
• Une alimen tation 5v p our la carte esp 32

3.2.2.2 Système de mouv emen t

P our cette partie, nous a v ons utilisé deux moteurs de parab oles m unis d’enco deurs con trôl
par un p on t h p e rmetten t de con trôler le déplacemen t horizon tal ou v ertical a v ec précis
et régulation de vitesse et de distance. En considéran t les fonctionnalités offertes, ce t yp e de
moteur

Figure 3.2: Moteur parab ole

3.2.2.3 Système de netto y age

Nous allons u tiliser le moteur d’une visseuse alimen tée en 12V p our faire fonctionner la
brosse.

Figure 3.3 : Moteur Visseuse

3.2.3 P artie él ectronique

• P our p ouv oir con troler les fonctionnalités et les mouv emen ts de notre rob ot et p ouv o
comm uniquer a v ec les autres p ériphiques , nous a v ons utlisé la carte électronique
Arduino .
• P our p ouv oir con troler d’autres fonctionnalités, plus faciliter le tra v ail et garan tir une
b onne efficacité ,nous a v ons utilisé la carte ESP32 La carte esp 32:
– T ransmet un signal PWM au p on t H afin de réguler les moteurs.

35
Réalisation d’un protot yp e

– Commande le relais.
– Établit une connexion au réseau wifi p our obtenir les données météorologiques de
l’API Op en W eathers.
– Offre la p ossibilité de se connecter en Blueto oth afin de p ouv oir a juster les
paramètres.
– Prop ose une solution de conception év olutiv e p our in tégrer plusieurs rob ots
mécaniques afin de réaliser des installations dans des c hamps m ultifonctionnels..
• Nous a v ons emplo y é des enco deurs p our nous p ermettre de con trôler la distance
parcouru

Figure 3.4: Conception électronique du mo dèle

3.3 En vironnemen t Languages

3.3.1 Programma tion de la carte Arduino IDE
P

Figure 3.5: C++

36
Réalisation d’un protot yp e

3.3.2 Dév elopp emen t de l’application de gestion du rob ot

P our le dév elopp emen t de l’application nous a v ons utlisé le react nativ e ”Ja v aScript” .
Ja v aScript es t un langage de programmation de scripts utilisé p our créer des sites w eb
dynamiques

Figure 3.6: Ja v aScript

3.4 En vironnemen t Logiciels

3.4.1 Concepti on du rob ot netto y eur des panneaux PV s
P our la réal isation de la conception nous a v ons utlisé le logiciel ”SOLID W ORKS” . Ce
logiciel est un logiciel de CA O 3D utilisé p our la conception, la sim ulation et la visualisation
de pro duits m écaniques. Il p ermet aux ingénieurs et aux concepteurs de créer des mo dèles
3D à partir de cro quis 2D, de tester leur résistance et leur fonctionnalité, et de générer des
plans détaill és p our la pro duction. SolidW orks est largemen t utilisé dans des secteurs tels
que

Figure 3.7: Solidw orks

3.4.2 Concepti on des cartes électroniques Arduino et ESP32

P our cette p artie nous a v ons utilisé le logiciel ”fritzing” . F ritzing est un logiciel de
conception de circuits électroniques op en source conçu p our aider les débutan ts et les
amateurs à créer des protot yp es de circuits électroniques sans a v oir b esoin d’une
connaissance approfondie en électronique. Le logiciel p ermet de dessiner des sc hémas
électroniques, de créer des maquettes de circuits sur une carte de protot ypage, et de
concev

Figure 3.8: F ritzing

37
Réalisation d’un protot yp e

3.4.3 Programma tion de la carte ESP32

P our cette p artie on a utilisé le logiciel ”Arduino (IDE) ” . Arduino est une plate-forme de
protot ypage é lectronique op en-source, basée sur un micro con trôleur programmable. Elle
p ermet de c réer des pro jets électroniques in teractifs, en com binan t des comp osan ts
électroniques tels que des capteurs, des LED et des moteurs, a v ec une programmation
simple et i n tuitiv e. On a utlisé Arduino p our programmer la carte , con troler le rob ot et
faire

Figure 3.9: Arduino

3.4.4 Connecti vité blueto oth [9]

Le rob ot a ura une autre fonctionnalité , celle de la connectivité blueto oth , cette extension
sera simple a usage des op érateurs et aura une in terface p our con troler le rob ot . Un ouvrier
qui aura une a utorisation p our utliser l ’application , aura l’accés totale p our connaitre
toute cordo nées en relation a v ec le fonctionnemen t du rob ot a v ec le con trole totale de ce
dernier. P our cette partie nous a v ons utlisé le Blueto oth Lo w Energy : L’atout ma jeur du
Blueto oth Lo w Energy est sans hésiter sa faible consommation d’énergie. Utilisé p our le
transfert p é rio dique de p etites quan tités de données à courte p ortée, le BLE est facile à
déplo y er. De manière générale, le BLE consomme moitié moins que le Blueto oth. Enfin, son
coût

Figure 3.10: Blueto oth BLE

Dans cette section, en plus de l’application don t nous parlerons ultérieuremen t, nous a v ons
emplo y é le l ogiciel ”Arduino (IDE)” .

3.4.5 Système Wifi [10]

3.4.5.1 Détection mé teo
Afin d’optimiser l’utilisation des panneaux solaires et réduire les coûts, le rob ot est équip é
d’un système in telligen t a v ec une connexion Wi-Fi qui lui p ermet d’analyser les prévisions
météorologiques de la semaine. Si des précipitations son t prévues p our une journée donnée,
le rob ot s era programmé p our ne pas fonctionner ce jour-là. Dans cette partie , nous a v ons

38
Réalisation d’un protot yp e

utlisé le ESP32 HTTP GET a v ec Arduino IDE. Le logiciel ESP32 HTTP a v ec Arduino IDE
est un logic iel qui p ermet aux utilisateurs de programmer le mo dule ESP32 p our
comm uniquer a v ec un serv eur HTTP . Cela p ermet de créer des applications IoT (In ternet
des ob jets ) qui p euv en t recev oir ou en v o y er des données à distance via In ternet. Le log
utilise l’I DE (en vironnemen t de dév elopp emen t in tégré) Arduino p our faciliter la
programmation

Figure 3.11: ESP32 HTTP GET a v ec ARDUINO IDE

3.4.6

Figure 3.12: Application de gestion du rob ot

En utilisan t les logiciels Android Studio et VS Co de, nous a v ons créé une application mobile
qui sera pr atique p our :
• Réduire le temps de tra v ail in utile et de surv eiller de près l’efficacité et le
fonctionnemen t de l’application, en fournissan t de nom breux détails.

39
Réalisation d’un protot yp e

• Etablir la connection bleuto oth : dans cette partie nous a v ons utilisé le React nativ e et
la

Figure

Figure

Figure 3.15: REA CT NA TIVE

40
Conclusion e t p ersp ectiv es

41
Conclusion et p ersp ectiv es

4.1 Conclusion générale

Le pro jet de réalisation d’un rob ot de netto y age des panneaux photo v oltaïques est un pro j
am bitieux et complexe qui p eut a v oir un impact significatif sur l’efficacité et la durabilité
des install ations photo v oltaïques. Les panneaux photo v oltaïques on t b esoin d’un en tretien
régulier p o ur garan tir leur efficacité énergétique et leur durée de vie, et le netto y age est une
partie imp or tan te de cet en tretien.
En réalisa n t un rob ot de netto y age des panneaux photo v oltaïques, v ous p ouv ez aider à
améliorer l’efficacité énergétique des installations photo v oltaïques en éliminan t la saleté, la
p oussière e t autres débris qui s’accum ulen t sur les panneaux. Cela p eut augmen ter la
pro duction d’ énergie des panneaux photo v oltaïques, réduire les coûts d’en tretien et
améliorer la durée de vie des panneaux.
P our réalise r un tel pro jet, v ous devrez maîtriser plusieurs comp étences tec hniques,
notammen t la p rogrammation, l’électronique, la mécanique et la conception de circuits
imprimés. V ous devrez égalemen t réaliser des tests rigoureux p our garan tir que le rob ot
fonctionne c orrectemen t et en toute sécurité.

4.2 P ersp ectiv es

En termes d e p ersp ectiv es, la réalisation d’un rob ot de netto y age des panneaux
photo v oltaïques p eut ouvrir des p ortes p our d’autres pro jets de dév elopp emen t de
tec hnologies propres. Cela p eut inclure des pro jets de dév elopp emen t de rob ots p our
d’autres t yp e s d’installations énergétiques renouv elables, tels que des éoliennes ou des
cen trales s olaires thermiques. V ous p ouv ez égalemen t en visager de commercialiser v otre
rob ot de ne tto y age des panneaux photo v oltaïques p our des applications commerciales ou
industrielles.
En fin de co mpte, la réalisation d’un rob ot de netto y age des panneaux photo v oltaïques est
un pro jet g ratifian t qui p eut a v oir un impact significatif sur la durabilité et l’efficacité des
installations photo v oltaïques. Il nécessite un engagemen t en temps et en ressources, mais les
comp étence s tec hniques et les connaissances acquises p euv en t être appliquées à d’autres
pro jets pa ssionnan ts dans le domaine de l’énergie propre et de la tec hnologie rob otique.

42
Bibliographie

43
Bibliographie

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