Le problème inverse de conduction

de la chaleur

par Martin RAYNAUD

Docteur ès sciences physiques de l’Université Pierre-et-Marie-Curie
Professeur à l’Institut National des Sciences Appliquées de Lyon
Directeur Département de Génie énergétique de l’INSA

1. Détermination des températures et flux surfaciques.................... BE 8 265 - 2

1.1 Objectifs et domaines d’applications......................................................... — 2
1.2 Difficultés spécifiques au PICC ................................................................... — 2
1.3 Conditions d’application du PICC............................................................... — 3
1.31 Positionnement des capteurs ............................................................. — 3
1.32 Qualité des mesures............................................................................ — 4
1.33 Propriétés thermophysiques .............................................................. — 5
2. Description des méthodes .................................................................... — 5
2.1 Classification................................................................................................ — 5
2.2 Formulation mathématique du problème ................................................. — 5
2.3 Méthodes de retour vers la surface ........................................................... — 5
2.31 Principe................................................................................................. — 5
2.32 Description d’une méthode ................................................................ — 6
2.4 Méthode de spécification de fonction ....................................................... — 9
2.41 Principe................................................................................................. — 9
2.42 Algorithme ........................................................................................... — 10
3. Exemple d’étude de faisabilité............................................................. — 11
3.1 Calcul des coefficients de sensibilité pour un problème linéaire ............ — 11
3.2 Influence du bruit de mesure et du pas de temps .................................... — 12
3.3 Commentaires ............................................................................................. — 13
4. Validation expérimentale....................................................................... — 13
4.1 Objectifs ....................................................................................................... — 13
4.2 Description du montage ............................................................................. — 13
4.3 Résultats expérimentaux ............................................................................ — 14
4.31 Méthode de retour vers la surface : influence de la position
des capteurs......................................................................................... — 14
4.32 Méthode de retour vers la surface : influence du maillage ............. — 15
4.33 Méthode de spécification de fonction ............................................... — 16
5. Conclusion ................................................................................................. — 17
Pour en savoir plus........................................................................................... Doc. BE 8 265

ous nous focalisons dans cet article sur le problème inverse de conduction de
N la chaleur (PICC). La métrologie des températures et flux surfaciques est très
délicate et la mise en œuvre de méthodes inverses, qui ne sont rien d’autre qu’un
moyen de mesure évolué, permet de déterminer certaines grandeurs surfaciques
jusqu’à présent inaccessibles. De plus, le caractère très particulier de ce problème
inverse a donné naissance à des méthodes spécifiques uniquement décrites dans

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des revues spécialisées ; deux d’entre elles seront détaillées. Nous nous efforce-
rons, par ailleurs, de préciser les conditions d’utilisation de ces méthodes car,
s’agissant d’un problème mal posé, elles nécessitent certaines précautions
d’emploi.
La première partie de ce texte est consacrée à la définition du problème
inverse de conduction de la chaleur et à l’introduction des notions qui seront uti-
lisées par la suite. Le domaine de faisabilité ainsi que les contraintes expérimen-
tales induites par la résolution du PICC sont précisés. Deux méthodes de
conduction inverse sont décrites en détail dans la deuxième partie. Les outils
mathématiques introduits sont alors utilisés dans la troisième partie afin d’illus-
trer quantitativement, sur un exemple simple, d’une part, les particularités du
PICC et, d’autre part, ses principaux paramètres. La quatrième partie est dédiée
à l’application, sur des données réelles, des deux méthodes inverses.
(Pour plus de renseignements, on pourra se reporter à la référence [1]).

1. Détermination Tair
des températures h

et flux surfaciques

1.1 Objectifs et domaines d’applications j S (t ) ?

T (x, y, z, t )

Considérons le solide représenté figure 1 soumis à des perturba-

tions extérieures j S (t ) . Dans le cas d’un problème direct, le champ
de température initial T (x, y, z, 0) est connu ainsi que les perturba-
tions et l’on cherche à déterminer l’évolution de la température
T (x, y, z, t) dans le solide. Les solutions, analytiques ou numériques,
sont aujourd’hui bien maîtrisées lorsque les conditions aux limites
sur l’intégralité de la frontière du domaine sont spécifiées.
Cependant, il existe de nombreuses situations où les perturba-
tions sont mal connues voire inconnues et non mesurables directe-
ment. Il est alors impossible de calculer les variations de tempé-
rature du milieu considéré et seule la résolution d’un problème
inverse de conduction permet d’y accéder. Parmi les différentes
situations rencontrées usuellement, citons :
— tous les cas où il est impossible de placer un capteur sur la
paroi soit parce que la surface est inaccessible (cas de la surface
interne d’un tube où les raisons de sécurité interdisent de percer la
paroi), soit parce que le milieu extérieur est trop agressif [cas d’une
paroi soumise à un flux de haute densité (incendie, soudage laser,
torche plasma, etc.) qui donne lieu à une température surfacique
trop élevée], soit parce que l’on s’intéresse à une interface entre
deux solides en frottement (cas des freins, paliers, roulements, pro-
blèmes de forgeage, etc.) sur laquelle le capteur est immédiatement
détruit ;
— toutes les situations où la présence du capteur provoque une
perturbation soit sensible du phénomène que l’on désire étudier
(cas de l’ébullition, de la condensation ou du contact statique entre
solides), soit locale du champ de température surfacique (cas de
thermocouples placés perpendiculairement aux isothermes ou
d’émissivité différente de celle de la paroi).
Face à de telles situations, il faut mesurer la température en un ou
plusieurs points judicieusement choisis à l’intérieur du solide et
déterminer, à partir de ces mesures, la température et le flux surfa-
cique inconnus ainsi que le champ de température interne. Avec
cette approche, l’étude est limitée aux échanges de chaleur par
Tréf
Capteur de température
Figure 1 – Exemple de problème inverse de conduction de la chaleur
conduction au sein du solide. Il n’est pas nécessaire de modéliser et
de résoudre le phénomène, parfois extrêmement complexe, qui
engendre les variations de flux et de températures surfaciques
recherchées. C’est la raison pour laquelle les applications indus-
trielles du problème inverse de conduction de la chaleur sont poten-
tiellement très nombreuses.
1.2 Difficultés spécifiques au PICC
Nous introduisons dans ce paragraphe les principales caractéris-
tiques du PICC. La nature de la diffusion de la chaleur dans un solide
est telle qu’une perturbation externe provoque une variation de
température surfacique qui est à la fois amortie et déphasée à l’inté-
rieur du solide. Ainsi lorsque l’on cherche à déterminer la tempéra-
ture de surface à partir d’une variation de température mesurée au
sein du solide, on constate trois phénomènes :
— il est impossible d’estimer correctement la température surfa-
cique au temps t1 sans utiliser des températures mesurées à des
temps t2, postérieurs à t1 ; d’où la notion de températures futures
que nous utiliserons par la suite ;

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— la moindre erreur, inhérente à toute mesure, est amplifiée et
peut provoquer une oscillation dont l’amplitude masque la variation
réelle de la température de surface ;
— les variations de hautes fréquences sont beaucoup plus diffi-
ciles à déterminer que celles de basses fréquences : le solide se
comporte comme un filtre passe-bas.
Ces trois points, qui seront illustrés à l’aide d’un exemple dans le
paragraphe 3.2, font que la résolution du PICC repose sur des procé-
dures particulières.
1.3 Conditions d’application du PICC
1.3.1 Positionnement des capteurs
1.3.1.1 Problème monodimensionnel
Soit une paroi d’épaisseur L. Le problème de conduction inverse
monodimensionnel est représenté figure 2. Il s’agit de déterminer
les perturbations surfaciques en x = 0 à partir des variations de tem-
pératures en x . 0. Trois situations distinctes peuvent se présenter :
— la température est mesurée en deux points E1 et E2. Le
deuxième capteur pouvant être éventuellement placé sur la face
opposée : E2 = L ;
— la température est mesurée en un point E, avec 0 < E < L, et
la condition limite en x = L est bien connue (température ou densité
de flux imposée ou échange de type convectif avec le milieu
extérieur) ; dans la pratique il est conseillé, si possible, d’isoler ther-
miquement cette face : l’inversion s’en trouve facilitée car la varia-
tion de température au point de mesure n’est due qu’au flux
surfacique recherché ;
— la température est mesurée uniquement sur la face x = L et la
condition limite est bien connue (densité de flux imposée ou
échange de type convectif avec le milieu extérieur).
Les trois cas précédents correspondent aux informations mini-
males nécessaires à la résolution du PICC. Bien évidemment, il est
possible de placer trois, voire quatre capteurs, dans la paroi. Il faut
alors faire attention de ne pas perturber le champ de température
interne. Nous verrons quel peut être le rôle de ces capteurs supplé-
mentaires.
Le positionnement du premier capteur est critique. Il conditionne
en partie, conjointement au pas de temps, la faisabilité de l’inver-
sion. Pour les problèmes monodimensionnels, le pas de temps
caractéristique du PICC (nombre sans dimension) est :
aDt
D t i = --------- (1)
E2
avec a (m2/s) diffusivité thermique du matériau,
Dt (s) pas de temps de discrétisation temporelle de la
température (ou du flux) surfacique recherché,
E (m) distance entre la surface et le capteur (le plus
proche de la surface s’il y a plusieurs capteurs).
L’étude des coefficients de sensibilité (§ 3.2), confortée par une
douzaine d’années d’expériences et la bibliographie, montre que :
— si Dti . 1, il s’agit presque d’un régime permanent et l’estima-
tion de la température surfacique par extrapolation linéaire du gra-
dient de température à partir du capteur est, en première approche,
acceptable ;
— si 1 . Dti . 10-2, la résolution du PICC ne pose pas de problème
particulier car l’amplification des erreurs de mesures est faible ; le
paramètre qui conditionne la stabilité de la méthode doit être ajusté
en fonction du rapport signal sur bruit ;
— si 10-3 , Dti , 10-2, la résolution du PICC est très délicate et
peut être obtenue uniquement si la qualité des mesures est excel-
lente (montage de laboratoire) ou si la variation de température au
point de mesure entre deux pas de temps consécutifs est très nette-
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Flux de chaleur
unidirectionnel
Perturbation E
L
inconnue 0
x
ou mal
connue Condition limite
Mesure de température
connue ou
? Matériau dont les deuxième mesure
de température
propriétés
thermophysiques
sont connues
Figure 2 – Problème de conduction inverse unidimensionnel
ment supérieure au bruit de mesure (il faut éventuellement filtrer les
mesures préalablement à l’inversion) ; le flux surfacique estimé sera
proche mais différent du flux réel ;
— si Dti , 10-3, la résolution avec des données expérimentales
non lissées est presque impossible ; la stabilité ne peut être assurée
qu’en diminuant la résolution temporelle est par conséquent des
résultats équivalents sont obtenus avec un pas de temps plus grand.
Ces critères sont indicatifs, ils peuvent être mis en défaut dans des
situations particulières pour lesquelles le flux recherché n’est pas
totalement inconnu. Cependant, le pas de temps peut être utilisé
pour déterminer la faisabilité de l’estimation des grandeurs surfa-
ciques à l’aide des méthodes de conduction inverse et l’on peut dis-
tinguer deux situations :
— dans la première, le phénomène que l’on désire étudier est
partiellement connu et l’on peut fixer la limite supérieure du pas de
temps qui permettra de représenter le flux surfacique avec la résolu-
tion temporelle désirée ; le matériau étant généralement imposé et
donc la diffusivité, il ne reste qu’à déterminer s’il est possible ou non
de placer un capteur tel que Dti . 10-2 ; sinon, il faut soit changer de
matériau soit accepter d’augmenter le pas de temps, c’est-à-dire de
diminuer la résolution temporelle avec laquelle le flux sera estimé ;
— dans la deuxième situation, la distance E est imposée pour des
raisons technologiques, on utilise alors ce critère pour calculer le
pas de temps minimal avec lequel les grandeurs surfaciques peu-
vent être déterminées.
Il faut cependant garder à l’esprit que ce critère est qualitatif et
non quantitatif car la qualité des résultats est aussi fonction du
rapport :
T ( xj , t + D t ) Ð T ( xj , t )
R = --------------------------------------------------------------- (2)
dY
avec T (xj , t) température mesurée,
dY bruit de mesure.
En effet, lorsque R , 1, la variation de température au point de
mesure entre deux instants est noyée dans le bruit et de ce fait
l’inversion sera de piètre qualité. Par contre, lorsque R > > 1, le bruit
aléatoire présent dans les mesures aura peu d’effet. Ainsi, il est
théoriquement plus facile d’estimer une sollicitation surfacique de
forte intensité que de faible intensité. Dans la pratique, ce n’est pas
totalement vrai, car en régime transitoire le pas de temps utilisé
pour représenter le phénomène doit diminuer avec l’intensité de la
perturbation et de ce fait la valeur de R n’est jamais très grande. A
contrario, si le flux surfacique est faible, il est possible d’augmenter
le pas de temps. De ce fait, le critère Dti . 10-2 permet de déterminer
sans trop de risque la faisabilité de l’inversion.
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Dy jk
j1 jM
0
L présent dans les mesures qui pose problème lors de l’inversion.
y Toutes les méthodes inverses sont conçues pour atténuer partielle-
x ment l’amplification des hautes fréquences du signal mesuré. Il est
capteur de température
Figure 3 – Exemple de problème inverse bidimensionnel :
M inconnues à déterminer à chaque pas de temps
1.3.1.2 Problème multidimensionnel
Considérons le problème inverse bidimensionnel (figure 3). Il
s’agit d’une plaque semi-infinie isolée sur trois de ses faces et sou-
mise à un flux, fonction de l’espace et du temps, sur la face x = 0. Ce
problème élémentaire illustre parfaitement les nouvelles difficultés
liées à la variation du flux surfacique suivant y :
j = j ( y, t )
La première étape consiste à choisir le pas de discrétisation spa-
tiale Dy du flux. Le choix de ce pas fixe le nombre d’inconnues,
M (w1 à wM ), qui devront être déterminées à chaque pas de temps.
La deuxième étape consiste à choisir le nombre et les emplace-
ments des capteurs dans le solide. Faut-il au moins M capteurs ? À
quelle profondeur doivent-ils être placés ? Faut-il tous les placer à la
même profondeur ? Les réponses à ces questions ne sont pas immé-
diates bien que cruciales car elle conditionnent la faisabilité de
l’inversion. Nous disposons aujourd’hui d’outils qui permettent,
pour un problème donné, de déterminer le nombre minimal de cap-
teurs ainsi que leurs emplacements. La mise en œuvre des
méthodes de conduction inverse bidimensionnelle [3] [4] [5] [6] [7]
[8] [9] reste encore du domaine des spécialistes et ne peut être
décrite dans ce texte.
Retenons simplement que la faisabilité de l’inversion multidimen-
sionnelle dépend essentiellement de la finesse de la résolution sur-
facique qui est désirée et du nombre de capteurs qui peuvent être
implantés dans le solide [3]. Il s’agit donc plus d’un frein technolo-
gique que théorique car les méthodes inverses sont maintenant
bien maîtrisées. En ce qui concerne la résolution temporelle, le cri-
tère développé pour les problèmes monodimensionnels peut
encore être utilisé.
1.3.2 Qualité des mesures
1.3.2.1 Contact capteur/milieu
La détermination des conditions surfaciques étant réalisée à partir
de l’évolution de la température interne, il est impératif, d’une part,
que le temps de réponse du capteur placé dans le solide soit infé-
rieur, d’un ordre de grandeur au moins, au pas de temps d’acquisi-
tion et, d’autre part, que le contact entre l’élément sensible du
capteur et le milieu soit intime. Si la résistance thermique de contact
est trop grande, elle doit être prise en compte dans le modèle. Sur
les éléments métalliques, il faut, si possible, souder les thermo-
couples par ultrasons, par décharge capacitive ou par brasage selon
le diamètre des thermocouples.
Il convient aussi de placer les thermocouples le long des iso-
thermes sinon l’erreur engendrée, obligatoirement amplifiée lors de
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l’inversion, risque d’être trop importante et surtout difficilement
quantifiable (régime transitoire). Les règles relatives aux mesures
de températures par thermocouples doivent donc être respectées.
Dans la pratique, cela ne pose pas de problème particulier lorsque le
champ de température est monodimensionnel. L’instrumentation
doit donc être soignée, sinon l’exploitation des mesures et l’inter-
prétation des résultats seront difficiles.
1.3.2.2 Filtrage du signal
Comme nous l’avons déjà expliqué, c’est l’amplification du bruit
donc logique de réduire autant que possible le bruit de mesure
avant de réaliser l’inversion. Lorsque l’on ne dispose pas d’informa-
tion spécifique sur le bruit, une méthode simple mais néanmoins
très efficace consiste à lisser les mesures à l’aide d’un filtre glissant
[10].
Le principe d’un filtre glissant est le suivant. Soit Y un jeu de
N mesures et soit y n la nième mesure. Un filtre de demi-largeur K,
caractérisé par des coefficients ai, permet d’obtenir un nouveau jeu
de données Z calculé comme suit :
K
zn = å ai y n + i (3)
i=ÐK
les coefficients du filtre sont calculés afin que :
K
å ai = 1 (4)
i=ÐK
Ils prennent différentes valeurs en fonction du type de filtre utilisé.
La relation (3) peut être appliquée pour les mesures K + 1, K + 2, ...,
N - K - 1, N - K. Pour les premières et dernières mesures (n variant
de 1 à K et de N - K + 1 à N respectivement), les coefficients doivent
être modifiés mais en respectant l’équation (4). On peut éventuelle-
ment ajouter K données fictives respectivement égales à y1 et y N au
début et à la fin du jeu de données pour éviter de modifier ces coef-
ficients.
Dans le cas d’un filtre carré, ces coefficients sont tous identiques
et égaux à 1/(2K + 1). L’application d’un tel filtre revient à remplacer
chaque mesure par une moyenne arithmétique des K mesures qui
l’entourent. Ainsi si K = 5, à chaque mesure y n on substitue une
valeur z n calculée à partir de 11 valeurs de y.
Dans le cas d’un filtre gaussien, les coefficients suivent une loi
de Gauss centrée sur la mesure :
Ð 2p i
a i = exp æè ---------------------öø ¤ D (5)
K
avec
K
Ð 2p i
D = å exp æ ---------------------ö (6)
è K ø
i=ÐK
À largeur égale, le filtre carré lisse plus les mesures que le filtre
gaussien. Le problème consiste à choisir le type de filtre ainsi que la
largeur. Ce choix est difficile si l’on ne dispose d’aucune information
sur le bruit de mesure. Heureusement cette situation est rare car il
suffit de faire quelques mesures en régime permanent pour évaluer
l’amplitude maximale du bruit Bm ou mieux encore, l’écart-type s
du bruit. Il convient alors de choisir la largeur du filtre telle que :
N
1
----
N
å ( y i Ð z i ) 2 < Bm ou 2 s à 3 s (7)
i=1
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Si le filtre est trop large, alors le lissage dégrade excessivement ¶T ¶ ¶T

l’information contenue dans le signal initial. Notons qu’il est pos- rc (T ) ------- = ------ æè l (T ) ------- öø (9)
¶t ¶x ¶x
sible d’appliquer successivement deux types de filtres.

¶T
x = 0, l (T ) ------- = j 0 ( t ) inconnue (10)
1.3.3 Propriétés thermophysiques ¶x

x = E, T ( E, t ) = Y ( t ) connue (11)
La précision sur la température et le flux surfacique estimés est,
comme pour un problème direct, largement tributaire de la bonne x=L condition limite connue (12)
connaissance des propriétés thermophysiques des matériaux. Bien
souvent, il sera nécessaire de caractériser ces matériaux avant de
réaliser l’expérimentation. Pareillement, les positions des capteurs t=0 T ( x, 0 ) = T initiale connue (13)
doivent être mesurées avec une précision dx telle que :
avec r (kg/m3) masse volumique,
d x ¤ E < 5 ´ 10 Ð2 (8) c (J.kg-1.K-1) capacité thermique massique,
l (W.m-1.K-1) conductivité thermique.
avec E distance entre le capteur et la surface sur laquelle
la densité de flux est estimée. L’objectif est de déterminer la densité de flux surfacique inconnue
à la surface x = 0 à partir de la mesure de température en x = E.

2. Description des méthodes 2.3 Méthodes de retour vers la surface

2.1 Classification
Il est impossible de décrire, ni même de citer, toutes les méthodes
qui ont été proposées pour la solution du PICC durant les trois der-
nières décennies. Le lecteur peut se reporter aux livres, publiés dans
la dernière décennie [11] [12] [13] [14] [15], qui sont tous entière-
ment consacrés aux PICC, ou aux références suivantes qui regrou-
pent les divers types de méthodes [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22]
[23]. Dans la pratique, la méthode importe peu puisque, à l’issue des
nombreux cas traités et des travaux publiés, on peut constater que,
utilisées sur des données expérimentales, toutes les méthodes
inverses qui comportent un paramètre de stabilisation ajustable
donnent des résultats similaires [17] [24] [25]. Bien sûr, certaines
méthodes sont meilleures que d’autres dans certaines situations,
donnent plus d’informations notamment sur la précision des gran-
deurs estimées, sont plus rapides, etc., mais ces critères restent très
subjectifs [26]. Aussi nous nous garderons bien de vouloir établir
une quelconque hiérarchie des méthodes de résolution du PICC.
Nous allons par souci de concision présenter en détails deux
méthodes seulement qui abordent le PICC de façon différente. Elles
seront ensuite utilisées pour illustrer les notions introduites dans le
paragraphe 1.
2.3.1 Principe
Ces méthodes ont une approche de type différences finies : la
paroi doit être découpée en N-1 tranches généralement d’égale
épaisseur, Dx, ce qui correspond à N nœuds de discrétisation si l’on
place un nœud sur chaque surface, figure 4. Les nœuds sont aux
centres des tranches sauf pour les tranches adjacentes aux surfaces.
La mise en œuvre de ces méthodes se décompose en trois étapes.
La première étape consiste à résoudre le problème direct dans
la région comprise entre le point de mesure et la condition limite
connue (ou éventuellement entre deux points de mesure internes)
(figure 4). N’importe quel schéma peut être utilisé à condition de
respecter les éventuels critères de stabilité. La figure 5 indique les
molécules de calcul pour les schémas d’intégration les plus clas-
siques. À chaque pas de temps, les températures sont calculées
dans tout le domaine. Nous pouvons remarquer que la solution du
problème direct permet de calculer la densité du flux au point de
mesure de la température (x = E). Nous connaissons donc à l’une
des limites de la région inverse, à la fois la température et le flux.
C’est pour cela qu’il est possible de résoudre un PICC lorsque la
mesure de la température est effectuée sur la face x = L mais unique-
ment à condition de connaître le flux sur cette face (condition limite
de 2e ou 3e espèce).

Région inverse Région directe

2.2 Formulation mathématique

du problème
1 i N
? 0 Dx E L x
Soit la paroi d’épaisseur L soumise à une perturbation uniforme Mesure de
température Condition
mais inconnue sur sa face x = 0. À l’instant initial, la température est
supposée uniforme, le transfert de chaleur est donc monodimen- limite connue
sionnel et régi par l’équation de diffusion. Les propriétés thermo-
nœuds de discrétisation
physiques sont connues et éventuellement fonction de la tempéra-
ture. Supposons en outre que la condition limite en x = L soit spéci-
fiée et qu’un capteur permette de mesurer la température en x = E. Figure 4 – Méthode de retour vers la surface : séparation du domaine
Le système d’équations de ce problème est donc : en deux régions

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est préférable de faire le bilan d’énergie sur la demi-maille de la sur-

Sens du calcul face x = 0.

2.3.2 Description d’une méthode

Nous allons décrire la méthode développée par Raynaud et

Bransier [20]. La relation algébrique à utiliser dans la région inverse
peut être obtenue de plusieurs façons. La méthode des différences
Temps
finies consiste à approximer chacun des termes de l’équation de dif-
fusion. Une relation identique peut être obtenue en faisant un bilan
n+2 d’énergie sur un volume de contrôle. Cette seconde approche a le
mérite d’être simple et ne requiert aucune connaissance préalable
n+1 des méthodes numériques. Nous exposerons ici ces deux appro-
A B C ches.
n

x 2.3.2.1 Méthode des différences finies

i–1 i i+1
Espace L’objectif est d’obtenir une approximation au nœud i et à
température connue (condition limite) A explicite l’instant n de l’équation de diffusion (9) :
température connue (condition initiale) B implicite pur
¶T
æ rc (T ) ------ ¶ ¶T n
- = ------ æ l (T ) ------- ö ö
température connue C Crank-Nicolson
(14)
température inconnue è ¶t ¶x è ¶x øø i

Figure 5 – Calcul des températures inconnues dans la région directe. Soit T in = T ( x i , t n ) = T ( ( i Ð 1 )D x, n D t ) la température au
Exemple de molécules de calcul
nœud de discrétisation i et à l’instant nDt. En utilisant des différen-
ces centrées pour chacun des termes on obtient :

T in + 1 Ð T in Ð 1 Ð j in+ 1 ¤ 2 + j inÐ 1 ¤ 2
Région Région rc in ---------------------------------- = ----------------------------------------------- (15)
directe
2 Dt Dx
inverse
¶T
C j = Ð l (T ) ------- (16)
¶x

Temps À ce stade afin d’introduire des températures futures ainsi qu’un

n+1 biais (ce terme sera expliqué ultérieurement), on remplace la den-
sité de flux j in+ 1 ¤ 2 par sa moyenne arithmétique aux instants n-1 et
Sens du n B n+1 :
calcul
n–1
T in + 1 Ð T in Ð 1 j in++11¤ 2 + j in+Ð11¤ 2
rc in D x ---------------------------------- = Ð ------------------------------------------ + j inÐ 1 ¤ 2 (17)
2 Dt 2
A
Des différences centrées sont à nouveau utilisées pour approxi-
mer les densités de flux :
i–1 i i+1
Espace Ti Ð Ti Ð 1
j i Ð 1 ¤ 2 = Ð l i Ð 1 ¤ 2 ----------------------- (18)
température connue (mesure ou condition limite) Dx
température connue (condition initiale)
température connue (problème direct) Ti + 1 Ð Ti
température inconnue j i + 1 ¤ 2 = Ð l i + 1 ¤ 2 ----------------------- (19)
Dx
Figure 6 – Calcul des températures dans la région inverse.
expressions dans lesquelles l i Ð 1 ¤ 2 et l i + 1 ¤ 2 correspondent res-
Exemple de molécules de calcul
pectivement aux conductivités évaluées aux températures
( T i Ð 1 + T i ) ¤ 2 et ( T i + 1 + T i ) ¤ 2 .
La deuxième étape consiste à déterminer les températures dans
On obtient alors une relation qui permet de calculer les tempéra-
la région inverse. Pour cela, l’équation de diffusion de la chaleur tures dans la région inverse à partir des températures de la région
est discrétisée afin d’obtenir une relation explicite permettant de directe :
calculer les températures inconnues à partir des températures
connues. Trois exemples de molécules de calcul (A [27], B [22], C
1 l i + 1 ¤ 2 rc i D x 1 l i + 1 ¤ 2 rc i D x
nÐ 1 n 2 n+ 1 n 2
[20]) sont donnés dans la figure 6. Contrairement au problème T inÐ 1 = --- ----------------- Ð ------------------------ T in Ð 1 + T in + --- ----------------- + ------------------------ T in + 1
direct où l’on calcule à chaque pas de temps les températures dans 2 li Ð 1 ¤ 2 li Ð 1 ¤ 2 D t
n n 2 li Ð 1 ¤ 2 li Ð 1 ¤ 2 D t
n n

tout le domaine, on détermine ici à chaque pas d’espace les tempé-

1 li + 1 ¤ 2 l in++11¤ 2
nÐ 1
ratures pour tous les pas de temps. Ð --- ----------------- T nÐ 1 Ð 1
--
- ----------------- T in++11 (20)
i + 1
2 l inÐ 1 ¤ 2 2 l inÐ 1 ¤ 2
La troisième étape consiste à calculer la densité de flux surfa-
cique inconnue à partir du champ de température. Plutôt que d’éva- Cette relation correspond à la molécule de calcul C de la figure 6.
luer le flux à partir du gradient de température, nous verrons qu’il Elle se simplifie lorsque la conductivité thermique et la capacité

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Région Région Tréf

inverse directe h

ji – 1/2 ji + 1/ 2
x
Temps
Section A i –1 i i+1
n +1
Dx
n Périmètre p

n –1 Figure 8 – Bilan d’énergie sur le volume de contrôle centré

autour du nœud i
lc du
ca ns
ul
Se

met de tenir compte des échanges de chaleur multidirectionnels. Le

i–1 i i+1 coefficient d’échange entre le solide et le milieu environnant à Tréf
Espace est noté h et peut être une fonction de la température. Si l’on sup-
température devant être stockée pose que le flux de chaleur est principalement dans la direction x et
température inconnue que la température est uniforme dans une section S du volume :

T = T (x)
Figure 7 – Retour vers la surface à partir du nœud i + 1 : introduction
d’une température future à chaque pas vers la surface alors, comme pour la paroi précédente, la barre doit être découpée
en N-1 tranches d’égales épaisseurs. Le bilan d’énergie sur un élé-
ment de volume Vi , centré autour du nœud i , de section de passage
thermique volumique du matériau sont constantes dans la gamme Si et de surface latérale d’échange Ai (figure 8) s’écrit :
de température considérée :
T in + 1 Ð T in Ð 1
rc in V i ---------------------------------- = S i Ð 1 ¤ 2 j inÐ 1 ¤ 2 Ð S i + 1 ¤ 2 j in+ 1 ¤ 2
1 1 1 2 Dt
T inÐ 1 = --- ( 1 Ð P ) T in Ð 1 + T in + --- ( 1 + P ) T in + 1 Ð --- ( T in+Ð11 + T in++11 ) (21)
2 2 2 Ð A i h in [ T in Ð T réf
n ] (23)
avec
T in + 1 Ð T in Ð 1
avec rc in V i ---------------------------------- variation d’énergie interne du
rc D x 2 D x2 1 2 Dt volume Vi par unité de temps,
P = ------ ---------- = ------------ = ----- (22)
l Dt a Dt M
S i Ð 1 ¤ 2 j inÐ 1 ¤ 2 flux de chaleur entrant par
Cette relation permet alors de calculer explicitement les tempéra- conduction par la surface S i Ð 1 ¤ 2 ,
tures dans la région inverse. La stabilité de la méthode est fonction
S i + 1 ¤ 2 j in+ 1 ¤ 2 flux de chaleur sortant par
du nombre de pas effectués dans la région inverse [10] [20] [24] [28]
conduction par la surface S i + 1 ¤ 2 ,
car chaque pas introduit un nouveau biais. La figure 7 montre que la
température surfacique à l’instant n - 1 est déterminée en utilisant A i h in [ T in Ð T réf
n ] flux de chaleur perdu vers
les températures mesurées jusqu’à l’instant n + 4. Ainsi les molé- l’extérieur par la surface Ai.
cules de calcul de type B et C (figure 6) permettent d’utiliser des
températures futures, ce qui est, comme nous l’avons dit, une con- Le modèle de la barre avec échange latéral peut être utilisé si :
dition nécessaire de succès pour la résolution du PICC. Le nombre
de températures futures est égal au nombre de pas choisis entre le h Vi ¤ S i
capteur et la surface. En pratique, il faut que le module de Fourier M - < 0,1 " i
Bi = --------------------
soit supérieur à 1 voire à 2 si le signal est très bruité. Plus ce module l
de Fourier est grand, plus l’algorithme est stable. Ce critère permet
expression dans laquelle Bi représente le nombre de Biot. Plus ce
de déterminer l’ordre de grandeur du pas d’espace Dx qui doit être
nombre est petit, plus l’hypothèse d’une température uniforme dans
utilisé dans la région inverse.
une section Si est justifiée.
Pour les problèmes non linéaires, la conductivité l inÐ 1 ¤ 2 ne peut
Si les hypothèses précédentes sont vérifiées, ce bilan d’énergie
être évaluée puisque T inÐ 1 est inconnue. À chaque pas vers la sur-
est aussi précis que possible. Cependant, afin d’introduire des tem-
face, le processus itératif suivant doit être adopté :
pératures futures et de diminuer la sensibilité aux bruits de mesures
— 1re étape : l inÐ 1 ¤ 2 est remplacée par l in pour appliquer la rela-
tout en ayant une solution proche de la réalité, on approxime le flux
tion (20) ;
sortant de l’élément de volume à l’instant n par la moyenne arithmé-
— 2e étape : la valeur obtenue pour T inÐ 1 permet alors de calculer
tique des flux sortant aux instants n-1 et n+1. Soit en remplaçant Vi
l inÐ 1 ¤ 2 et d’appliquer à nouveau l’équation (20), ce qui donne une
par Si Dx.
nouvelle valeur de T inÐ 1 ;
— 3e étape : si l’écart entre les deux valeurs de T inÐ 1 est trop T in + 1 Ð T in Ð 1 j in+Ð11¤ 2 + j in++11¤ 2
important, il faut recommencer le calcul à la 2e étape. rc in S i D x ---------------------------------- = S i Ð 1 ¤ 2 j inÐ 1 ¤ 2 Ð S i + 1 ¤ 2 ------------------------------------------
2 Dt 2
Dans la majorité des cas, une seule itération est suffisante ce qui
revient à multiplier par deux le temps calcul. Ð A i h in [ T in Ð T réf n ] (24)

2.3.2.2 Méthode du bilan d’énergie
Pour illustrer cette méthode, nous allons considérer le cas d’un
modèle de barre avec échange latéral. En effet, les situations indus-
trielles sont rarement purement unidirectionnelles et ce modèle per-
et en remplaçant les densités de flux par les expressions (18) et (19),
on obtient encore une fois une relation qui ne comprend qu’une
seule température inconnue : T inÐ 1 . Si la conductivité varie avec la
température, il faut cependant faire des itérations. En posant
S i Ð 1 ¤ 2 = S i + 1 ¤ 2 = 1 (barre de section unitaire) et h in = 0 (pas

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2.3.2.4 Algorithme
Tréf
Il existe deux façons pour calculer l’ensemble des températures et
Dx /2 h
flux surfaciques. La méthode la plus simple est décrite ci-après.
Notons I1 le numéro du nœud de discrétisation correspondant au
j0 j1 + 1/2 point de mesure (x = E).
1re étape : calcul du champ de température dans la région directe
x
1 2 i +1
pour n = 1, 2, ..., nmax. L’indice n = 0 correspond à l’instant initial
pour lequel la distribution de température est connue. À chaque pas
de calcul, il faut stocker les valeurs de la température au nœud
Dx
I1 + 1.
2e étape : retour vers la surface avec la relation explicite (21) pour
Figure 9 – Bilan d’énergie sur le 1er volume de contrôle adjacent
i = I1, I1 - 1, ... 2 avec n variant de 1 à nmax + i - I1 - 1. Pour le premier
à la surface
pas vers la surface, on calcule les températures au nœud I1 - 1 en
utilisant les températures connues aux nœuds I1 et I1 + 1. Après ce
calcul, les températures au nœud I1 + 1 ne sont plus utilisées. On
d’échange latéral), on retrouve l’équation obtenue par la méthode effectue le second pas vers la surface pour calculer les températures
des différences finies. au nœud I1 - 2 en fonction des températures aux nœuds I1 - 1 (cal-
Notons que la stabilité de la méthode n’est pas altérée par la prise culées précédemment) et I1. Ces mêmes opérations sont répétées
en compte des échanges latéraux. Il faut cependant que la valeur du jusqu’au nœud surfacique.
coefficient d’échange soit suffisamment bien connue afin que 3e étape : calcul de la densité de flux surfacique par la relation (26)
l’erreur sur le flux estimé ne soit pas trop grande. En effet, l’équation ou (27) pour n = 1 à nmax - I1.
(24), qui reflète simplement la conservation de l’énergie, montre
C’est la méthode de programmation la plus simple mais qui peut
qu’une erreur sur l’échange de chaleur entre le solide et l’environne-
poser des problèmes de taille mémoire si l’on doit traiter un pro-
ment se répercutera sur le flux entrant par conduction dans l’élé-
blème dans lequel le nombre de pas de temps, nmax, est très grand,
ment de volume donc sur la température recherchée T inÐ 1 .
car il faut au minimum stocker une matrice comportant 3 colonnes
de tailles égales à nmax (I1 - 1, I1 et I1 + 1 pour le premier pas,
2.3.2.3 Calcul de la densité de flux surfacique I1 - 2, I1 - 1 et I1 pour le second pas, etc.).
La densité de flux surfacique est obtenue soit par la méthode des Il est ainsi préférable d’utiliser un autre algorithme de calcul qui
différences finies appliquée au nœud surfacique, soit à partir du est illustré par la figure 7. Les calculs sont initialisés en déterminant,
bilan d’énergie sur la demi-maille adjacente à la surface comme dans la région directe et dans la région inverse, uniquement les tem-
illustré ci-après. En effet, le pas d’espace étant constant entre pératures nécessaires au calcul de la température de surface au pre-
chaque nœud de discrétisation, la largeur de cette maille est égale à mier pas de temps. Par la suite, le problème direct est résolu pour
Dx/2, figure 9. uniquement un pas de temps (il suffit donc de stocker deux niveaux
Ce bilan s’écrit donc : de temps), ce qui permet de calculer les températures dans la région
inverse le long de la diagonale, c’est-à-dire en allant vers la surface
D x T1
n + 1 Ð Tn Ð 1
1
extérieure mais en remontant dans le temps (il suffit pour cela de
rc 1n S 1 ------- ---------------------------------- = S 1 j 0n Ð S 1 + 1 ¤ 2 j 1n + 1 ¤ 2 stocker les températures calculées sur trois diagonales de la région
2 2 Dt inverse). Cet algorithme, légèrement plus compliqué à programmer,
Ð A 1 h 1n [ T 1n Ð T réf
n ] (25) permet de résoudre le problème inverse lors de l’acquisition des
données. En effet le décalage temporel entre la mesure de la tempé-
qui permet, après l’approximation usuelle de j 1n + 1 ¤ 2 (19) de calcu- rature et le calcul de la température et du flux surfaciques est égal au
ler la densité de flux surfacique inconnue : produit du pas de temps, Dt, par le nombre de pas d’espace
effectués entre le capteur et la surface (figure 7). Sauf pour des fré-
n + 1 Ð Tn Ð 1 T 1n Ð T 2n
D x T1 1 S1 + 1 ¤ 2 quences d’acquisition extrêmement rapides, le calcul du champ de
j 0n = rc 1n ------- ---------------------------------- + ------------------- l 1n + 1 ¤ 2 -------------------
2 2 Dt S1 Dx température pour un pas du problème direct et le retour le long de
la diagonale peuvent être effectués entre deux instants d’acquisi-
A1 tion.
+ ------- h 1n [ T 1n Ð T réf
n ] (26)
S1 Dans la pratique, lorsque la paroi est découpée en N-1 tranches
d’égale épaisseur Dx, il est rare que le thermocouple qui délimite les
Dans le cas d’une paroi plane ou d’une barre adiabatique, cette régions inverse et directe coïncide exactement avec un nœud du
relation se simplifie ( S 1 = S 1 + 1 ¤ 2 et h 1 = 0 ) : maillage. Afin de remédier à ce problème, il est recommandé d’uti-
n + 1 Ð Tn Ð 1 liser deux maillages différents, chacun ayant un pas d’espace cons-
D x T1 T 1n Ð T 2n
1
j 0n = rc 1n ------- ---------------------------------- + l 1n + 1 ¤ 2 ------------------- (27) tant Dxi et Dxd, pour les régions inverse et directe. De ce fait une
2 2 Dt Dx relation prenant en compte deux pas d’espace différents doit être
utilisée pour le premier pas vers la surface. L’équation (17) devient
Très souvent, la densité de flux surfacique est calculée par une
alors :
dT
approximation de la loi de Fourier, j = Ð l æ -------ö , c’est-à-dire uni-
è d xø D x i + D x d T in + 1 Ð T in Ð 1 j in++11¤ 2 + j in+Ð11¤ 2
rc in æè -------------------------öø ---------------------------------- = Ð ------------------------------------------ + j inÐ 1 ¤ 2 (29)
quement avec le second terme du deuxième membre de l’équation 2 2 Dt 2
(27). Cette approximation est acceptable si Dx est très petit car dans
ce cas le premier terme est négligeable devant le second. On peut Les densités de flux étant approximées par :
aussi utiliser, sans altérer la précision, l’expression suivante :
T in Ð T inÐ 1
n nÐ1 j inÐ 1 ¤ 2 = Ð l inÐ 1 ¤ 2 ------------------------- (30)
D x T1 Ð T1 T 1n Ð T 2n D xi
j 0n = rc 1n ------- -------------------------- + l 1n + 1 ¤ 2 ------------------- (28)
2 Dt Dx
Ti + 1 Ð Ti
qui permet de calculer la densité de flux j 0n dès que la température j i + 1 ¤ 2 = Ð l i + 1 ¤ 2 ----------------------- aux instants n + 1 et n - 1 (31)
surfacique est connue à l’instant n. D xd

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d’où la relation qui doit être utilisée uniquement pour le premier pas La notation T n + j ( q n + 1 , q n + 2 , ..., q n + r ) indique que la tempéra-
vers la surface : ture calculée par le modèle direct est fonction de q n + 1 , q n + 2 , ...,
q n + r . Les densités de flux surfaciques, aux instants t n + 1 , ..., t n + j
D xi D x i + D x d T in + 1 Ð T in Ð 1 doivent donc être connues pour calculer cette température. La
- rc in æ -------------------------ö ----------------------------------
T inÐ 1 = T in + ----------------
li Ð 1 ¤ 2
n è 2 ø 2 Dt méthode de spécification de fonction consiste à se donner une loi
temporaire de variation de ce flux. On suppose généralement que le
1 li + 1 ¤ 2 D xi 1 li + 1 ¤ 2 D xi flux est constant durant les r pas de temps suivants. Il faut noter que
n+1 nÐ1
Ð --- -----------------
n
---------- ( T in++11 Ð T in + 1 ) Ð --- ----------------- ---------- ( T in+Ð11 Ð T in Ð 1 ) (32) cette hypothèse n’est utilisée que pour calculer q n + 1 , les densités
2 li Ð 1 ¤ 2 D xd 2 l inÐ 1 ¤ 2 D x d de flux q n + 2 , q n + 3 , etc., déterminées ultérieurement seront diffé-
rentes de q n + 1 . De ce fait, la fonctionnelle (34) devient :
Lorsque le pas de temps de l’inversion est très petit ou lorsque
les données sont très bruitées, il est préférable de lisser les données r
avant de procéder à l’inversion en gardant un nombre de nœuds rai-
sonnable dans la région inverse, afin d’avoir un module de Fourier
F ( qn + 1 ) = å ( Yn + j Ð Tn + j ( qn + 1 ) )2 (35)
j=1
compris entre 2 et 10. En effet, les résultats de l’inversion s’amélio-
rent. Cette remarque est d’ailleurs valable pour les autres types de Nous avons donc une équation et une seule inconnue q n + 1 mais
méthodes inverses [10]. Un autre stratagème peut aussi être utilisé nous disposons de r mesures. Le but est de trouver la densité de flux
pour augmenter la stabilité de l’inversion sans trop augmenter le q n + 1 qui minimise l’écart entre les températures calculées et les
nombre de pas dans la région inverse. Cela consiste simplement à températures mesurées. La fonctionnelle F est minimale lorsque :
remplacer la densité de flux j in+ 1 ¤ 2 par sa moyenne arithmétique
aux instants n-2, n-1, n+1 et n+2 (au lieu de n-1 et n+1 seulement), ce r
¶F
qui conduit à l’expression suivante du bilan : ----------------- = Ð 2
¶ qn + 1
å ( Yn + j Ð Tn + j ( qn + 1 ) ) Qn + j = 0 (36)
j=1
T in + 1 Ð T in Ð 1 j in++12¤ 2
+ j in++11¤ 2 + j in+Ð11¤ 2 +j in+Ð12¤ 2
rc in D x ---------------------------------- = Ð -------------------------------------------------------------------------------------------- + j inÐ 1 ¤ 2 Q n + j est le coefficient de sensibilité à l’instant tn+j au point de
2 Dt 4
mesure de la température. Il représente la variation de température
(33)
engendrée par une variation du flux surfacique :
permettant d’obtenir une relation qui, à nombre de pas égal, est plus
stable que celle calculée à partir de la relation (17) [10]. ¶ Tn + j ( qn + 1 )
Q n + j = ------------------------------------- (37)
¶ qn + 1

2.4 Méthode de spécification de fonction et est généralement approximé par :

Tn + j ( qn + 1 ( 1 + e ) ) Ð Tn + j ( qn + 1 )
Q n + j = ---------------------------------------------------------------------------------------------- (38)
2.4.1 Principe e qn + 1
où e est un petit nombre (typiquement 0,001). Nous reviendrons
Cette méthode [2] a été l’une des premières proposées pour la dans le paragraphe 3.1 sur le calcul des coefficients de sensibilité. Le
solution du PICC qui reste stable pour de petits pas de temps. Elle a flux qn à l’instant n étant connu, au lieu de chercher à déterminer
été améliorée à plusieurs reprises [11] [29] et son principe utilisé par q n + 1 , on cherche Dq qui représente la variation de la densité de flux
d’autres auteurs [5] [7] [30] [31]. La méthode de spécification de entre les instants n et n+1 :
fonction est, pour le PICC, la méthode de référence. C’est une
méthode séquentielle dans laquelle la densité de flux est estimée
qn + 1 = qn + D q (39)
pas de temps par pas de temps. Ce type de méthode utilise un
module de calcul qui permet de résoudre le problème direct classi- Comme l’on suppose que la densité de flux est constante durant
que défini par les équations (9) (10) (12) (13). La méthode employée les r pas de temps suivants, le développement en série de Taylor,
(solution analytique, semi-analytique, différences finies, éléments limité au premier terme, autour de q n permet d’écrire :
finis, etc.) n’a quasiment aucune influence sur la précision des résul-
tats de l’inversion [5] [11], seuls le temps calcul et la commodité de Tn + j ( qn + 1 ) = Tn + j ( qn ) + D q Q*n + j (40)
mise en œuvre varient d’une méthode à une autre. Dans le pro-
blème inverse, la densité de flux de l’équation (10) est inconnue et expression dans laquelle :
une procédure spécifique doit donc être utilisée. Nous verrons que
la technique de calcul est légèrement plus complexe dans le cas des ¶ Tn + j ( qn )
problèmes non linéaires. Un problème de conduction inverse sera Q * n + j = ------------------------------ (41)
non linéaire si l’une des grandeurs suivantes : conductivité, masse ¶ qn
volumique, capacité thermique massique, coefficient d’échange, est le coefficient de sensibilité par rapport à qn. En supposant que
source ou puits de chaleur, est soit fonction de la température, soit les deux coefficients de sensibilité sont identiques ( Q * n + j = Q n + j )
fonction du temps. La méthodologie employée pour déterminer le et en substituant (40) dans (36), il vient :
flux à un instant donné lorsque la température est mesurée en un
seul point du solide est décrite ci-après. r
On suppose connues la distribution de température T n et la den- å ( Yn + j Ð Tn + j ( qn ) + D q Qn + j ) Qn + j = 0 (42)
sité de flux surfacique q n au temps t n = n*Dt et l’on étudie, au pas j=1
de temps t n+1, la fonctionnelle suivante :
dont la seule inconnue est Dq :
r
F ( qn + 1 ) = å( Yn + j Ð Tn + j ( qn + 1 , qn + 2 , ..., qn + r ) 2 ) (34) r
j=1 å ( Yn + j Ð Tn + j ( qn ) ) Qn + j
j=1
avec r nombre de températures futures, D q = ----------------------------------------------------------------------------- (43)
r
Y température mesurée en un point intérieur du solide,
å ( Qn + j )2
T température calculée en ce point par le modèle direct. j=1

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Cette équation permet donc de calculer la variation du flux entre
les instants n et n+1, donc q n + 1 grâce à l’équation (39). Cette valeur
est ensuite utilisée comme entrée dans le problème direct pour cal-
culer le champ de température dans tout le solide à l’instant n+1. On
recommence alors les mêmes calculs pour déterminer le flux au pas
de temps suivant, car l’hypothèse de flux constant utilisée pour les
r pas de temps futurs n’était que temporaire.
Si le problème est linéaire, les coefficients de sensibilité Q n + j
sont indépendants du flux recherché, ils peuvent donc être calculés
par l’expression (38) en utilisant qn au lieu de q n + 1 et, par consé-
quent, la valeur de Dq donnée par (43) est définitive. Par contre, pour
un problème non linéaire, les coefficients de sensibilité étant
calculés au départ avec qn et non q n + 1 (puisque q n + 1 est
inconnu !), il faut faire des itérations ce qui augmente le temps de
calculs. Ainsi l’équation (39) devient itérative :
q (nk+) 1 = q (nk+Ð 11 ) + D q ( k ) (44)
À l’itération (k), on calcule non plus l’écart entre le flux aux ins-
tants n et n + 1, mais la correction D q ( k ) à apporter au flux recher-
ché. Étant donné que D q ( k ) tend vers zéro au fur et à mesure des
itérations, on respecte à nouveau l’égalité entre les deux coefficients
de sensibilité : Q n + j = Q * n + j .
On peut constater que la densité de flux à l’instant n+1 est estimée
en utilisant des températures mesurées aux instants n+1, n+2, ...,
n+r. On utilise donc comme dans la méthode précédente des tempé-
ratures futures. Dans la pratique, suivant la valeur du pas de temps
adimensionné D t i et du rapport signal/bruit, r varie entre 5 et 15. Le
paramètre r qui représente le nombre de températures futures est
celui qui conditionne la stabilité de la méthode. Si r = 1, alors aucun
biais n’est introduit, c’est-à-dire que l’on cherche à déterminer exac-
tement le flux de surface : il y a égalité entre la température mesurée
et la température calculée (1 équation, 1 inconnue et 1 mesure).
Pour r . 1, on fait pour chaque étape l’hypothèse que le flux reste
constant, ce qui n’est généralement pas vrai, ainsi on trouve non pas
le flux exact mais une valeur approchée. Plus r est grand, plus l’on
s’éloigne de la solution exacte mais en revanche on diminue la sen-
sibilité aux bruits de mesures : on utilise r mesures pour estimer une
seule inconnue. Une méthode biaisée est donc une méthode qui ne
permet pas de retrouver la solution exacte du problème inverse
même en utilisant des données exactes (aucun bruit de mesure). La
solution trouvée reste cependant proche de la solution réelle et sur-
tout est stable, ce qui ne serait pas le cas si aucun biais n’était intro-
duit dans la méthode. Dans la méthode de retour vers la surface
c’est l’approximation faite entre les équations (15) et (17) ou (23) et
(24) qui introduit le biais.
2.4.2 Algorithme
Le champ de température et le flux surfacique à l’instant n étant
connus, l’algorithme de calcul pour déterminer q n+1 est le suivant :
a) calcul des coefficients de sensibilité au point de mesure aux ins-
tants n+1 à n+r :
— si le problème est linéaire, les coefficients sont constants
(§ 3.1) et donc déjà connus ;
— pour un problème non linéaire, il faut utiliser l’équation (38)
(en remplaçant q n+1 par q n pour la première itération), c’est-à-dire
qu’il faut résoudre indépendamment 2 fois le problème direct pour
les instants n+1 à n+r ;
b) calcul de la correction Dq avec l’équation (43) ;
c) calcul de q n+1 :
— par l’équation (39) si le problème est linéaire ;
— par l’équation (44) si le problème est non linéaire ; si la correc-
tion Dq n’est pas petite relativement à q n+1, il faut retourner à
l’étape a ;
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d) utilisation de la valeur de q n+1 pour résoudre le problème direct
sur un pas de temps afin de calculer le champ de température à l’ins-
tant n+1.
Les étapes a à d sont répétées pour les autres instants.
Pour les problèmes linéaires, le calcul des coefficients de sensibi-
lité est réalisé en début de programme et les valeurs sont stockées
afin d’être utilisées à chaque pas de temps. Ils peuvent être détermi-
nés soit par la résolution du système de sensibilité comme indiqué
dans le paragraphe 3.1, soit avec l’équation (38). Il suffit de prendre
une valeur quelconque du flux puisque les coefficients de sensibilité
ne dépendent pas de la valeur de ce flux. Il faut simplement faire
attention au choix de e qui ne doit être ni trop grand (mauvaise
approximation), ni trop petit (erreur d’arrondi). Il est conseillé
d’effectuer 2 ou 3 calculs avec différentes valeurs de e et de vérifier
que les valeurs des coefficients de sensibilité ne varient pas lorsque
e varie.
Si l’on dispose de c mesures de températures, la fonctionnelle
(34) devient :
c r
F ( qn + 1 ) = å å ( Yin + j Ð Tin + j ( q n + 1 , q n + 2 , ..., q n + r ) ) 2 (45)
i=1 j=1
c’est-à-dire que l’on cherche la densité de flux q n+1 telle que la
somme des écarts entre les températures mesurées et calculées
pour tous les capteurs soit la plus faible possible. En utilisant la
même démarche que pour un capteur, le terme correctif Dq est cal-
culé par :
c r
å å ( Yin + j Ð Tin + j ( q n ) ) Qin + j
i=1 j=1
D q = --------------------------------------------------------------------------------------------- (46)
c r
å å ( Q in + j ) 2
i=1 j=1
Cette relation montre que l’écart en un point particulier entre les
températures mesurée et calculée est pondéré par le coefficient de
sensibilité en ce point. Étant donné que les coefficients de sensibilité
d’un capteur proche de la surface sont toujours plus grands que
ceux des autres capteurs, seules les mesures du capteur le moins
éloigné sont réellement utiles pour l’inversion. Cependant les autres
ne sont pas totalement inutiles notamment par l’étude des résidus
qui peuvent fournir des indications sur la validité du modèle ou sur
la précision des mesures. Le résidu au i ième point de mesure et à
l’instant n est :
R in = Y in Ð T in (47)
c’est-à-dire l’écart entre la valeur mesurée et la valeur calculée par le
modèle (après convergence). Normalement ces résidus oscillent
autour de zéro avec une amplitude qui est caractéristique du bruit de
mesure. Si les résidus pour tous les capteurs ne sont pas centrés
autour de zéro, cela veut dire que le modèle ne correspond pas par-
faitement à la réalité, probablement à cause d’effets bidimension-
nels négligés ou d’imprécision sur les propriétés thermophysiques.
La méthode de spécification de fonction est la méthode de réfé-
rence, elle est nettement plus longue en temps calcul que la
méthode de retour vers la surface, mais elle peut facilement être
étendue à des problèmes multidimensionnels linéaires ou non
linéaires. C’est ce qui en fait son avantage [3] [5] [7] [11].
_____________________________________________________________________________________ LE PROBLÈME INVERSE DE CONDUCTION DE LA CHALEUR

tions (48), (49), (51) et (52) par rapport à q 0n + 1 pour obtenir le nou-
3. Exemple d’étude veau système :
de faisabilité ¶Q ¶2 Q
-------- = a ---------- (54)
¶t ¶ x2
L’étude des coefficients de sensibilité qui ont été introduits dans la
méthode de spécification de fonction permet de bien comprendre : ¶Q
x = 0 l -------- = 1 (55)
— le rôle du paramètre r de cette méthode ; ¶x
— l’importance du pas de temps adimensionnel Dti (1) sur
l’inversion ; ¶Q
x = L Ð l -------- = h Q (56)
— le processus d’amplification des erreurs inhérent à l’inversion. ¶x
Les coefficients de sensibilité indiquent la variation de tempéra-
t = 0 Q (x, 0) = 0 (57)
ture à l’emplacement du capteur engendrée par une variation du
flux surfacique. Ils sont donc caractéristiques du système étudié et
non d’une méthode particulière. Ainsi, bien qu’ils n’interviennent Ce système d’équations représente une paroi dont la température
pas explicitement dans toutes les méthodes de conduction inverse, initiale est nulle, soumise à un créneau de flux unitaire sur la face
les indications qu’ils fournissent sont toujours valables. Un grand x = 0 et échangeant de la chaleur par convection avec un milieu dont
coefficient de sensibilité montre que la température varie beaucoup la température est nulle. La résolution (analytique ou numérique) de
au point de mesure lorsque le flux varie. Une telle situation indique, ce système permet donc de calculer Q (x, t), c’est-à-dire les coeffi-
indépendamment de la méthode, qu’il sera facile de remonter de cients de sensibilité en n’importe quel point et à n’importe quel ins-
l’effet (la variation de température) à la cause (la variation du flux tant, l’instant initial t = 0 correspondant à l’instant n :
surfacique). Dans la situation extrême et opposée où le coefficient
de sensibilité est nul, l’inversion ne marchera pas car la variation du Q in + j = Q ( x i , j D t ) (58)
flux (la cause) ne provoque aucune variation de température
(l’effet). Avant de les utiliser pour conforter les notions introduites Donc Q in + j représente la variation de température de la paroi, au
dans le premier paragraphe, nous allons montrer comment ils i ième point de mesure, engendrée par un créneau de flux unitaire,
peuvent être calculés plus précisément que par la relation (38). toutes les autres sources de perturbations (température initiale,
Cela nous permettra également de mieux préciser leur signification 2e condition limite) étant nulles. Q in + j [ K ¤ ( W.m Ð2 ) ] est une fonc-
physique. tion croissante du temps et décroissante avec l’espace.
L’obtention des coefficients de sensibilité par la différentiation du
système d’équations qui régit le phénomène montre bien que les
3.1 Calcul des coefficients de sensibilité coefficients de sensibilité sont indépendants de l’instant n. En effet
si l’on différentie le système d’origine par rapport à q 0n pour cal-
pour un problème linéaire culer Q in + j = ¶ T in + j ( q 0n ) ¤ ¶ q 0n , on obtient à nouveau les équations
(54) et (55). Cela est vrai car le problème est linéaire (tous les coeffi-
cients intervenant dans les équations (48) à (52) sont constants).
Soit le problème de conduction inverse monodimensionnel
linéaire suivant : Le tableau 1 donne les valeurs des coefficients de sensibilité sans
dimension Q + lorsque h = 0 (cas d’une paroi isolée) [11]. Les
¶T ¶2 T variables sans dimension sont définies par :
------- = a --------- (48)
¶t ¶ x2
x at lQ
x + = --- ; t + = ------ et Q + = -------- (59)
¶T L L2 L
x=0 l ------- = q 0 ( t ) inconnue (49)
¶x

x=E T (E, t) = Y (t) connue (50)

Tableau 1 – Coefficients de sensibilité sans dimension
¶T d’une plaque isolée sur la face x + = 1
x = L Ð l ------- = h ( T Ð T réf ) (51)
¶x
t+ x + = 0,0 x + = 0,25 x + = 0,5 x + = 0,75 x + = 1,0
t = 0 T ( x , 0 ) = T ini ( x ) connue (52)
0,01 0,112838 0,004377 0,000014 0,000000 0,000000
dans lequel, a, la diffusivité thermique du matériau, est supposée 0,02 0,159577 0,020235 0,000802 0,000008 0,000000
constante. Il s’agit d’une paroi ayant une température initiale quel-
conque soumise à une densité de flux variable sur la face x = 0 et 0,03 0,195441 0,039238 0,003722 0,0000150 0,000005
échangeant de la chaleur par convection sur l’autre face. Le coeffi- 0,04 0,225676 0,058510 0,008754 0,000702 0,000057
cient d’échange convectif est supposé constant. Les coefficients de
sensibilité sont les dérivées de la température par rapport au flux 0,05 0,252313 0,077297 0,015366 0,001879 0,000269
q 0 ( t ) . Plaçons-nous à l’instant n+1 et cherchons les coefficients de 0,06 0,276395 0,095405 0,023074 0,003764 0,000786
sensibilité au i ièmepoint de mesure définis par :
0,07 0,298541 0,112807 0,031528 0,006360 0,001735
¶ T in + j ( q 0n + 1 ) 0,08 0,319154 0,129537 0,040486 0,009630 0,003207
Q in + j = -------------------------------------
- (53)
¶ q 0n + 1 0,09 0,338514 0,145644 0,049784 0,013523 0,005251
0,1 0,356826 0,161180 0,059311 0,017986 0,007885
Au lieu d’utiliser l’équation (38) pour approximer les coefficients
de sensibilité, nous pouvons différentier terme à terme les équa- 0,2 0,505165 0,294679 0,158352 0,084488 0,061464

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LE PROBLÈME INVERSE DE CONDUCTION DE LA CHALEUR
3.2 Influence du bruit de mesure et du pas
de temps
Nous allons utiliser les valeurs du tableau 1 pour illustrer les fai-
sabilités de l’inversion pour le cas de la plaque d’acier suivante :
L = 0,02 m , l = 20 W.m Ð1 .K Ð1 , a = 4 ´ 10 Ð6 m 2 .s Ð1 .
Admettons qu’un thermocouple soit placé à mi-épaisseur de la
plaque et que le système d’acquisition des données permette de
mesurer des températures avec un bruit de l’ordre de 0,1 K. Pour
respecter le critère D t i = a D t ¤ ( L ¤ 2 ) 2 > 10 Ð2 , il faut que le pas de
temps D t avec lequel on cherche le flux surfacique soit supérieur à
0,25 s. Prenons un pas de temps égal à 1 s. Les coefficients de sen-
sibilité adimensionnés en ce point (x + = 0,5, tableau 1) sont respec-
tivement égaux à 0,14 ´ 10 Ð4 , 8,02 ´ 10 Ð4 , 37,22 ´ 10 Ð4 ,
87,54 ´ 10 Ð4 et 153,66 ´ 10 Ð4 pour j = 1 à 5. L’équation (59) permet
de calculer les coefficients de sensibilité Q n + j aux mêmes instants :
0,14 ´ 10 Ð7 , 8,02 ´ 10 Ð7 , 37,22 ´ 10 Ð7 , 87,54 ´ 10 Ð7 et
153,66 ´ 10 Ð7 en K/(W.m-2). Ces valeurs indiquent l’augmentation
de la température au milieu de la plaque de 0 à 5 s lorsqu’elle est
soumise à un créneau unitaire (1 W.m-2) de densité de flux. Le pro-
blème étant linéaire, ces valeurs seront respectivement 10, 100,
1 000 fois plus grandes si la densité de flux est égale à 10, 100,
1 000 W.m-2. Prenons le cas réaliste (paragraphe 3.3) d’une densité
de 10 000 W.m-2 (la densité de flux solaire est proche de
1 000 W.m-2 pour la France par beau temps). La température au
centre de la plaque aura augmenté de 0,14 ´ 10 Ð3 K après 1 s et de
0,154 K au bout de 5 s.
■ Nous allons faire un premier calcul sans introduire de biais,
c’est-à-dire en essayant de trouver la solution exacte du problème.
Dans la méthode de spécification de fonction, cela revient à prendre
r = 1. L’équation (43), après simplification et substitution dans (39),
donne :
Yn + 1 Ð Tn + 1 ( qn )
q 0n + 1 = q 0n + æè ------------------------------------------------öø
Qn + 1
La mesure de la température est toujours entachée d’une erreur
ne serait-ce que celle engendrée par la conversion analogue-digi-
tale. En notant Y e la valeur exacte de la température, nous pou-
vons écrire :
Y n + 1 = Y en + 1 + d Y n + 1
où d Y n + 1 représente l’erreur de mesure à l’instant n + 1. En subs-
tituant (61) dans (60), on obtient :
Ye n+1 ÐT n+1 ( q ) d Yn + 1
n La correction D q÷ n’est, cette fois-ci, pas exacte car les tempéra-
- + ----------------- = q 0n + D q e + d q
q 0n + 1 = q 0n + -----------------------------------------------
Qn + 1 Qn + 1
La variation de la densité de flux surfacique entre les deux ins-
tants comporte donc deux composantes. La première D q e est la
variation exacte qui est telle que la température calculée est iden-
tique à la partie exacte de la température mesurée. La seconde
composante d q est induite par l’erreur de mesure.
Dans ce cas, l’erreur d q sur la densité de flux estimée sera égale
à 0,1/ ( 1,4 ´ 10 Ð8 ) = 7,14 ´ 10 +6 W.m Ð2 . Cela représente une erreur
qui masque complètement la valeur du flux réel qui est de
10 +4 W.m Ð2 , ce qui est logique car le rapport R (2) est très inférieur
à l’unité : la variation de température entre deux instants est noyée
dans le bruit de mesure. Le champ de températures à l’instant n+1,
qui est calculé avec q 0n + 1 , sera donc aussi erroné. Comme une
erreur semblable se produira au pas de temps suivant, on peut ima-
giner aisément que l’algorithme diverge rapidement.
■ Nous avons alors trois possibilités :
— soit augmenter le pas de temps ;
— soit rapprocher le capteur ;
— soit augmenter le paramètre de stabilisation, r en l’occurrence
pour cette méthode.
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● Augmentation du pas de temps : prenons un pas de temps égal
à 5 s, soit D t i = 0,2 . Dans ce cas :
d q = 0,1 ¤ ( 1,54 ´ 10 Ð5 ) = 6 494 W.m Ð2
Cette erreur reste importante mais inférieure au flux recherché.
Les erreurs se propageant au cours des calculs, les résultats ne
seront pas très bons.
Si l’on prend un pas de temps égal à 10 s, ce qui correspond à
D t i = 0,4 , on trouve :
d q = 0,1 ¤ ( 5,93 ´ 10 Ð5 ) = 1 686 W.m Ð2
L’influence de l’erreur diminue mais il faudrait prendre des pas de
temps encore plus grands pour obtenir des résultats acceptables.
Cela est normal, car aucune procédure n’est utilisée pour diminuer
la sensibilité au bruit de mesure.
● Rapprochement du capteur : si l’on décide de garder le même
pas de temps de 1 s mais en plaçant le capteur à 5 mm de la surface
( x * = 0,25 et D t i = 0,16 ) , cette erreur de mesure engendre une
erreur sur le flux :
d q = 0,1 ¤ ( 4,38 ´ 10 Ð6 ) = 22 831 W.m Ð2
qui est plus importante que celle obtenue avec un pas de temps cinq
fois plus grand mais pour un capteur deux fois plus loin ( D t i = 0,2 ) .
On constate donc que le critère sur D t i est cohérent.
● Augmentation du paramètre de stabilisation : cette solution,
qui est de loin préférable, consiste à introduire un biais dans la solu-
tion, c’est-à-dire en prenant r > 1 . Après substitution de relations
analogues à (61) pour les r mesures de températures, l’équation (43)
devient :
r r
å ( Yen + j Ð T n + j ) Q n + j å d Y n + j Qn + j
j=1 j=1
(60) q 0n + 1 = q 0n + --------------------------------------------------------------- + -------------------------------------------
r r
å ( Qn + j )2 å ( Qn + j )2
j=1 j=1
= q 0n + D q÷ e + d q (63)
qui comporte toujours deux composantes pour la correction du flux.
(61)
La première D q÷ correspond aux corrections apportées par les
e
valeurs sans erreur des températures mesurées et la deuxième d q
est due aux erreurs de mesures.
e
(62) tures aux instants n+2, ..., n+r sont calculées en supposant que le
flux est constant, ce qui est rarement vrai. Cela montre que sans
erreurs de mesure, la valeur trouvée du flux est proche mais diffé-
rente de la valeur exacte. Cet écart est caractéristique du biais intro-
duit dans la solution.
Étudions maintenant le deuxième terme d q . Pour r = 3, le déve-
loppement de la somme conduit à :
0,14 ´ 10 Ð7 d Y n + 1 + 8 ´ 10 Ð7 d Y n + 2 + 37 ´ 10 Ð7 d Y n + 3
d q = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (64)
( ( 0,14 + 8 + 37 )10 Ð7 ) 2
Cette relation montre que :
— l’influence des erreurs peut éventuellement se compenser car
les erreurs seront aléatoirement positives ou négatives ;
— dans tous les cas d q < d Y n + 3 ¤ 37 ´ 10 Ð7 , c’est-à-dire que
l’erreur est inférieure à celle engendrée en prenant un pas de temps
trois fois plus grand mais avec r = 1.
Donc à l’évidence, la sensibilité aux erreurs a diminué et cela
d’autant plus que r augmente. De plus, l’introduction de tempéra-
tures futures, qui, d’une part, prend en compte le déphasage du
signal entre la surface et le point de mesure et, d’autre part, fait
_____________________________________________________________________________________ LE PROBLÈME INVERSE DE CONDUCTION DE LA CHALEUR

intervenir des coefficients de sensibilité nettement plus grands,

améliore la qualité des résultats. Lame d'air Plaque P2
Thermocouples
Circulation d'eau

3.3 Commentaires Échantillon

Circulation d'eau

Nous allons encore utiliser l’exemple précédent pour illustrer les Garde Plaque P1 Fluxmètre
notions introduites dans le paragraphe 1.3. Nous nous sommes pla-
cés dans une situation qualifiée de réaliste pour laquelle l’intensité Figure 10 – Schéma du montage expérimental
de la perturbation surfacique était de l’ordre de 10 kW.m2. En effet,
est-il réaliste d’essayer de retrouver, à chaque seconde, une varia-
tion de flux surfacique de quelques centaines de W.m2 à partir des
variations de température mesurée dans une plaque d’acier à 1 cm Flux de chaleur
de la paroi ? De toute évidence non, car les variations de tempéra-
ture engendrées par le flux surfacique sont inférieures aux bruits de
mesures. Par contre, il serait réaliste d’envisager de retrouver ce
même flux toutes les 5 s voire 10 s. Si l’on désire réellement retrou-
ver ce flux avec une bonne précision à chaque seconde, alors il fau- 14 cm
dra soit rapprocher le capteur, soit prendre un matériau plus diffusif
tel que le cuivre, soit encore avoir une chaîne de mesure plus perfor-
mante (ou effectuer un traitement du signal approprié) pour réduire 45¡
le bruit de mesure.
1,5 cm
La notion d’épaisseur de peau peut aussi être utilisée pour expli-
quer les résultats constatés sur l’exemple précédent. On sait que 14 cm
l’amplitude d’une sollicitation périodique à la surface d’un solide est
amortie exponentiellement au sein du solide. La profondeur de jonction des thermocouples
pénétration du signal est calculée à partir de l’épaisseur de peau d
définie par : Figure 11 – Implantation des thermocouples dans la plaque
de plexiglas

2a a
d = ------- = ------- (65)
w pf
4. Validation expérimentale
avec w pulsation du signal périodique,

f fréquence du signal.
À une profondeur x = 3 d l’amplitude du signal surfacique est
amortie à 95 %. Pour x = 4 d , l’amortissement est proche de 98 % et
l’on ne perçoit que la composante continue du signal périodique.
Dans notre exemple, le pas de temps utilisé pour estimer les gran-
deurs surfaciques était égal à 1 s. Cela correspond à une fréquence
de 1 Hz, donc à une épaisseur de peau de 1,13 mm. Le signal est
donc presque totalement amorti à 5 mm de la surface, en d’autres
termes le capteur est presque insensible aux variations surfaciques
ayant une telle fréquence (le coefficient de sensibilité était très petit).
On conçoit donc que la détermination du flux surfacique avec cette
résolution temporelle, à partir d’un capteur placé à une profondeur
de 10 mm, est très difficile et n’est possible que si les variations sur-
faciques sont très grandes : la densité de flux surfacique doit être
importante (plusieurs dizaines de kW.m2). Les méthodes de conduc-
tion inverse qui utilisent des températures futures et introduisent
un biais permettent de reconstruire les grandeurs surfaciques dans
de telles conditions. Mais il faut garder à l’esprit que le biais qui
assure la stabilité de l’inversion tend à lisser les hautes fréquences.
Par contre, en prenant un pas de temps de 10 s (fréquence de 0,1 Hz)
la profondeur de peau est égale à 3,6 mm et de ce fait à 10 mm de la
surface, le signal étant moins amorti, il sera plus aisé de retrouver
les perturbations surfaciques. C’est la raison pour laquelle il est plus
facile de reconstruire les basses fréquences que les hautes fré-
quences.
4.1 Objectifs
Il s’agit ici de valider la démarche en utilisant de véritables don-
nées expérimentales [28] et de montrer l’influence des différents
paramètres numériques.
4.2 Description du montage
Un montage a été conçu et réalisé afin de respecter l’hypothèse
de transfert unidimensionnel de la chaleur et afin de faciliter
l’implantation de capteurs au sein du matériau [32]. Ce montage,
schématisé par la figure 10, comprend :
— un échantillon de plexiglas dont l’épaisseur L = 1,5 cm est
faible devant les autres dimensions (14 x 14 cm) ; les propriétés
thermophysiques de l’échantillon ont été déterminées préala-
blement :
l ( T ) = 0,198 + 0,687 ´ 10 Ð3 T ( W.m Ð1 .K Ð1 )
avec T en °C
et rc = 1 740 000 J.m-3.K-1 ;
— cinq thermocouples Tci (i = 1 à 5) de 0,08 mm de diamètre sou-
dés bout à bout qui ont été inclus dans l’échantillon de plexiglas.
L’échantillon a été réalisé avec une résine qui a été coulée sur une
trame de thermocouples tendus dans un moule, figure 11. Le
contact thermocouple/plexiglas est donc excellent. Le plan de la

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trame de thermocouples fait un angle de 45° par rapport aux sur-
faces isothermes afin de réduire les perturbations du champ de tem-
pératures. Ils sont tendus dans le plan des isothermes pour éviter les
pertes par conduction. Leurs positions ont été relevées, tableau 2,
après polymérisation de la résine avec une précision égale à
0,1 mm. Pour une fréquence d’acquisition de 0,8 s entre chaque
voie, le bruit de mesure est voisin de 0,01 K ;
— une garde en plexiglas, séparée de l’échantillon par une lame
d’air de 2 mm d’épaisseur ;
— deux plaques P1 et P2 en laiton dont les températures sont
contrôlées par deux circulations de fluide thermostaté ;
— un fluxmètre de faible épaisseur qui permet de mesurer à
chaque instant le flux traversant l’échantillon. Ce fluxmètre est placé
entre l’échantillon de plexiglas et la plaque P1, le contact thermique
est assuré par une graisse silicone. Le fluxmètre a été préalablement
étalonné dans des conditions similaires, sa constante de temps est
inférieure à 0,5 s.
4.3 Résultats expérimentaux
Nous allons étudier en détail le résultat d’une expérience. Nous
utiliserons dans un premier temps la méthode de retour vers la sur-
face puis par souci de comparaison la méthode de spécification de
fonction. Une élévation, suivie d’une diminution régulière de la tem-
pérature du bain thermostaté en contact avec la plaque P1 crée une
perturbation sur la face x = 0. Les évolutions des températures four-
nies par les cinq thermocouples sont tracées figure 12. Les tempé-
ratures sont relevées toutes les 10 s. On peut remarquer :
— l’excellente qualité des mesures ;
— l’amortissement de la perturbation au sein du solide ;
— le déphasage du maximum.
Notre objectif est d’utiliser ces relevés de température pour esti-
mer la température et le flux surfaciques en x = 0. Pour cela, nous
pouvons considérer plusieurs couples de capteurs. Étant donné que
la condition limite en x = L est inconnue, nous allons utiliser le ther-
mocouple Tc5 comme condition limite. L’inversion sera donc réali-
sée avec quatre paires différentes de thermocouples. La diffusivité
du plexiglas à 25 °C est égale à 1,237 ´ 10 Ð7 m 2 .s Ð1 , les valeurs du
pas de temps adimensionné (1), caractéristique du problème
inverse, sont données dans le tableau 2. Suivant notre critère,
l’inversion à partir de la paire (Tc4, Tc5), bien que difficile, doit être
possible.
Température (¡C)
35
x = 2,49 mm
30
x = 4,75 mm
25
x = 7,41 mm
20
x = 9,79 mm
x = 12,52 mm
15
0 200 400 600
Temps (s)
Figure 12 – Températures mesurées par les cinq thermocouples
placés au sein de l’échantillon
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Tableau 2 – Position des thermocouples et paramètres
caractéristiques de l’inversion
Thermocouples Tc1 Tc2 Tc3 Tc4 Tc5
Position ....................... (mm) 2,49 4,75 7,41 9,79 12,52
Dti ........................................... 0,2 0,055 0,023 0,013
Dx1 (région inverse) .... (mm) 1,245 1,187 0,741 0,699
Dx2 (région directe) .... (mm) 1,254 1,110 0,730 0,682
Nombre de pas entre le
capteur et la surface ............. 2 4 10 14
Nombre total de nœuds ....... 11 12 18 19
4.3.1 Méthode de retour vers la surface : influence
de la position des capteurs
Les figures 13 a à 13 d permettent de comparer le flux estimé à
partir des différentes paires de thermocouples au flux mesuré. On
constate que la dégradation des résultats est modérée lorsque le
point de départ de l’inversion s’éloigne de la surface. Il n’est pas
possible de retrouver, avec le capteur le plus éloigné, les petites cas-
sures. Cela est dû aux hautes fréquences qui, comme nous l’avons
vu, s’amortissent plus rapidement dans le solide que les basses fré-
quences.
On notera par ailleurs que plus le capteur s’éloigne de la surface,
plus le module de Fourier qui conditionne la stabilité de la méthode
augmente. Le nombre de Fourier est fonction du pas d’espace dans
la région inverse, donc du nombre de pas effectués pour retrouver
la température surfacique. Le nombre de pas ainsi que le pas
d’espace dans la région inverse sont indiqués dans le tableau 2. Les
résultats sont curieusement peu influencés par la précision de la
résolution dans la région directe. Néanmoins, pour respecter au
mieux le bilan d’énergie au nœud situé entre les régions inverse et
directe, le nombre de nœuds dans la région directe est choisi afin
que les pas d’espace dans les deux régions soient aussi proches que
possible. Le pas d’espace utilisé dans la région directe ainsi que le
nombre total de nœuds sont indiqués dans le tableau 2. On constate
que le nombre total de nœuds doit augmenter lorsque le capteur
s’éloigne de la surface pour maintenir la stabilité. C’est la raison
pour laquelle, pour un nombre de données égales, l’estimation de la
densité de flux se termine de plus en plus tôt (590, 570, 510 et 470 s
avec Tc1, Tc2, Tc3 et Tc4 respectivement) car le nombre de tempéra-
tures futures augmente. L’écart entre les densités de flux mesurées
et estimées est principalement dû à l’incertitude sur les caractéristi-
ques du matériau. Une étude de sensibilité montre que les erreurs
de positionnement sur les thermocouples ont, pour cet exemple,
une influence négligeable.
La figure 14 permet de comparer les températures surfaciques
estimées lorsque l’inversion est réalisée à partir des paires (Tc1, Tc5)
et (Tc4, Tc5). Les températures mesurées par ces trois capteurs sont
également tracées. On constate que l’écart entre les deux tempéra-
tures estimées est très faible au regard de l’amortissement de la
variation de température à la profondeur du thermocouple Tc4.
Nous n’avons pas de mesure de température surfacique qui pourrait
servir de référence. Il n’est pas possible avec cette méthode de réa-
liser l’inversion en utilisant plus de deux capteurs. Cependant les
résultats obtenus avec les différents couples de capteurs sont très
cohérents et montrent donc que la modélisation du phénomène
physique est correcte. Ces résultats montrent surtout qu’il n’est pas
obligatoire de placer les capteurs très près de la paroi pour estimer
correctement le flux surfacique. Néanmoins, il ne faut pas oublier
que le signal est de plus en plus lissé lorsque l’inversion est réalisée
à partir de capteurs de plus en plus éloignés. La résolution tempo-
relle de l’inversion est d’autant meilleure que le capteur est proche
de la surface.
_____________________________________________________________________________________ LE PROBLÈME INVERSE DE CONDUCTION DE LA CHALEUR

Densité de flux Densité de flux

(W/m2) (W/m2)

1 200 1 200

800 800

400 400

0 0
0 200 400 600 0 200 400 600

- 400 - 400
Temps (s) Temps (s)

estimée, Tc1, M = 0,78 estimée, Tc 2, M = 0,86

mesurée mesurée
M module de Fourier
a à partir du 1er thermocouple (x = 2,49 mm) b à partir du 2e thermocouple (x = 4,75mm)

Densité de flux Densité de flux

(W/m2) (W/m2)

1 200 1 200

800 800

400 400

0 0
0 200 400 600 0 200 400 600

- 400 - 400
Temps (s) Temps (s)
estimée, Tc3, M = 2,20 estimée, Tc4, M = 2,47
mesurée mesurée
c à partir du 3e thermocouple (x = 7,41 mm) d à partir du 4e thermocouple (x = 9,79 mm)

Figure 13 – Comparaison des densités de flux mesurées et estimées. Pas de temps égal à 10 s

4.3.2 Méthode de retour vers la surface : influence
du maillage
La profondeur de peau d’un signal dont la fréquence est égale à
0,1 Hz (pas de temps égal à 10 s) est pour le plexiglas égale à
0,63 mm. Le thermocouple Tc1 est donc placé environ à 4 d et Tc4 à
15 d . La figure 13 a confirme que l’on peut avec le premier capteur
retrouver les brusques variations surfaciques ce qui est impossible,
mais normal (§ 3.2), avec le quatrième capteur (figure 13 d ). Néan-
moins, cela ne veut pas dire que l’inversion n’est pas réalisable avec
ce pas de temps et ce capteur. Les méthodes de conduction inverse
introduisent un biais qui permet de limiter l’amplification du bruit de
mesure et donc d’obtenir des résultats. Il faut simplement garder à
l’esprit que l’introduction du biais ne permet pas d’obtenir la solu-
tion exacte notamment à cause du lissage des hautes fréquences.
Comme nous l’avons indiqué (§ 2.3.2.1), dans cette méthode, la
stabilité est fonction du nombre de pas effectués entre le capteur et
la surface. Plus le maillage est fin, moins la méthode est sensible

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LE PROBLÈME INVERSE DE CONDUCTION DE LA CHALEUR _____________________________________________________________________________________

Température
Densité de flux
(¡C)
(W/m2)
40
1 200

35

800
30

25
400

20

0
15 200 600
400
0 200 400 600
Temps (s)
estimée, Tc4, M = 2,47 Tc4 – 400
estimée, Tc1, M = 0,78 Tc5
Tc1
Temps (s)

Figure 14 – Variations de la température surfacique estimée à partir estimée, Tc2, M = 0,21 estimée, Tc2, M = 3,43
des paires de thermocouples (Tc1, Tc5) et (Tc4, Tc5). Pas de temps égal mesurée
à 10 s
Résultats à comparer avec ceux de la figure 13b

aux bruits de mesure. Les résultats précédents ont été obtenus avec Figure 15 – Influence du nombre de pas effectués vers la surface
un maillage adéquat. Nous allons montrer l’importance de l’intro- sur la stabilité de l’inversion. Schéma pas assez et trop stabilisé
duction d’un biais sur la stabilité des résultats.
Les figures 15 et 16 montrent l’influence du nombre de pas dans
la région inverse sur l’inversion qui est réalisée à partir du thermo-
couple Tc2. Si l’on n’effectue que deux pas vers la surface, le module Température
de Fourier est égal à 0,21 et l’on constate que la densité de flux sur- (¡C)
facique oscille autour de la valeur mesurée. Les erreurs de mesures, 40
bien qu’invisibles sur le thermogramme (figure 12) ont été ampli-
fiées. Ces oscillations peuvent être éliminées en doublant le nombre
de pas vers la surface (figure 13 b). On obtient dans ce cas un bon 35
accord entre le flux mesuré et le flux obtenu par la méthode inverse.
La figure 15 indique que si l’on double encore le nombre de pas 30
pour obtenir un module de Fourier égal à 3,43, le flux estimé est
lissé. Les petites fluctuations qui étaient détectables avec quatre pas
vers la surface sont complètement lissées lorsque le nombre de pas 25
est trop grand. Néanmoins, l’accord entre les mesures et l’inversion
reste acceptable au regard de l’incertitude engendrée par la 20
méconnaissance des propriétés thermophysiques.
Les évolutions des températures pour ces deux cas de maillages 15
sont tracées figure 16. On constate que les très légères oscillations 0 200 400 600
de Tc2 ont été amplifiées en ne faisant que deux pas vers la surface. Temps (s)
Les températures surfaciques estimées en faisant quatre pas (non
représentée sur la figure) ou huit pas sont quasiment identiques. estimée, M = 3,43 mesure Tc2
Il convient de noter que l’amplitude des oscillations sur la tempéra- estimée, M = 0,21 mesure Tc5
ture surfacique est nettement moins importante que celle de la den-
sité de flux surfacique. Dans tous les cas, indépendamment de la
méthode inverse utilisée, la détermination du flux est toujours plus Figure 16 – Influence du nombre de pas effectués vers la surface
difficile que celle de la température. sur la détermination de la température surfacique

4.3.3 Méthode de spécification de fonction
Les résultats obtenus avec la méthode de spécification de fonc-
tion sont similaires à ceux trouvés par la méthode de retour vers la
surface. Avec cette méthode, le paramètre ajustable est r, le nombre
de températures futures. Si r est trop faible, le flux surfacique
oscille, si r est trop grand le signal est lissé. Le tableau 3 indique les
valeurs optimales de r en fonction des paires de capteurs utilisées.
Comme dans la méthode précédente, le 5e thermocouple est utilisé
comme condition limite. On constate, ce qui est logique, que r doit
augmenter lorsque le 1er capteur s’éloigne de la surface, c’est-à-
dire, puisque le pas de temps est constant, lorsque D t i diminue.
Les couples (r, D t i ) du tableau 3 sont typiques de la méthode de
spécification de fonction et ils peuvent être utilisés pour choisir la
valeur de r. Dans le cas d’un rapport bruit/signal plus important, il
faut augmenter r de deux à trois unités. Cependant, ce choix reste
facile pour les problèmes unidimensionnels. Par exemple, des résul-
tats voisins de la figure 15 (inversion à partir de Tc2) sont obtenus
en prenant r = 3 (schéma pas assez stabilisé) et r = 7 (schéma trop
stabilisé).

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_____________________________________________________________________________________ LE PROBLÈME INVERSE DE CONDUCTION DE LA CHALEUR

Le pas de temps est un paramètre fondamental. Si le pas de

Tableau 3 – Choix du paramètre de stabilisation
pour la méthode de spécification de fonction
Thermocouples Tc1 Tc2 Tc3
Dti ................................................. 0,2 0,055 0,023
Valeur optimale de r .................... 3 5 8 11
5. Conclusion
L’application expérimentale valide la faisabilité de la détermina-
tion de la température et du flux surfacique à partir de mesures de
températures internes. Les méthodes de conduction inverse présen-
tent donc un intérêt pour de nombreuses situations industrielles ou
de laboratoires [33] [34] [35] [36] mais nécessitent, comme nous
l’avons vu, certaines précautions d’emploi. Le temps calcul est, pour
les problèmes monodimensionnels, très faible grâce à l’augmenta-
tion croissante de la puissance des ordinateurs. L’inversion est réali-
sable avec un ordinateur personnel standard.
Le choix du paramètre de stabilisation est facilité par la connais-
sance a priori du flux surfacique recherché. Les oscillations, qui
n’ont pas de sens physique, sont engendrées par l’amplification du
bruit de mesure et le paramètre de stabilisation doit être augmenté
pour les éliminer.
L’instrumentation et la campagne de mesures, qui peuvent être
coûteuses, ne doivent être décidées qu’après le calcul du pas de
temps sans dimension caractéristique du problème de conduction
inverse, D t i . Il permet d’apprécier la difficulté et éventuellement la
non-faisabilité de l’inversion.
temps est trop grand, il sera impossible de représenter correcte-
ment les brusques variations du flux, s’il est trop petit cela peut
engendrer des problèmes de stabilité. Bien souvent, le pas de temps
Tc4 d’inversion est un multiple de la période d’acquisition des mesures.
Il convient donc de choisir une fréquence d’acquisition suffisam-
0,013 ment grande afin de pouvoir choisir à sa guise le pas de temps
adapté à l’inversion.
Les erreurs de positionnement et d‘étalonnage des capteurs
peuvent être ramenées à un niveau raisonnable en procédant à un
montage soigné. Le bruit de mesure, qui est amplifié durant l’inver-
sion, doit être aussi faible que possible. Enfin, les caractéristiques
thermophysiques du matériau doivent être connues avec précision.
Remarquons aussi que la multiplicité des données expérimen-
tales qui peuvent être fournies par la mesure de phénomènes phy-
siques variés (mécaniques, acoustiques, électrostatiques, optiques)
ouvre une perspective intéressante puisque celles-ci dépendent
généralement, plus ou moins directement, de la température. Ainsi
en principe, la mesure d’une grandeur dépendante de la tempéra-
ture, au travers d’un mécanisme physique connu et modélisable,
doit permettre, par inversion, de déterminer le champ de tempéra-
ture. L’inversion multicapteurs, c’est-à-dire une inversion réalisée à
partir d’informations fournies par différents types de capteurs
devrait être, de toute évidence, plus performante que l’inversion
monocapteur. La solution du problème n’est cependant pas tou-
jours simple, car le traitement simultané des données de plusieurs
capteurs, reposant sur des modèles physiques de natures diffé-
rentes, n’est pas immédiat. Se pose enfin le problème de la préci-
sion relative des informations : faut-il accorder autant d’importance
à chaque type de mesure et sinon lequel privilégier ? Cette approche
a été étudiée par Blanc et al. [31] [37] qui ont utilisé simultanément
des mesures de déformations et de températures. La prise en
compte des équations de la thermomécanique a permis d’améliorer
sensiblement les résultats.

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Docteur ès sciences physiques de l’Université Pierre-et-Marie-Curie
Professeur à l’Institut National des Sciences Appliquées de Lyon
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A Laboratoire de Mécanique Physique LMP Paris. –

Laboratoire des Fluides Automatiques et Systèmes Thermiques FAST Paris. –
Laboratoire d’Énergétique et de Mécanique Théorique et Appliquée LEMTA,
ENSEM Nancy. –

V Institut des sciences de l’Ingénieur en Thermique, Énergétique et Matériaux

ISITEM Nantes. –
Institut Universitaire des Systèmes Thermiques Industriels IUSTI Marseille. –
Laboratoire d’Études Thermiques LET, ENSMA Poitiers. –

Établissement Technique Central de l’Armement ETCA, DGA Font-Romeu. –

O
I
R

P
L
U
S

Toute reproduction sans autorisation du Centre français d’exploitation du droit de copie

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