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Effectué par
Baccouchi Ranim
Ben Lakhel Iheb
Classe
3AGM1
Responsable
Dans le but de satisfaire les attentes du client, on cherche à réduire la taille des particules
solides dont l’efficacité est toujours évaluée par une mesure de l’accroissement de finesse.
Afin de mener à cette mission, nous avons jugé utile de commencer par une étude bi-
bliographique sur les concasseurs qui existent. Ensuite nous nous sommes lancés dans
l’analyse et au choix des solutions afin d’aboutir à l’élaboration d’un plan de chaque pièce
du concasseur à mâchoires.
A la lumière de cette étude, divers travaux ont été effectués englobant la modélisation et
la résolution du problème.
Finalement, nous avons présenté les mises en plandes différentes pièces avec ses dimensions
réelles et leurs conception.
Mots Clés
Concasseur à machoires , Conception , calcul , Assemblage , Choix des solutions.
Table des matières
Résumé I
1 Recherche Bibliographique 2
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Genéralités sur les concasseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1 Historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.2 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.3 Les étapes de concassage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.4 Les differents types des concasseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.5 Les domaines d’utilisation des concasseurs . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Rappel sur la notion de fragmentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.2 But de la fragmentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.3 Processus de la fragmentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.4 Principaux appareils de la fragmentation . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
I
Table des matières
4 Conception 31
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.2 Présentation de la conception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.2.1 Description générale du sytème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.2.2 Le bâti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.2.3 Partie Mobile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2.4 Mécanisme de rappel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.2.5 Mécanisme de trassmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.3 Assemblage générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Annexe 1 42
Annexe 2 43
II
Table des figures
III
Liste des tableaux
IV
Introduction
Dans l’industrie, les concasseurs utilisent une surface métallique pour briser ou com-
primer les matériaux. Les concasseurs des opérations minières sont généralement classés
suivant la finesse avec laquelle ils fragmentent le matériau de départ.
Les concasseurs primaires et secondaires traitent les matériaux grossiers. Les concasseurs
tertiaires et quaternaires réduisent les particules de minerai à des échelles plus fines.
Chaque concasseur est conçu pour une taille maximale des matières premières, et livre
souvent sa production à un crible qui trie et oriente le produit pour un traitement ulté-
rieur.Généralement, les étapes du concassage sont suivies par les étapes dubroyage si les
matériaux devront être encore plus réduits.
Ce rapport est organisé en plusieurs parties. Tout d’abord, nous présenterons le contexte
et les enjeux des concasseurs à mâchoires. Ensuite, nous aborderons les différentes solu-
tions existantes pour le concassage des rôches, en passant en revue des critères pour faire
le choix. Les calculs des dimensions et des sollicitations est aussi effectué. Nous présen-
terons également les différents composants du système de concassageet son principe de
fonctionnement. Enfin, nous finirons par la conception détaillée de notre système.
Au bout du compte , ce rapport offre une approche complète de la conception d’un
système de concassage à mâchoires pour les rôches. Nous espérons que cette étude servira
de référence pour les entreprises et les professionnels de l’industrie, en fournissant des
connaissances et des outils pratiques pour la conception et l’optimisation des concasseurs.
1
Chapitre 1
Recherche Bibliographique
1.1 Introduction
Ce chapitre présente une analyse des types de systèmes de manutention, comprend
leurs multiples forces et faiblesses, leurs domaines d’application et leurs composants clés,
et identifie leurs rôles dans le système.
1.2.1 Historique
La première machine à concassage est apparue en 1830. L’idée d’un marteau à chute
libre a été envisagée et utilisée plus tard dans le bocard (concasseur ou broyeur). Vers les
années 1840, un deuxième brevet est déposé : une caisse en bois et un tambour cylindrique
en bois tournant à 350 [tr/min]. Aucun des deux appareils n’est suffisamment avancé pour
avoir un impact sur l’industrie de la compression. Bien que Thomas Edson n’ait jamais
développé de gamme de concasseurs prêts à l’emploi, il a contribué au développement d’un
concasseur primaire en essayant de réduire l’”Oregon” magnétique. Il a découvert que le
broyage de roches était plus économique que l’utilisation d’explosifs.
Eli Whitney BLAKE a construit le premier concasseur à mâchoires à succès en 1858,
et tous les concasseurs ultérieurs ont suivi ce prototype. Philters W. GATES a breveté
une autre machine de broyage majeure, le broyeur rotatif, en 1883. Les modèles BLAKE
et GATES ont été soumis à un concours pour déterminer quelle machine était la plus
performante et la plus productive. Le premier concasseur produit par SMITH et POST
était le concasseur rotatif ” Simmons ” et ” Pillar Shaft ”, et en 1910, ils ont également
2
Chapitre 1. Recherche Bibliographique
1.2.2 Définition
On appelle concassage, le processus de réduction des matériaux solides en morceaux
plus petits. Les machines qui effectuent cette se divisent, d’après les principes de fonc-
tionnement et les caractéristiques constructives, dans les groupes principaux suivants :
1. Pour le concasseur brut ou grosses particules :
• Concasseurs à mâchoires
• Concasseurs cylindre
• Concasseur à percussion ou à marteau
• Concasseur giratoire
2. Pour le concassage moyen :
• Concasseurs à rouleaux
3. Pour le concassage fin :
• Moulins
• Broyeur à filet
3
Chapitre 1. Recherche Bibliographique
4
Chapitre 1. Recherche Bibliographique
1.3.1 Définition
La fragmentation mécanique des solides peut être définie comme étant l’ensemble des
opérations (concassage, broyage,. . .etc) ayant pour but de réaliser, grâce à l’application
des contraintes mécaniques externes soit :
• La division d’une masse en fragmentation de dimension maximale déterminée,
• La réduction d’un solide déjà fragmenté en éléments de plus petit volume
La fragmentation s’obtient donc par la rupture de la cohésion des corps solides sous l’ac-
tion des forces extérieures qui peuvent être appliquées sous l’une ou l’autre.
Considérons un corps solide de dimension moyenne quelconque soumise à une force ex-
térieure de module supérieur à sa résistance à la fragmentation. Il y a donc écrasement
de ce corps par rupture de sa forme de liaison interne, entrainant la formation d’autres
nouveaux corps solide de forme réduite.
5
Chapitre 1. Recherche Bibliographique
production des surfine (d’une très grande qualité) aux opérations ultérieures de
concentration ;
— De réduire la matière minérale à des dimensions dictées par l’utilisation.
6
Chapitre 1. Recherche Bibliographique
1.4 Conclusion
Avant de faire le choix ou la conception du concasseur, nous avons opté pour une
recherche bibliographique afin d’avoir une connaissance suffisante sur les concasseurs et
des généralités sur la fragmentation.
7
Chapitre 2
2.1 Introduction
Après avoir fait une recherche bibliographique sur les différents systèmes de manuten-
tion et certains de leurs mécanismes on a défini comme solution pour la problématique
énoncée en haut le choix de la conception d’une plateforme élévatrice hydraulique. Cette
étude consiste à recenser, caractériser, hiérarchiser et valoriser et recherche les solutions
convenables de notre système pour satisfaire les besoins de son utilisateur. Elle est dé-
composée en deux types d’analyses :
• Analyse fonctionnelle externe
• Analyse fonctionnelle interne
8
Chapitre 2. Choix des Solutions par la Méthode de l’Analyse Fonctionnelle
9
Chapitre 2. Choix des Solutions par la Méthode de l’Analyse Fonctionnelle
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Chapitre 2. Choix des Solutions par la Méthode de l’Analyse Fonctionnelle
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Chapitre 2. Choix des Solutions par la Méthode de l’Analyse Fonctionnelle
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Chapitre 2. Choix des Solutions par la Méthode de l’Analyse Fonctionnelle
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Chapitre 2. Choix des Solutions par la Méthode de l’Analyse Fonctionnelle
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Chapitre 2. Choix des Solutions par la Méthode de l’Analyse Fonctionnelle
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Chapitre 2. Choix des Solutions par la Méthode de l’Analyse Fonctionnelle
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Chapitre 2. Choix des Solutions par la Méthode de l’Analyse Fonctionnelle
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Chapitre 2. Choix des Solutions par la Méthode de l’Analyse Fonctionnelle
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Chapitre 2. Choix des Solutions par la Méthode de l’Analyse Fonctionnelle
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Chapitre 2. Choix des Solutions par la Méthode de l’Analyse Fonctionnelle
2.7 Conlucsion
Une conclusion importante à tirer de ce chapitre est que l’approche de l’analyse fonc-
tionnelle est un outil précieux pour identifier et prioriser les exigences de conception pour
des systèmes complexes. L’utilisation de techniques telles que le diagramme FAST et le
document de spécification fonctionnelle nous a aidé à garantir que la conception finale
réponderais aux besoins aux objectifs du projet.
20
Chapitre 3
3.1 Introduction
Le dimensionnement est une étape importante pour les ingénieurs. sert d’approche à
Minimisez le nombre d’itérations de chaque partie du calcul.
Ce chapitre détermine la taille des pièces nécessaires au bon fonctionnement du système.
Une méthode d’analyse basée sur des diagrammes, méthodes numériques utilisant un
logiciel approprié. En effet, le calcul suivant représente une liste non exhaustive de parties
calculables.
21
Chapitre 3. Etude et Dimensionnent du système
On connait d’avance
Q=150T/h, Wi =16.6 (coefficient pour le granite : bond work index of granite)
Dpb = 100 mm
Dpa = 600 mm
d’où Pu =46.56 KW
On prend par la suite un facteur de rendement égal à 0.8 pour atteindre la puissance au
niveau de moteur d’où Pm oteur=64.24 kW.
On choisit un moteur du catalogue LEROY SOMER de type LS 250 M/4 : P=75 kW et
N=1470 tr/ min
22
Chapitre 3. Etude et Dimensionnent du système
Calcul de l’entrance
Entraxe estimé=1m Longeur théorique :
lt h=2E’+1.57(D+d)+(D-d)( 2) 4E ′ lt h=3.66m
lc hoisi=3750mm
Entraxe réel :
E = E′ + l−lt h
2
E=1045mm
Nombre de courroie
Pc
N br = P0 ∗a∗cl
Pc = 75x1.6 = 120Kw
D−d
E
= 0.57
d’où α = 147
a=0.91
P0 = 13KW
==> Nbr=10 Courroies
23
Chapitre 3. Etude et Dimensionnent du système
24
Chapitre 3. Etude et Dimensionnent du système
25
Chapitre 3. Etude et Dimensionnent du système
0 = −Fy43 r3 sin θ3 − Fz43 r3 cos θ3 + T3
T = (F r sin θ − F cos θ )r
3 y43 3 3 z43 3 3
L’équilibre des forces par rapport à O4 donne
F + F3 cos(θ3 + 90) = 0
z43
Fz43 + F3 sin θ3 = 0
F = −F sin θ = F
z43 3 3 z32
F + F3 sin(θ3 − 90) = 0
y43
Fy43 − F3 cos θ3 = 0
F = F 3 cos θ = F
y43 3 y32
La substitution des valeurs des forces dans les équations du couple dérivé conduit aux
résultats suivants :
T2 = [cos θ3 sin θ2 + sin θ3 cos θ2 ]r2 F3
T2 = r2 F3 sin(θ2 + θ3 )
T3 = [cos θ3 sin θ3 + sin θ3 cos θ3 ]F3 r3
T3 = r3 F3 sin(2θ3 )
T3 r2 sin(2θ3 )
T2 r3
= sin(θ2 +θ3
T2 =392 Nm et T3 =17500 Nm
26
Chapitre 3. Etude et Dimensionnent du système
27
Chapitre 3. Etude et Dimensionnent du système
Hypothèse :
On néglige l’effet du poids par rapport eux efforts appliqués.
On néglige l’effet de la force excentrique sur l’arbre par rapport aux autres efforts appli-
qués.
avec :
On applique le PFS sur l’arbre au point Aon obtient le système d’équations suivant :
28
Chapitre 3. Etude et Dimensionnent du système
X2 = 0
Y 1 + Y 2 + Y 3 + Y 4 − f l = 0
On peut déterminer alors les inconnues :
Z1 + Z2 − (T + t) = 0
lY − aY3 + (l + b)Y4 = 0
2
X2 = 0
2
Y2 = 1l (aY3 − (l + b)Y4 + f l2 )
Z2 = (T +t)(l+b)
l
Z1 = −Z2 + (T + t)
Y 1 = f l − Y 2 − Y 3 − Y 4
Application numérique :
X2 = 0; Y2 = 1661.5N ; Z2 = 3290.66N ; Z1 = −822.66; Y1 = 3641.16N
0 0
0 0
0 0
{T 1 } = 3641.16 0 {T 2 } = 1661.56 0 {T 3 } = −1536.64 0
−822.66 0
3290.66 0
0 0
A (x,y,z) B (x,y,z) o (x,y,z)
0 −886.4
0 0
{T 4 } = 2724.4 0 {T 5 } = −9563.76 0
−2468
0
0 −5738.25
c (x,y,z) c (x,y,z)
29
Chapitre 3. Etude et Dimensionnent du système
Zone AB
Soit ∀G ∈[A,B[,∀x ∈[a,a+1[
N =0 M =0
t
Ty = 5922.6 Mf y = 822.61(x − 0.4)
T = 822.61
M = 3641.16(x − 0.4) + 5738.25
z fz
Zone BC
3.10 Conclusion
Ce chapitre a décrit toutes les étapes de calcul et de dimensionnement des différents
composants du système.
30
Chapitre 4
Conception
4.1 Introduction
Après avoir choisi les solutions technologiques adéquates et après tout calcul fait, on
s’intéresse dans ce chapitre à la présentation et l’explication de notre conception finale avec
ces différents blocs afin de faciliter la compréhension de son principe de fonctionnement
tout en mentionnant les différents détails.
• Bâti
• Partie mobile
• Mécanisme de rappel
• Mécanisme de trassmission
31
Chapitre 4. Conception
4.2.2 Le bâti
Ce système est composé principalement d’une mâchoire fixe et 2 plaques.
4.2.2.2 Plaque
32
Chapitre 4. Conception
4.2.2.3 Assemblage
Pour assembler la machoire fixe avec les deux plaques on a choisi 12 boulons M20*120
comme le montre la figure suivante
33
Chapitre 4. Conception
4.2.3.1 Arbre
C’est un arbre excentrique ,de diamètre 160mm, qui est conçu par révolution.IL sera
monté sur la mâchoire mobile.
34
Chapitre 4. Conception
4.2.3.3 Support
4.2.3.4 Assemblage
On a assemblé l’arbre avec la mâchoire mobile avec les roulements et à l’aide du support
que l’on fixe avec des vis .Ainsi que l’élément de concassage qui est monté sur la mâchoire
mobile.
35
Chapitre 4. Conception
4.2.4.1 conception
36
Chapitre 4. Conception
4.2.4.2 Assemblage
37
Chapitre 4. Conception
Pour résister aux changements de la vitesse de rotation, on a conçu une roue d’inertie.
Ce volant est aussi utilisé pour stocker de l’énergie et lisser les variations de vitesse d’un
système mécanique.
On a pris le diamétre de volant d’inertie egal au diamétre de poulie . On choisit la fibre
de verre 60 % avec la résine comme matériau de volant .
38
Chapitre 4. Conception
4.4 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté la conception élémentaire des divers composants
impliqués dans le Mécanisme. En outre, on a fait l’assemblage des éléments pour mieux
comprendre le fonctionnement du système.
39
Conclusion
Ce rapport présente l’atteinte de tous les objectifs initialement définis pour le thème
du sujet proposé. Une lecture attentive du rapport révèle que toutes les conditions ont
été respectées. Avant d’initier le travail sur notre système, une recherche bibliographique
approfondie sur les concasseurs existants s’est avérée nécessaire.
Ensuite, nous avons entrepris une analyse fonctionnelle pour garantir la sélection de
solutions répondant aux besoins spécifiques de ce système de concassage de roches. L’ob-
jectif a été clairement défini dès le départ, et pour faciliter la gestion des différentes étapes
du projet, le système a été subdivisé en plusieurs parties.
Après avoir achevé le schéma cinématique, nous avons engagé tous les calculs nécessaires
pour le dimensionnement du système étudié, ainsi que pour la conception de chaque
élément. En fin de compte, la conception détaillée de chaque composant de notre système
a été réalisée avec SOLIDWORKS.
Ce projet a joué un rôle crucial dans la connexion entre divers domaines académiques.
La mise en œuvre de différentes tâches de conception a exigé l’utilisation simultanée de
multiples compétences. Chaque élément du système a été modélisé et dimensionné de
manière collaborative.
40
Bibliographie
41
Annexe 1
Annexe 2
43