Dédicaces

Je dediée ce travail à mes parents pour tous les sacrifices innombrables qu’ils ont faits et pour
tout le soutien qu’ils ont offert tout au long de mes études.

A mes frères pour l’encouragement et le soutien qu’ils m’ont apporté.

A mes amis pour leur encouragement et pour tous les bons moments qu’on a vécu ensemble,

je vous souhaite un avenir radieux et plein de bonnes promesses.

Sakouhi Boutheina.

I
Remerciements

Au terme de ce stage, j’adresse mes vifs remerciements à tous ceux qui ont une influence de
près ou de loin à l’établissement de ce travail.

Tout d’abord, j’adresse mon grand remercie à Mme Inaam Dhouibi d’avoir aidé à trouver ce
stage.

Puis, j’adresse mon vif remerciement pour la société SUMITOMO ELECTRIC

BORDNETZE TUNISIA qui ma donné cette chance d’où j’ai noué de nombreuses
connaissances, d’amitiés et de respect de moi-même et de mes copains. Pour ceux qui veulent
explorer le site pour plus d’informations de la société entrer : SEBN.TN

Je remercie encore tout les personnels de m’encourager et m’expliquer et partager leurs

connaissances avec moi.

Ensuite, je remercie L’encadrant Monsieur Hatem Dkhili pour son soutenu et son support.

Dernièrement, j’adresse mes vifs remerciements à tous les personnels de l’ Institut Supérieur
des Technologies de l’information et de la Communication (ISTIC).

II
Table des matières

Introduction générale 1

1 Représentation du cadre de stage 2

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1 Présentation de l’entreprise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1 Groupe SEBN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2 Désignation et historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.3 Organisation hiérarchique de SEBN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.4 Produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.5 Clients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Différents départements et services de l’entreprise . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1 Direction générale (DG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.2 Direction de ressources humaines (PRH) . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.3 Département qualité (PQM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.4 Département logistique (PLM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.5 Département production des faisceaux électriques automobiles (PPR) . 6
1.2.6 Service maintenance (PTS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.7 Service planification (PPE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.8 Service informatique (PIT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.9 Service des affaires financières (FC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Cycle de production . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.1 Magasin import . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.2 Zone de coupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

III
TABLE DES MATIÈRES IV

1.3.3 Zone de stockage PAGODE 031 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.4 Zone de fabrication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.1 Soudage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.2 Sertissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.3 Tors adage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.4 Zone d’assemblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.4.1 Chaine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.4.2 Test électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.4.3 Poste test optique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.4.4 Poste emballage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2 Etude de cas 21
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1 Problématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 Solution proposée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3 Définition du système de gestion d’accès . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4 Lecteur RFID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.5 Cahier des charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6 GRAFCET point de vue système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.7 Modélisation du système technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.8 Analyse fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.8.1 Analyse fonctionnelle externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.8.2 Analyse fonctionnelle interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3 Spécification des besoins & étude pratique 29

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.1 Choix de la carte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2 Arduino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3 Fonctionnement de l’Arduino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Sakouhi Boutheina ISTIC

TABLE DES MATIÈRES V

3.4 Etude de l’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.5 Arduino Uno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.6 Composants utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.7 Conception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.8 Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.8.1 Câblage module RFID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.8.2 Câblage des LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.8.3 Câblage Buzzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.8.4 Câblage complet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.9 Code Arduino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Sakouhi Boutheina ISTIC

Table des figures

1.1 Répartition de groupe SUMITOMO ELECTRIC BORDNETZE en Europe et

en Afrique du Nord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Organigramme de SEBN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Installation complète d’un câblage automobile . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Magasin import . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Les bobines de fils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6 Machine Komax Alpha 355 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.7 Dénudage de deux cotés avec extraction partielle . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.8 Sertissage de deux cotés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.9 Zone de stockage PGODE 031 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.10 Machine de soudage par ultrason  SCHUNK . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.11 Machine de tors adage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.12 Chaine d’assemblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.13 Table test électrique TSK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.14 Boite à fusible en cours d’assemblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.15 Test d’étanchéité avec pression d’air automatisé . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.16 Test d’étanchéité avec pression d’air automatisé . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.17 Zone de mariage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.18 Zone export . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.1 Principe fondamental de RFID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.2 Tag RFID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3 GRAFCET point de vue système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

VI
TABLE DES FIGURES VII

2.4 Actigramme du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.5 Diagramme des interacteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.6 Diagramme bête à cornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3.1 logo Arduino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3.2 Carte commande Arduino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.3 Les différents types d’Arduino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.4 Carte arduino Uno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.5 Les pins de l’arduino Uno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.6 Fonctionnement du projet gestion d’accès par badge avec Arduino . . . . . . . 37
3.7 Câblage de lecteur RFID-RC522 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.8 Câblage des deux LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.9 Câblage du Buzzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.10 Câblage complet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.11 Code Arduino partie 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Sakouhi Boutheina ISTIC

Liste des tableaux

2.1 Les fonctions de service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3.1 Choix de la carte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3.2 Les composants utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

VIII
Introduction générale

nos jours, chaque entreprise cherche le meilleur moyen pour augmenter sa production
D E
avec la bonne qualité, le minimum prix et les courts délais. Par conséquent, la recherche
d’un bon rapport entre la qualité, le prix et la rapidité de production d’un produit, représente la
contrainte majeure pour industriels. En effet, le grand défi pour tout fabricant est de protéger le
produit emballé en attente de l’exportation, c’est pour cela la sécurité de la zone d’export dans
l’entreprise est important afin d’assurer la bonne qualité et la fidélité du client. Autour de ce
contexte, je fais mon projet de fin d’année qui consiste à réaliser un système de gestion d’accès
par RFID pour la zone d’export.
Dans le cadre de ma formation en informatique industrielle, et dans le but d’approfondir et
mettre en pratique mes connaissances acquises tout au long de ma formation, j’ai choisi d’ef-
fectuer mon stage de deuxième année au sein de la société SUMITOMO ELECTRIC BORD-
NETZE TUNISIA qui est parmi les importants participants internationaux, dans la production
des faisceaux de câbles électriques destinés à l’industrie automobile, propose de concevoir et
réaliser une modification sur le système de sécurité de la zone d’export. Ce stage d’une durée
d’un mois, consiste à étudier une carte de commande dans le but d’améliorer le système de la
sécurité de la zone d’export. Alors dans ce travail, dans le premier chapitre on va présenter le
cadre de stage, sa représentation, ces départements et ses services ainsi que son cycle de produc-
tion. D’autre part, dans le deuxième chapitre on va faire une étude de ce projet, on va présenter
l’étude fonctionnelle et le fonctionnement du système d’accès. Finalement, on va présenter les
matériels pour réaliser ce projet aussi en va faire une étude complète sur la carte de commande
et en va appliquer mon étude sur cette carte.

1
Chapitre 1

Représentation du cadre de stage

Introduction
A ns ce chapitre il est primordial de situer le cadre de stage autour de son contexte générale.
D En premier lieu, on commencera de situer la présentation de la société SUMITOMO
ELECTRIC BORDNETZE TUNISIA (SEBN.TN), suivie de leurs différents départements ainsi
que leur cycle de production.

1.1 Présentation de l’entreprise

1.1.1 Groupe SEBN

Sumitomo Electric Bordnetze (SEBN), est un fabriquant international de faisceaux de câbles

électriques destinés à l’industrie automobile. La société, dont le siège social est situé en Alle-
magne, emploie plus de 35 000 personnes dans plus de 39 sites répartis dans 14 pays à travers
le monde. La figure 1.1 présente les locations de production en Europe et en Afrique du nord.

2
CHAPITRE 1. REPRÉSENTATION DU CADRE DE STAGE 3

F IGURE 1.1 – Répartition de groupe SUMITOMO ELECTRIC BORDNETZE en Europe et en

Afrique du Nord

1.1.2 Désignation et historique

SEBN.TN sous le nom de SUMITOMO ELECTRIQUE BordNETEZ-T UNISIA, est une société
à responsabilité limité. Elle est crée depuis 17 septembre 2008 dans la zone industriel Jen-
douba et entrée à la production depuis 15 mars 2009. Elle ayant un capitale 1.770.000B. Cette
firme est classée dans le secteur industrie dans la branche d’activité industrie automobile. Etant
spécialisée dans la fabrication des faisceaux de câble pour les véhicule (câblage). Son produit
initial est le module de câble pour VW Passent B7. Elle a comme actionnaires Volkswagen. Le
principal client de SEBN est SEBN-SK ainsi que les principaux fournisseurs sont SEBN-BG,

Sakouhi Boutheina ISTIC

CHAPITRE 1. REPRÉSENTATION DU CADRE DE STAGE 4

SEBN-PL. La société est totalement exportatrice.

1.1.3 Organisation hiérarchique de SEBN

L’organisation de SEBN est représentée par l’organigramme suivant :

F IGURE 1.2 – Organigramme de SEBN

1.1.4 Produit

L’entreprise SEBN-TUNISIA produit des faisceaux électriques pour l’industrie automobile al-
lemande. Ces faisceaux sont assemblés de manière à former des variantes chacune appartenant
à un projet. La variante est un câblage assemblé d’un dispositif soit à l’intérieur du véhicule ou
au compartiment du moteur. Ils sont livrés aux clients sous la forme d’une installation complète,
prête à être installée directement sur le véhicule. La figure 1.3 montre l’installation complète
d’un câblage électrique d’automobile.

Sakouhi Boutheina ISTIC

CHAPITRE 1. REPRÉSENTATION DU CADRE DE STAGE 5

F IGURE 1.3 – Installation complète d’un câblage automobile

1.1.5 Clients

SEBN TN est le fournisseur du leader allemand de l’industrie automobile : Volkswagen. L’en-

treprise SEBN-TN procure une installation de câblage complète pour les véhicules appartenant
au groupe Volkswagen, SEBN-Elfajja, SEBN-Bulgaria.

1.2 Différents départements et services de l’entreprise

1.2.1 Direction générale (DG)

La souveraineté d’autorité conservée par le Conseil d’Administration est déléguée au Direc-

teur Général chargé des activités suivantes : élaboration de la politique, sélection des objec-
tifs à atteindre dans le cadre de la politique choisie, organisation, gestion et contrôle des res-
sources techniques, matérielles, financières et humaines afin d’assurer le bon fonctionnement et
le développement de l’entreprise.

1.2.2 Direction de ressources humaines (PRH)

â Assure la gestion et l’administration du personnel (effectifs, absentéisme, paie, congés,
etc.).
â Mettre en place les actions de recrutement, de formation, de communication, d’hygiène
et de sécurité.

Sakouhi Boutheina ISTIC

CHAPITRE 1. REPRÉSENTATION DU CADRE DE STAGE 6

1.2.3 Département qualité (PQM)

La production sans la qualité n’a aucune importance pour un client ce qui donne la valeur à ce
service par rapport aux autres. Ce service est responsable de tous les contrôles qualité dans la
société.

1.2.4 Département logistique (PLM)

Le service logistique est le responsable à l’import de matières premières et à l’export du produits

finies ainsi qu’ il interagit avec le service production pour évaluer les demandes et prévoir la
disponibilité des matières.

1.2.5 Département production des faisceaux électriques automobiles (PPR)

Ce service réalise et suit toutes les actions nécessaires pour atteindre des objectifs relatifs à la
production et à la bonne qualité de ces produits, parmi ces services on peut citer :
â Préparation du plan de production en prenant en compte les priorités du client.
â Vérification de la mise en état des postes de travail.
â Façonnage des modules (préparations, encliquetage, Bandage, Montage des compo-
sants. . . ).

1.2.6 Service maintenance (PTS)

Ce service assemble toutes les opérations d’entretien et de réparation dans la société. Ces
opérations correspondent à la maintenance préventive et curative, et assure la sécurité de la
société contre les incendies et les accidents de travail.

1.2.7 Service planification (PPE)

Ce service est axé essentiellement sur la documentation technique, la liste des composants,
le mode opératoire ou la méthode de travail dans le but d’achever les objectifs suivants :
développer les processus de production, analyser et traduire les modifications clients ainsi que
l’évaluation de la faisabilité et mettre en place les modifications clients/interne et optimiser les
coûts / délai de développement produit.

Sakouhi Boutheina ISTIC

CHAPITRE 1. REPRÉSENTATION DU CADRE DE STAGE 7

1.2.8 Service informatique (PIT)

Les tâches de ce service comportent la responsabilité des prestations informatiques, la pro-

duction de l’information financière et technique fiable, la maintenance du matériel et logiciel
informatique.

1.2.9 Service des affaires financières (FC)

Ce service permet d’assurer le respect des méthodes comptables et des procédures aussi de
veiller au bon fonctionnement du système d’information électronique et entretien le matériel
informatique du site.

1.3 Cycle de production

La production d’un câble automobile conforme aux exigences du cahier des charges se fait en
passant par deux zones de production. La matière première venant du fournisseur passe par
le laboratoire du contrôle de qualité pour subir un contrôle de réception avant d’être stockée
dans le magasin de matière première. Le stock de matière première est géré par un système
pull qui prépare un stock des prochaines 24 h de production. Le stock quotidien passe à la
zone de préfabrication avant de passer à la zone d’assemblage où les faisceaux électriques sont
assemblés et bandés.

1.3.1 Magasin import

C’est une zone de stockage de la matière première (bobine de fils, causse, contacts, le ban-
dage. . . ) qui se représente dans les figures suivantes.

Sakouhi Boutheina ISTIC

CHAPITRE 1. REPRÉSENTATION DU CADRE DE STAGE 8

F IGURE 1.4 – Magasin import

F IGURE 1.5 – Les bobines de fils

Sakouhi Boutheina ISTIC

CHAPITRE 1. REPRÉSENTATION DU CADRE DE STAGE 9

1.3.2 Zone de coupe

La coupe est la première étape de la production, il s’agit de couper la matière première et la

sertir en même temps.
Coupe automatique
On utilise des machines bien spécifiques à cette opération. Ces machines sont des installations
entièrement automatiques d’usinage de câble, avec des outils échangeables, pour dénuder les
extrémités de câble et de sertir. Selon des dimensions bien déterminées et mentionnées sur une
gamme de sertissage, la machine est chargée de couper une quantité demandée par une plani-
fication préalable par la production et les faire sertir par connexion (contact) afin obtenir un
produit semi fin conforme (fil serti). Cette zone est spécifique au coupage des fils à l’aide des
différents types de machine par exemple KOMAX Alpha 355 qui est commandée par ordina-
teur, cette type de machine de coupe est consacré un document spécifiant les références et les
spécifications des files à couper (section, couleur, marquage, longueur, dénudation . . . ). L’utili-
sateur est essentiellement libre du choix de contact, car les presses de sertissage des marques les
plus diverses peuvent être montées aisément sur le KOMAX. Non seulement le marquage du
câble, mais encore l’usage avec un appareil intermédiaire est possible. Cette machine satisfait
aux exigences de qualité les plus strictes, elle contrôle les différentes étapes pour réaliser une
opération de coupe qui sont :
â Amener un nouveau chariot contenant une carte ; les outils de sertissage ; les bobines de
matière et le bloc de dénudation.
â Le mécanicien doit monter les outils.
â Mettre le fil à couper.
â Régler le marquage.
â Faire le réglage nécessaire des outils.
â Remplir la carte de contrôle.
Les accessoires suivants sont l’usage de câble avec KOMAX et intégrés dans le cycle de pro-
duction.
â Dispositif de marquage.
â Presse de sertissage : divers marque.
â Commande PC avec le logiciel

Sakouhi Boutheina ISTIC

CHAPITRE 1. REPRÉSENTATION DU CADRE DE STAGE 10

F IGURE 1.6 – Machine Komax Alpha 355

Les différentes coupes

Il existe des différentes coupes pour un fils,ces sont les suivants :
â coupe simple
â Dénudage de deux cotés avec extraction partielle
â Sertissage de deux cotés avec joints
â Sertissage de deux cotés
â Dénudage de deux cotés avec totale

Sakouhi Boutheina ISTIC

CHAPITRE 1. REPRÉSENTATION DU CADRE DE STAGE 11

F IGURE 1.7 – Dénudage de deux cotés avec extraction partielle

F IGURE 1.8 – Sertissage de deux cotés

1.3.3 Zone de stockage PAGODE 031

C’est une zone de stockage, ou un magasin, des fils coupés dans la zone de coupe. Ces fils sont
organisés selon des référence, couleur taille, nature, et besoin précis.

F IGURE 1.9 – Zone de stockage PGODE 031

Sakouhi Boutheina ISTIC

CHAPITRE 1. REPRÉSENTATION DU CADRE DE STAGE 12

1.4 Zone de fabrication

1.4.1 Soudage
Durant le soudage par ultrason en produit des  clips  .Les clips sont des points (Nœuds) de
soudure électrique aux quels est liés plusieurs fils par un frottement mécanique sous pression et
par une vibration à haute fréquence la secousse des molécules conduites à une liaison solide et
durable (point de soudage). Le point de soudage doit être protégé du court-circuit et de l’agres-
sion corrosive telle que l’eau, l’huile ou l’air salin .Il existe deux types de détection : protection
avec bondage et protection avec schtroumpf.
La machine de soudage par ultrason se compose par :
â Convertisseur : transforme l’énergie électrique en énergie mécanique.
â Booster : stabilise les vibrations avec la même fréquence.
â Amboss : c’est la partie centrale du soudage par Ultrason .
â Sonotrode : sert à fixer les fils en position de soudage.

F IGURE 1.10 – Machine de soudage par ultrason  SCHUNK

1.4.2 Sertissage
Le sertissage est l’opération qui permet de réaliser la liaison, entre l’extrémité du fil électrique
et le contact. La plupart des contacts sont lié dans la machine KOMAX ALPHA 355 (voir figure
1.8), mais il y a des contacts de dimensions différentes qui ne peuvent pas être liés qu’avec une
autre machine manuellement. Cette liaison assure une fonction électrique définie par une chute

Sakouhi Boutheina ISTIC

CHAPITRE 1. REPRÉSENTATION DU CADRE DE STAGE 13

de tension et une fonction mécanique définie par une tenue à l’arrachement. Un bon sertissage
est caractérisé par l’adéquation entre la section de fil et le contact aussi la bonne définition des
cotes  hauteur  de sertissage.

1.4.3 Tors adage

A cette étape chaque les fils choisis sont torsadés pour des raisons purement physique. Le tors
adage des fils permet déjà d’annuler quasiment les tensions induites par le champ magnétique
que produit le courant en passant dans ces torsades. À chaque torsade, alternativement, le signe
de la tension induite change, ce qui fait que globalement, lorsque l’on considère une longueur
importante de torsades, la tension ”d’auto-induction” est réduite énormément. Ceci permet
d’éliminer les parasites dans les fils. La machine de tors adage qui réalise cette étape permet de
torsadé les fils pour le câblage.

F IGURE 1.11 – Machine de tors adage

1.4.4 Zone d’assemblage

Cette zone fait l’assemblage les différents éléments du câblage en respectant la géométrie de-
mandés et les liaisons électrique : fils équipés connecteurs. . .
Elle est constitué par :
â Chaine / planche fixe sans ou avec contrôle clip

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CHAPITRE 1. REPRÉSENTATION DU CADRE DE STAGE 14

â Test électrique
â Poste test optique
â Poste emballage

1.4.4.1 Chaine

L’assemblage en modules se fait selon des normes : la référence des fils indiquée, la couleur,
le départ, le pin de départ, la destination et le pin de destination. Cette guidance se fait sur un
panneau qui contient des contre-pièces sur lesquelles on attache les connecteurs des modules.
Sur le panneau, le chemin d’assemblage à suivre est indiqué par des signes et des documents
expliquant les fils et leurs types de bondage ainsi que les parties libres. Cette opération se fait
sur 5 étapes :
â Passage fils
â Encliquetage
â Bondage
â Montage tube ondule
â Montage clip

F IGURE 1.12 – Chaine d’assemblage

1.4.4.2 Test électrique

Le test électrique est une tache capable de contrôler les différentes connexions électriques entre
les points constituants les faisceaux électriques à travers des tables de contrôle électrique (Banc
d’essai), c’est une station de contrôle : Table Test électrique (TSK). Elle sert à contrôler par le

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CHAPITRE 1. REPRÉSENTATION DU CADRE DE STAGE 15

court-circuit la continuité des faisceaux et l’existence des bons fils (couleur et cosse) dans les
bonnes positions et l’existence des accessoires de façon plus simple .Elle sert à contrôler aussi
l’étanchéité et le verrouillage. La table test composée de modules de test électrique. Pour valider
chaque module un switcher est à l’intérieur indique la présence ou l’absence d’un connecteur.
Les tables test sont gérées par un logiciel CSWIN nx5.5.8.3. La connexion à ce logiciel se fait
par nom et mot de passe. Il contient 2 interfaces différentes : une pour les opératrices et une pour
les administrateurs : techniciens table test. Les techniciens table test peuvent gérer les modules,
savoir tout à propos l’état des switchers : activé ou désactivé et faire l’action nécessaire pour
régler la situation. À l’état de travail, les modules table test sont équipés de LEDs qui selon leurs
couleurs on tire une information : la rouge : indique l’emplacement, la jaune indique l’existence
du fil et la verte confirme l’étanchéité qui est mesuré grâce à un test de pression appliqué dans
toute la table pour les modules. La pression est à l’environ de 6 bars±0.1bars .

F IGURE 1.13 – Table test électrique TSK

1.4.4.3 Poste test optique

La poste Test optique est une poste importante pour vérifier l’existence correcte des fusibles et
des fuses dans la boite à fusible. Une caméra est dédiée à ce test avec des capteurs de position
et un système de traitement d’image.

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CHAPITRE 1. REPRÉSENTATION DU CADRE DE STAGE 16

F IGURE 1.14 – Boite à fusible en cours d’assemblage

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CHAPITRE 1. REPRÉSENTATION DU CADRE DE STAGE 17

F IGURE 1.15 – Test d’étanchéité avec pression d’air automatisé

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CHAPITRE 1. REPRÉSENTATION DU CADRE DE STAGE 18

F IGURE 1.16 – Test d’étanchéité avec pression d’air automatisé

1.4.4.4 Poste emballage

Après le test électrique et le test optique, se fait l’emballage des câblages finis de l’intérieur et
l’emballage du câblage fini du compartiment de moteur et enfin se fait leur mariage dans un
seul emballage portant la référence du projet (véhicule). Le câblage fini emballé est transporté
vers la zone de l’export.

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CHAPITRE 1. REPRÉSENTATION DU CADRE DE STAGE 19

F IGURE 1.17 – Zone de mariage

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CHAPITRE 1. REPRÉSENTATION DU CADRE DE STAGE 20

F IGURE 1.18 – Zone export

Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons représenté le groupe SEBN, sa branche en Tunisie, avec ses
différents départements ainsi que ses services. On a aussi représenté le cycle de production
avec toutes ses zones et leur spécification.
Dans le chapitre suivant on va étudier le problématique ainsi les solutions du projet quand va
travailler au sein de cette société.

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Chapitre 2

Etude de cas

Introduction
’étude de cas a pour but d’orienter les politiques, les stratégies et les programmes de
L développement vers le problème du projet. Donc, dans ce chapitre en va faire une étude
sur le projet. En premier lieu, en va citer la problématique et la solution proposée. Ensuite, en
va étudier le fonctionnement de l’application.

2.1 Problématique
Notre projet actuel est de trouver une solution adéquate au système de sécurité de la zone ex-
port. Le système de sécurité actuel est simple. Il permet à n’importe qui accéder aux produits
préparés.

2.2 Solution proposée

La société SEBN.TN a proposée de faire un système de gestion d’accès par RFID. Je dois
utiliser une carte de commande avec un lecteur RFID pour sécuriser l’accès à la zone export.

2.3 Définition du système de gestion d’accès

Le système de gestion d’accès est un élément essentiel de la mise en sécurité d’un bâtiment.
Il est donc primordial de bien choisir le matériel installé afin d’avoir un niveau de sécurité ho-

21
CHAPITRE 2. ETUDE DE CAS 22

mogène et adapté en fonction des types d’accès et de l’activité des différents secteurs contrôlés.
Le matériel et la technologie utilisés pour les badges et les lecteurs sont donc des points.

2.4 Lecteur RFID

RFID(Radio Frequency Identification) fait partie des technologies d’identification automatique,
au même titre que la reconnaissance optique de caractères ou de codes barre. Cette technologie
permet d’identifier un objet ou une personne, d’en suivre le cheminement et d’en connaı̂tre les
caractéristiques à distance grâce à une étiquette émettant des ondes radio, attachée ou incorporée
à l’objet ou à la personne. La technologie RFID permet la lecture des étiquettes même sans ligne
de vue directe et peut traverser de fines couches de matériaux (peinture, neige, etc.).

F IGURE 2.1 – Principe fondamental de RFID

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CHAPITRE 2. ETUDE DE CAS 23

F IGURE 2.2 – Tag RFID

2.5 Cahier des charges

Dans cette partie on va expliquer le fonctionnement du système :
â L’utilisateur met son badge
â Le module RFID lire les données de ce badge
â Le système vérifie la présence du l’identité de l’utilisateur dans la base des données .
Si l’utilisateur est connu :
1. La LED s’allume en vert pendant l’ouverture de la porte
2. Le système déclenche l’ouverture de la porte.
3. Le système attente 10 secondes pour l’entrée du l’utilisateur.
4. Le système ferme la porte
Si l’utilisateur est inconnu :
1. La LED rouge s’allume pendant deux secondes
2. Une alarme va sonner pendant une seconde
â Le système est activé par transfert d’énergie électromagnétique entre un badge et un
émetteur RFID.
â Le lecteur RFID ou encore la Radio Frequency Identification est une méthode permettant
de mémoriser et récupérer des données à distance. Cette technologie permet d‘identifier
un objet, d‘en suivre le cheminement et d‘en connaı̂tre les caractéristiques à distance

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CHAPITRE 2. ETUDE DE CAS 24

grâce à un marqueur émettant des ondes radio, attachée ou incorporée à l‘objet. Ce

marqueur est appelé  transpondeur  ou  étiquette radiofréquence  ou encore  radio-
étiquette . L‘étiquette radiofréquence (étiquette RFID), est composée d‘une puce reliée
à une antenne. Elle est ensuite lue par un lecteur qui capte et transmet l‘information. La
technologie RFID permet donc la lecture des radio-étiquettes même sans ligne de vue
directe et peut traverser de fines couches de matériaux.
â Le badge composé d’une puce électronique et d’une antenne reçoit le signal radio émis
par le lecteur lui aussi équipé d’une technologie RFID. Les composants permettent à la
fois de lire et de répondre aux signaux.

2.6 GRAFCET point de vue système

La GRAFCET de point de vue système est un graphe qui décrit le fonctionnement global du
système. Il traduit le cahier des charges sans préjuger de la technologie adoptée. Il permet de
dialoguer avec des personnes non spécialistes (fournisseurs, décideurs ...) Son écriture, en lan-
gage clair, permet donc sa compréhension par tout le monde. Suite à son savoir-faire, notre
application consiste l’ouverture de la porte de la zone export, en utilisant un badge. Le lecteur
RFID couplé à la carte Arduino permet de détecter un badge enregistré ou non. Lorsque l’uti-
lisateur est reconnu, le système déclenche l’ouverture de la porte. La GRAFCET ci-dessous
représente cette description là .

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CHAPITRE 2. ETUDE DE CAS 25

F IGURE 2.3 – GRAFCET point de vue système

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CHAPITRE 2. ETUDE DE CAS 26

2.7 Modélisation du système technique

La modélisation permet de décrire graphiquement le système technique.

F IGURE 2.4 – Actigramme du système

2.8 Analyse fonctionnelle

L’analyse fonctionnelle consiste à rechercher et à caractériser les fonctions offertes par un pro-
duit placé dans un système pour satisfaire les besoins de son utilisateur. Il existe deux types
d’analyse fonctionnelle :
â Analyse fonctionnelle externe
â Analyse fonctionnelle interna

2.8.1 Analyse fonctionnelle externe

L’analyse fonctionnelle externe est une démarche qui décrit complètement les fonctions et leurs
relations. Le diagramme des interacteurs permet de définir les relations entre le système étudié
et son environnement. Il met en évidence les fonctions principales, qui justifient l’existence du
système étudié et les fonctions contraintes auxquelles l’objet doit s’adapter. Ces fonctions sont
appelées fonctions de service.

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CHAPITRE 2. ETUDE DE CAS 27

F IGURE 2.5 – Diagramme des interacteurs

FP : Fonction Principale .
FC : Fonction Contrainte.
Chaque fonction est décrite dans un tableau.

TABLE 2.1 – Les fonctions de service

F.S Expression des fonctions de service
FP1 Autoriser ou interdire l’utilisateur de l’accès à la zone
d’export par le système de gestion d’accès par RFID
FC1 S’ouvre à l’aide de l’action du système
FC2 S’alimenter en énergie électrique
FC3 Prix abordable
FC4 Résister aux conditions de l’environnement
FC5 Respecter les normes de sécurité

2.8.2 Analyse fonctionnelle interne

L’analyse fonctionnelle interne décrit le point de vue de l’utilisateur, et ne s’intéresse au produit

qu’en tant que boite noire capable de fournir des services dans son environnement durant son
cycle d’utilisations.

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CHAPITRE 2. ETUDE DE CAS 28

F IGURE 2.6 – Diagramme bête à cornes

Conclusion
Au cours de ce chapitre, on a présenté le fonctionnement du projet. Nous avons fait une inno-
vation sur la porte de la zone d’export, se présente sur une carte de commande. Le choix, la
conception et l’étude de la carte sont détaillées dans le chapitre suivant.

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Chapitre 3

Spécification des besoins & étude pratique

Introduction
A ns ce chapitre on va faire une étude sur la carte qu’on va faire sur elle l’application de
D système de gestions d’accès par RFID. En premier lieu, en va spécifie le choix de la carte
puis en va faire une étude globale sur cette carte choisies. Ensuite, en va appliquer le travail sur
cette carte là.

3.1 Choix de la carte

La carte d’affichage doit garantir la communication entre l’interface de commande, l’interface
d’affichage et le système en temps réel. Dans ce contexte, nous allons présenter les différentes
cartes qu’on peut les utiliser et on va choisir la carte qui satisfait nos besoins.

29
CHAPITRE 3. SPÉCIFICATION DES BESOINS & ÉTUDE PRATIQUE 30

TABLE 3.1 – Choix de la carte

Caractéristique Arduino STM32
Origine Italie française et italienne
Prix 19,50 euros 26.99 euros
Poids 20-25g
Taille 7 par 5,5 cm.
Processeur Taille ATMega328 : ATMEL de la ARM CPU Cortex ™
famille AVR 8bits M4 32 bits avec FPU
Mémoire 2Ko RAM ,1Ko EEPROM et 32Ko 192 + 4 KOctets RAM
FLASH et 1 Mo FLAS
Tension d’entrée 7v-12v et La tension idéale est 9V 3,3 V, 5 V ou 7 V - 12
V
Langage de Langage de programmation C /C++
programmation Arduino
Consommation 55mA (0.65W) Basse
Entrées/sorties 14 entrées/sorties numériques dont allant de 64 broches
6 peuvent être utilisées comme jusqu’à 176 broches.
PWM et 6 entrées/sorties
analogiques qui peuvent aussi être
utilisées comme entrées/sorties
numériques

En compare ces deux cartes, en déduire que ce projet est simple, on n’a pas besoin d’une carte
conteuse ou complexe. Donc on peut choisir la carte Arduino.

3.2 Arduino
L’Arduino est un système de prototypage très simple qui combine le hardware (partie électronique)
et le software (partie informatique). La figure suivante présente le logo de logiciel Arduino :

F IGURE 3.1 – logo Arduino

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CHAPITRE 3. SPÉCIFICATION DES BESOINS & ÉTUDE PRATIQUE 31

La figure montre les pins de la carte de commande Arduino :

F IGURE 3.2 – Carte commande Arduino

Il existe de nombreux modèles d’Arduino. La figure 3.3 représente les différents modèles Ar-
duino ou aussi la famille Arduino :

F IGURE 3.3 – Les différents types d’Arduino

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CHAPITRE 3. SPÉCIFICATION DES BESOINS & ÉTUDE PRATIQUE 32

3.3 Fonctionnement de l’Arduino

L’Arduino contient une partie électronique et une partie informatique. Il est nécessaire de se
familiariser avec ces deux parties pour mettre en place le système de commande. Nous relions
un câble USB entre l’ordinateur et l’arduino, ceci nous permet la transmission d’instructions
écrites sous un langage informatique de l’ordinateur à l’Arduino. Nous utilisons comme langage
Arduino qui est très proche de langage C, le langage Arduino est adapté pour envoyer des
instructions aux microcontrôleurs Arduino. La partie électronique nous permet de faire des
montages électroniques à notre guise. En combinant ces deux parties, nous pouvons donner des
instructions au montage électronique nous réalisions, c’est grâce à cela que nous allons établir
notre système de commande.

3.4 Etude de l’alimentation

Pour fonctionner, une carte Arduino a besoin d’une alimentation. Le microcontrôleur fonction-
nant sous 5V, la carte peut être alimentée en 5V par le port USB ou bien par une alimentation
externe qui est comprise entre 7V et 12V. Un régulateur se charge ensuite de réduire la tension
à 5V pour le bon fonctionnement de la carte.

3.5 Arduino Uno

L’Arduino Uno est un microcontrôleur programmable qui permet, comme son nom l’indique, de
contrôler des éléments mécaniques : systèmes, lumières, moteurs, etc. Cette carte électronique
permet donc à son utilisateur de programmer facilement des choses et de créer des mécanismes
automatisés, sans avoir de connaissances particulières en programmation. Il est un outil pensé
et destiné aux inventeurs, artistes ou amateurs qui souhaitent créer leur propre système automa-
tique en le codant de toute pièce (voir figure 3.4).
Après avoir inscrire tous utilisateur de l’application doit s’authentifier pour pouvoir accéder aux
différentes fonctionnalités :
=>Pour cela on va choisi la carte Arduino UNO pour faire l’étude de notre projet.

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CHAPITRE 3. SPÉCIFICATION DES BESOINS & ÉTUDE PRATIQUE 33

F IGURE 3.4 – Carte arduino Uno

Les caractéristiques techniques de l’arduino Uno :

â Alimentation :

- Via port USB ou

- 7 à 12 V sur connecteur alim 5,5 x 2,1 mm

â Microprocesseur : ATMega328
â Mémoire flash : 32 kB
â Mémoire SRAM : 2 kB
â Mémoire EEPROM : 1 kB
â 14 broches d’E/S dont 6 PWM
â 6 entrées analogiques 10 bits
â Intensité par E/S : 40 mA
â Cadencement : 16 MHz
â Bus série, I2C et SPI
â Gestion des interruptions
â Fiche USB B
â Dimensions : 74 x 53 x 15 mm

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CHAPITRE 3. SPÉCIFICATION DES BESOINS & ÉTUDE PRATIQUE 34

F IGURE 3.5 – Les pins de l’arduino Uno

Avantages et inconvénients de l’Arduino Uno

L’Arduino UNO présente de nombreux avantages :
â Taille : Sa taille minime est un véritable atout pour les professionnels qui souhaitent
réaliser des projets nécessitant la conception de systèmes légers
â Un prix très faible : En termes de prix, la carte arduino nano coute moins cher que les
autres cartes.
â Une puissante communauté : La communauté d’Arduino est tout simplement un centre
de ressources accessible à toute personne désireuse de faire de la programmation.L’Arduino
dispose d’une communauté dynamique et réactive.
â Compatibilité : Le logiciel Arduino fonctionne sur toutes les plateformes à savoirs les
systèmes d’exploitation Windows, Macintosh OSX et Linux.

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CHAPITRE 3. SPÉCIFICATION DES BESOINS & ÉTUDE PRATIQUE 35

â Connexion : Connexion facile entre les cartes et les composants externes.

L’Arduino UNO comme qu’il présente des avantages, il a aussi des inconvénients. Ces sont les
suivantes :
â Manque d’options de connectivité : La plupart des cartes arduino manquent d’options
de connectivité et la carte Arduino UNO ne fait pas l’exception.
â Manque de mémoire : La mémoire disponible risque d’être insuffisante pour les gros
projets.
â Exécution lente : Programmation prend du temps.
â Tension d’alimentation : L a tension d’alimentation limitée entre 6 et 20 Volts.

3.6 Composants utilisés

Dans le tableau suivant en va détalais les composants nécessaires .

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CHAPITRE 3. SPÉCIFICATION DES BESOINS & ÉTUDE PRATIQUE 36

TABLE 3.2 – Les composants utilisés

Composant Fonction Quantité Image

Carte Arduino La carte Arduino Uno permet de 1

UNO contrôler l’accès à la zone export.

Led rouge Voyant indiquant la détection d’un 1

Fau badge (identifiant non reconnu
du badge).

Led verte Voyant indiquant l’ouverture de la 1

porte.

Buzzer Le buzzer sonne lorsque l’accès est 1

refusé.

RFID-RC522 Le RFID-RC522 permet la lecture 1

de badge.

Câble USB Le câble USB permet d’alimenter 1

les projets Arduino, de programmer
la carte (via Arduino IDE)

3.7 Conception
La conception décrit l’ensemble des moyens et procédures permettant de mettre à disposition la
fonctionnalité de notre projet, et répond en ce sens à la question ”comment ?”.

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CHAPITRE 3. SPÉCIFICATION DES BESOINS & ÉTUDE PRATIQUE 37

F IGURE 3.6 – Fonctionnement du projet gestion d’accès par badge avec Arduino

3.8 Câblage

3.8.1 Câblage module RFID

Le module RFID RC522 est un lecteur de carte à puce qui, permet entre autre, d’activer un
mécanisme lorsque la bonne carte est présentée au lecteur. On doit utiliser ici le module RC522
qui est le plus courant.

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CHAPITRE 3. SPÉCIFICATION DES BESOINS & ÉTUDE PRATIQUE 38

F IGURE 3.7 – Câblage de lecteur RFID-RC522

3.8.2 Câblage des LEDs

Une LED est une diode qui émet de la lumière. Comme toute diode elle comporte une anode
(borne +) qui est la patte la plus longue et une cathode (borne -) qui est la patte la plus courte.
Pour qu’une LED s’allume il faut obligatoirement relier sa patte - à la borne - de l’alimentation
et sa patte + à la borne + de l’alimentation. Si la LED est branchée à l’envers elle ne s’allumera
pas (le courant ne la traversera pas). De plus elle ne doit pas être traversée par un courant trop
fort, c’est pour cela qu’il est indispensable de brancher une résistance en série avec la LED. On
notera qu’une résistance n’a pas de sens de branchement.

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CHAPITRE 3. SPÉCIFICATION DES BESOINS & ÉTUDE PRATIQUE 39

F IGURE 3.8 – Câblage des deux LEDs

3.8.3 Câblage Buzzer

Le Buzzer fonctionne en numérique. Il faudra donc le relier à une sortie digitale. Principe du
montage : Le montage consiste à relier l’alimentation (5V et GND) et une sortie digitale de
l’Arduino au Buzzer.

F IGURE 3.9 – Câblage du Buzzer

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CHAPITRE 3. SPÉCIFICATION DES BESOINS & ÉTUDE PRATIQUE 40

3.8.4 Câblage complet

Le système RFID est lié à l’Arduino en utilisant un câble USB qui permet de communiquer un
tag RFID placé à sa proximité avec ce langage. Grâce à cette communication on peut identifier
la carte de contrôle d’accès.

F IGURE 3.10 – Câblage complet

3.9 Code Arduino

Pour réaliser le fonctionnement de l’application on a tapé ce code par le logiciel Arduino.

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CHAPITRE 3. SPÉCIFICATION DES BESOINS & ÉTUDE PRATIQUE 41

F IGURE 3.11 – Code Arduino partie 1

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CHAPITRE 3. SPÉCIFICATION DES BESOINS & ÉTUDE PRATIQUE 42

Conclusion
Dans ce chapitre on a présenté le matériel qu’on a utilisé pour réaliser le fonctionnement du
système. On a représenté, avec détails, la carte Arduino globalement et la carte Arduino UNO,
spécifiquement, qu’on a choisi pour faire par la quelle le code de fonctionnement.

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Conclusion générale

Dans la lumière du mon projet de fin d’année effectuée au sein la société SEBN, j’ai pu profiter
d’une expérience très riche dans le domaine câblage automobile et de découvrir ses détails, ses
éléments, contraints. . . et il m’a donné l’opportunité de participer concrètement à ses enjeux
au travers de mes missions. Ce stage, m’a donné l’opportunité d’étudier un nouveau langage de
programmation qui s’est avéré bien enrichissant pour mon expérience professionnelle. Aussi,
le fait de travailler en équipe m’a permis de m’intégrer dans un groupe de travail et m’a fait
comprendre en quoi consiste la vie industrielle réellement.
Bref, j’ai pu mettre en pratique mes connaissances théoriques acquises durant ma formation, de
plus, je me suis confrontée aux difficultés réelles du monde du travail. En effet, les connais-
sances que j’en ai tirées me serviront inéluctablement dans mon futur emploi.
Finalement, l’entreprise SEBN qui m’a accueilli pendant ce stage fait face à une période charnière
d’un mois, et je suis très fier d’avoir pu contribuer, participer à cette expérience. L’évolution
des usages et l’adaptation de l’entreprise au changement de son environnement .

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