RDM: Flexion simple TD

Bras manipulateur Schrader-Bellows

Situation
Le bras manipulateur Schrader-Bellows possède une particularité : le vérin principal est monté à l’envers. Cet
exercice a pour but de modéliser ce vérin pour justifier le choix de cette solution en utilisant les outils de la RDM.

Données :
On se place dans le cas le plus défavorable, c’est à dire lorsque le vérin est en bout de course et que la pince
déplace la charge maximum.
π.d 4
Moment quadratique d’un arbre cylindrique : I( G , Z ) =
r

64
π.(Dext − D int )
4 4
Moment quadratique d’un tube : I ( G ,
r
Z ) =
64
r r
Effort en bout de tige : F = 200N suivant et F = − F.Y
r
Précision demandée en bout de tige suivant Y ∆y = 0.5mm
Diamètre de la tige : d = 6 mm
Diamètre extérieur et intérieur du tube : Dext = 31 mm et Dint = 23 mm
Course du vérin : L = 88 mm
Module de Young pour la tige et le tube du vérin : E = 200 000 MPa

MODELISATION

On étudiera 2 montages de vérin différents dans le pire des cas, c’est à dire que le vérin est en bout de course.

1° Cas du vérin monté à l’endroit 2° Cas du vérin monté à l’envers

r r
Y r Y r
F F
r r
X X

L
L

Dans chacun de ces deux cas, on modélise la tige ou le tube par une poutre de longueur L et de section S.
On modélise alors la liaison de la partie mobile du vérin avec le bâti par un encastrement.

r r
Y Y r
r r r
F F r
r
X X

L L

TD Term STI P. Aigrot - < verinflexion.pdf - Flexion du vérin schrader-Bellows - Travaux Dirigés 1/2
 Questions

QUESTION 1 CALCUL DU MOMENT DE FLEXION DANS LA POUTRE

Donner le torseur des efforts intérieurs en x = L.
Donner le torseur des efforts intérieurs en x = 0.
Donner le torseur des efforts intérieurs en x.
En déduire la nature des sollicitations.

QUESTION 2
Reporter vos réponses dans le tableau fourni.
r
F

Ty

L
0
X

-F

Mfz

F.L

0 X

QUESTION 3
F.L3
On donne la formule de la flèche y en L : y( L) = − r (1)
3.E.I( G , Z)
r
Calculer pour le cas 1°, le moment quadratique I( G , Z )
r
Calculer pour le cas 2°, le moment quadratique I( G , Z )

QUESTION 4

En appliquant la formule ( 1 ) :
Calculer la flèche pour le cas 1°, qu’on appellera y 1(L)
Calculer la flèche pour le cas 2°, qu’on appellera y 2(L)
Que remarque t on ?

QUESTION 5

Le constructeur prévoit une précision de ∆y = 0.5mm . Est ce compatible avec les deux solutions ?
Conclusions

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