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Résistance

Des
Matériaux 2
K. Azouaoui (FGMGP-USTHB) 2023
Chapitre 2 – Méthodes de
détermination de la déformée

2.1- Introduction
2.2- Equation différentielle de la déformée
2.3- Méthode de double intégration
2.4- Méthode des paramètres initiaux ou de
Macaulay
2.5- Méthode du moment des aires
Chapitre 2- Méthodes de détermination de la déformée
1- Introduction
Les poutres sont utilisées pour supporter des charges dans des structures
diverses, il est donc important pour les ingénieurs de pouvoir prédire de
combien une poutre fléchira lorsque des charges lui seront appliquées.
Laisser une poutre trop se déformer peut endommager d'autres parties
des structures, ou peut occasionner un sentiment d’insécurité pour
l'utilisateur ou peut même entrainer un disfonctionnement puisque la
poutre déformée ne peut plus remplir sa fonction prévue, et ce même si
les contraintes dans la poutre sont faibles et qu'il n'y a aucun risque de
rupture.
Les codes de construction définissent généralement les déflexions
maximales autorisées, et c'est donc à l'ingénieur de déterminer de
combien la poutre va fléchir.
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Chapitre 2- Méthodes de détermination de la déformée
1- Introduction
Il existe différentes approches qui peuvent être utilisées pour déterminer
la flèche. Nous allons présenter dans ce cours trois des méthodes les plus
courantes.
Toutes ces méthodes reposent sur la même hypothèse importante, à
savoir que les déflexions sont faibles et que les contraintes restent dans
la région élastique. Pour cette raison, la forme déformée de la poutre est
appelée ligne élastique.
On s’intéressera dans ce qui suit au calcul du déplacement vertical du
CDG de la section droite (ou de n’importe quel point de la section) ;
appelé : flèche (y). On déterminera aussi l’angle de rotation (j ou q)
d’une section quelconque par rapport à sa position initiale avant
déformation.
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Chapitre 2- Méthodes de détermination de la déformée
2- Equation différentielle de la déformée
Déterminons tout d’abord l’équation différentielle de la courbure (ou
déformée ou ligne élastique) de l’axe de la poutre. Il est à préciser que
l’équation y(x) détermine la flèche y de la poutre à une distance x
quelconque et y’=j(x) (ou q) la rotation de celle-ci.
j 1 1 Mf
Sachant que : = et =
x   EIGZ
Pour Mf>0 :
La tangente à la courbure en un point x
quelconque, s’écrit :
j(x) 𝑦′ 𝑥 ≅ 𝜑 𝑥
𝑦′ 𝑥 = tan 𝜑 𝑥 HPD
y’(x) j(x)
Par suite, on trouve :
y(x) x
courbure y(x) 𝑑𝜑 𝑥 1 𝑀𝑓 𝑥
x 𝑦" 𝑥 = = = 6
𝑑𝑥 𝜌 𝐸𝐼𝐺𝑍
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Chapitre 2- Méthodes de détermination de la déformée
2- Equation différentielle de la déformée

𝑀𝑓 𝑥
𝑦" 𝑥 =
𝐸𝐼𝐺𝑍
C‘est l’équation différentielle de la déformée
(signe « + » lorsque l’axe y est dirige vers le haut).

𝑴𝒇 𝒙 si l’axe y est dirigé vers le bas


𝒚" 𝒙 = −
𝑬𝑰𝑮𝒁 (comme c’est notre cas).

Par intégration successives, et avec les conditions aux limites, on


obtient la déformée y(x) et la rotation j(x) (ou q(x)).

Remarque :
→ La flèche est positive si le déplacement s’effectue dans le sens des y positifs.
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→ La rotation est positive si elle s’effectue dans le sens des aiguilles d’une
montre.
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Chapitre 2- Méthodes de détermination de la déformée
3- Méthode de double intégration
Principe de la méthode :
➔ Connaissant l’équation des moments fléchissant Mfi(x) dans chaque
zone, la pente ou rotation y’(x) et la déformée y(x) sont obtenues par
intégration successives à partir de :
Mf i (x )
y i " (x ) = −
EIGZ
➔ Les constantes d’intégration (2 par zone) sont calculées à partir des
conditions aux limites imposées par : « la position des appuis » et « les
continuités physiques entre zones ».

➔ La détermination de la flèche maximale et de sa valeur admissible est


l’un des éléments fondamentaux de la conception des poutres
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(y’(x)=0).

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Chapitre 2- Méthodes de détermination de la déformée
3- Méthode de double intégration

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Il est plus facile de comprendre comment
fonctionne la méthode à l'aide d'exemples.
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Chapitre 2- Méthodes de détermination de la déformée
3- Méthode de double intégration
❶ poutre encastrée
P
A G x
x
y T Mf

෍ 𝑀𝐺 = 0 ⇒ 𝑀𝑓 𝑥 = −𝑃 ⋅ 𝑥 -PL


Equation différentielle de la deformée :
0 L x
𝑑2 𝑦 𝑀𝑓 𝑥 Mf
2
=−
𝑑𝑥 𝐸𝐼𝐺𝑍
𝑑𝑦 1 1 1 𝑃 2
=− න 𝑀𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = න 𝑃𝑥𝑑𝑥 = 𝑥 + 𝐶1
𝑑𝑥 𝐸𝐼𝐺𝑍 𝐸𝐼𝐺𝑍 𝐸𝐼𝐺𝑍 2
1 𝑃 2 1 𝑃 3 10
𝑦= න 𝑥 + 𝐶1 𝑑𝑥 = 𝑥 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
𝐸𝐼𝐺𝑍 2 𝐸𝐼𝐺𝑍 6
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Chapitre 2- Méthodes de détermination de la déformée
3- Méthode de double intégration
𝑑𝑦 1 𝑃 2
= 𝑥 + 𝐶1
𝑑𝑥 𝐸𝐼𝐺𝑍 2
1 𝑃 3
𝑦= 𝑥 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
𝐸𝐼𝐺𝑍 6

𝑑𝑦 𝑃 2
→ à x=L : = 0 ⇒ 𝐶1 = − 𝐿
𝑑𝑥 2
𝑃 3
→ à x=L : 𝑦 𝐿 = 0 ⇒ 𝐶2 = 𝐿
3
𝑑𝑦 𝑃
⇒ =𝜑 𝑥 = 𝑥 2 − 𝐿2
𝑑𝑥 2𝐸𝐼𝐺𝑍
𝑃
⇒ 𝑦 𝑥 = 𝑥 3 − 3𝐿2 𝑥 + 2𝐿3
6𝐸𝐼𝐺𝑍 𝑃𝐿3 11
𝑦𝑚𝑎𝑥 =𝑦 0 =
3𝐸𝐼𝐺𝑍
→ La flèche max serait alors a x=0 :
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3- Méthode de double intégration
❷ poutre sur deux appuis
On suppose a>b et a+b=L

On calcul tout d’abord les réactions :


a b
𝑃𝑎 𝑃𝑏 x
𝑅𝐵 = 𝑒𝑡 𝑅𝐴 = 0 L
𝐿 𝐿 +
𝑃𝑏
0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎 𝑀𝑓1 𝑥 = 𝑅𝐴 𝑥 = 𝑥 Mf
𝐿 𝑃𝑎𝑏
𝑃𝑏
𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿 𝑀𝑓2 𝑥 = 𝑅𝐴 𝑥 − 𝑃 𝑥 − 𝑎 = 𝑥−𝑃 𝑥−𝑎 𝐿
𝐿
La double intégration donne :
1 𝑃𝑏 3
𝑦1 𝑥 = − 𝑥 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
𝐸𝐼𝐺𝑍 6𝐿 12

1 𝑃𝑏 3 𝑃 3
𝑦2 𝑥 = − 𝑥 + 𝑥−𝑎 + 𝐶3 𝑥 + 𝐶4
𝐸𝐼𝐺𝑍 6𝐿 6 K. Azouaoui (FGMGP-USTHB) 2023
Chapitre 2- Méthodes de détermination de la déformée
3- Méthode de double intégration
1 𝑃𝑏 3
𝑦1 𝑥 = − 𝑥 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
𝐸𝐼𝐺𝑍 6𝐿
1 𝑃𝑏 3 𝑃 3
𝑦2 𝑥 = − 𝑥 + 𝑥−𝑎 + 𝐶3 𝑥 + 𝐶4
𝐸𝐼𝐺𝑍 6𝐿 6

Conditions aux limites


→ à x=0 : 𝑦1 0 = 0 ⇒ 𝐶2 = 0
𝑃𝑏 2
→ à x=L : 𝑦2 𝐿 = 0 ⇒ 𝐶3 𝐿 + 𝐶4 = 𝐿 − 𝑏2
6 a a
’ a ’ a

Conditions de continuité
𝑃𝑏𝑎2 𝑃𝑏𝑎2
→ à x=a : 𝑦1′ 𝑎 = 𝑦2′ 𝑎 ⇒− + 𝐶1 = − + 𝐶3 ⇒ 𝐶3 = 𝐶1
2𝐿 2𝐿
𝑃𝑏𝑎3 𝑃𝑏𝑎3
𝑦1 𝑎 = 𝑦2 𝑎 ⇒ − + 𝐶1 𝑎 = − + 𝐶3 𝑎 + 𝐶4 13
6𝐿 6𝐿
⇒𝐶4 = 0
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Chapitre 2- Méthodes de détermination de la déformée
3- Méthode de double intégration
1 𝑃𝑏 3
𝑦1 𝑥 = − 𝑥 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
𝐸𝐼𝐺𝑍 6𝐿
Flèche max
1 𝑃𝑏 3 𝑃 3
𝑦2 𝑥 = − 𝑥 + 𝑥−𝑎 + 𝐶3 𝑥 + 𝐶4 𝑦1′ 𝑥 = 0
𝐸𝐼𝐺𝑍 6𝐿 6

𝐶2 = 0 𝑃𝑏 2 𝑃𝑏 2
⇒ 𝐿 − 𝑏2 = 𝑥
6𝐿 2𝐿
𝐶4 = 0
𝑃𝑏 2 𝐿2 − 𝑏 2
𝐶1 = 𝐶3 = 𝐿 − 𝑏2 ⇒𝑥 =
6𝐿 3

1 𝑃𝑏 3 𝑃𝑏 2 𝑃𝑏 3Τ2
𝑦1 𝑥 = − 𝑥 + 𝐿 − 𝑏2 𝑥 𝑓𝑚𝑎𝑥 = 𝐿2 − 𝑏 2
𝐸𝐼𝐺𝑍 6𝐿 6𝐿 9 3𝐿𝐸𝐼𝐺𝑍
1 𝑃𝑏 3 𝑃 3
𝑃𝑏 2
𝑦2 𝑥 = − 𝑥 + 𝑥−𝑎 + 𝐿 − 𝑏2 𝑥 14
𝐸𝐼𝐺𝑍 6𝐿 6 6𝐿
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