Département de Génie Electrique

Filière LP : Instrumentation et Systèmes

CENTRE : EL OUATIYA

COMPTE RENDU DU TRAVAUX

PRATIQUES

Réalisée par : elhaiba ebbak Encadré par : M. Y.LABYAD

Année universitaire : 2023/2024

 TP 1 : Capteurs TOR

But :
Le but de ces travaux pratiques est de savoir identifier et manipuler des capteurs de mesure de
proximité en se basant sur le principe inductif, capacitif, magnétique et photoélectrique.

I. Détection de proximité avec un capteur inductif :

➢ Principe :
Les capteurs de proximité inductifs détectent la présence d'objets conducteurs (c'est-à-
dire métalliques) et ont une portée de détection qui dépend du type de métal détecté.
Ces capteurs fonctionnent en utilisant un champ magnétique haute fréquence généré
par une bobine dans un circuit oscillant.
➢ Montage :
En utilisant la boite à capteur (SENSORICE BOARD Type 3840) pour test le capteur
à partir des matériel suivant :
 ➢ Tableau des résulta :

Matériel Point de capture Point de dé-capture Hystérésis

(mm) (mm)
Cuivre 5 7 -2
Acier 5 7 -2
Plastique 0 0 0
Bois 0 0 0
Avec : Hystérésis= Point de capture (mm) - Point de dé-capture (mm)

➢ Fonctionnement du capteur inductif :

Lorsqu’un objet métallique rentre dans le champ magnétique du capteur sa présence
perturbe celui-ci, ce qui permet au capteur de le détecter. Ce capteur est du type
passif.

➢ Matériaux reconnaît un capteur inductif :

✓ Acier ✓ Fonte ✓ Nickel ✓ Acier inoxydable ✓ Cuivre ✓ Aluminium ✓ Laiton

➢ Les avantages des capteurs inductifs :

• Il peut résister à des conditions environnementales difficiles.
• Il a une durée de vie plus longue.
• Il est très facile à installer.
• Il a des résultats et des performances très prévisibles.

➢ Les inconvénients des capteurs inductifs :

• Seuls les métaux peuvent être saisis
• Les champs magnétiques peuvent provoquer des perturbations de la précision de
mesure, ce qui peut nuire, notamment à certains moteurs (hybrides)

II. Détection de proximité avec un capteur magnétique :

➢ Principe :
Les capteurs magnétiques utilisent tous un principe similaire pour les mesures : Lorsqu'un
aimant se déplace par rapport à un détecteur magnétique, le champ magnétique varie
proportionnellement à son déplacement relatif. Une forme courante est le capteur à effet Hall,
que l'on trouve sous forme de puce électronique.
➢ Montage :
 ➢ Tableau des résulta :
Matériel Point de capture Point de dé-capture Hystérésis
(mm) (mm)
Cuivre 0 0 0
Acier 0 0 0
Plastique 0 0 0
Aimant 82 85 -3
➢ Fonctionnement du capteur magnétique :
Le capteur magnétique est un interrupteur basé sur la variation d'une résistance électrique d'un
matériau en fonction de la direction du champ magnétique appliqué. Ce capteur est un capteur
actif.
➢ Les avantages des capteurs magnétiques :
• Mesures extrêmement précises
• Robuste
• Très petit
• Économique
• Vastes domaines d’application
• Adapté à des environnements extrêmes
➢ Les inconvénients des capteurs magnétiques :
• Il ne peut pas être utilisé pour mesurer le milieu liquide à très faible conductivité.
• Il ne peut pas être utilisé pour mesurer le flux de gaz et le liquide contenant beaucoup de
gaz
 TP 2 : Capteurs optiques

I. Codeur optique incrémental :

➢ Montage :

➢
 Détermination de la valeur de période T :
𝑻 = 𝟐. 𝟖 ∗ 𝟓 = 𝟏𝟒𝒎𝒔

𝟏
𝑭 = 𝟏𝟒∗𝟏𝟎−𝟑 =71.42
➢ Détermination de la fréquence de rotation
𝟔𝟎 ∗ 𝟕𝟏. 𝟒𝟐
𝑽= = 𝟏𝟎𝟕𝟏. 𝟑 𝒕𝒓/ 𝐦𝐢𝐧
𝟒
II. Multivibrateur astable à base de l’amplificateur
opérationnel :
➢ Etude théorique :

Réalisation du montage sur le test-lab :