Université Ferhat ABBAS -Sétif-1

Faculté de technologie

Département d’électrotechnique

Master 1 en ‘’automatique industrielle et process ‘’

TP n°1 : Capteurs Tout ou Rien (Détecteurs)

Rapport fait par :

❖ HAMRANI GHANIA
❖ GUENAB Inchirah

Groupe : 2-1

Professeur : AMRANE.f

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 PART 1 : Théorique

1- Compétences visées :
❖ Caractériser un détecteur (grandeur physique observée, signal de
sortie) ;
❖ Raccordement des détecteurs à la partie commande : logique
câblée, microcontrôleur, automate ;
❖ Traiter les informations en provenance des détecteurs.

2- Introduction :
C’est quoi un capteur ?

Un capteur est un dispositif permettant de capter un phénomène physique

et de le restituer sous forme de signal.

La grandeur physique à mesurer appelée « mesurande » constitue le signal

d’entrée du capteur ;

Dans divers secteurs tels que l'industrie, la recherche scientifique, les

services et les loisirs, il est essentiel de surveiller de multiples paramètres
physiques tels que la température, la force, la position, la vitesse, la
luminosité, etc…, et le capteur représente l'élément indispensable pour
mesurer ces grandeurs physiques.

3- Classification des capteurs :

La classification des capteurs peut se faire en fonction de divers critères :

A- Classification selon la nature du signal d’entrée :

Les principales grandeurs physiques à mesurer sont :

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• La présence d’un objet, sa position, son déplacement
linéaire/angulaire, sa vitesse, son accélération ;
• La force, le couple, la pression ;
• La température, l’humidité, la luminosité, la vitesse du vent…
• Le débit, le niveau, le bruit, vibrations….
B- Classification actif/passif :

Capteur passif :

Les capteurs passifs qui utilisent un élément intermédiaire qui réagit au

phénomène physique et une alimentation électrique extérieure pour
obtenir un signal électrique.

Capteurs actifs :

Les capteurs actifs qui transforment directement la grandeur physique

en grandeur électrique (Ex : un thermocouple transforme directement la
"température" en tension électrique).

C- Classification selon la nature du signal de sortie :

La sortie d’un capteur peut varier de 3 façons différentes, et délivre donc

une information de type analogique, logique (TOR), numérique.

Capteurs analogiques :

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Un capteur analogique est un capteur qui transforme un phénomène
physique en signal électrique analogique.

Un signal électrique analogique est un signal électrique qui peut prendre

toutes les valeurs possibles entre une valeur minimale et une valeur
maximale.

>> tension dans l’intervalle : 0 ... 10V ou -10…10v.

>>courant dans l’intervalle : 4…20mA ou 0…20mA.

Capteur numérique :

Un capteur numérique fournit un signal numérique proportionnel à la

grandeur à mesurer.

Capteur TOR (Tout ou Rien) :

Ces capteurs génèrent une information électrique de type binaire (vrai ou

faux, 0 ou 1) qui caractérise le phénomène à détecter.

4- Détecteurs de position ou de proximité :

a) - Capteur fin de course :

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Les detecteurs mécaniques de position, sont surtout employés dans les
systèmes automatisés pour assurer la fonction détecter les positions. On
parle aussi de détecteurs de présence. Ils sont réalisés à base de micro
contacts placés dans un corps de protection et muni d’un système de
commande ou tete de commande.

Symbole :

Principe de fonctionnement :
C'est un commutateur, commandé par le déplacement d'un organe de
commande(corps d'épreuve).
Lorsque le corps d'épreuve est actionné, il ouvre ou ferme un contact électrique.

Les avantages du capteur fin de course :

• Sécurité de fonctionnement élevée : fiabilité des contacts et

manœuvremanoeuvre positive d'ouverture.
• Bonne fidélité sur les points d'enclenchement (jusqu'à 0,01 mm)
• Séparation galvanique des circuits.
• Bonne aptitude à commuter les courants faibles, combinée à une
grande endurance électrique.
b) - capteur capacitif :

Les capteurs capacitifs détectent sans contact des objets en divers

matériaux et surveillent des niveaux de remplissage.

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 Symbole :

Principe de fonctionnement :

La technologie des détecteurs de proximité capacitifs est basée sur la

variation d'un champ électrique à l'approche d'un objet quelconque.

Avantages :

Les capteurs capacitifs peuvent détecter des matériaux métalliques et non

conducteurs, tels que le verre, le papier, l'huile, l'eau, etc.

Les capteurs capacitifs sont insensibles à la poussière et à la saleté et

offrent une immunité maximale aux interférences magnétiques.

c) - Capteur inductif :

Un détecteur inductif détecte exclusivement les objets métalliques. Il est

essentiellement composé d’un oscillateur dont les bobinages constituent la
face sensible.

Symbole :

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 d) - détecteurs photo électrique :

Symbole :

Les détecteurs photoélectriques, également connus sous le nom de

capteurs photoélectriques, sont des dispositifs utilisés pour détecter la
présence, l'absence ou d'autres caractéristiques d'objets en se basant sur
la modulation de la lumière.

Principe de fonctionnement :

Les détecteurs photoélectriques exploitent la variation de la lumière pour

déterminer la présence ou l'absence d'objets dans leur champ de
détection.

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 5- Le branchement des détecteurs :

Détecteur à 2 fils :

Ce type de détecteur comporte un circuit électronique qui commande

une ou plusieurs sorties statiques.

Il existe des détecteurs pour tension continue, d'autres pour tension

alternative mais on rencontre aussi des détecteurs qui se branchent
indifféremment sur une tension alternative ou continue. Malgré la nécessité
d'alimenter en énergie le circuit électronique, ce type de détecteur ne
comporte que deux fils ;

Il est souple d'utilisation puisqu'il se connecte comme un détecteur à

contacts secs. Il se branche comme un interrupteur, en série dans le circuit.
On prendra soin d'identifier le type de logique utilisée par les unités de
traitement. Il faut néanmoins vérifier la tension admissible et pour certains
détecteurs, la polarité.

Branchement : Il se branche comme un interrupteur, en série avec le circuit

à contrôler. Il faut néanmoins vérifier la tension admissible et pour certains
détecteurs, la polarité.

Détecteur à 3 fils :

Ce type de détecteur comporte un circuit électronique qui commande une ou

plusieurs sorties statiques. S'il ne comporte qu'une seule sortie statique, c'est un

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détecteur 3 fils sinon ce sera un 4 fils (2 sorties statiques). Il fonctionne
uniquement en tension continue.

On prendra soin d'identifier le type de logique utilisée par les unités de traitement
(automate programmable) Le type de logique entraînera :

• Un câblage différent ;
• Un choix de détecteur PNP (pour une logique positive) ou NPN (pour une
logique négative).

Branchement : Le détecteur PNP ou NPN comporte un transistor. Pour comprendre

le branchement, on assimilera ce dernier à un contact électrique.

❖ Pour le détecteur PNP :

Lorsque qu'il y a détection, le transistor est passant (contact fermé). Il va donc

imposer le potentiel + sur la sortie S. La charge est branchée entre la sortie S et le
potentiel -. Ce type de détecteur est adapté aux unités de traitement qui
fonctionnent en logique positive.

❖ Pour le détecteur NPN :

Lorsque qu'il y a détection, le transistor est passant (contact fermé). Il va donc

imposer le potentiel - sur la sortie S. La charge est branchée entre la sortie S et le
potentiel +. Ce type de détecteur est adapté aux unités de traitement qui
fonctionnent en logique négative.
On prendra donc soin d'identifier le type de logique utilisée par les unités de
traitement (automate programmable).

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 PART 2 : LES MANIPULATIONS
1- Identification des types des capteurs à partir du schéma
imprimé sur châssis :

Les capteurs qu’on a vu dans le labo sont : (les capteurs étudiés sont des
capteurs passifs avec alimentation) :

1- Capteur fin de course :

Datasheet :

Product Limit switch

Model WLCA12-2
Type Wheel with lever
arm
Degree of protection IP67
Durability(mechanical) 15,000,000
operations min.
Rated voltage 600V
Rated frequency 50/60 Hz
Insulation resistance 100 MO min. (at 500
VDC)
Ambient operating -10 to +80C (with
temperature no icing)
Ambient operating 35% to 95% RH
humidity

2- Capteur inductif à 2 fils:

Datasheet:

Product Name Inductive Proximity Switch

LJ18A3-8-J/EZ
Wire Type DC 2 Wire Type (Brown,
Blue)
Output Type NO (Normal Open)

Diameter of Column 18mm

Sensor
Detecting Distance 8mm

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Supply Voltage AC 90-250V

Current Output 200mA

3- Capteur inductif à 3 fils : (NPN)

Datasheet:

MODEL LJ12A3-4-Z/BX

OUTPUT NPN, 3 WIRE, NO

(NORMAL OPEN)
WORK VOLTAGE 6VDC - 36VDC

OUTPUT CURRENT 300mA. (SINK)

SIZE DIA. 12 mm. L: 64 mm.

(BODY)
CABLE LENGTH 100 cm.

DETECTION RANGE 4 mm.

DETECTION OF BOJECT METAL (COPPER, IRON,

ALUMINUIM ETC.)

4- Capteur inductif à 3 fils : (PNP)

Datasheet :

Modèle LJ12A3-4-Z/BY
Tension de DC 6-36V
fonctionnement fourchette à
l’intérieur
universelle
Type de sortie PNP
normalement
ouvert trois
lignes
Objet de Objets
détection métalliques
Distance de 4 mm
détection

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Courant de sortie 300 mA
Fréquence de 0.5kh
réponse
Température de -30 ° – = 60 °, + 23 °
fonctionnement
Plage de -25 ℃ à 60 ℃ à +
température (-) 10% la
distance de
détection
Dimensions 12 mm Diamètre
de la vis
Longueur du Environ 115 cm
câble
Matériel Métal et
plastique

5- Capteur photocellule à 3 fils :(PNP)

Datasheet :

Model VTE18-4P89
Output PNP, 3 wires
Voltage 10 … 30V DC
Output current 10mA

6- Capteur photocellule à 3 fils :(NPN)

Datasheet :

Input voltage +5V DC

Current consumption 25mA (min) ~ 100mA
(max)
Dimension 1.7cm (diameter) x 4.5cm
(length)
Cable length 45cm
Detection of objects Transparent or opaque
Sensing range 3cm to 80cm
Output NPN (normally high)
Environment temperature -25 °C ~ 55 °C
Type Diffuse reflective

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 ❖ Manipulations et montages:

Manipulation 1 : capteur de fin de course

Le montage :

1ère cas : NC (normalement fermé)

Branchement dans la partie base du capteur ;

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Remarques :

• Le capteur fin de course est à l’état de repos, le relais est allumé ;

• Apres l’excitation de l’actionneur, la tige de la plaque de déplace , et
le capteur devient à l’état ouverte, et le relai s’éteint.

Interprétation :

• Le capteur fin de course est initialement dans une position qui

indique un état de repos ou une condition spécifique et l'allumation
du relais signifie que le circuit électrique associé au relais est fermé
et actif
• Le passage à l’état ouverte signifie le mouvement de la tige qui a
changé la position du capteur.

2ème cas : NO (normalement ouvert)

Remarques :

• Le branchement dans la partie haute du capteur fin de course est

ouvert à l’état de repos ;
• Le relais est éteint ;
• Après l’excitation, le capteur se change à l’état fermé et le relais
s’allume comme montré dans les captures ;

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 Interprétations :

Apres le changement d’état du capteur, le relais s’allume ; l’allumage du

relais indique la fermeture du circuit électrique associé au relais en
permettant le passage du courant électrique.

Manipulation 2 : capteur inductif à 2 fils

Montage :

Dans ce montage on a utilisé un relais, capteur à 2 fils et alimentation

AC (alternative)

Remarques :

• Dans l’état initiale, le capteur était à l’état de repos, après faire

actionner la capteur par un métal , il le détecte et le témoin s’allume ;
• Le relais s’active après la détection de l’objet (la tige se déplace) ;

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Interprétation :

• Dans l'état initial, le capteur inductif à deux fils est à l'état de repos et
son témoin est éteint, ce qui signifie qu'il ne détecte pas la présence
d'objets métalliques dans son champ d'action.
• L’allumage du témoin du capteur après la détection sert de signal
visuel indiquant que le capteur a détecté le métal ;
• L'activation du relais indique un changement dans le circuit
électrique.

Manipulation 3 : Capteur inductif à 3 fils

Montage :

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Dans l’état initiale le capteur est à l’état de repos ;

Après avoir actionner le capteur par un métal on obtient les résultats

suivants :

Etat repos :

Apres l’excitation :

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 Remarques :

• On remarque que à l’état initiale, le capteur était à l’état de repos ;

• Apres l’excitation du capteur par un objet métallique, le témoin du
capteur s’est allumé et le relais s’allume ;

Interprétation :

• L’allumage du relais associé au capteur signifie le passage du

courant électrique et la détection de l’objet par le capteur.

Manipulation 4 : Capteur photocellule à 3 fils :(PNP)

Montage :

Remarques :

Cas 1 :

À l’état initial le capteur est en état de repos et le relais est éteint c’est-à-
dire y’a aucune détection ;

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Cas 2 :

Dans le deuxième cas le capteur est à l’état activée et le relais s’est allumé ,
car le capteur photocellule détecte la présence ou l’absence de lumière de
son environnement ;

Interprétations :

• Le capteur photocellule est à l'état de repos, ce qui signifie qu'il ne

détecte pas suffisamment de lumière pour activer son mécanisme
de détection.
• État activé - Relais allumé : Dans ce cas, le capteur photocellule est
activé, ce qui indique qu'il détecte la présence de lumière dans son
environnement. En réponse à cette détection, le relais associé
s'allume.

Manipulation 5 : Capteur photocellule à 3 fils :(NPN)

Montage :

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Remarques :

On remarque qu’après la détection de la présence de la lumière par le

capteur photocellule le témoin du capteur s’allume et la LED du relais
s’allume signifie que le circuit est fermé et le courant électrique passe.

Manipulation 6 : capteur à deux contacts

Montage :

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Cas 1 : À l'état initial, lorsque le capteur n'est pas actionné, les deux
ensembles de contacts peuvent être dans un état particulier (ouvert ou
fermé)

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Cas 2 : Lorsque le capteur est actionné (faire 2 contacts au capteur avec
un métal …) il change son état, le témoin s’allume et le relais s’allume.

CONCLUSION :
En conclusion, l'étude des capteurs et interrupteurs a révélé
l'importance cruciale de ces technologies dans divers secteurs.
Des capteurs photoélectriques aux interrupteurs à deux
contacts, ces dispositifs jouent un rôle essentiel dans
l'automatisation.

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