Chapitre 2 - Les - Détécteurs - Partie - 1

S 41-Aquisition de l’Information
Chapitre 1 : Les capteurs Industriels
Professeur ZIDANY ABDELHADI

Chapitre 2 : Détecteurs industriels
Les détecteurs de position : Nécessité
Les détecteurs contrôlent justement la présence, l’absence, le positionnement, le passage, le
comptage d’objets divers, etc. Contrairement aux capteurs qui délivrent une information
variant proportionnellement avec la grandeur physique, les détecteurs délivrent une information
binaire. Il existe différente famille de détecteurs :
❑ Les détecteur mécanique à contacts (Interrupteur de position).
❑ Les détecteurs de proximité inductifs.
❑ Les détecteurs de proximité capacitifs.
❑ Les détecteurs photoélectriques.
❑ Les détecteurs magnétiques de type ILS ( Interrupteur à Lame Souple).
❑ Les détecteurs à ultrasons.
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Les détecteurs de positions : Les détecteurs mécaniques à contacts
Constitution et principe de fonctionnement
ls sont constitués des éléments suivants :
❑ Une tête de commande (1) munie de son dispositif
d’attaque (1’) ;
❑ Un corps de protection (2) ;
❑ Un contact électrique (3).
La détection de présence est réalisée lorsque l’objet à
détecter entre en contact avec la tête de commande au niveau de son dispositif d’attaque.
Le mouvement engendré sur le dispositif d’attaque provoque l’ouverture ou la fermeture
d’un contact électrique situé dans le corps du capteur.

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Critères de choix
De nombreux modèles peuvent être associés au corps : tête à mouvement rectiligne, angulaire
ou multidirectionnel associée à différents dispositifs d’attaque (à poussoir, à levier, à tige, etc.).

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Critères de choix
La tête de commande et le dispositif d’attaque sont déterminés à partir de :
❑ La forme de l’objet à détecter : came 30°, face plane, forme quelconque, etc.
❑ La trajectoire de l’objet : frontale, latérale, multidirectionnelle, etc.
❑ La précision de guidage.

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Critères de choix

6
Critères de choix

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Symboles électriques

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Les détecteurs de positions : Les détecteurs de proximité
Les différents types
Ces détecteurs sont rencontrés chaque fois qu’il est nécessaire de détecter sans contact
physique la présence d’un objet à faible distance. La portée utile varie du mm à quelques cm,
au-delà, on fait appel aux détecteurs photoélectriques.

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Constitution
Dans tous ces détecteurs, la présence de l’objet à contrôler dans la zone sensible modifie une
grandeur physique :
❑ Un champ électromagnétique à haute

fréquence dans les détecteurs inductifs ;
❑ La capacité d’un circuit oscillant dans
les détecteurs capacitifs.

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Les détecteurs de proximité inductifs
Ils sont essentiellement composés d’ :

❑ Un oscillateur (1) dont les bobinages (1') constituent la face sensible ;
❑ Un étage de mise en forme (2) ;
❑ Un étage de sortie (3).

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Principe de fonctionnement :
❑ L’oscillateur produit un champe électromagnétique
à haute fréquence (100 à 600 KHz);
❑ Lorsqu'un objet en matériau conducteur pénètre
le champ magnétique, il est le siège de courants
induits circulaires qui se développent à sa
périphérie.
❑ Ces courant créent un champ magnétique qui
s’oppose au champ principal (loi de Lenz).
❑ L’amplitude des oscillations diminue, d’autant plus
que l’objet est proche de la bobine.
❑ La réduction de l’amplitude provoque la commutation de l’étage de sortie du détecteur.
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Symboles normalisées :

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Les détecteurs de proximité inductifs noyable / non noyable

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Critères de choix :
Le choix dépend de :
❑ Sa portée nominale : elle devra être choisie supérieure à la distance maximale entre l'objet et
la face active du détecteur.
❑ Sa technique de raccordement : 2 ou 3 fils PNP, NPN selon l'alimentation électrique.
❑ Sa tension d'alimentation: de 12 à 48V alternatif ou continu selon l'alimentation disponible.
❑ Le type de contact : NO ou NF selon les besoins .
❑ La fréquence de commutation : qui définit le nombre maximal de changements d’états que
peut subir le détecteur en une seconde. Elle peut varier de 2Hz à 2kHz .
❑ Le nombre maximum de commutation, qui correspond à la durée de vie, est de l’ordre de 100
millions de manœuvres.

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Les détecteurs de proximité capacitifs
Ils sont essentiellement composés d’ :

❑ Un oscillateur (1) dont la sonde capacitive (1') constitue la face sensible ;
❑ Un étage de mise en forme (2) ;
❑ Un étage de sortie (3).

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Principe de fonctionnement :
❑ La proximité d’un objet permet l’augmentation
de la capacité 𝐂𝐀𝐁 constituant le circuit oscillant.
Quand elle atteint un seuil donné, l’oscillateur
est activé et provoque la commutation de l’étage
de sortie du détecteur.
❑ La capacité du système sonde est déterminée
par la taille de l’objet, sa constante diélectrique
et sa distance par rapport à la sonde. Elle est
d’autant plus élevée que la taille et la constante
diélectrique de l’objet sont importantes, et que
la distance entre l’objet et la sonde est réduite.
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Symboles normalisées :

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Le choix dépend de :
❑ Sa portée de travail (St) : elle devra être choisie supérieure à la distance maximale entre
l'objet et la face active du détecteur.
❑ La nature de l'objet à détecter (Fc) et de la portée nominale du détecteur (Sn). St=Sn*Fc.
❑ Sa technique de raccordement : 2 ou 3 fils PNP, NPN selon l'alimentation électrique.
❑ Sa tension d'alimentation : de 12 à 48V alternatif ou continu selon l'alimentation disponible.
❑ Le type de contact : NO ou NF selon les besoins.
❑ La fréquence de commutation.
❑ Le nombre maximum de commutation

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Les distances de fonctionnement sont fonction de la constante diélectrique (r) du matériau à détecter.
Plus (r) est élevé, plus le matériau sera facile à détecter. La portée de travail (St) dépend de la nature de
l’objet à détecter: St=Sn*Fc.
❑ St : portée de travail;
❑ Sn : portée nominale du détecteur;
❑ Fc : Facteur de correction lié au matériau de l’objet à détecter.
Exemple:
Détecteur XT1-M30PA372 avec cible en caoutchouc ,Sn = 10, Fc = 0.3.
St = 10 x 0,3 = 3 mm.
La détection de la pièce s’effectuera correctement si la distance entre le capteur et la pièce en
caoutchouc n’excède pas 3 mm. BTS Electrotechnique Lak
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Les détecteurs de type ILS
Un Interrupteur à Lame Souple, appelé ILS, est constitué d’une ampoule à l'intérieur de laquelle est placé
un contact électrique métallique souple sensible aux champs magnétiques. Lorsqu’un aimant passe
proximité de l’ILS, il provoque la fermeture du contact. Le contact s’ouvre dès lors que l’aimant s’éloigne.

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Les détecteurs de type ILS
L’application la plus courante concerne la

détection des fins de course des vérins. Les
ILS sont alors montés sur le corps d’un vérin
spécial à piston magnétique.
On peut aussi détecter des positions autres
que les positions extrêmes. Ses avantages sont :
❑ Pas de contact physique avec l’objet détecté
donc pas d’usure ;
❑ Durée de vie indépendante du nombre de manœuvres ;
❑ Capteur étanche et encombrement réduit.

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❑ Un champ électromagnétique à haute

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