Chapitre 1 Les Capteurs Partie 2

S 41-Aquisition de l’Information
Chapitre 1 : Les capteurs Industriels
Professeur ZIDANY ABDELHADI

Chapitre 1 : Capteurs industriels
Les capteurs de température : Echelles de température
T(K) = T(°C) + 273,15
19/11/2023 18:17 BTS Electrotechnique Lycée Alkhaouarizmy 2

Les capteurs de température : Les résistances thermoélectriques ou RTD
RTD est l’abréviation de Resistance Temperature Detector et s’applique à tout capteur de
température par variation de résistance ohmique. Le terme RTD correspond à une résistance
thermoélectrique, celui de PTRD précise qu’elle est en platine.
Principe
La température d’un conducteur électrique est liée à sa résistance ohmique par une fonction
généralement non linéaire et dépendant du matériau employé.
Les capteurs de températures RTD les plus connus sont les

- thermistances
- résistances thermoélectriques métalliques
Les capteurs de température : Les thermistances
Une thermistance est constitué d’oxydes métalliques, semi-conducteurs dont larésistance
varie considérablement quand la température varie.
Les thermistances ont soit un coefficient de température négatif (CTN) ou un coefficient de

température positif (CTP).
❑ CTN : La résistance diminue quand la température augmente.

❑ CTP : La résistance augmente quand la température augmente.

𝟏 𝟏
[𝐁 − ]
❑ La relation entre la température et le résistance : 𝐑 𝐓 = 𝐑𝟎 𝐞𝐱𝐩 𝐓 𝐓𝟎
𝐑 𝟎 (Ω): résistance absolue à T0 .

𝐓𝟎 (𝐊): température de référence.
B : constante positive caractéristique du matériau.
𝟏 𝐝𝐑
❑ Le coefficient de température : α= (%/K)
𝐑 𝐝𝐓
❑ Caractéristiques des thermistances :

o Dimensions réduites.
o Temps de réponse très faible.
o Détection de très faible variations de température.
❑ Exemple d’utilisation :
Surveillance de la charge des batteries dans les appareils électroniques portables
❑ Le circuit d’adaptation (conditionneur):
Pour traduire la température mesurée sous forme d’un signal
électrique, on utilise, à titre d’exemple, le montage conditionneur
de la figure ci-contre.
𝐑𝐂𝐓𝐍
𝐕𝐬 = 𝐕𝐜𝐜
𝐑+𝐑𝐂𝐓𝐍

Les capteurs de température : Les résistances thermoélectriques métalliques
les résistances thermoélectriques métalliques sont réalisées en cuivre, en nickel ou en platine.
Le platine à une résistivité six fois plus grande que celle du cuivre et un coefficient de
température satisfaisant bien que non linéaire.
Les RTD cuivre et nickel sont de plus en plus délaissées au profit des sondes en platine :
o Plus fiables, plus précises, et possédant une plus grande étendue de mesure
o Fabrication en plus grande série donc diminution de leur coût.

Les sondes à résistance de platine :

La relation de la résistance de platine R(T) avec la température T est :
R(T) = R(0 °C) (1 + a T + b T2 + c T3 + …)
La valeur de la résistance normalisée Pt100 est 100 Ω à 0°C, R(0 °C)=100 Ω
Les coefficients A,B et C sont déterminés par l’étalonnage.
Pour les sondes industrielles, la valeur des coefficients est:
A = 3,851.10ˉ³ °Cˉ¹ ; B = -5,775.10ˉ⁷ °Cˉ² ; C = -4,1835.10ˉ¹² °Cˉ⁴

Les sondes à résistance de platine :

Coefficient de température
Le coefficient de température ou intervalle fondamental α définit la valeur moyenne de la
variation de la résistance entre 0°C et 100°C : α = [R(100°C) – R(0°C)] / [100 . R(0°C)]
L’intervalle fondamental, selon la norme européenne, est α = 0,00385055 / °C
Il existe d’autres valeurs pour α, notamment celle de la norme américaine qui annonce
α = 0,003916 / °C
R(T) = R(0 °C) (1 + α T)
Resistance nominale :
La résistance nominale est la valeur de la résistance à 0°C.
Table de référence d’une sonde Pt100

Classe de précision tolérance des sondes Pt100

Vérification d’une sonde Pt100
Une sonde Pt100 à vérifier est soumise à T = 300°C.
On mesure la valeur de sa résistance : Rm(300°C) = 211,71 Ω. La valeur théorique suivant la table
de référence normalisée : Rth(300°C) = 212,05 Ω
❑ Cas d’une sonde classe A : La tolérance est ± 0,27Ω à 300°C
On constate que la valeur mesurée 211,71 Ω n’est pas dans l’intervalle toléré (212,05 Ω ± 0,27Ω),
la sonde n’est pas conforme.
❑ Cas d’une sonde classe B : La tolérance est ± 0,64Ω à 300°C
On constate que la valeur mesurée 211,71 Ω est dans l’intervalle toléré (212,05 Ω ± 0,64Ω),
la sonde est donc conforme.

Technologies des sonde Pt100
❑ Résistances à fil de platine enroulé sur un support isolant :
❑ Capteurs à couches minces, dépôt sur un substrat céramique :

Câblage des sondes pt100
La sonde Pt100 est connectée à l’instrument de mesure (transmetteur, afficheur, régulateur ou
automate) par des fils dont la résistance ohmique influence la valeur de mesure de
température.
Pour ne pas générer une erreur de mesure inacceptable, la résistance ohmique du câblage doit
être inférieure à la valeur de tolérance de la sonde Pt100 utilisée.
La connaissance de ce problème de câblage permet de choisir parmi les sondes disponibles : à
2, 3 ou 4 fils de raccordement.

Sonde PT100 : montage 2 fils
❑ Des chutes de tension dans les résistances de ligne.
❑ V mes = V 1 + 2.RL.I > V 1
❑ La précision de la chaine de mesurage est dégradée.
❑ Il faut mettre le transmetteur dans la tête de raccordement de la sonde

❑ Les chutes de tension dans les résistances de ligne sont de signes opposés.
❑ V mes = V1
❑ Une longueur de l’ordre de 100 m n’influence pas la chaine de mesurage.
❑ La résistance des contacts de connexion n’est pas supprimées.
❑ La sonde Pt100 à trois fils est la plus utilisée dans les mesures industrielles.

❑ L’impédance Ze est très grande : la chute de tension dans les RLx est
négligeable.
❑ V mes = V 1.
❑ La résistance des contacts de connexion est compensée.
❑ La sonde Pt100 à quatre fils est réservée à l’étalonnage.
Remarque : Les automates et les régulateurs n’ont pas d’entrées « Pt100 à 4 fils »

Caractéristiques d’une sonde

Les capteurs de température : les thermocouples

Principe :
Un thermocouple est un circuit électrique fermé, constitué par deux métaux différents A et B,
dont les jonctions sont soumises à un gradient de température.
La conversion d’énergie thermique crée un déplacement d’électrons et génère une force
électromotrice (f.é.m.) de Seebeck, qui dépend de la nature des deux métaux et de la
différence des températures au niveau des jonctions.

Dans la désignation d’un thermocouple A/B, le métal A est le conducteur positif et le métal B le
conducteur négatif.
La jonction de mesure est soumise à la température Tc à mesurer, et la jonction de référence,
reliant les bornes de l’instrument de mesure, est à une température Tf connue.
𝑻𝒄,𝑻𝒇
La f.é.m. de Seebeck, notée 𝑬𝑨/𝑩
En fonction des métaux A et B employés, la f.é.m. varie de 5 à 70 µV par °C de différence entre

les deux températures Tc et Tf des jonctions.

Les types de thermocouples
Il existe huit types de thermocouple normalisé codifiés par une lettre :

Table de référence normalisée
La relation entre la température et la

f.é.m. étant une fonction polynomiale,
c’est-à-dire non linéaire, il est d’usage
d’utiliser des tables de conversion pour
chaque type de thermocouple.
Le report de la f.é.m. lue à la jonction
de référence dans une table de référence
normalisée (norme CEI 584.1) permet d’obtenir la valeur de la température de la
soudure chaude.
Table de référence du thermocouple type K (f.é.m en µV)

Loi des températures successives
Cette loi permet de déterminer la température Tc de la jonction de mesure à partir de la f.é.m.
mesurée à la jonction de référence lorsque la température Tf est différente de 0°C pour un
𝑻𝒄,𝑻𝒇 𝑻𝒇,𝟎°𝑪
thermocouple A/B : 𝑬𝑻𝒄,𝟎°𝑪
𝑨/𝑩 = 𝑬𝑨/𝑩 + 𝑬𝑨/𝑩
𝐓𝐜,𝟎°𝐂
𝐄𝐀/𝐁 : f.é.m à lire dans la table de référence pour déduire Tc.
𝐓𝐜,𝑻𝒇
𝐄𝐀/𝐁 : f.é.m mésurée à la jonction de référence.
𝐓𝐟,𝟎°𝐂
𝐄𝐀/𝐁 : f.é.m à lire dans la table de référence.
Exemple : déterminer la température Tc sachant qu’on relève Tf=30°C, et la tension à la
jonction de référence du thermocouple (type K), E = 18 589 µV.
Câbles de thermocouple
Lorsque le thermocouple ne peut pas être directement branché sur l’appareil de mesure, le
raccordement se fait grâce à des câbles de prolongation.
❑ Câbles d’extension : Les conducteurs des câbles sont de même nature que les conducteurs du
thermocouple. Ils limitent les erreurs dans la mesure de température et sont par conséquent
recommandés lorsqu’une précision importante est recherchée.
❑ Câbles de compensation : les conducteurs des câbles ne sont pas de même nature que les
conducteurs du thermocouple. Mais ils ont les mêmes caractéristiques thermiques.
Compensation de soudure froide : température de soudure froide variable
Un circuit électronique mesure automatiquement la température de la soudure froide, à partir
d’une thermistance placée près de la jonction de référence, et ajoute la f.é.m. correspondante à
la f.é.m. de mesure. La tension exploitée est E et correspond à la température mesurée. Le circuit
de compensation de soudure froide est intégré dans l’instrument de mesure (afficheur,
transmetteur, régulateur ou API). La CSF doit être validée dans la configuration de l’instrument.

Protection des thermocouples
Lorsqu’ils ne sont pas protégés, les conducteurs utilisés ne doivent pas réagir chimiquement avec
l’atmosphère environnante.
❑ Le thermocouple nu dont la soudure chaude est non isolée, chaque conducteur étant isolé
électriquement par un revêtement en PVC, en Téflon ou en soie de verre.
❑ Le thermocouple chemisé est un ensemble constitué par les éléments du thermocouple
insérés dans une poudre minérale comprimée isolante dans une gaine déformable en acier.
❑ La canne pyrométrique comprend le thermocouple chemisé surmonté d’une tête de
raccordement étanche protégeant le bornier de connexion, et en option, le transmetteur. Un
raccord fileté est prévu pour fixer la canne sur le processus.
Protection des thermocouples
❑ Le thermocouple nu
❑ Le thermocouple chemisé
❑ La canne pyrométrique

Sonde

Choix du capteur de température
Capteur Thermocouple Thermistance RTD (Pt100)
Principe de fonctionnement Effet seebeck Variation de résistance Variation de résistance
Plage de mesure - 100 °C à + 2000 °C - 50 °C à + 300 °C - 200 °C à + 600 °C
Précision Bonne Très bonne Très bonne
Temps de réponse Très rapide Lent Rapide
Stabilité à long termes Variable Bonne Bonne
Sensibilité électromagnétique Modérée à élevée Faible Faible
coût * ** ***

Transmetteurs
❑ Un transmetteur est un appareil qui, recevant une vraie variable mesurée, produit un signal de
sortie normalisé pouvant être transmis et ayant une relation continue et définie avec la valeur
de la variable mesurée.
❑ Il permet ainsi la transmission de signaux exploitables pour la
plupart des appareils de contrôle commande industriels.

Transmetteurs
Chaine de mesure d’un procédé

Transmetteurs
Chaine de mesure d’un procédé
Exemple : four électrique

Transmetteurs
Constitution des transmetteurs :
❑ L’amplificateur, en augmentant le niveau du signal électrique E 1 délivré par le capteur, et en
réduisant le rapport « bruit de fond / signal », il améliore ainsi la qualité du signal E 2
transmis.
❑ Le filtre élimine ou atténue les signaux parasites dans la limite de certaines fréquences pour
garantir un signal de mesure E 3 convenable.
❑ Le traitement du signal réalise la fonction finale désirée, généralement linéaire, entre le
mesurande P et la mesure I, et détermine la nature (tension ou courant), et l’intensité du
signal de mesure.

Transmetteurs
Constitution des transmetteurs :
Dans le cas du capteur-transmetteur de pression de notre exemple, le signal délivré est un
courant I tel que : I = a . P + b avec a et b dépendants du réglage effectué.

Transmetteurs
La boucle de courant :
0 0% 4 mA 0%
20mA 100% 20 mA 100%
❑ Le capteur délivre un courant proportionnel à la grandeur

mesurée.
❑ La boucle de courant 4-20 mA présente l’avantage de permettre
la détection d’une coupure de la ligne si i=0mA.

Transmetteurs
La boucle de tension :
0V 0% 0V 0%
5V 100% 10V 100%
❑Attention aux chutes de tension, ainsi aux champs électromagnétiques qui traversent le
câblage et créent des forces électromotrices.

Transmetteurs
Paramétrage d’un transmetteur :
Le transmetteur possède en général au moins deux paramètres de réglage :
❑ Le décalage de zéro : régler le zéro quand la grandeur mesurée est au minimum de l’étendue
de mesure (réglage du 0 %)
❑ L’étendue de mesure : régler le gain quand la grandeur mesurée est au maximum de
l’étendue de mesure (réglage du 100 %).

Transmetteurs
Le standard 4 – 20 mA

Transmetteurs
Schéma de câblage :
Pour limiter les erreurs de mesures, on dispose de différents montages de liaisons vers le
transmetteur.

Transmetteurs
Application 1 : Un transmetteur 4 – 20 mA possède une portée minimale de – 20 °C et une
étendue de mesure de 120 °C.
Q1. Calculer la température correspondante à un courant de 9,5 mA.
Q2. Calculer le courant correspondant à une température de -5 °C.
Application 2 : Sonde Pt100 + convertisseur 4-20 mA + L’étendue de mesure est calibrée pour
une plage de mesure allant de 0 à 200 °C.
Q1. Quelle sera la valeur de la résistance en Ω pour une température de 55°C ?
Q2. Quelle sera la valeur de la résistance en Ω pour un signal de sortie de 16 mA ?
Q3. Quelle sera la valeur du signal en mA pour une résistance égale à 138,51 Ω ?
Q4. Quelle sera la valeur du signal en mA pour une température égale à 175°C ?
Transmetteurs

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T(K) = T(°C) + 273,15

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Les capteurs de températures RTD les plus connus sont les

Les thermistances ont soit un coefficient de température négatif (CTN) ou un coefficient de

❑ CTN : La résistance diminue quand la température augmente.

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𝐑 𝟎 (Ω): résistance absolue à T0 .

❑ Caractéristiques des thermistances :

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les résistances thermoélectriques métalliques sont réalisées en cuivre, en nickel ou en platine.

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Les sondes à résistance de platine :

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Les sondes à résistance de platine :

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❑ Capteurs à couches minces, dépôt sur un substrat céramique :

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Sonde PT100 : montage 3 fils

Sonde PT100 : montage 4 fils

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En fonction des métaux A et B employés, la f.é.m. varie de 5 à 70 µV par °C de différence entre

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La relation entre la température et la

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Capteur Thermocouple Thermistance RTD (Pt100)

Principe de fonctionnement Effet seebeck Variation de résistance Variation de résistance

Plage de mesure - 100 °C à + 2000 °C - 50 °C à + 300 °C - 200 °C à + 600 °C

Précision Bonne Très bonne Très bonne

Temps de réponse Très rapide Lent Rapide

Stabilité à long termes Variable Bonne Bonne

Sensibilité électromagnétique Modérée à élevée Faible Faible

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20mA 100% 20 mA 100%

❑ Le capteur délivre un courant proportionnel à la grandeur

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