S 41-Aquisition de l’Information

Chapitre 2 : Les détecteurs Industriels

Professeur ZIDANY ABDELHADI

Chapitre 2 : Détecteurs industriels
Les détecteurs de positions : Les détecteurs photoélectriques
Constitution
Ils réalisent au moyen d’un faisceau lumineux la détection de tous types d’objets, qu’ils soient opaques,
réfléchissants ou même transparents. Aussi exploités pour la détection de personnes, ils sont
essentiellement composés d’ :
❑ Un émetteur de lumière à DEL
(Diode Electroluminescente) (1) ;
❑ Un récepteur de lumière à
phototransistor (2) (ou à photodiode) ;
❑ Un étage de mise en forme (3) ;
❑ Un étage de sortie (4).

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Chapitre 2 : Détecteurs industriels
Les détecteurs de positions : Les détecteurs photoélectriques
Constitution
Le courant qui traverse la DEL émettrice est modulé pour obtenir une émission de lumière pulsée. Selon
les modèles de détecteurs et les impératifs applicatifs, l’émission se fait :
❑ En lumière non visible infrarouge (cas le plus courant) ;
❑ En ultraviolet (détection de matériaux luminescents) ;
❑ En lumière visible rouge ou verte (lecteurs de repères) ;
❑ En laser rouge (grande portée et petite focale).

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Les détecteurs de positions : Les détecteurs photoélectriques
Principe
La détection s’effectue selon deux procédés :

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Les détecteurs de positions : Les détecteurs photoélectriques
Système Barrage
❑ Emetteur et récepteur sont placés dans deux boîtiers séparés
❑ Grande portée : < 50 m (100 m laser)
❑ Adapté aux ambiances difficiles (fumée, poussières, intempéries, …)
❑ Pas d’objets transparents

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Chapitre 2 : Détecteurs industriels
Les détecteurs de positions : Les détecteurs photoélectriques
Système reflex
❑ Emetteur et récepteur sont regroupés dans un même boîtier
❑ Portée moyenne : < 15 m
❑ Adapté aux ambiances propres
❑ Pas d’objets transparents et réfléchissants

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Les détecteurs de positions : Les détecteurs photoélectriques
Système Reflex polarisé
Les objets réfléchissants doivent être détectés par un système reflex polarisé. Ce détecteur émet en
lumière rouge visible et est équipé de deux filtres polarisants opposés :
❑ Un filtre sur l’émetteur laissant uniquement passer les rayons émis dans un plan vertical
❑ Un filtre sur le récepteur laissant passer seulement les rayons reçus dans un plan horizontal

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Chapitre 2 : Détecteurs industriels
Les détecteurs de positions : Les détecteurs photoélectriques
Système Reflex polarisé

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Chapitre 2 : Détecteurs industriels
Les détecteurs de positions : Les détecteurs photoélectriques
Système Proximité
❑ Emetteur et récepteur sont regroupés dans un même boîtier
❑ Portée : < 2 m (la couleur de l’objet influe)
❑ Adapté aux ambiances propres
❑ Objets suffisamment réfléchissants

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Chapitre 2 : Détecteurs industriels
Les détecteurs de positions : Les détecteurs photoélectriques
Système Proximité avec effacement de l’arrière plan

Ces détecteurs sont munis d’un potentiomètre de réglage de portée. Ce dernier permet de se « focaliser »
sur une zone de détection en évitant toute réflexion parasite sur l’arrière plan. Pour un réglage donné,
la distance de détection est plus grande pour un objet blanc que pour un objet gris ou noir.

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Les détecteurs de positions : Les détecteurs photoélectriques
Symboles normalisées

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Chapitre 2 : Détecteurs industriels
Les détecteurs de positions : Critères de choix

Phase 1 : Détermination de la famille de détecteurs adaptée à l'application

Elle s'effectue par un jeu de questions / réponses chronologiquement posées, portant sur des
critères généraux et fondamentaux s'énonçant en amont de tout choix.
❑ Nature de l'objet à détecter : solide, liquide, pulvérulent, métallique ou non,
❑ Contact possible avec l'objet,
❑ Distance objet / détecteur, masse de l'objet,
❑ Vitesse de défilement, cadences de manœuvres,
❑ Espace d'intégration du détecteur dans la machine.
L'organigramme suivant (diapositive suivants) illustre cette démarche qui conduit à faire la sélection
d’une famille de détecteurs sur la base de critères simples.

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Les détecteurs de positions : Critères de choix

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Les détecteurs de positions : Critères de choix

Phase 2 : Détermination du type et de la référence du détecteur recherché

Cette deuxième phase tient compte de paramètres liés, selon les familles, à :
❑ L'environnement : température, humidité, poussières, projections diverses, ...
❑ La source d'alimentation : alternative ou continue,
❑ Le signal de sortie : électromécanique, statique,
❑ Le type de raccordement : câble, bornier, connecteur

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