FILIERE : DUT – GENIE ELECTRIQUE Elément de module M11

2ème ANNEE Options : EII et EEI CAPTEURS INDUSTRIELS

CHAPITRE N°2 : CAPTEURS DE POSITION ET DE MOUVEM ENT
TRAVAUX DIRIGES

QUESTIONNAIRE A CHOIX MULTIPLES :

Q1. Cochez le domaine d’applications des capteurs T.O.R ?
La mesure des grandeurs physiques
La détection de présence et/ou de passage des objets
La détection de position

Q2. Remplissez le tableau suivant à l’aide de croix :

OBJETS A DETECTER
Le pied d’une Un morceau Une pièce Niveau
CAPTEURS Un aimant
personne de tissu métallique d’eau
CAPACITIF
ILS
INDUCTIF
PHOTOELECTRIQUE

Q3. Dans quel montage du capteur photoélectrique, l'émetteur et le récepteur sont dans 2 boitiers séparés :
Système "Reflex"
Système "Proximité"
Système "Barrage"

TRAVAIL N°1 :
En vous aidant de l'extrait de catalogue ci-dessous :
1. Choisir un interrupteur de position permettant une commande à poussoir métallique, à action brusque,
avec un contact NO + NC dans un boîtier plastique. Indiquer la vitesse d'attaque.
2. Choisir un interrupteur de position permettant une commande à levier à galet, avec un contact bipolaire
NC + NO à action brusque, boîtier métallique. Indiquer la vitesse d'attaque.

ESTF - HANAFI AHMED 1

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CHAPITRE N°2 : CAPTEURS DE POSITION ET DE MOUVEM ENT
TRAVAUX DIRIGES

TRAVAIL N°2 :
On souhaite choisir un capteur de proximité permettant de détecter le passage de boites métalliques vides sur une
ligne de remplissage de produits alimentaires :
 Distance moyenne du capteur = 6 mm
 Espace de montage réduit
 Fonction NO et sortie transistor PNP.
1. Déterminer le type de capteur TOR à mettre en œuvre ?
2. Choisir sa référence dans les documents constructeurs (voir ANNEXE) en indiquant sa portée nominale ?

TRAVAIL N°3 : Acquisition de la position angulaire d’une antenne parabolique

Le captage de la position d’une antenne parabolique s’effectue à l’aide
d’un capteur ILS (Interrupteur à Lames Souples), placé au voisinage d’un
disque solidaire à l’axe du motoréducteur. Sur ce disque sont placés
quatre aimants permanents comme l’indique la figure ci-contre.
Un ILS est un capteur de proximité constitué de deux lames souples en
acier scellées dans un tube de verre. Le contact formé par deux lames se
ferme lorsque le capteur est en face d’un aimant (voir figure).
La rotation du moteur provoque la génération d’une trame d’impulsions
dont le nombre est représentatif de l’angle parcouru par la parabole par
rapport à une position de référence.
1. Quel est le rôle du circuit R2C et de la porte inverseuse triggérisée ?
2. Compléter le chronogramme suivant de la tension Vs(t) pour un tour du disque :

3. Quel est l’angle minimal qu’on peut détecter par ce capteur sachant qu’un tour du disque correspond à un
angle de 1,2° ?
4. Chaque impulsion générée par le capteur incrémente la position actuelle de l’antenne si cette dernière
tourne vers l’Ouest et la décrémente dans le cas contraire :
4.1. En prenant 35° Est comme position de référence et en s’aidant du graphique de la figure suivante,
compléter le tableau suivant :

4.2. La course de la parabole est limitée entre 35° Est et 35° Ouest. Déterminer alors le nombre de bits
nécessaire pour coder la position de la parabole.

ESTF - HANAFI AHMED 2

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CHAPITRE N°2 : CAPTEURS DE POSITION ET DE MOUVEM ENT
TRAVAUX DIRIGES

TRAVAIL N°4 : Acquisition de la position angulaire d’une antenne parabolique

A. PRESENTATION DU SYSTEME
Le système représenté à la figure 1 sert à la fabrication de miroirs par pulvérisation de produits sur des plaques de vitres
de longueurs normalisées (multiples de 200 mm) :
• Au poste 1 : on pulvérise sur la plaque de vitre une couche de sel d’argent liquide ;
• Au poste 2 : on pulvérise un produit qui réagit avec le sel d’argent pour donner une nouvelle couche mince
qui sera sécher par la suite ;
• Au poste 3 : une fois que la deuxième couche est séchée, on procède à la pulvérisation d’une couche
protectrice.

B. GESTION DU DISPOSITIF DE DEPLACEMENT DE LA VITRE EN AVANT DE 200mm

Le dispositif de déplacement des plaques de vitre est composé d’un tapis roulant entraîné par un moteur asynchrone
triphasé Mt1 et d’un variateur de vitesse Type DELTA. Le mouvement linéaire est obtenu par accouplement mécanique
poulie – courroie (7800 mm de course utile) :
Vmax = 0,5 m/s
L = 7800 mm

r = 70 mm

Le déplacement de la plaque de vitre est détecté par un codeur optique incrémental (capteur S6) qui est solidaire de la
poulie qui fait tourner le tapis roulant :
1. Sachant qu’on désire une précision de déplacement < 1mm, déterminer le nombre de points par tours
(Résolution) du codeur incrémental, afin de respecter la précision demandée. (Choisir permis les résolutions
250, 300, 500 ou 600). Déduire la précision en mm ?
2. Combien de tour fera le codeur optique pour que le tapis roulant parcourt toute sa course utile ;
3. Indiquer le nombre d’impulsions No fournit par le capteur pour un déplacement de 200mm de la plaque de
vitre ;
4. Choisir et donner la référence du codeur incrémental sachant qu’il est alimenté par une tension de 5V ;
5. Déterminer la fréquence maximale d’utilisation de ce codeur incrémental.

ESTF - HANAFI AHMED 3

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TRAVAUX DIRIGES

ESTF - HANAFI AHMED 4

Extraits de
catalogue

Détecteurs photoélectriques
Détecteurs inductifs

Détecteurs capacitif