TRAVAUX PRATIQUES N˚ : 1

ETUDE D’UN CAPTEUR DE PROXIMITE

MAGNETORESISTIF

1.1 O BJECTIFS PÉDAGOGIQUES

Quand vous aurez réalisé ce TP , vous aurez appris à

— connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un capteur de proximité ma-

gnétorésistif ;
— connaître le comportement à la commutation d’un capteur de proximité magnétoré-
sistif ;
— connaître les bases des techniques de raccordement et de montage de capteurs de
proximité.

1.2 P ROBLÈME

Pour mesurer la vitesse de rotation d’un pignon non métallique, on prévoit d’utiliser
un capteur de proximité sans contact. Pour ce faire, on monte un aimant sur une dent
du pignon. Une commutation fiable du capteur doit être assurée. Il s’agit de déterminer
la courbe de commutation du capteur de proximité. Ce faisant, on se propose aussi
d’étudier l’influence de l’orientation de l’axe des pôles magnétiques.
1.3 P LAN DE SITUATION

Figure 1.1 – Capteur de proximité magnétique utilisé dans la mesure de vitesse de

rotation d’un pignon.

1.4 P ROJET

1. Décrivez la structure et le mode de fonctionnement d’un capteur de proximité

magnétorésistif.
2. Étudiez le comportement à la commutation du capteur.
3. Étudiez l’influence de l’orientation de l’axe des pôles magnétiques.
4. Répondez aux questions sur les capteurs de proximité magnétiques.

Remarque : Ne mettez sous tension l’alimentation électrique qu’après avoir réalisé et

contrôlé tous les branchements. À l’issue du TP, coupez l’alimentation électrique
avant de déposer les composants.
1.4.1 Description du mode de fonctionnement

a) Décrivez le mode de fonctionnement du capteur de proximité magnétorésistif.

b) Complétez le symbole du capteur de proximité magnétorésistif.

Spécifications :

— Le capteur fonctionne sans contact,

— réagit à l’approche d’un aimant et
— a comme sortie TOR un contact normalement ouvert (NO).

Figure 1.2 – Symbole.

c) Remplissez complètement le tableau suivant. Prélevez les caractéristiques néces-

saires dans la fiche technique du capteur de proximité magnétorésistif.
 Paramètre Valeur
Tension de service
Courant de commutation
Fréquence de commutation
Sortie TOR
Témoin d’état de commutation
Reproductibilité du seuil de commutation

1.4.2 Détermination du comportement à la commutation

a) Montez le module de voyants, le chariot et le capteur de proximité magnétorésistif

sur la plaque profilée.

Figure 1.3 – Montage.

b) Raccordez l’alimentation électrique 24V et le capteur de proximité magnétoré-

sistif au module de voyants. Complétez le schéma.
 Figure 1.4 – Schéma électrique.

c) Complétez la nomenclature des composants. Indiquez tous les composants dont

vous avez besoin pour étudier le comportement à la commutation.

Quantité Composant
1
1
1
1 Bloc d’alimentation secteur 24 V DC

N° Composant
1 Porte-pièce
1 Aimant 1 sur plaque-support
1 Aimant 2 sur plaque-support
 1.4.2.1 Réalisation "Aimant 1"

— Posez le porte-pièce faisant partie de l’assortiment d’objets dans le réceptacle du

chariot.

— Prenez l’aimant 1 dans l’assortiment d’objets et placez-le dans le porte-pièce.

— Amenez le réceptacle du chariot en butée (graduation « 0 mm »). Positionnez le

capteur et le chariot de telle manière que la distance entre aimant et capteur soit la
plus faible possible.

— Déplacez l’aimant le long de l’axe longitudinal du capteur. Reportez dans le dia-

gramme les points auxquels le capteur répond à l’approche de l’aimant. Cette ré-
ponse se reconnaît à l’allumage de la diode électroluminescente intégrée au capteur.
La diode électroluminescente intégrée au module de voyants s’allume également.

— Augmentez par pas de 2 mm la distance entre aimant et capteur. Déplacez la lan-

guette portant l’aimant de 50 mm de part et d’autre du milieu de la face active du
capteur (point bleu). Parcourez toute la course à chaque mesure.

Remarque : Notez lors de vos mesures que les points d’enclenchement du capteur ne
coïncident pas avec les points de désenclenchement. En approchant par exemple
l’aimant de la gauche du capteur non actionné jusqu’à ce que ce dernier commute,
vous obtenez le point d’enclenchement. En éloignant alors à nouveau l’aimant vers
la gauche jusqu’à ce que le capteur passe de l’état actionné à l’état non actionné,
vous obtenez le point de désenclenchement. La différence de course entre ces deux
points se désigne par hystérésis.
 Figure 1.5 – Courbe de commutation de l’aimant 1.

1.4.2.2 Réalisation "Aimant 2"

— Prenez à présent l’aimant 2 dans l’assortiment d’objets et répétez la procédure décrite

ci-dessus.
— Reportez dans le diagramme les points auxquels le capteur répond à l’approche de
cet aimant.

Figure 1.6 – Courbe de commutation de l’aimant 2.

1.4.3 Influence de l’orientation de l’axe des pôles

Décrivez l’influence de l’orientation de l’axe des pôles magnétiques.

1.4.4 Répondez aux questions suivantes.

a) Citez deux autres possibilités de détecter un champ magnétique.

Expliquez briè-vement le mode de fonctionnement de ces capteurs de
proximité.

b) Expliquez le terme magnétorésistif.