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POLYTECH' Marseille - Departement Mecanique Energetique

2
eme
Annee SIIC



Conditionnement Electronique
des Capteurs















L. BERGOUGNOUX
Matre de ConIerences

Conditionnement electronique des capteurs 2
Table des Matieres
Introduction 4
1. Capteurs et chanes d'acquisition 5
1.1. DeIinitions et caracteristiques generales 5
1.2. Capteurs actiIs 6
1.3. Capteurs passiIs 7
1.4. Corps d'epreuve - Capteurs composites 9
1.5. Grandeurs d'inIluence 10
1.6. Chane d'acquisition 11
1.6.1. Rle et constitution 11
1.6.2. Les principaux composants de l'acquisition 12
1.6.3. Les regles 13
1.7. Capteurs intelligents 14
2. Quelques caractristiques mtrologiques 15
2.1. Parametres importants relatiIs aux capteurs 15
2.1.1. Etalonnage des capteurs 15
2.1.2. Limites d'utilisation des capteurs 15
2.1.3. Etendue de mesure associee a un capteur 15
2.2. Erreurs de mesure 16
2.2. Qualites d'une chane de mesure 16
2.4. Sensibilite 17
2.4.1. DeIinition 17
2.4.2. Sensibilite en regime statique 18
2.4.3. Sensibilite en regime dynamique et reponse en Irequence 18
2.5. Rapidite - Temps de reponse 21
2.5.1. DeIinitions 21
2.5.2. Temps de reponse d'un systeme du 1
er
ordre 22
2.5.3. Temps de reponse d'un systeme du 2
nd
ordre 23
2.6. La metrologie en France 24
3. Conditionneurs des capteurs passifs 25
3.1. Caracteristiques generales des conditionneurs de capteurs passiIs 25
3.1.1. Principaux types de conditionneurs 25
3.1.2. Qualites d`un conditionneur 26
3.2. Montage potentiometrique 27
3.2.1. Mesure des resistances 27
3.2.2. Mesure des impedances complexes 30
3.2.3. Les inconvenients du montage potentiometrique 31
3.3. Les ponts 33
3.3.1. Mesure des resistances a l`aide d`un Pont de Wheatstone 34
3.3.2. Mesures des impedances complexes 38
3.4. Les oscillateurs 40
3.4.1. Oscillateurs sinusodaux 40
3.4.2. Oscillateurs de relaxation 42
4. Conditionneurs du signal 43
Conditionnement electronique des capteurs 3
4.1. Adaptation de la source du signal a la chane de mesure 43
4.1.1. Adaptation d'impedance 43
4.1.2. Conditionneur de capteur source de courant 44
4.1.3. Conditionneur de capteur source de charge 44
4.2. Linearisation 45
4.2.1. Linearisation analogique a la source du signal 45
4.2.2. Linearisation analogique en aval de la source du signal 47
4.2.3. Linearisation numerique 49
4.3. AmpliIication du signal et reduction de la tension de mode commun 50
4.3.1. La tension de mode commun : deIinition et origines 50
4.3.2. AmpliIicateur diIIerentiel et taux de rejection de mode commun 52
4.3.3. AmpliIicateur d'instrumentation 53
4.3.4. AmpliIicateur d'isolement 54
4.4. Detection de l'inIormation 55
4.4.1. Tension de mesure modulee en amplitude avec conservation de la porteuse 55
4.4.2. Tension de mesure modulee en amplitude avec suppression de la porteuse 57
4.4.3. Tension de mesure modulee en Irequence 60
Annexes 61
A.1. Indices de protection 62
A.2. Symbolisation d'apres la norme NF E 04-203 63
A.3. Jauges de contrainte, Montages en pont et Mesure de deIormation 63
A.3. Jauges de contrainte, Montages en pont et Mesure de deIormation 64
A.4. Exemples de Capteurs InductiIs 66
A.5. Exemples de Capteurs CapacitiIs 67
A.6. Quelques interIaces de communication 69
Pour en savoir plus 71

La redaction de ce document s'est tres largement inspiree de deux ouvrages Les capteurs en
instrumentation industrielle et Acquisition de donnees cites dans la rubrique pour en savoir plus.
Conditionnement electronique des capteurs 4

Introduction
A la base de toute mesure, il y a un capteur, premier maillon de la chane de mesure et resultat de
l'exploitation judicieuse d'une loi physique. La conception d'un capteur Iait appel en general a toutes
les disciplines : physique, chimie, mecanique, electronique,.




L'industriel ou le chercheur, qui veut Iaire une mesure, doit resoudre des problemes de choix qui
decoulent d'un cahier des charges, c'est a dire le choix :
- du capteur,
- du conditionneur du capteur,
- du mode de traitement des inIormations,
- du transport des inIormations jusqu'au lieu d'exploitation.


Ce cours va traiter des moyens d'interIaage entre le capteur et le systeme de
traitement choisi.


Apres une presentation generale des deux types de capteurs, les actiIs et les passiIs, des diIIerents
elements constituant une chane de mesure, ce document abordera quelques notions de metrologie
applicables aux capteurs et aux conditionneurs. La troisieme partie sera consacree aux
conditionneurs de capteurs passiIs ; les montages potentiometriques, les ponts et les oscillateurs y
seront decrits. EnIin, le dernier chapitre traitera des diIIerents montages permettant de
"conditionner" le signal de mesure.

Environnement
Capteur Conditionneur
1raitement
- Multimetre
- Enregistreur
- Carte
d'acquisition
- .
Conditionnement electronique des capteurs 5
1. Capteurs et chanes d'acquisition
1.1. Definitions et caracteristiques generales
Mesurande m . c'est la grandeur physique en general non electrique que l'on veut mesurer
(deplacement, temperature, pression, etc..). C'est la grandeur d'entree du capteur ou l'excitation.

Mesurage . c'est l'ensemble des operations experimentales qui conduisent a la connaissance de m.

Reponse ou grandeur de sortie s . c'est l'inIormation delivree par le capteur et qui depend de m.
Toute valeur de s doit permettre de remonter a chaque instant a une seule valeur de m et
inversement (relation biunivoque) s F(m).
L'expression theorique reliant s a m est deIinie par les lois physiques mises en jeu dans le
Ionctionnement du capteur par ses caracteristiques propres (Iorme, materiau, .) et par les
caracteristiques de son environnement.

Cela implique que :

- L'exploitation numerique de la grandeur de sortie du capteur en Ionction du mesurande,
s F(m), resulte en general d'un etalonnage.


- D`autre part, on essaiera toujours d'avoir si possible une relation de proportionnalite entre
les variations de l'excitation et celle de la reponse du capteur m S s = , ou S est la
sensibilite du capteur qu'on precisera plus loin. A s donne, plus m est petit plus le capteur
est sensible.

Un des problemes importants dans la conception et l'utilisation d'un capteur est la constance de sa
sensibilite S qui doit dependre aussi peu que possible :
- de la valeur de m le capteur est lineaire donc m s S = ,
- de sa Irequence de variation largeur de la bande passante,
- du temps vieillissement,
- de l'action d'autres grandeurs physiques de son environnement qui ne sont pas l'objet de la
mesure les grandeurs d'inIluence (temperature, humidite, vibrations, .).
Courbe detalonnage dun capteur .
1) son etablissement . des valeurs connues
du mesurande m s,
2) son exploitation s
i
m
i
.

m
s
s
1

m
1

m
2

s
2

s
i

m
i

Conditionnement electronique des capteurs 6
Au niveau des capteurs, on distinguera les actiIs et les passiIs dont une liste exhaustive est Iaite par
J. Toux, "Capteurs", Techniques de l'Ingenieur R 410.

1.2. Capteurs actifs
La reponse en sortie d'un capteur actiI peut tre un courant, une tension ou une charge.

Mesurande Effet utilis Crandeurs de sortie
Temperature Thermoelectricite Tension

Flux de rayonnement
optique
Pyroelectricite
Photoemission
EIIet photovoltaque
EIIet photoelectromagnetique
Charge
Courant
Tension
Tension
Force
Pression
Acceleration

Piezo-electricite

Charge
Vitesse Induction electromagnetique Tension
Position (aimant) EIIet Hall Tension

Quelques uns de ces eIIets sont decrits ci-dessous.

1hermolectricit
1
:
Un circuit, Iorme de deux conducteurs de nature chimique
diIIerente dont les jonctions sont a des temperatures T
1
et
T
2
, est le siege d'une Iorce electromotrice ( )
2 1
T , T e .
Application . mesure de T
1
lorsque T
2
0C.

Pyro-lectricit :
les cristaux pyro-electriques
2
ont une polarisation electrique
spontanee qui depend de leur temperature.
Application . un Ilux lumineux absorbe par le cristal eleve sa
temperature ce qui entrane une modiIication de sa polarisation qui
est alors mesurable aux bornes d'un condensateur associe.

Pizo-lectricit :
L'application d'une Iorce et plus generalement d'une contrainte
mecanique sur ce type de materiaux (quartz) entrane une deIormation
qui suscite l'apparition de charges electriques.
Application . mesure de Iorce ou de grandeur s'y ramenant (pression,
acceleration) a partir de la tension provoquee par les variations de
charge du piezo-electrique aux bornes d'un condensateur associe.



1
Decouvert en 1821 par Seebeck, physicien allemand.
2
par exemple le sulIate de triglycine.
(M 1 )
(M 2 )
(M 1 )
T 1
0C
e

T 1
v



v

F
F
Conditionnement electronique des capteurs 7

Induction lectromagntique :
Lorsqu'un conducteur se deplace dans un champ d'induction Iixe, il est le siege d'une I.e.m.
proportionnelle au Ilux coupe par unite de temps donc a sa vitesse de deplacement.
Application . la mesure de la I.e.m. d'induction permet de
connatre la vitesse de deplacement qui est a son origine.




Photolectricit
1
:
Il en existe plusieurs, qui diIIerent par leurs
maniIestations, mais ils ont tous pour origine la
liberation de charges electriques dans la matiere sous
l'inIluence d'un Ilux lumineux ou plus generalement
d'un rayonnement electromagnetique dont la longueur
d'onde est inIerieure a une valeur seuil caracteristique
du materiau.



Effet Hall :
Un materiau, semi-conducteur sous Iorme de plaquette, est
parcouru par un courant I et soumis a une induction B Iaisant un
angle avec le courant. Il apparat, dans la direction
perpendiculaire a l'induction et au courant une tension
= sin B I K v
H H
avec K
H
qui depend du materiau et des
dimensions.
Application : un aimant lie a l'objet dont on veut connatre la
position determine les valeurs de B et au niveau de la plaquette :
la tension v
H
est alors Ionction de la position de l'objet.
Les capteurs a eIIet Hall peuvent tre classes parmi les capteurs actiIs mais ils ne sont pas des
convertisseurs d'energie.


1.3. Capteurs passifs
Pour les capteurs passiIs, le mesurande m agit sur la resistance, l'inductance ou la capacite du
capteur, c'est a dire sur l'impedance.

L'impedance d'un capteur passiI et ses variations ne sont mesurables qu'en integrant le capteur dans
un circuit electrique, par ailleurs alimente : c'est son conditionneur. Les diIIerents types de
conditionneurs, leurs avantages et leurs inconvenients seront abordes au chapitre 3.

1
Decouvert en 1887 par H. Hertz, physicien allemand.
e


B
i
v



I
x
v H x
B

Conditionnement electronique des capteurs 8

Le tableau ci-contre montre les transIormations possibles qu'oIIrent ces grandeurs





















Capteurs passifs . Principes phvsiques et materiaux (liste non-exhaustive)

Mesurande Caractristique lectrique
sensible
1ypes de matriaux
utiliss
Temperature

Tres basse temperature
Resistivite

Constante dielectrique
Metaux : platine (Pt100), nickel, cuivre.
Semi-conducteurs.
Verres.
Flux de rayonnement
optique
Resistivite Semi-conducteurs.
DeIormation Resistivite
Permeabilite magnetique
Alliages de nickel, silicium dope.
Alliages Ierromagnetiques.
Position (aimant) Resistivite Materiaux magnetoresistants : bismuth,
antimoniure d'indium.
Humidite Resistivite
Constante dielectrique
Chlorure de lithium.
Alumine ; polymeres.
Niveau Constante dielectrique Liquides isolants.

Conditionnement electronique des capteurs 9


J. Toux, "Capteurs" dans Techniques de lIngenieur R 410.


1.4. Corps depreuve - Capteurs composites
Pour des raisons de cot ou de Iacilite d'exploitation, on peut tre amene a utiliser un capteur, non
pas sensible au mesurande mai a l'un de ses eIIets. C'est le cas en resistance des materiaux lorsqu'on
utilise des jauges extensometriques (R 1860 dans les Techniques de l'Ingenieur).

Conditionnement electronique des capteurs 10
Corps d'epreuve
Capteur actiI
ou passiI
mesurande
primaire
mesurande
secondaire
signal
electrique


Le corps d'epreuve est le dispositiI qui, soumis au mesurande en assure une premiere traduction en
une autre grandeur physique non electrique, qu'un capteur adequat traduit en grandeur electrique.
L'association corps d'epreuve capteur actiI ou passiI est un capteur composite.

Exemple .

L
A
jauge
F F


Une traction F occasionne un allongement
L L , qui est mesurable par la variation
R R de la resistance de la fauge.
Lequation du corps depreuve qui lie la
traction a la deformation .
A
F
E
1
L
L
=

ou E
est le module dYoung (Pa).

Lequation du capteur qui lie la deformation a la variation de resistance est
L
L
K
R
R
=

ou K est
le facteur de fauge.
On en deduit la relation liant la traction a la variation de resistance
A
F
E
K
R
R
=



La relation, que le corps d'epreuve etablit entre les mesurandes primaires et secondaires, est tres
souvent lineaire. Les perIormances de l'association corps d'epreuve capteur doivent tre
determinees par un etalonnage global aIin de prendre en compte les modiIications eventuelles que
leur montage et leur liaison apportent a leurs caracteristiques a vide. Si de plus l'electronique est
associee, on parle de capteur integre.


1.5. Grandeurs dinfluence
Le capteur, de par ses conditions d'emploi, peut se trouver soumis non seulement au mesurande
mais a d'autres grandeurs physiques qui peuvent entraner un changement de la grandeur electrique
de sortie qu'il n'est pas possible de distinguer de l'action du mesurande. Ce sont les grandeurs
d'inIluence. Les principales sont :

- La temprature qui modiIie les caracteristiques electriques (resistance), mecaniques et
dimensionnelles des composants du capteur.
- La pression, l'acclration et les vibrations susceptibles de creer des deIormations et des
contraintes qui alterent la reponse du capteur.
- L'humidit a laquelle, par exemple, la constante dielectrique ou la resistivite peuvent tre sensibles
et qui risque de degrader l'isolation electrique entre composants du capteur ou entre le capteur et
son environnement.
- Les champs magntiques variables ou statiques. Les premiers creent des I.e.m. d'induction qui se
superposent au signal utile, les seconds peuvent modiIier une propriete electrique comme la
resistivite lorsque le capteur utilise un materiau magnetoresistiI.
Conditionnement electronique des capteurs 11
- La tension d'alimentation (amplitude et Irequence) lorsque la grandeur electrique de sortie en
depend de par le principe mme du capteur.
- La lumire ambiante qui vient s'ajouter au Ilux lumineux a mesurer.

AIin de pouvoir deduire la valeur de m de la mesure de s, il est necessaire :
- Soit de reduire l'importance des grandeurs d'inIluence au niveau du capteur en le protegeant par un
isolement adequat : support antivibratoire, blindages magnetiques, .
- Soit de stabiliser les grandeurs d'inIluence a des valeurs parIaitement connues et d'etalonner le
capteur dans ces conditions de Ionctionnement : enceintes thermostatees ou a hygrometrie
contrlee, source d'alimentation contrlee/regulee.
- Soit d'utiliser des montages qui permettent de compenser l'inIluence des grandeurs parasites : pont
de Wheatstone avec un capteur identique place dans une branche adjacente au capteur.


1.6. Chaine dacquisition
1.6.1. Role et constitution
Une chane d'acquisition recueille les inIormations necessaires a la connaissance et au contrle d'un
procede
1
: elle delivre ces inIormations sous une Iorme appropriee a leur exploitation.

mesurandes
du
Procede
chane d'acquisition
des donnees
valeurs
numeriques
AIIichage
Traitement
Stockage
Contrle
Regulation
Alarmes


La chane de mesure est constituee, en particulier, de blocs ou d'elements derriere le capteur
destines a traiter le signal delivre soit par le capteur actiI, soit par l'ensemble capteur passiI
conditionneur. En sortie de la chane, le signal est traite pour aboutir a sa mesure. Une chane de
mesure doit pouvoir assurer au moyen de dispositiIs appropries les Ionctions suivantes :

- L`extraction de l'information concernant chacune des grandeurs physiques a connatre et la
traduction en signal electrique au moyen de capteurs et de conditionneurs.
- Le traitement analogique du signal aIin d'eviter la degradation du signal par le bruit et les
parasites : ampliIication, Iiltrage.
- La slection a l'aide du multiplexeur parmi l'ensemble des signaux disponibles du seul signal requis.
- La conversion du signal sous forme numrique adaptee au calculateur charge de l'exploiter, au
moyen de l'echantillonneur bloqueur et du convertisseur analogique numerique.
- La coordination des oprations prcdentes est assuree par un calculateur
1
, qui peut tre charge de
divers traitements sur les signaux numeriques destines a Iaciliter leur exploitation (linearisation) ou

1
Un procede industriel regroupe divers elements dont les interactions physiques et/ou chimiques concourent a un but de
Iabrication ou de transIormation.
Conditionnement electronique des capteurs 12
corriger des deIauts de l'appareillage (derives thermiques compensees apres auto-zero et auto-
etalonnage par exemple).


Des conditions particulieres d'emploi peuvent necessiter l'ajout de Ionctions supplementaires
comme par exemple : la transmission a distance des signaux par ligne biIilaire, apres conversion
tension-Irequence ou tension-courant, par emission hertzienne, en general a modulation de
Irequence ou d'impulsions, ou encore par Iibre optique apres conversion du signal electrique en
signal optique.
La conception d'une chane doit satisIaire a des conditions imposees par l'application envisagee,
deIinies par le cahier des charges, et qui concernent en particulier : l'etendue de mesure, la
precision, la resolution, la rapidite, l'immunite aux grandeurs d'inIluence. Ces grandeurs seront
deIinies au chapitre 2.

1.6.2. Les principaux composants de lacquisition

Le multiplexeur :
Lorsque l'acquisition des donnees porte sur plusieurs mesurandes, le multiplexeur permet la
selection d'un canal aIin d'aiguiller son signal vers les dispositiIs de traitement. La selection d'une
voie s'eIIectue par son adresse. L'interrupteur est generalement un transistor a eIIet de champ.
Il existe deux types de multiplexeurs : unipolaire et diIIerentiel. Le choix est guide par la nature des
tensions a commuter : reIerencees par rapport a la masse ou diIIerence de potentiels.

Une des caracteristiques importante du multiplexeur est le temps d'etablissement, deIini par la
somme du temps de transition
2
et du temps de reponse
3
.

1
Microprocesseur ou microcontrleur.
2
Temps entre la reception de l'adresse et la Iermeture de la voie 500 a 800 ns
3
Temps entre la Iermeture de la voie et l'apparition du signal en sortie du multiplexeur.
capteur 1
conditionneur
ampliIicateur
Iiltre
multiplexeur
capteur i capteur N
i
N
1
echantillonneur-bloqueur
convertisseur A/N
contrle
calculateur
Conditionnement electronique des capteurs 13
L'chantillonneur-bloqueur :
Cet element assure les Ionctions suivantes :
prelever a un instant connu avec precision un echantillon d'une tension appliquee a son entree,
memoriser cet echantillon,
delivrer en sortie une tension egale a celle memorisee.
Dans le cas de signaux dont la variation risque d'tre importante pendant la duree d'une conversion
analogique numerique, l'echantillonneur-bloqueur doit necessairement preceder le CAN
1
de Iaon a
lui presenter une tension stable representative du signal a l'instant de l'echantillonnage.

Le convertisseur analogique numrique :
Recevant a son entree une tension analogique V
i
, il delivre en sortie un mot de n bits selon un code
binaire determine. Il est caracterise par :
- la plage de tension analogique convertible Vpc 0 10 V en unipolaire ou 5 V en bipolaire,
- le nombre n de bits du mot de sortie, le convertisseur peut delivrer 2
n
mots distincts (de 0 a 2
n
- 1)
- le temps tc pour eIIectuer une conversion
Vpc et n permettent de deIinir la valeur du quantum
n
2 Vpc q = ou la plage elementaire de
conversion.
Pour Vpc 10 V
n 8 10 12 16
q (mV) 39,1 9,8 2,4 0,15


Le microprocesseur :
Une Iois programme, il va tre le cheI d`orchestre de la chane de mesure, c'est a dire delivrer les
sequences de commande activant chacun des blocs de circuit de la chane :
- la selection d`une voie d`entree par l`envoi d`une adresse au multiplexeur
- la Iixation du gain programmable
- l`echantillonnage puis le blocage du signal
- le declenchement de la conversion analogique/numerique
- la lecture et le stockage de la donnee numerique des qu`est reu le signal de Iin de conversion du
CAN.

1.6.3. Les regles
Le cahier des charges deIinit pour chaque mesurande l'extension du spectre de Irequences et en
particulier la limite superieure, qui est la Irequence haute F
h
. Les divers dispositiIs de la chane
doivent avoir des bandes passantes telles que le signal puisse tre traite sans que son attenuation ou
son dephasage ne devienne incompatible avec la precision exigee.

Le multiplexeur et l`echantillonneur bloqueur realisent l`echantillonnage des signaux. En principe,
aIin d`eviter toute perte d`inIormation, la Irequence F
e
a laquelle s`eIIectue l`echantillonnage doit
satisIaire a la condition de Nyquist
h e
F 2 F .



1
Convertisseur Analogique Numerique
Conditionnement electronique des capteurs 14
1.7. Capteurs intelligents
On designe par capteur intelligent l`ensemble de mesure constitue de deux parties : une chane de
mesure pilotee par microprocesseur et une interIace de communication bidirectionnelle. La chane
de mesure comporte :
- le capteur principal (speciIique au mesurande) et identiIiable par un code stocke en PROM,
- les capteurs secondaires propres aux grandeurs d'inIluence,
- les dispositiIs classiques de numerisation de la reponse de chaque capteur : conditionneur,
multiplexeur, ampliIicateur, echantillonneur bloqueur, convertisseur analogique/numerique,
- un microprocesseur pour la gestion de l'acquisition, la correction des eIIets des grandeurs
d'inIluence au moyen de parametres stockes en PROM et des donnees Iournies par les capteurs
secondaires, la linearisation, le diagnostic des capteurs.

capteur
principal
capteurs
secondaires
PROM
- identiIication
- parametres
metrologiques
Grandeurs
d'inIluence
mesurande
multiplexeur
ampli
echantillonneur /
bloqueur
CAN
PROM
programmable
RAM
microprocesseur
interIace de communication bidirectionnelle
Bus externe de communication
Capt.
int
calculateur central
Capt.
int
Capt.
int


L'interIace de communication bidirectionnelle assure la liaison du capteur a un calculateur central
via un bus partage entre plusieurs capteurs intelligents. Elle peut tre de diIIerents types : serie,
parallele, GPIB, USB, FireWire, ethernet, CAN
1
, ProIibus
2
, FIP .. Une description de quelques
unes de ces interIaces est Iaite en annexe.
Le capteur intelligent oIIre des avantages speciIiques tels que la possibilite de conIigurer le capteur
a distance, la credibilite accrue des mesures et l'aide a la maintenance grce aux inIormations d'etat
Iournies.

1
Control Area Network bus utilise dans le domaine de l'automobile
2
mis au point par Siemens et devenu rapidement un des reseau de terrain le plus utilise
Conditionnement electronique des capteurs 15
2. Quelques caractristiques mtrologiques
La precision des mesures est conditionnee par le capteur et par le reste de la chane de mesure.
2.1. Parametres importants relatifs aux capteurs
(voir en A.1. Les indices de protection et A.2. le tableau des svmbolisations)
2.1.1. Etalonnage des capteurs
On cherche a connatre le mesurande m a partir de la grandeur de sortie du capteur s. On distingue
alors deux types d'etalonnage :
- Etalonnage simple, c'est a dire l'etablissement d'une seule courbe d'etalonnage qui consiste a
determiner s pour des valeurs connues de m. On peut alors tre conIronte a :
- un etalonnage direct ou absolu ou les valeurs de m sont Iournies par des etalons,
- un etalonnage indirect ou par comparaison pour lequel on utilise un deuxieme capteur etalonne
appele capteur de reIerence. On releve alors les reponses de s et de s
reI
qui sont soumis tous les deux
au mesurande m. On remonte alors de s a m.

- Etalonnage multiple si :
La repetabilite et l'interchangeabilite sont deux qualites que l'on peut attendre d'un etalonnage. La
repetabilite est la qualite du capteur qui assure a l'utilisateur que chaque Iois qu'il utilise le capteur
dans les limites speciIiees (mme mesurande, mme parametres additionnels) d'obtenir la mme
reponse. L'interchangeabilite d'une serie de capteurs de mme type est la qualite qui garantit a
l'utilisateur des resultats identiques, aux tolerances pres, chaque Iois qu'un capteur de cette serie est
utilise dans des conditions identiques.

2.1.2. Limites dutilisation des capteurs
Les capteurs doivent tre utilises correctement en respectant les consignes du constructeur. On peut
ainsi deIinir quatre domaines d'utilisation :
- le domaine nominal ou domaine normal des valeurs du mesurande m.
- le domaine de non deterioration dans lequel se produit une alteration reversible des proprietes du
capteur. La courbe d'etalonnage est toujours valable si on revient dans le domaine nominal.
- le domaine de deterioration ou de non destruction dans lequel il se produit une alteration
irreversible et permanente du capteur.
- le domaine de destruction ou le capteur est hors d'usage.

2.1.3. Etendue de mesure associee a un capteur
C'est le domaine des valeurs de m borne par les valeurs extrmes du mesurande dans le domaine
nominal d'emploi du capteur, M
max
M
min
. C'est l'element principal du cahier des charges.
m
s
m
s

3

m
s
g
1

g
2

g
3

hysteresis
La vitesse de variation
de m inIlue sur s (bande
passante).
Les grandeurs
d'inIluence
interviennent.
Conditionnement electronique des capteurs 16
2.2. Erreurs de mesure
La valeur vraie du mesurande m est celle a laquelle est soumis le capteur et non celle qu'on
determine par la mesure. L'experimentateur connat m en Iin de chane : il peut exister une erreur
globale pouvant tre due a diIIerentes causes.
a) Erreurs svstematiques (qui entachent chaque mesure)
Ce sont des erreurs constantes et/ou des variations lentes par rapport a la duree des mesures liees
par exemple a la derive, le vieillissement, la mauvaise utilisation du capteur, l'erreur de reIerence.
b) Erreurs accidentelles ou aleatoires (qui nentachent pas chaque mesure)
Elles sont dues aux grandeurs d'inIluence, erreurs de lecture, de seuil, parasites, etc.. Il Iaut
remedier a toutes ces erreurs par le blindage, des methodes de stabilisation, la rejection du bruit et le
Iiltrage.

m
p(m) : densite de probabilite
m valeur mesuree
p(m)
m
v
a
l
e
u
r

v
r
a
i
e
v
a
l
e
u
r

v
r
a
i
e
m
p(m)
m m
p(m)
erreurs svstematiques faibles et
erreurs accidentelles importantes
appareil fuste mais pas fidele
m
erreurs svstematiques et
erreurs accidentelles importantes
appareil ni fuste ni fidele
erreurs svstematiques
erreurs accidentelles faibles
appareil fuste et fidele donc precis
erreurs svstematiques importantes
et erreurs accidentelles faibles
appareil fidele mais pas fuste
m


2.2. Qualites dune chaine de mesure
a) Fidelite : c'est le parametre qui caracterise la Iaible valeur des erreurs accidentelles. La
Irequence des erreurs n'est pas due a l'appareillage en general.
b) Justesse : c'est le parametre qui caracterise la Iaible valeur des erreurs systematiques.
c) Precision : c'est le parametre qui caracterise le Iait que chaque mesure soit tres proche de la
valeur reelle du mesurande. La precision est speciIiee numeriquement comme l'intervalle autour de
la valeur mesuree a l'interieur duquel on est assure de trouver la valeur vraie. L'exploitation
convenable des mesures exige une limite max a l'incertitude de mesure M. On peut deIinir l'erreur
Conditionnement electronique des capteurs 17
de precision ( )
min max
M M M . La precision sera d'autant plus grande que ce rapport sera petit.
Un etalonnage a posteriori de la chane de mesure permettra d'estimer l'incertitude reelle.

Fidlit + 1ustesse Prcision

d) Finesse dun capteur : c'est la propriete qui caracterise le degre d'inIluence du capteur sur le
mesurande. Plus un capteur est Iin, moins il perturbe le mesurande. L'ideal est donc une mesure
sans contact (camera IR, optique, .) lorsque c'est realisable.

e) La resolution speciIie le nombre de valeurs distinctes qu'il est possible d'associer au
mesurande. Soit dm
)min
la variation minimale du mesurande donnant une variation mesurable dM
)min

de la valeur M mesuree, la resolution est deIinie par ( )
min ) min max
dM M M . L'inverse est l'erreur
de mobilite.


2.4. Sensibilite
2.4.1. Definition
C'est une speciIication determinante dans le choix d'un capteur. La sensibilite est deIinie par :
mi
m
s
Sca |
.
|

\
|

=
Sca peut dependre de certains Iacteurs tels que la tension et la Irequence d'alimentation, de la
temperature du milieu ou se trouve le capteur, de la Irequence des variations du mesurande. Par
exemple, la sensibilite sera donnee a 25C ou pour une alimentation alternative a 50 Hz.

La temperature est un parametre important, particulierement pour les capteurs constitues d'elements
semi-conducteurs (ex : un phototransistor ou une jauge d'extensiometrie).
Dans ce cas, la sensibilite doit tre speciIiee :
- d'une part a temperature donnee, souvent 25C,
- d'autre part par son coeIIicient de variation thermique
dT
dS
S
1
.

La Irequence du mesurande est un autre parametre susceptible d'inIluer sur la sensibilite. Ceci
amene a distinguer deux types de Ionctionnement auxquels sont associees les sensibilites
correspondantes :

- le fonctionnement statique ou le mesurande a une valeur constante ou tres lentement variable : un
Ilux lumineux constant, une acceleration constante.
- le fonctionnement dynamique ou le mesurande varie rapidement : un Ilux lumineux module, une
acceleration liee aux variations d'une structure.


Conditionnement electronique des capteurs 18
2.4.2. Sensibilite en regime statique
La sensibilite en regime statique au point de
Ionctionnement Q
0
peut s'ecrire si le regime
permanent est atteint et si la courbe s I(m)
correspond a l'etalonnage statique :
( ) =
|
.
|

\
|

= tg
m
s
S
0 Q
Stat 0


Le rapport de transfert statique r
0
s'ecrit
0 Q
0
0
0
m
s
r
|
|
.
|

\
|
= . Il est egal a S
0Stat
uniquement dans
le cas ou la courbe d'etalonnage s I(m) est une droite passant par l'origine.


2.4.3. Sensibilite en regime dvnamique et reponse en frequence
La sensibilite en regime dynamique peut tre deIinie lorsque le mesurande m est une Ionction
periodique du temps; dans ces conditions la grandeur de sortie s a en regime permanent la mme
periodicite que le mesurande.

Soit le mesurande ( ) ( ) t cos m m t m
1 0
+ = avec m
0
une constante a laquelle est superposee une
variation sinusodale d'amplitude m
1
et de pulsation .
La reponse du capteur est de la Iorme ( ) ( ) + + = t cos s s t s
1 0
ou :
- s
0
est la valeur constante correspondant a m
0
qui deIinit le "point de repos Q
0
" sur la courbe
d'etalonnage statique.
- s
1
est l'amplitude de variation provoquee par la partie variable du mesurande et est le dephasage
entre les variations de la sortie et l'entree.

La sensibilite est deIinie dans ce cas par :
( )
n 0
I , Q
n
n
n
m
s
I S
|
|
.
|

\
|
= Avec
1 n
I n I = ou I
1
est la Irequence Iondamentale.
s
n
et m
n
sont les amplitudes maximales relatives a la n
ieme
composante Irequentielle du signal. Donc
il existe autant de sensibilites que de Irequences signiIicatives du spectre de m.

La variation de la sensibilite en Ionction de la Irequence a generalement pour origine l'inertie
mecanique, thermique ou electrique de la tte de mesure qui l'empche de delivrer un signal qui
suive instantanement les variations du mesurande et ceci d'autant plus que la Irequence est elevee.
Cette inertie peut tre inherente au principe physique de base du capteur, mais elle est aussi tres
souvent due a la presence de R, C, L.

C'est pourquoi l'etude de la reponse en Irequence doit tre menee en considerant l'ensemble Iorme
par le capteur et les composants qui lui sont directement associes. L'equation, qui relie les variations
de s a celles de m, est sous sa Iorme la plus generale une equation diIIerentielle qui selon les cas est
du premier ou du second ordre.
m
0

s
0

m
s
courbe d'etalonnage
statique

S
0

Q
0
Conditionnement electronique des capteurs 19
a) Reponse dun svsteme du 1
er
ordre ( ) t m s B
dt
ds
A = + ou A, B constantes
Pour un mesurande sinusodal ( ) ( ) t cos m t m
1
= , la reponse du capteur en regime permanent est
( ) ( ) + = t cos s t s
1
.

La sensibilite en regime dynamique S(I) et le dephasage s'ecrivent :
( )
2
1
1
Ic
I
1
1
B
1
m
s
I S
|
.
|

\
|
+
= = et
|
.
|

\
|
=
Ic
I
tan Arc avec
A 2
B
Ic

= la Irequence de coupure.
Lorsque la Irequence I 0, la sensibilite en regime dynamique tend vers la sensibilite en statique
c'est-a-dire ( )
B
1
0 S = .
Sensibilite et phase dun svsteme du 1
er
ordre

-90
-60
-30
0
0.01 0.1 1 10 100 1000
I/Ic (-)
p
h
a
s
e

(
d
e
g
)
0.001
0.01
0.1
1
0.01 0.1 1 10 100 1000
I/Ic (-)
S
(
I
)
/
S
(
0
)

(
-
)
Conditionnement electronique des capteurs 20
b) Reponse dun svsteme du 2
nd
ordre ( ) t m s C
dt
ds
B
dt
s d
A
2
2
= + + ou A, B, C cste
On pose
A
C
2
1
I
0

= la Irequence propre du systeme non amorti et


A C 2
B

= le coeIIicient
d'amortissement du systeme.
L'expression de la sensibilite en regime dynamique en Ionction de la Irequence est :
( )
2
0
2
2
2
0
1
1
I
I
4
I
I
1 C
1
m
s
I S
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

= = avec ( )
C
1
0 S =
0.001
0.01 0.1 1 10 100
0.01
0.1
1
10
) 0 (
) (
S
f S
10
0 dB
-10
-20
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.7
1
2
0
f
f

Pour 0.707 2 1 = < , la reponse en Irequence S(I) presente un maximum pour la Irequence
2
0 M
2 1 I I = . Pour 2 1 , la reponse en Irequence est constamment decroissante et presente
le palier le plus uniIorme pour 2 1 = . Dans ce dernier cas, la bande passante a pour valeur I
0
.
Le dephasage (I) s'ecrit ( )
( ) ( )
|
|
.
|

\
|

=
2
0 0
I I 1 I I
2
Arctan I et varie entre 0 et lorsque I ~~ I
0
.
Pour I I
0
, le dephasage est de -/2.

En conclusion, il ressort de cette etude qu'il y a intert pour ce qui concerne la reponse en
Irequence, a realiser le capteur de Iaon a ce que son coeIIicient d'amortissement soit compris
entre 0.6 et 0.7 ce qui permet d'assurer :
- une reponse en Irequence d'amplitude quasi constante dans une bande relativement etendue,
- une distorsion de phase reduite.

Conditionnement electronique des capteurs 21
0.01 0.1 1
10 100
-180
-120
-60
0
0
f
f

0.7
0.1
0.2
0.5
1
2



2.5. Rapidite - Temps de reponse
Des l'instant ou le mesurande subit une variation brusque, l'etablissement du regime permanent est
precede d'un regime transitoire qui doit tre caracterise aIin de realiser correctement les mesures. La
Ionction du temps qui determine ce regime transitoire decoule elle aussi de l'equation diIIerentielle
du systeme : c'est la solution generale de l'equation sans second membre.


2.5.1. Definitions
La rapidit caracterise l'aptitude du dispositiI a repondre aux variations temporelles du mesurande.
Celle d'un dispositiI est speciIiee soit par la bande passante, soit par le temps de reponse.
La grandeur utilisee pour deIinir la rapidite est le temps de reponse tr, c'est l'intervalle de temps qui
s'ecoule apres une variation brusque (echelon) du mesurande jusqu'a ce que la variation de sortie ne
diIIere plus de sa valeur Iinale d'un ecart superieur a une limite

conventionnellement Iixee. Un
temps de reponse doit donc toujours tre speciIie avec l'ecart

auquel il correspond.

En plus du temps de reponse a

, d'autres intervalles de temps ont ete deIinis aIin de mieux


caracteriser le regime transitoire. Dans le cas d'un echelon entranant l'augmentation de la grandeur
de sortie :
- t
dm
le temps de retard a la montee ou delai a la montee. C'est le temps necessaire pour avoir un
accroissement de 10 par rapport a la valeur initiale.
- t
m
le temps de montee pour avoir une croissance de 10 a 90 de sa variation totale.

Dans le cas d'un echelon du mesurande entranant la decroissance du signal de sortie du capteur :
- t
dc
le temps de retard a la chute ou delai a la chute pour avoir -10 de la valeur initiale,
- t
c
le temps de chute pour avoir -10 a -90 de decroissance.
Conditionnement electronique des capteurs 22
t
m
m
0
t
s/s
0
1
0.9
0.1
0
tdm
tm tdc
tc



2.5.2. Temps de reponse dun svsteme du 1
er
ordre
La solution de
0
m s B
dt
ds
A = + en supposant que s 0 si t 0 est ( )
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

=
t
exp 1 s t s
0

avec B m s
0 0
= la valeur de s en regime permanent, et aIc 2 1 B A t = = la constante de temps du
systeme.

0 2 3 4 5 6
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
t
s/s
0


Le temps de reponse tr peut tre determine soit par la representation graphique ci-dessus, soit a
partir de son expression mathematique ( ) ( ) = log 2 3 , 2 tr

tr(

)
10 2,3
5 3,0
2 3,9
1 4,6
0,1 6,9
Reponse temporelle d'un
systeme du premier ordre
a un echelon du
mesurande.
Par exemple
( )
Ic
73 , 0
1 tr =
Conditionnement electronique des capteurs 23
2.5.3. Temps de reponse dun svsteme du 2
nd
ordre
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2

0
t
s/s
0
0
0.1
0.2
0.4
0.6
1
0.8
1.5
2


Sur ce graphe, on peut voir qu'independamment de l'inIluence du coeIIicient d'amortissement ,
l'evolution de s est aussi determinee par le produit
0
t. Une valeur donnee de s est atteinte d'autant
plus rapidement que
0
est grand ; le temps de reponse est inversement proportionnel a
0
et c`est
pourquoi la Irequence propre = 2 I
0 0
peut tre une speciIication de la rapidite.
Si l`on cherche a minimiser le temps de reponse en Ionction de , c'est le regime transitoire
periodique amorti ( 1) qui apparat le plus Iavorable. La valeur optimale de depend de l`ecart

admis.

Si le systeme considere doit avoir a la Iois un temps de reponse court et une reponse en Irequence
quasi constante dans un large domaine de Irequence, la realisation d`un amortissement compris
entre 0,6 et 0,7 apparat en general comme la bonne solution.



Reponse dans le temps
d'un systeme du second
ordre a un echelon du
mesurande
Conditionnement electronique des capteurs 24

2.6. La metrologie en France
Chaine detalonnage dont la gestion et la coordination sont assurees par le secretariat permanent du Bureau National de
Metrologie
1
(B.N.M.)



Conservation
et
amelioration
des
etalons



LABORATOIRE
PRIMAIRE


Conservation et amelioration des
etalons nationaux
Etalonnage des reIerences des
centres d'etalonnage agrees
Tutelle technique de la chane
d'etalonnage

Etalon primaire : reIerence nationale
de la grandeur consideree (le metre
i
,
la seconde
ii
, .).

Etalon secondaire :
ReIerence de travail du laboratoire
primaire.

CENTRES
d'ETALONNAGES
AGREES
Etalonnage (rle de service
public) et delivrance de
certiIicats oIIiciels


Etalon tertiaire :
reIerence des centres d'etalonnage
agrees.


Dissemination
de la
Metrologie

SERVICES DE
METROLOGIE
HABILITES

Etalonnage pour les besoins
propres d'une societe ou d'un
organisme

Etalon quaternaire :
reIerence des services de metrologie
habilites.

Mesures et
Contrles



ENTREPRISES
INDUSTRIELLES
et LABORATOIRES


Mesures industrielles



Instruments de mesure



1
http://www.bnm.Ir

Conditionnement electronique des capteurs 25
3. Conditionneurs des capteurs passifs
Le choix d'un conditionneur est une etape importante dans la realisation d'un
ensemble de mesure. C'est, en eIIet, l'association capteur conditionneur qui
determine le signal electrique. De la constitution du conditionneur depend un certain
nombre de perIormances de l'ensemble de mesure : sa sensibilite, sa linearite, son
insensibilite a certaines grandeurs d'inIluence.

Les types de conditionneurs les plus generalement utilises sont :
- Le montage potentiometrique qui est l'association en serie d'une source, du capteur et d'une
impedance qui peut tre ou non du mme type. C'est un montage simple, dont l'inconvenient majeur
est sa sensibilite aux parasites.
- Le pont d'impedances dont l'equilibre permet la determination de l'impedance du capteur et/ou dont
le desequilibre est une mesure de la variation de cette impedance. C'est donc un double
potentiometre. Le caractere diIIerentiel de la mesure permet de reduire de Iaon importante
l`inIluence des parasites.
- Le circuit oscillant ou est inclus l'impedance du capteur qui en Iixe la Irequence.
- L'ampliIicateur operationnel dont le gain sera determine par l'impedance du capteur.

3.1. Caracteristiques generales des conditionneurs de capteurs passifs
3.1.1. Principaux tvpes de conditionneurs
Les variations, de l`impedance Z
c
d`un capteur passiI, liees aux evolutions du mesurande ne
peuvent tre traduites sous la Iorme d`un signal electrique qu`en associant au capteur une source de
tension e
s
ou de courant i
s
et generalement d`autres impedances Z
k
constituant alors le
conditionnement du capteur.

On peut distinguer deux groupes principaux de conditionneurs selon qu`ils transIerent l`inIormation
liee aux variations d`impedance du capteur :
- soit sur l`amplitude du signal de mesure ( )
c k s m
Z , Z F e V = ou ( )
c k s m
Z , Z F i i = , c`est le cas des
montages potentiometriques et des ponts.
- soit sur la Irequence du signal de mesure ( )
c k m
Z , Z G I = , il s`agit alors d`oscillateurs.

Lorsque avec ces conditionneurs, on utilise une source de tension e
s
sinusodale, le signal de mesure
resulte d`une modulation d`amplitude de la source e
s
par les variations de Z
c
. Pour retrouver
l`inIormation, il Iaut alors demoduler puis Iiltrer le signal de mesure. Pour que cela soit realisable, il
Iaut que la Irequence de la source soit superieure a cinq Iois la Irequence maximale des variations
du mesurande.

Les oscillateurs utilises en conditionneur peuvent tre de type sinusodal ou de relaxation. Ils
delivrent un signal dont la Irequence est modulee par l`inIormation ce qui leur assure une bonne
protection contre les parasites, en particulier dans le cas de telemesures. En outre, la conversion de
l`inIormation sous Iorme numerique est Iacilitee puisqu`il suIIit de Iaire un comptage de periode.


Conditionnement electronique des capteurs 26
3.1.2. Qualites dun conditionneur
a) Sensibilite et linearite .
A la variation m du mesurande correspond une variation Z
c
de l`impedance du capteur qui selon
le type de conditionneur entrane soit une variation de l`amplitude de sortie, soit une variation de
Irequence. Donc la sensibilite globale S
a
de l`association capteur conditionneur est de la Iorme :

m
V
S
m
a

= soit
m
Z
Z
V
S
c
c
m
a

=
ou
m
I
S
m
a

= soit
m
Z
Z
I
S
c
c
m
a

=
La sensibilite propre du conditionneur est selon le cas
C
m
Z
V

ou
C
m
Z
I

.

Lorsque le capteur est non lineaire, il est quelqueIois possible de compenser sa non linearite par une
non linearite opposee du conditionneur, l`ensemble ayant un comportement quasi lineaire au moins
dans une plage limitee de Ionctionnement.

b) Compensation des grandeurs dinfluence
Si le capteur est sensible a une grandeur d`inIluence g, il est important de pouvoir eliminer sa
contribution aux variations de Z
c
.

Une variation dg de la grandeur d`inIluence entrane une variation dV
m
de la tension de mesure qui
peut s'ecrire : dg
g
R
R
V
g
R
R
V
dV
c
c
m
k
k
k
m
m

(

=


Les evolutions des grandeurs d'inIluence n'ont aucun eIIet sur la tension de mesure lorsque la
condition suivante est satisIaite 0
g
R
R
V
g
R
R
V
c
c
m
k
k
k
m
=

.
Si par exemple, une seule des resistances du conditionneur est rendue sensible a g et qu'elle est en
outre choisie identique a R
c
donc on a
g
R
g
R
c k

, la compensation des grandeurs d'inIluence est


realisee si
c
m
k
m
R
V
R
V

.

Conditionnement electronique des capteurs 27
3.2. Montage potentiometrique
3.2.1. Mesure des resistances

Le capteur de resistance R
c
en serie avec une
resistance R
1
est alimente par une source de tension
de resistance R
s
. La tension v
m
est mesuree aux
bornes du capteur par un appareil de mesure de
resistance d'entree R
d
.
La tension v
m
s'ecrit :

( ) ( )
c 1 s d 1 s c
d c
s m
R R R R R R R
R R
e v
+ + + +
=

La tension aux bornes du capteur est independante de l'appareil de mesure
1
a condition que sa
resistance d'entree R
d
soit grande devant celle du capteur R
c
, dans ce cas :
c 1 s
c
s m
R R R
R
e v
+ +
= si R
d
~~ R
c


Hormis le cas ideal ou R
1
R
s
~~ R
c
, la tension v
m
n`est pas lineaire vis a vis de R
c
: on va donc
chercher a lineariser !!!
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
-1 -0.5 0 0.5 1
R
c
/R
c0
(-)
v
m
/
e
s

(
-
)
Rc0R1Rs
Rc0 ~~R1Rs
Rc02(R1Rs)
Rc0(R1Rs)/2



1
Typiquement R
d
(10 M pour un voltmetre, 1 M pour un oscilloscope).

appareil
de mesure
R
s
R
1
R
c
R
d
v
m
e
s
T
e
n
s
i
o
n

e
n

s
o
r
t
i
e

d
u

m
o
n
t
a
g
e

p
o
t
e
n
t
i
o
m
e
t
r
i
q
u
e

a
d
i
m
e
n
t
i
o
n
n
e

p
a
r

l
a

t
e
n
s
i
o
n

d
'
a
l
i
m
e
n
t
a
t
i
o
n

v
m
/
e
s

(
-
)

Conditionnement electronique des capteurs 28
a) Linearisation de la mesure afin dobtenir v
m
proportionnel a R
c

Solution n1 . Fonctionnement en "petits signaux"

Pour une variation du mesurande de
m
0
m
0
m, la resistance du capteur varie de
R
c0
R
c0
R
c
et la variation de la tension
mesuree v
m
peut elle aussi s'ecrire sous la Iorme :
m 0 m m
v v v + =
s 1 0 c
c
s 1 0 c
c 0 c
s m
R R R
R
1
1
R R R
R R
e v
+ +

+ +
+
=
A condition que les variations du capteur soient
negligeables devant les autres resistances du
circuit, c'est a dire
s 1 0 c c
R R R R + + << , on peut
alors considerer la variation de tension
correspondante lineaire
s 1 0 c
c 0 c
s m
R R R
R R
e v
+ +
+
=
avec
( )
( )
2
s 1 0 c
c s 1
s m
R R R
R R R
e v
+ +
+
= .Dans ces conditions, la sensibilite du montage potentiometrique
est maximale si on choisit
0 c s 1
R R R = + . Alors,
0 c
c s
m
R
R
4
e
v

= .

Solution n2 . Alimentation par une source de courant

Le montage est alimente par une source de courant,
ayant une impedance interne tres elevee
1 0 c s
R R R + >> .
Dans ce cas, la linearisation est immediate puisque
c s m
R i v =



Solution n3 . Montage Push-Pull
On remplace le capteur Iixe R
1
par un second
capteur, identique au premier mais dont les
variations sont de signe contraire
c 0 c 1
R R R = . Cette association de deux
capteurs Ionctionnant en opposition est dite
push-pull. C'est le cas, par exemple, de deux
jauges d'extensiometrie identiques subissant
des deIormations egales mais de signes
contraires. On a alors :
1 c
R R =
c 0 c s c 0 c
c 0 c
s m 0 m m
R R R R R
R R
e v v v
+ + +
+
= + =
soit
s 0 c
c
s m
R R 2
R
e v
+

=
R
s
R
1
R
c
R
d
v
m
i
s
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-0.1
Rc/Rc0 (-)
v
m
/
e
s

(
-
)
Push-Pull
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-1 -0.5 0 0.5 1
R
c
/R
c0
(-)
v
m
/
e
s

(
-
)
Conditionnement electronique des capteurs 29

Avec ce montage, on a une sensibilite doublee par rapport a celle obtenue en Ionctionnement en
petits signaux (si R
s
R
c0
) et une variation de tension lineaire avec R
c
.

b) Compensation des grandeurs dinfluence a laide dun montage push-pull
La situation initiale prise comme origine des
variations correspond a :
m m
0
g g
0

R
c1
R
c2
R
c0

2
e
v v
s
0 m m
= =
Apres variation du mesurande et de la grandeur
d'inIluence, on a :
R
c1
R
c0
R
c1
R
c1
S
g
g Sm
1

R
c2
R
c0
R
c2
R
c2
S
g
g Sm
2
avec
g
R
S
c
g

= la sensibilite de chacun de ces


capteurs a la grandeur d'inIluence et
m
R
S
c

= leur sensibilite au mesurande.



En supposant que l'impedance interne du generateur de tension R
s
R
c0
, la variation de tension
peut s'ecrire
( )
0 c 2 c 1 c
1 c 2 c
0 c
s
m
R 2 R R 1
R R
R 4
e
v
+ +

= . Ce qui nous amene a distinguer les deux cas
suivants :

Cas n1 . le capteur 1 nest pas soumis au mesurande
m
1
0 R
c1
S
g
g
0 c g
2
0 c
s
m
R g S 1
m S
R 4
e
v
+

= si Sm
2
R
c0


Cas n2 . les deux capteurs fonctionnent en push-pull
m m
2
-m
1

0 c g 0 c
s
m
R g S 1
m S
R 2
e
v
+

=

Dans les deux cas examines, on obtient une variation de tension v
m
proportionnelle aux seules
variations du mesurande mais il est important de noter que la sensibilite du montage m v Sa
m
=
depend elle de la grandeur d'inIluence par le terme
0 c g
R g S .

c) Elimination de la composante permanente de la tension de mesure
Avec la methode potentiometrique, la variation de tension v
m
, qui porte l'inIormation est
superposee a une tension v
m0
generalement superieure. Ceci risque de rendre la mesure imprecise
dans le cas de phenomenes statiques pour lesquels R
c
est constant ou lentement variable.
Exemple . v
m0
4 J et v
m
5 mJ, il est tres difficile de faire une lecture precise de v
m
sur le
calibre 6 J du voltmetre.
g
0
g
R
c1

R
c2

v
m
e
s

R
s

m
0
m
1

m
0
m
2

Conditionnement electronique des capteurs 30
Solution n1 . Lalimentation svmetrique
Elle impose aux deux extremites du potentiometre des
tensions egales et opposees par rapport a la masse. La
tension mesuree v
m
a pour expression :
s 1 c
1 c s
m
R R R
R R
2
e
v
+ +

=

En choisissant R
1
R
c0
et en supposant que R
s
R
c0
, on
a une tension de mesure non nulle
0 c c 0 c
c s
m
R 2 R 1
1
R
R
4
e
v
+

= , lorsque le capteur varie


R
c
R
c0
R
c
.

Solution n2 . Filtre passe-haut.
Dans le cas de phenomenes dynamiques ou les
variations du mesurande sont alternatives, les
variations de R
c
et de v
m
le sont aussi.
Si v
m0
est une tension continue, un Iiltre passe-haut
simple, schematise ci-contre, permet alors de separer
v
m0
de v
m
.
Il suIIit que sa Irequence de coupure
C R 2
1
I
d
c

=
soit inIerieure a la Irequence la plus basse du
phenomene etudie.


3.2.2. Mesure des impedances complexes
Il s'agit dans ce cas, soit de capteurs inductiIs (de position ou de
deplacement), soit de capteurs capacitiIs (de niveau ou de proximite).
Le capteur d'impedance Z
c
R
c
jX
c
est en serie avec une impedance
Z
1
R
1
jX
1
, l'ensemble etant alimente par une source sinusodale e
s

d'impedance interne supposee negligeable. L'impedance du capteur
varie de Z
c0
a Z
c0
Z
c
lorsque le mesurande m varie.

Selon la nature de l'impedance Z
1
, il y a lieu de distinguer 3 cas :
Cas n1 . X
1
0. Z
1
est une resistance fixe R
1
.
La tension aux bornes de Z
c
varie de v
m
pour une variation d'impedance Z
c
dont l'expression est :
( )
1 0 c
c
c
2
1 0 c
1
s m
R Z
Z
1
Z
R Z
R
e v
+

+
= . En choisissant
0 c 1
Z R >> , l'expression de v
m
se simpliIie en
1
c
s m
R
Z
e v

= . L'impedance Z
c
est alimentee a courant constant
1
s
R
e
i = .
Une solution de mme type consiste a remplacer la source de tension e
s
par une source de courant i
s

ce qui permet alors de supprimer la resistance R
1
. La variation de la tension de mesure est alors
c s m
Z i v = .

appareil
de mesure
R
s
R
1

R
c R
d
v
m

e
s

C
R
s
Z
1

Z
c v
m

e
s

R
1
R
c
e
s
/2
R
s
/2
-e
s
/2
R
s
/2
v
m
Conditionnement electronique des capteurs 31
Cas n2 . X
1
et X
c
sont de mme signe
L'intert, qu'il y a a utiliser deux impedances de mme type, reside dans les possibilites qu'oIIre le
montage lorsqu'on les choisit identiques, aIin par exemple de compenser les grandeurs d'inIluence
et d'ameliorer la linearite du montage.
La tension de mesure a pour valeur
c 1 0 c
c 0 c
s m
Z Z Z 2
Z Z
e v
+ +
+
= et sa variation par rapport a sa
valeur initiale, 2 e v
s 0 m
= , est
0 c
c 1
0 c
1 c s
m
Z 2
Z Z
1
1
Z
Z Z
4
e
v
+
+


= .
Si Z
1
na quun role de compensation de la grandeur dinfluence .
Alors g S Z
g 1
= et l'expression de v
m
devient
0 c
g
0 c
s
m
Z 2
m S g S 2
1
1
Z
m S
4
e
v
+
+

= . Donc lorsque
S
g
g et Sm Z
c0
, on a
0 c
s
m
Z
m S
4
e
v

= au second ordre pres.
Si Z
1
est sensible au mesurande et dispose pour subir des variations opposees a celles de Z
c

Alors g S m S Z
g 1
+ = et v
m
devient
0 c g 0 c
s
m
Z g S 1
1
Z
m S
2
e
v
+

= donc lineaire en Ionction


de m. Lorsque S
g
g Z
c0
, l'expression se simpliIie encore
0 c
s
m
Z
m S
2
e
v

=

Ce type de montage potentiometrique est utilisable lorsque les deux impedances sont inductives, par
exemple dans le cas de capteurs de position a noyau mobile ou de proximite a courant de Foucault.

Par contre dans le cas d'impedances capacitives, le
montage potentiometrique pose probleme du Iait de la
presence de capacites parasites que chacune des
armatures de chaque condensateur Iorment avec la masse.
On constate en eIIet que les capacites C
p2
et C
p3
sont en
parallele sur le capteur C
c
et leurs variations sont
indiscernables de celle du capteur.
C'est pourquoi, plutt qu'un montage potentiometrique, on
preIere generalement utiliser un montage galvanometrique
dans lequel la mesure porte sur un courant, mesure a l'aide
d'un appareil de tres Iaible resistance d'entree.

Cas n3 . X
1
et X
c
sont de signes contraires
Ci-contre, Z
c
R
c
jX
c
est l'impedance d'un capteur inductiI et
X
1
celle d'un condensateur variable. La tension mesuree aux
bornes de C
1
s'ecrit :
(

=
1
c c
1
S m
C
1
L j R
1
C
j
e v
Le condensateur variable C
1
est regle aIin d'obtenir pour v
m
l'amplitude maximale
=
1 c s max
C R E Vm , on en deduit que
2
1
c
C
1
L

=
3.2.3. Les inconvenients du montage potentiometrique
C
1

C
c

e
s

v
m

C
p1

C
p2

C
p3

capteur
R
c
C
1
v
m
e
s
L
c
capteur
Conditionnement electronique des capteurs 32
L'avantage de ce montage est bien sr sa simplicite de mise en ouvre !!!

La diIIiculte majeure lors de l'utilisation du montage potentiometrique risque de venir de sa
sensibilite aux derives de la source et aux parasites. Les deux exemples suivants l'illustrent.

Alimentation dissvmetrique
Si le circuit est le siege simultanement d'une variation de
resistance du capteur
c 0 c c
R R R + = et d'une Iluctuation de
la tension source
s 0 s s
e e e + = , alors la variation de tension
mesuree a pour expression si l'hypothese
0 c c
R R << est
respectee :
( )
( )
0 c s 1
0 c
2
0 c s 1
c 1 s
0 s m
R R R
R
e
R R R
R R R
e v
+ +
+
+ +
+
=
Il est donc diIIicile, a priori, de separer dans la variation v
m

la part due a R
c
de celle due a e.

Alimentation svmetrique
Il Iaut considerer dans ce cas les tensions parasites e
1
et
e
2
induites dans les deux branches de la source : elles
superposent leurs eIIets a celui de R
c
.
La variation globale de la tension de mesure est, au second
ordre pres :
2
e e
R
R
2
e
v
2 1
0 c
c
m
+
+

=

SauI dans le cas particulier ou les variations de la source seraient
2 1
e e = , il est impossible de
mettre en evidence R
c
.

R
s
R
1
R
2
R
c v
m0
v
m
e
s0
e
R
c0
R
c0
R
c -ee
2
v
m
-ee
1
Conditionnement electronique des capteurs 33
3.3. Les ponts
Le montage en pont peut tre decrit comme un double montage potentiometrique. C'est pourquoi on
retrouve dans l'etude des ponts des methodes de linearisation et de compensation de grandeurs
d'inIluence semblables a celles utilisees dans les montages potentiometriques.
L'intert des ponts resulte de la nature diffrentielle de la mesure qui la rend moins sensible aux
bruits et aux derives de la source. Cette propriete generale est mise en evidence ci-dessous dans
l'exemple particulier d'un pont resistiI.

Si une Iluctuation e vient s'ajouter a la I.e.m. de source e
s0
, alors les potentiels en A et B sont
respectivement egaux a :
c 0 c 1
c 0 c
c 0 c 1
c 0 c
0 s A
R R R
R R
e
R R R
R R
e v
+ +
+
+
+ +
+
=
4 3
4
4 3
4
0 s B
R R
R
e
R R
R
e v
+
+
+
=

Le pont est initialement equilibre, ce qui signiIie v
m
0, en ayant choisi
4 3
4
0 c 1
0 c
R R
R
R R
R
+
=
+
. La
tension de mesure v
m
a pour expression :
( )( )
0 c 1 c 0 c 1
c 1
0 s
0 s B A m
R R R R R
R R
e
e
1 e v v v
+ + +

|
|
.
|

\
|
+ = =

La comparaison avec le montage potentiometrique montre que l'inIluence de la Iluctuation e est
considerablement reduite dans le montage en pont des lors que R
c
R
c0
.

Pont resistif . influence des fluctuations de la tension dalimentation.
D
C
A
B
e
s0
e
v
m
R
1
R
3
R
c
R
4
Fluctuations de la source e
s
5 V
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
-1 -0.5 0 0.5 1
R
c
/R
c0
(-)
v
m

(
-
)
0 10
0 10
montage potentiometrique
montage en Pont
e/es
v
m
(
V
)

Conditionnement electronique des capteurs 34
3.3.1. Mesure des resistances a laide dun Pont de Wheatstone

a) Equation generale Condition dequilibre
La structure generale du pont de Wheatstone
iii
est indiquee ci-dessus. (e
s
, R
s
) ou (i
s
, R
s
) caracterisent
la source de tension ou de courant. R
d
est la resistance du dispositiI de detection de l`equilibre du
pont ou bien de mesure de son desequilibre.

Les equations de KirchhoII
iv
permettent de calculer le courant i
d
:

( ) ( ) ( )( )
( )( ) ( )
(

+ + + + + + +
+ + + + + +

=
4 3 2 1 d s 4 3 2 1 d
4 2 3 1 s 4 1 3 2 3 2 4 1
4 1 3 2
s d
R R R R R R R R R R R
R R R R R R R R R R R R R
R R R R
e i

Le pont est dit quilibr lorsque
B A
v v = i
d
est alors nul ce qui correspond a
3 2 4 1
R R R R = .

La condition d`equilibre du pont ne depend que des resistances du pont : elle est independante des
resistances de la source et du detecteur du desequilibre.

b) Tension de desequilibre
Lorsque le dispositiI de mesure est a grande impedance d`entree (oscilloscope, voltmetre, carte
d`acquisition), on peut alors considerer que
4 3 2 1 d
R , R , R , R R >> .
Alimentation en tension
Dans ce cas, la resistance de la source de
tension est telle que
4 3 2 1 s
R , R , R , R R << .
Les termes en R
s
s`en vont dans l`expression
de i
d
et de v
m
:
( )( )
4 3 2 1 d
4 1 3 2
s d
R R R R R
R R R R
e i
+ +

=
et
( )( )
4 3 2 1
4 1 3 2
s d d m
R R R R
R R R R
e i R v
+ +

= =


Alimentation en courant
La resistance de la source R
s
est tres
superieure aux autres.
On pose
s
s
s
R
e
i = , alors v
m
s'ecrit :
4 3 2 1
4 1 3 2
s m
R R R R
R R R R
i v
+ + +

=






D
C
A
B
e
s
v
m
R
1
R
3
R
2
R
c
R
4
R
s
R
s
i
s
Conditionnement electronique des capteurs 35
On trouvera a l'annexe A.3 les 3 cas enonces ci-dessous appliques a la mesure de deIormation avec
des jauges de contraintes.


c) Cas n1 . Montage / de Pont avec 3
resistances fixes et 1 capteur
Le pont de Wheatstone est donc constitue de 3
resistances Iixes telles que
c0 4 3 1
R R R R = = = et
d'un capteur dont la resistance est
c 0 c 2
R R R + = . La tension de desequilibre du
pont a pour expression :
Alimentation en tension
0 c
c
0 c
c s
m
R 2
R
1
1
R
R
4
e
v

=
Alimentation en courant
0 c
c
c
s
m
R 4
R
1
1
R
4
i
v

+
=
v
m
n'est pas lineaire avec R
c0
!
Cependant pour de tres Iaibles variations de resistance
0 c c
R R << , on a alors :
en tension en courant

0 c
c s
m
R
R
4
e
v

=
c
s
m
R
4
i
v =
Dans le cas general, c'est a dire si R
c
n'est pas negligeable devant R
c0
, l'expression de v
m
peut tre
linearisee avec un ampli operationnel associe au pont (voir 4.2.1.b).


d) Cas n2 . Montage / Pont avec 2
resistances fixes et 2 capteurs
Le pont est maintenant constitue de deux
resistances Iixes
c0 4 3
R R R = = et de deux
resistances variables dans deux branches contigues
du pont
1 0 c 1
R R R + = et
2 0 c 2
R R R + = .

La tension de desequilibre du pont v
m
a pour
expression :
Alimentation en tension
0 c
2 1
0 c
1 2 s
m
R 2
R R
1
1
R
R R
4
e
v
+
+

=
Alimentation en courant
( )
0 c
2 1
1 2
s
m
R 4
R R
1
1
R R
4
i
v
+
+
=
Non lineaire!!!

A ce type de montage peuvent tre associes les deux montages suivants : le montage push-pull et le
montage 3 Iils.
D
R
1

R
2

e
s

C
R
4

R
3

B
A
v
m
D
R
1

R
2

e
s

C
R
4

R
3

B
A
v
m
Conditionnement electronique des capteurs 36
Montage push-pull
R
1
et R
2
sont les resistances de deux capteurs auxquels le mesurande impose des variations egales et
opposees. Par exemple, deux jauges d'extensiometrie subissant des deIormations egales et de signe
contraire :

g Sg R g Sg m S R
c 2
+ = + = et g Sg R g Sg m S R
c 1
+ = + = .

Si la sensibilite aux grandeurs d'inIluence est telle que
0 c
R g Sg << :
Alimentation en tension
0 c
c s
m
R
R
2
e
v

=
Alimentation en courant
c
s
m
R
2
i
v =
v
m
est linaire et on gagne un facteur 2 sur la sensibilit par rapport au montage / de pont!!!



Montage 3 fils
AIin de rendre la tension de desequilibre du
pont independante, au second ordre pres, des
variations de resistance des Iils de liaison, il
Iaut :
- choisir des Iils identiques (mme resistance R
l
)
et les situer au voisinage l'un de l'autre pour
que leurs variations R
l
soient egales,
- placer chacun des Iils dans une branche
diIIerente mais contigue du pont pour que leurs
variations aient des inIluences opposees sur la
tension v
m
.

Dans ce circuit, les resistances variables sont:
( )
l c 0 l 0 c l c 2
R R R R R R R + + + = + =
l 0 l
'
0 l
'
0 4
R R R R R R + + = + = et
0 c 3 1
R R R = = . Le 3
eme
Iil, R'
l
, est relie a la source de tension et
va s'ajouter a la resistance de la source.

R
1
R
c0
R
c
e
s
C
R'
0
R
3
R
c0
B
A
R
l
R
l
R'
l
D
v
m
Conditionnement electronique des capteurs 37
e) Cas n3 . Montage Pont entier avec 4
capteurs en push-pull
Chaque branche du pont est un capteur resistiI
soumis au mesurande, les resistances des
capteurs places dans deux branches contigues
varient d'une quantite egale mais en sens
contraire
c 4 3 1 2
R R R R R = = = = .

La tension de mesure a pour expression :
Alimentation en tension
0 c
c
s m
R
R
e v

=
Alimentation en courant
c s m
R i v =
v
m
lineaire, grande sensibilite et elimination des grandeurs d'inIluence.
Exemple de calcul dincertitude
Un capteur de pression est constitue, au moven de quatre fauges dextensiometrie deposees sur un
diaphragme et formant un pont de Wheatstone. Les fauges sont placees deux a deux en des points
du diaphragme dont les deformations sont egales et opposees en sorte que le pont fonctionne en
push-pull. Le pont est alimente par une tension e
s
10J.

Donnees du constructeur .
- etendue de mesure . 0 a 100 bars
- sensibilite S 0,3 mJ/bar
- erreur de linearite
l
2,5.10
-3

- erreur dhvsteresis
h
1.10
-3

- erreur due a la temperature .
coefficient de temperature de la sensibilite
s
2.10
-4
C
-1

coefficient de temperature de lerreur du decalage du :ero
1 4 z
C 10
dT
d

=


-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-1 -0.5 0 0.5 1
R
c
/R
c0
(-)
v
m
/
e
s

(
-
)
montage 1/4 pont
montage 1/2 pont : push-pull
montage pont entier
-0.015
0
0.015
-0.05 0 0.05
D
R
1

R
2

e
s

C
R
4

R
3

B
A
v
m
Conditionnement electronique des capteurs 38
On suppose une variation maximale de temperature T
max
20C.
Lincertitude maximale liee au capteur a pour expression ( ) ( ) T T
: s h l
+ + + = ou
( )
3
max s s
10 4 T T

= = et ( )
3
max
:
:
10 2 T
dT
d
T

= =

, soit une incertitude totale liee a la


temperature de 1.


3.3.2. Mesures des impedances complexes
Il est tout d'abord necessaire de determiner quelles sont, en Ionction de l'impedance du capteur, les
conditions optimales de mesure.
Le pont d'impedances, entre les points de mesure A et B, peut tre ramene a un schema equivalent
de Thevenin caracterise par :
- la tension en circuit ouvert
2 1
1 2 s
d
Z Z
Z Z
2
e
e
+

= ,
- l'impedance interne
2
R
Z Z
Z Z
Z
0
2 1
2 1
0
+
+
= ,
- et le courant de court-circuit
( )
2 1 0 2 1
1 2
s
0
d
d
Z Z 2 R Z Z
Z Z
e
Z
e
i
+ +

= = .

Si l'on branche entre A et B un appareil de mesure dont
l'impedance d'entree est Z
m
, alors :
- la tension v
m
aux bornes de Z
m
s'ecrit
m 0
d
0 m
m
d m
Z Z 1
1
e
Z Z
Z
e v
+
=
+
=
- le courant i
m
parcourant Z
m
s'ecrit
m 0
d
0 m
d m
Z Z 1
1
i
Z Z
1
e i
+
=
+
=

Le signal de mesure doit tre independant de Z
m
, c'est pourquoi on choisira :
-
0 m
Z Z >> >> >> >> aIin de mesurer la tension
d m
e v = ,
-
0 m
Z Z << << << << aIin de mesurer le courant
d m
i i = .

Le choix entre la mesure d'une tension ou d'un courant est dicte par l'ordre de
grandeur de l'impedance interne Z
0
du pont.

A
B
Z
0
e
d

v
m
Z
m
i
m
D
C
A
B
e
s v
m
Z
1
R
0
Z
2
Z
c
R
0

A
B
Z
0
e
d

Pont d'impedances
Schema equivalent
de Thevenin
Conditionnement electronique des capteurs 39
La condition
0 m
Z Z >> est d'autant plus Iacile a realiser que l'impedance Z
0
est plus Iaible. Dans le
cas de capteurs inductifs, l'impedance Z
0
etant de l'ordre du k (20 mH a 10 kHz par exemple),
cette condition est satisIaite et l'utilisateur peut envisager la mesure de la tension de desequilibre v
m
.

Par contre, pour des capteurs capacitifs, Z
0
est de l'ordre de 100
k (100 pF a 10 kHz) et il est beaucoup plus diIIicile de
satisIaire la condition
0 m
Z Z >> . Dans ce cas,
0 m
Z Z << est
Iacilement realisable et donc pour des capteurs capacitifs c'est
la mesure du courant i
m
qui est approprie.
Un autre point a prendre en consideration et menant a la mme
conclusion est l'inIluence de la capacite parasite C
p
entre A et B
en parallele sur Z
m
. Une capacite parasite de 10 pF presente a
10 kHz une impedance Z
p
1,6 M. La tension v
m
demeure
egale a e
d
des lors que ( )
p m 0
Z // Z Z << . Si cette condition n'est
pas veriIiee, la tension v
m
depend de Z
p
. Dans cette situation, la
mesure en courant est la solution : en choisissant
p m
Z Z << , l'inIluence de la capacite parasite est
eliminee et le courant i
m
est egal au courant de court-circuit i
d
des lors que
0 m
Z Z << .

a) Pont de mesure pour capteurs inductifs
(voir annexe A.4. Exemples des capteurs inductifs)

La mesure porte sur la tension de desequilibre du pont :

1 2
1 2 s
m
Z Z
Z Z
2
e
v
+

=
ou ( ) t cos E e
s s s
= est la Iorce electromotrice de la source
d'alimentation.
Le pont est souvent utilise en Ionctionnement push-pull pour
la linearite qui en resulte c'est a dire :
1 0 c 1
Z Z Z + = et
2 0 c 2
Z Z Z + = avec
c 1 2
Z Z Z = =
d'ou
0 c
c s
m
Z
Z
2
e
v

=

Exemple . Z
1
et Z
2
sont, par exemple, les impedances de deux bobines avant un novau de fer
commun dont la position x du point milieu determine linductance . ( ) ( )
2
0 1
x x 1 L x L + = et
( ) ( )
2
0 2
x x 1 L x L + + = . En negligeant, en premiere approximation, linfluence des resistances on
trouve lexpression de la tension de desequilibre egale a .
1 x si xe
2
1
2
e
x 1
x
L L
L L
2
e
v
2
s
s
2
1 2
1 2 s
m
<< =
+
=
+


( )
2
E
S avec x S J ou t cos J v Soit
s
m s m m

= = =

A
B
Z
0
e
d

v
m Z
m
i
m
C
p
e
s
B
v
m
x
Noyau mobile
R
0
R
0
Z
2
Z
1
Conditionnement electronique des capteurs 40
b) Pont de mesure pour capteurs capacitifs
(voir annexe A.5. Exemples des capteurs capacitifs)

La mesure porte sur le courant de dsquilibre i
m

( ) ( ) t cos E e ou e C C j i
s s s s 2 1 s m
= = est la source
d'alimentation du pont. Une tension de mesure independante
de
s
est obtenue a l'aide d'un convertisseur courant/tension
capacitiI delivrant la tension :
s
1 2
s
m
m
e
C
C C
jC
i
v

=
Si C
1
et C
2
sont, par exemple, les capacites de deux
condensateurs cylindriques ayant un conducteur commun
dont la position x du point milieu determine la capacite de chacun, on peut alors les exprimer sous
la Iorme suivante : ( ) ( ) x 1 C x C
0 1
= et ( ) ( ) x 1 C x C
0 2
+ = .
( )
C
C E 2
S avec x S V ou t cos V v Soit
0 s
m s m m

= = =

On constate que l'expression de v
m
est de la Iorme ( ) t cos x S v
s m
= , autrement dit la tension de
mesure est le resultat d'une modulation d'amplitude avec suppression de la porteuse de la
tension d'alimentation e
s
par le deplacement x. Un signal proportionnel a x et independant de e
s
peut
tre obtenu a l'aide d'une dtection synchrone (voir 4.4.2).


3.4. Les oscillateurs
L'emploi d'un oscillateur comme conditionneur permet de transIerer sur la Irequence des
oscillations, l'inIormation liee a la valeur de l'impedance du capteur. Le signal delivre par
l'oscillateur est dit 'module en Irequence' par le mesurande. Cette methode de conditionnement oIIre
plusieurs avantages :
- L'inIormation portee par la Irequence possede une immunite aux parasites superieure a celle d'une
inIormation portee sur l'amplitude.
- La conversion sous Iorme numerique est simple ; elle consiste a compter les periodes du signal
pendant un temps determine.
- Le signal module en Irequence peut tre transmis par voie hertzienne permettant alors des
telemesures, utile en particulier sur des pieces tournantes.

On distingue deux types d'oscillateurs : les oscillateurs sinusodaux et les oscillateurs de relaxation.

3.4.1. Oscillateurs sinusodaux
La Irequence d'un oscillateur sinusodal peut tre Iixee, en particulier, par la resonance d'un circuit
constitue d'une bobine d'inductance L
0
et d'un condensateur de capacite C
0
associes en serie ou en
parallele ; le circuit presente une impedance purement resistive a la Irequence de resonance F
0
dont
l'expression est :
- Pour un circuit oscillant serie :
0 0
0
C L 2
1
F

e
s
C
1
C
2
-e
s

-
C
i
m
v
m
Conditionnement electronique des capteurs 41
- Pour un circuit oscillant parallele :
2
L 0 0
0
Q
1
1
C L 2
1
F

= ou
S 0 0 L
R / L Q = est le
coeIIicient de qualite de la bobine, R
S
etant sa resistance serie et
0 0
F 2 = ; on a habituellement
1 Q
2
L
>> si bien que l'on peut generalement poser dans tous les cas la mme Irequence de resonance

0 0
0
C L 2
1
F

= .

Lorsqu'un capteur inductiI ou capacitiI est l'un des elements du circuit resonnant, ses variations de
reactance entranent un changement de la Irequence des oscillations. Selon le type de capteur, et en
supposant Iaible l'amplitude de variation de sa reactance, on a pour la variation de Irequence F
correspondante :
0 0
L 2
L
F
F
=

ou
0 0
C 2
C
F
F
=


soit
|
|
.
|

\
|
=
0
0
L 2
L
1 F F ou
|
|
.
|

\
|
=
0
0
C 2
L
1 F F
Si le mesurande varie sinusodalement autour d'une valeur m
0
( ) t cos m m t m
1 0
+ = et si dans
cette plage de variation le capteur peut tre considere comme lineaire, de sensibilite S, on a L ou
t cos m S C
1
= .
La Irequence instantanee de l'oscillateur est de la Iorme ( ) ( ) t cos km 1 F t F
1 0
= ou
0
L 2 S k = ou
0
C 2 S selon le type du capteur. La Irequence de l'oscillateur est modulee par l'inIormation
physique a traduire. De Iaon generale, la tension delivree par l'oscillateur peut s'ecrire
( ) ( ) t sin E t v
m
= , ou ( ) t est la phase instantanee.
A chaque instant on a :
( )
( ) ( ) t F 2 t
dt
t d
= =


d'ou il resulte : ( ) ( ) ( )
} }
= =
t
0
t
0
dt t F 2 dt t t soit ( ) |
.
|

\
|

= t sin
km
t F 2 t
1
0


Le signal delivre par l'oscillateur a donc pour expression : ( )
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

= t sin
km
t F 2 sin E t v
1
0 m

ou, en posant

=
1 0
m k
, l'indice de modulation : ( ) ( ) t sin t sin E t v
0 m
= .
Lorsqu'il s'agit de transmettre les inIormations issues de plusieurs capteurs dont l'impedance est
reactive, chacun de ceux-ci module une Irequence qui lui est propre (sous-porteuse). L'ensemble des
sous-porteuses ainsi modulees, module ensuite en Irequence l'onde porteuse.

Conditionnement electronique des capteurs 42
Capteur 1
Capteur 2
oscillateur
1
(sous-porteuse)
oscillateur
2
(sous-porteuse)
M
e
l
a
n
g
e
u
r
Capteur n
oscillateur
n
(sous-porteuse)
oscillateur

0
(porteuse)
ampliIicateur
de puissance
antenne
Schema svnoptique dun
emetteur de telemesure a plusieurs
voies, en modulation de frequence.


3.4.2. Oscillateurs de relaxation
L'oscillateur de relaxation le plus couramment utilise est le multivibrateur astable. C'est un
generateur de signaux rectangulaires, la Irequence F des signaux est liee a la valeur des composants
par une relation de proportionnalite
RC
a
F . La constante a est Ionction du montage.

-
R
R
2
R
1
C
V
0
|
|
.
|

\
|
+
2
1
R
R 2
1 Log RC 2 T
V
0
Vcc
-Vcc
Vcc
-Vcc


Dans ce montage, le capteur est soit la capacite C C C
0
+ = soit la resistance R R R
0
+ = . On a
alors une variation de la Irequence F de la tension V
0
:

0 0
C
C
F
F
=

ou
0
R
R
= avec
|
|
.
|

\
|
=
0
0
C
C
1 F F ou
|
|
.
|

\
|
=
0
0
R
R
1 F

Comme pour l'oscillateur sinusodal, la Irequence du multivibrateur est modulee par les variations
de l'impedance du capteur.

Conditionnement electronique des capteurs 43
4. Conditionneurs du signal
Le capteur et son conditionneur eventuel sont la source du signal electrique dont la chane de
mesure doit assurer le traitement de la Iaon la plus appropriee au but poursuivi. Dans cette partie,
on va donc aborder un certain nombre de dispositiIs de traitement les conditionneurs du signal
dont la Ionction est en rapport direct avec la nature du signal et avec les conditions de mesure. On
va s'interesser :
- au type d'interface adequat entre la source du signal et le reste de la chane de mesure selon que
cette source est un generateur de tension, de courant ou de charge,
- a la linarisation du signal,
- a l'amplification du signal en presence de tension de mode commun,
- a l'extraction de l'information relative au mesurande lorsque ses variations modulent le signal
electrique.


4.1. Adaptation de la source du signal a la chaine de mesure
Le capteur, associe a son conditionneur, equivaut a un generateur constitue d'une source et d'une
impedance interne delivrant le signal au circuit qui le charge. AIin que le signal soit obtenu dans les
meilleures conditions de sensibilite et de stabilite vis a vis des variations eventuelles de l'impedance
interne, le generateur equivalent doit tre charge par une impedance appropriee.

4.1.1. Adaptation dimpedance
Lorsque l'inIormation correspondant au mesurande m est
delivree sous la Iorme d'une I.e.m. e
c
(m) en serie avec une
impedance Z
c
, qui peut tre importante et variable
1
, le dispositiI
de mesure aux bornes duquel est recueilli v
m
doit tre
d'impedance d'entree Z
i
tres grande devant Z
c
de maniere a
minimiser l'inIluence de cette derniere.
( ) ( ) m e v alors Z Z si
Z Z
Z
m e v
c m c i
c i
i
c m
= >>
+
=

Les dispositiIs a grande impedance d'entree utilisables pour realiser l'adaptation d'impedance sont a
base :
- d'ampliIicateur operationnel en montage suiveur simple ou suiveur/ampliIicateur,
Z
c
e
c
(m)
v
m
Z
i
Schema equivalent
e
c
(m)
Z
c

-
v
m
v
m
Suiveur
simple
e
c
(m)
Z
c

-
m
1
2
v
R
R
1
|
|
.
|

\
|
+
v
m
Suiveur
amplificateur
R
2
R
1
Conditionnement electronique des capteurs 44
- d'ampliIicateur diIIerentiel, en general sous la Iorme d'ampli d'instrumentation ou d'ampli
d'isolement qui seront abordes aux paragraphes 4.3.3 et 4.3.4.


4.1.2. Conditionneur de capteur source de courant
Quand le capteur est electriquement equivalent a une
source de courant i
c
(m) en parallele avec une
impedance interne
2
Z
c
, il Iaut que l'impedance d'entree
du dispositiI de mesure Z
i
soit ngligeable devant
celle du capteur Z
c
.
( ) ( ) m i i alors Z Z si
Z Z
Z
m i i
c m c i
c i
c
c m
= <<
+
=

Cependant, la tension v
m
aux bornes de Z
i
risque dans
ce cas d'tre elle-mme tres Iaible.

L'emploi d'un convertisseur courant/tension permet a la Iois de reduire l'inIluence de Z
c
et
d'obtenir une tension v
m
importante.
Z
c
i
c
(m)
v
m
R.i
c
(m)
i
m
Convertisseur
courant/tension
-

R



4.1.3. Conditionneur de capteur source de charge
Dans le cas, enIin, ou le capteur est un generateur de charge q
c
(m) d'impedance interne capacitive
3

C
c
, il est en general impossible de placer a ses bornes un circuit dont l'impedance d'entree serait
resistive. En eIIet, d'une part la decharge de la capacite risquerait d'tre trop rapide pour permettre
l'exploitation du signal et d'autre part la tension recueillie qui depend de l'ensemble des capacites
parasites du montage serait sensible a leurs variations erratiques.

Le dispositiI a utiliser dans ce cas est l'amplificateur de charge qui delivre une tension
proportionnelle a la charge et independante de la capacite du capteur et des cbles de liaison.

1
Un thermocouple avec une liaison longue ou un capteur resistiI monte dans un pont de Wheatstone.
2
C'est le cas lorsqu'on utilise une photodiode.
3
Par exemple un cristal piezo-electrique.
e
c
(m)
Z
c

-
A
d
v
m
v
m
A
d
Z
i Z
c
i
c
(m) v
m
i
m
Schema equivalent
Conditionnement electronique des capteurs 45
Z
i
C
c
q
c
(m) v
m
Schema equivalent
C
p
C
c
q
c
(m) ( )
r
c
m
C
m q
v =
Amplificateur de
charge
-

C
r
-

C
p




4.2. Linearisation
Il existe un certain nombre de procedes de linearisation qui permettent de corriger les deIauts de
linearite d'un capteur ou de son conditionneur, lorsque dans leur domaine d'emploi des ecarts a la
linearite interdisent de considerer la sensibilite comme constante a la precision des mesures.
Ces procedes peuvent tre classes en deux groupes :
- D'une part ceux qui interviennent sur la source mme du signal electrique de Iaon a lineariser
ce dernier des son origine,
- D'autre part, ceux qui interviennent en aval de la source aIin de corriger la non linearite du
signal qu'elle Iournit par un traitement analogique ou numerique.


4.2.1. Linearisation analogique a la source du signal
a) Correction de la non linearite du capteur
Pre-polarisation du capteur
Lorsque la courbe d'etalonnage du capteur presente une plage ou le Ionctionnement est quasi
lineaire, il peut tre possible dans certains cas de decaler le point de Ionctionnement dans la zone
lineaire en appliquant au capteur un mesurande constant de valeur appropriee. Cette methode n'est
applicable que dans les cas ou l'inIormation recherchee est liee aux seules variations du mesurande
et est independante de la valeur constante a laquelle elles sont superposees.
Ex . un Ilux lumineux module
1
(t) reu par un phototransistor peut tre superpose a un Ilux
constant
0
, choisi pour tre dans une zone lineaire.

Modification de limpedance mesuree par adfonction de composants fixes
La methode consiste a placer en parallele sur le capteur de resistance R
c
(m), une resistance R
independante de m, aIin que la resistance R
d
du diple ainsi constitue ait une variation quasi lineaire
dans une plage limitee autour d'une valeur donnee du mesurande. Cette methode est tres utilisee
avec les thermistances.
Conditionnement electronique des capteurs 46
Association de capteurs dont les non linearites sont de sens contraire
A titre d'illustration, on considere le cas de deux capteurs resistiIs sensibles a un mme mesurande
m mais realises dans des materiaux diIIerents et tels que leurs resistances aient respectivement pour
expression ( ) ( )
2
1 1 01 1
m B m A 1 R m R + + = ( ) ( )
2
2 2 02 2
m B m A 1 R m R + =
L'association en serie de ces deux capteurs presentera une resistance variant lineairement en
Ionction de m :
( ) ( )
1 2 02 01
02 01
2 02 1 01
02 01
B B R R que condition a m
R R
A R A R
1 R R m R =
|
|
.
|

\
|

+
+
+ + =
Cette methode est tres utilisee avec les sondes metalliques de temperature.

Fonctionnement en push-pull de capteurs identiques
Deux capteurs identiques, dont la non linearite est due a un terme quadratique, sont places dans les
branches contigues d'un pont et soumis a des variations egales et opposees du mesurande. Le terme
quadratique est elimine de la tension de mesure qui est alors proportionnelle aux variations du
mesurande.

b) Correction de la non linearite du conditionneur de capteur passif
Il y a non linearite du conditionneur lorsque la tension de mesure n'est pas proportionnelle aux
variations d'impedance du capteur. Ceci risque de se produire dans les montages potentiometriques
et les ponts des lors que la condition 1 Z Z
0 c c
<< n'est pas satisIaite. On a vu que certaines
methodes push-pull et choix du rapport potentiometrique rendaient la linearisation possible. A
ces methodes, on peut ajouter divers montages dans lesquels le conditionneur est associe un ampli
operationnel.

Linearisation par reaction sur la tension de desequilibre du pont
Le capteur R
c
est place dans la boucle de reaction de l'ampliIicateur. A l'equilibre
0 c 4 3 1
R R R R = = = avec
c 0 c c
R R R + = , la tension de desequilibre s'ecrit
B A m
v v v = ou
2
e
v
s
B
= et
c 0 c
0 c
m
c 0 c
c
s A
R R
R
v
R R
R
e v
+
+
+
= . L'ampliIicateur est suppose ideal donc
B A
v v = ,
ce qui permet d'ecrire
0 c
c s
m
R
R
2
e
v

= .
D
C
A
B
e
s
v
m
R
1
R
3
R
2
R
c
R
4
-



Dans ce montage, le capteur doit tre isole de la masse. Cette condition n'est pas toujours realisable.
Conditionnement electronique des capteurs 47
Linearisation par double reaction sur la tension de desequilibre et sur la tension
dalimentation du pont
Le pont est constitue comme dans le montage precedent la reaction negative eIIectuee par le biais
du premier etage A
1
tend a annuler la tension a la sortie de cet etage.
v
m
a pour valeur
0 c
c
c 0 c
I 0 c
1 m
R
R
R R 2
R 2 R
v v

+
+
=
-v
1
v
1
A
B
v
m
R
1
R
3
R
2
R
c
R
4
-

R
I
R
5
e
s R
6
-

R
6
A
1
A
2
R
7
-

A
3
R
7


Les tensions d'alimentation v
1
du pont sont Iournies par le sommateur A
2
et l'inverseur A
3
et sont
telles que
m
5
6
s 1
v
R
R
e v + = . Lorsqu'est satisIaite la condition
I 0 c
0 c
5
6
R 2 R
R
R
R
+
= , la tension de
mesure s'ecrit
0 c
c
0 c
I s
m
R
R
R
R 2
1
2
e
v

|
|
.
|

\
|
+ = .


4.2.2. Linearisation analogique en aval de la source du signal
a) Correction de la non linearite du conditionneur de capteur passif
Lorsqu'on utilise un capteur unique, par exemple resistiI, avec pour conditionneur un pont de
Wheatstone ou un montage potentiometrique a alimentation symetrique la tension delivree n'est pas
lineaire, elle a pour expression
0 c
c
0 c
c s
m
R 2
R
1
1
R
R
4
e
v

= .

La tension de sortie du multiplieur est
reI
m
reI
y x
0
E
v v
E
v v
v

= = .
v
x
E
reI
v
y
E
reI
reI
y x
E
v v v
0
Sommateur
pondere
v
x
v
l
Linearisation du pont
de Wheatstone par un
multiplieur aval.
Conditionnement electronique des capteurs 48
Les gains sur les deux voies d'entree du sommateur etant a et b, on a en sortie une tension
reI
m
m 0 m
E
v v
b v a v b v a v

+ = + = d'ou
reI
m
m
E
bv
1
av
v

.
Donc
|
|
.
|

\
|

+

=
reI
s
0 c
c 0 c
c s
E
e
2
b
1
R 2
R
1
1
R
R
4
e a
v

.
Par un choix approprie pour
s
reI
e
E 2
b = , on elimine le terme responsable de la non linearite, alors
seulement
0 c
c s
R
R
4
e a
v

=

.

Un autre montage presente l'intert de Iournir une tension linearisee independante de la tension
d'alimentation du pont e
s
.
v
D
v
N
v
l
Linearisation du pont
de Wheatstone par un
diviseur aval.
2R
R
R
2R
e
s
a-1
v
m
v
0
D
N
v
v
10


La tension de sortie de l'ampli d'instrumentation, monte en inverseur, est
0 c
c
0 c
c s
m 0
R 2
R
1
1
R
R
4
e
v v

= = . Si on considere les resistances d'entree du diviseur grandes devant


R, on ecrit alors
0 N
v
3
2
v = et
3
v 2 e
v
0 s
D
+
= et on en deduit
0 c
c
D
N
R
R
10
v
v
10 v

= =




b) Methode analogique generale de linearisation dun signal
On considere un capteur actiI ou passiI et son conditionneur, qui est a l'origine d'une tension v
m
non
lineaire avec le mesurande m. A partir de la courbe d'etalonnage, on etablit l'equation reliant m a v
m
,
par exemple
n
m n
2
m 2 m 1 0
v a v a v a a m + + + + = .
Pour des raisons evidentes de simplicite lors de la realisation, on limite le nombre de termes au
minimum compatible avec la precision recherchee. Le dispositiI de linearisation de v
m
doit delivrer
en sortie une tension v
!
linearisee et donc proportionnelle a m.
( )
n
m n
2
m 2 m 1 0
v a v a v a a A m A v + + + + = =


qu'on ecrira :
n
m n
2
m 2 m 1 0
v A v A v A A v + + + + =

avec
k k
a A A =
Conditionnement electronique des capteurs 49
Il en resulte qu'en general, la linearisation analogique est realisable par une association de
multiplieurs Iournissant les termes
k
m
v et d'additionneurs ponderes.
Si la courbe d'etalonnage donnant ( )
m
v I m = suit une loi logarithmique, exponentielle, en x 1 ,
plusieurs circuits analogiques realisant ces Ionctions permettent d'arriver a la linearisation!
Sinon, il y a la linearisation numerique.


4.2.3. Linearisation numerique
Le programme a realiser doit etablir la correspondance entre les valeurs numeriques de la tension de
mesure v
m
delivree par un convertisseur numerique/analogique, et la valeur du mesurande m I(m).
Deux methodes permettent d'etablir cette correspondance :
- le calcul de m a partir de la relation m I(m),
- la tabulation d'un ensemble de valeurs de m et de v
m
avec eventuellement une interpolation
lineaire.


a) Linearisation par calcul
Cette methode est tres utilisee pour la plupart des thermocouples. En eIIet, la temperature est
"Iittee" par un polynme d'ordre n de la I.e.m. mesuree T I(v
m
), que l'on peut ecrire par exemple :

=
=
5
0 i
i
m i
v a T ou encore ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
5 m 4 m 3 m 2 m 1 m 0
a v a v a v a v a v a T + + + + + =
Puis on Iait le calcul iteratiI ci-dessous, qui necessite un tableau contenant les coeIIicients a
i
du
polynme et surtout qui doit tre Iait pour chaque valeur de v
m
.
Linarisation d'un thermocouple type K
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0 10 20 30 40 50
v
m
(mVolts)
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
e

T

(

C
)
0
400
800
1200
1600
2000
2400
2800
v
l

(
m
V
o
l
t
s
)
T
vl
T 1E-05v
m
4
5.28E-4v
m
3
- 6.05E-2v
m
2
25.13v
m
v
l
2E-05v
m
4
0.0011v
m
3
- 0.1211v
m
2
50.27v
m
Conditionnement electronique des capteurs 50

b) Linearisation par tabulation
Dans ce cas, l'utilisateur doit disposer d'un tableau contenant les valeurs de m adressees par celles
de v
m
deduites de l'etalonnage. Ces valeurs doivent tre codees sur un nombre de bits necessaires
pour ne pas nuire a la precision.
Ensuite a chaque valeur de v
m
mesuree, on a donc code l'adresse de la ligne du tableau ou trouver la
valeur de m modulo une valeur constante B la tabulation. On peut proceder a des interpolations
lineaires a condition qu'a l'interieur de la tabulation m soit lineaire avec v
m
.
Dans ces deux cas, plus souples que les procedes analogiques, le numerique a l'inconvenient d'un
temps de reponse plus important qui doit tre compatible avec la periode d'echantillonnage du
systeme d'acquisition!


4.3. Amplification du signal et reduction de la tension de mode commun
4.3.1. La tension de mode commun . definition et origines
Dans un circuit ou la tension de mesure v
m
est la tension diIIerentielle entre deux conducteurs
1
v
A
et
v
B
, la tension de mode commun v
MC
represente la valeur de tension commune a v
A
et v
B
et qui n'est
support d'aucune inIormation; en posant
2
v v
v
B A
MC
+
= . On peut ecrire que
2
v
v v
m
MC A
+ = et
2
v
v v
m
MC B
= .
Source du
signal
v
m
A
B
dispositiI de
mesure
v
A
v
B
v
0
v
A
v
B
v
m
v
MC


La tension de mode commun v
MC
peut tre tres superieure au signal v
m
et dans certains cas
l'experimentateur ne la connat pas avec precision. Un des problemes les plus importants en

1
C'est le cas dans tous les montages en pont.
Initialisation
i 4 x a
5
x x.v
m
a
i
i 0
i i - 1
non
oui
T x
Valeur suivante
de v
m
Conditionnement electronique des capteurs 51
instrumentation est l'elimination ou la rejection du mode commun aIin d'obtenir et de traiter un
signal proportionnel a v
m
et donc independant de v
MC
.

a) Tension de mode commun due a lalimentation
Le cas se presente lorsque v
A
et v
B
dependent de la tension
d'alimentation. Pour un pont de Wheatstone, avec 3
resistances Iixes R
c0
et un capteur
c 0 c c
R R R + = , on a
lorsque
0 c c
R R << :

0 c
c s s
A
R 4
R e
2
e
v

+ = et
2
e
v
s
B
=
Si par exemple :
e
s
20 V et
2
0 c c
10 R R

= alors V 10 V 025 , 10 v
MC
=
et mV 50 v
m
= .




b) Tension de mode commun de masse
Entre deux points eloignes de mise a la masse existent en general :
- une impedance de masse Z
M
de l'ordre de l'Ohm,
- une I.e.m. de masse e
M
qui a pour origines principales les inductions electromagnetiques
(50 Hz) et la circulation de courants de retour des diverses installations. Les distances entre
points de mise a la masse pouvant atteindre des centaines de metres la I.e.m. de masse e
M
peut
tre superieure a plusieurs dizaines de volts.
DispositiI
de mesure
A
B
Tension
differentielle
e
c
M
c
Z
M e
M
Schema electrique
equivalent du circuit de
mesure en presence
dune f.e.m. de masse


Aux deux extremites A et B de la liaison, on a en circuit ouvert par rapport a la masse les potentiels
M B
e v = et
c M A
e e v + = , habituellement on peut supposer que
M c
e e << donc
M MC
e v = et
c m
e v = .

e
s
A
B
R
c0
R
c0
R
c
R
c0
v
m
v
B
# v
MC
v
A
Conditionnement electronique des capteurs 52
4.3.2. Amplificateur differentiel et taux de refection de mode commun
(par ex . Burr Brown OPA27)
Lorsque le signal apparat comme tension diIIerentielle aux extremites d'une liaison, son traitement
par un ampli diIIerentiel s'impose!
Un ampli diIIerentiel peut tre considere comme constitue de deux voies de gain -A
1
et A
2
, et d'un
sommateur dont la sortie est celle de l'ampli diIIerentiel.
La tension de sortie v
0
de l'ampliIicateur diIIerentiel a pour expression
+
= v A v A v
1 2 0
.
Soit
2
v v
v
MC
+
+
= et
+
= v v v
d

( )
MC 1 2 d
2 1
0
v A A v
2
A A
v +
+
=

Le gain diIIerentiel est
2
A A
A
2 1
d
+
= et le gain de mode commun s'ecrit
1 2 MC
A A A = .

La tension de sortie de l'ampli diIIerentiel depend d'autant moins de la tension de
mode commun que les gains A
1
et A
2
des deux voies sont, au signe pres, plus voisins.

La tension de sortie peut tre ecrite sous la Iorme
|
|
.
|

\
|
+ =
MC
d
MC
d d 0
v
A
A
v A v ou en posant
MC d r
A A = , le taux de rejection du mode commun,
|
|
.
|

\
|

+ =
MC
r
d d 0
v
1
v A v .

La reduction de l'inIluence de la tension de mode commun sur la sortie et d'autant mieux assuree
que le taux de rejection de mode commun
r
est grand.

Remarque . les Iabricants d'ampliIicateurs diIIerentiels expriment le taux de rejection
r
ou CMRR
1

en decibels par la notation CMR
2
ou ( )
r
ou CMRR log 20 CMR = .


1
Common Mode Rejection Ratio
2
Common Mode Rejection
-A
1
A
2

v
0
-

v
-
v

v
d
Structure de lamplificateur differentiel
Conditionnement electronique des capteurs 53
4.3.3. Amplificateur dinstrumentation
(par ex . AMP01)
C'est un module ampliIicateur diIIerentiel adapte au traitement de signaux en presence de tensions
de mode commun relativement importantes.
-

v
0
Amplificateur
dinstrumentation
e
s
Liaison dun pont de Wheatstone a un amplificateur
dinstrumentation

Il en resulte que la tension de mode commun applicable a ces entrees se trouve limitee a des valeurs
qui doivent tre legerement inIerieures aux tensions d'alimentation de l'ampliIicateur.

Les caracteristiques generales et interessantes des ampliIicateurs d'instrumentation sont :
- Un gain diffrentiel rglable de 1 a 10
4
grce a la resistance Rg jusqu'a quelques centaines de
Hz, il decrot ensuite avec la Irequence,
- Des impdances d'entre trs leves 10
10
en parallele avec quelques pF permettant de
reduire l'inIluence de la resistance de source et d'un desequilibre des resistances vues des entrees
inverseurs et non inverseurs.
- Une impdance de sortie trs faible 0,1 reduisant l'inIluence de la charge sur le gain,
- Des courants de polarisation des entres tres Iaibles de quelques pA a nA selon le type
d'ampli aIin de minimiser les variations des tensions d'entree causees par des variations de
resistances de source et de liaison.
- Une grande stabilit thermique des performances C 0,0015 pour le gain diIIerentiel
par exemple aIin d'eviter des derives de la sortie indiscernables du signal.
- Un taux de rjection de mode commun
r
lev par exemple ~ 10
5
soit ~ 100 dB en continu
ou a 50 Hz qui decrot aux hautes Irequences.

La tension en sortie est donc la mme que pour un ampli diIIerentiel
|
|
.
|

\
|

+ =
MC
r
d d 0
v
1
v A v .

Dans les ensembles d'acquisition de donnees utilisant plusieurs capteurs, on peut associer a chacun
un ampliIicateur d'instrumentation dont le gain est Iixe en Ionction du niveau moyen du signal
delivre et qui est localise a proximite du capteur. Ceci permet la transmission d'un signal de haut
niveau et reduit ainsi l'inIluence des parasites qui se superposent au signal au cours de la
transmission et evitent d'eIIectuer le multiplexage a bas niveau.

Une autre solution consiste a utiliser un ampli d'instrumentation a gain programmable. Ce dernier
place apres le multiplexeur a un gain reglable par commutation de resistances aIin d'tre adapte au
niveau du signal Iourni par chaque capteur.


A.I.
-

R
g
v
i2
v
i1
Conditionnement electronique des capteurs 54
4.3.4. Amplificateur disolement
Lorsque les tensions de mode commun depassent ou risquent de depasser 70 des tensions
d'alimentation
1
, l'ampliIicateur d'instrumentation n'est plus utilisable : c'est l'ampliIicateur
d'isolement qui dans ce cas est susceptible d'apporter une solution.

L'ampli d'isolement est constitue d' :
- un etage A
1
dont l'entree est un ampli operationnel ou d'instrumentation, alimente par une
source Ilottante et dont le point commun G
1
("garde") est relie a la masse de la source du signal,
- un etage A
2
dont le point commun G
2
est relie a la masse commune de l'ensemble de traitement
en aval et de gain unite,
- une barriere d'isolement qui rompt toute liaison ohmique entre les etages A
1
et A
2
tout en
permettant le transIert du signal entre ces etages par couplage electromagnetique
2
ou
optoelectronique
3
.

La tension de mode commun v
MC1
par rapport au point commun G
1
du circuit d'entree est, comme
pour tout ampliIicateur, limitee a une dizaine de Volts et elle se trouve d'autant plus reduite en
sortie que le taux de rejection
r1
est plus eleve. La tension de mode commun v
MC2
par rapport au
point commun G
2
encore appelee tension d'isolement; elle peut atteindre plusieurs milliers de Volts
et est d'autant plus attenuee en sortie que
r2
est eleve.
La tension v
0
est de la Iorme
2 MC
2 r d
1 MC
1 r
d d 0
v
1
v
v 1
1 v A v

+
|
|
.
|

\
|

+ =
Avec pour ordre de grandeur dB 100
r

1
et dB 160
2 r
.
L'ampliIicateur d'isolement trouve ses applications :
- quand le signal e
c
est superpose a une tension de mode commun tres elevee,
- quand pour des raisons de securite, par exemple, la source du signal doit tre isolee de la chane
de traitement.

1
Par exemple 10 V pour une alimentation de 15 V.
2
TransIormateur.
3
Diode electroluminescente
R
2
R
1
v
MC1
A
2
-
v
0
v
MC2

R
2
R
1
v
d
A
1
G
2
G
1
Schema de principe
dun ampli disolement dont
letage dentree est un ampli
operationnel en montage
differentiel de gain
1 2 d
R R A =
v
0
Capteur
v
MC1
Tension disolement v
MC2
Conditionnement electronique des capteurs 55
4.4. Detection de linformation
Les conditionneurs de capteurs passiIs delivrent dans un certain nombre de cas notamment avec
une alimentation sinusodale une tension de mesure v
m
qui est modulee par les variations m du
mesurande. On va voir succinctement les methodes, qui permettent d'extraire de cette tension
modulee, l'inIormation liee au mesurande.


4.4.1. Tension de mesure modulee en amplitude avec conservation de la porteuse
Dans ce cas, l'evolution dans le temps de la valeur de crte de la tension de mesure reproduit
exactement les variations de m du mesurande. Ainsi par exemple lorsque la tension de la source
d'alimentation est sinusodale de pulsation
s
, on a une tension de mesure v
m
(t) qui a pour
expression ( ) ( ) ( ) ( ) t cos t m k 1
2
E
t v
s
s
m
+ = .


Un detecteur de crte, dont les elements de base sont une diode et un ensemble RC, delivre une
tension v
0
(t) qui a pour expression :
( ) ( ) ( ) t m k 1
2
E
t v
s
0
+ = ou est le rendement de detection ( 1 0 ).

Une valeur de proche de l'unite est obtenue lorsque la Irequence de coupure I
c
de l'ensemble RC
est telle que la Irequence de la porteuse I
s
soit dans la bande attenuee alors que le spectre du signal
I
m
est compris dans la bande passante
s c m
I I I << .

La composante continue de la tension detectee
2
E
s
peut tre eliminee soit par Iiltrage passe-haut,
soit a l'aide d'un montage soustracteur si sa valeur a ete determinee par une mesure prealable a
m 0.

-
R
v
m
(t)
C

-
v
0
(t)
Montage dun detecteur de crte
Grande resistance
inverse et Iaible
Iuite
Conditionnement electronique des capteurs 56
Explication en image en cas dune modulation damplitude avec conservation de la porteuse .

La variation dans le temps du mesurande m (t)
temps

temps


temps


La tension de mesure v
m
(t)
temps

temps

Apres passage dans un montage detecteur de crte v
0
(t) en Ionction de
temps
=0.99
=0.5
=0.1

temps
=0.99
=0.5
=0.1

si Fm <<
RC 2
1
F
c

= << Fs

Une tension
d'alimentation
sinusodale e
s
(t)
Conditionnement electronique des capteurs 57
Transformee de Fourier avec .
F
m
10 Hz
F
ech
1,22 Hz
F
s
150 Hz


4.4.2. Tension de mesure modulee en amplitude avec suppression de la porteuse
La valeur de crte de la tension de mesure n'ayant pas, dans ce cas, une variation semblable a celle
du mesurande, l'utilisation d'un detecteur de crte n'est pas justiIiee. Le dispositiI approprie est une
detection synchrone, ainsi designee car elle Iait appel a une tension de reIerence, qui est synchrone
de la I.e.m. de la source alimentant le conditionneur.

Capteur et son
conditionneur
v
m
multiplexeur
Filtre
Passe-Bas
Oscillateur
Contrle de
phase
v
reI
v
0



La detection de l'inIormation contenue dans les bandes laterales s'opere en deux temps :
- La translation de Irequence ramenant l'inIormation des bandes laterales dans son domaine de
Irequence propre : c'est l'operation inverse de la modulation et elle est realisee par multiplication
de la tension de mesure et de la tension de reIerence.
- La separation par Iiltrage passe-bas du signal support de l'inIormation et des autres tensions
apparues a la sortie du multiplieur.
0 50 100 150 200 250
0
200
400
600
800
1000
FFT de v0(t)
FFT de vm(t)
Fm
Fs + Fm
Fs
Fs - Fm
,FFT, de v
m
(t)
[FFT[ de v
0
(t, 0.99)
Frequence (Hz)
Conditionnement electronique des capteurs 58
Exemple . le cas simple mais frequent ou le conditionneur est alimente par une source de tension
sinusodale, le resultat se generalisant facilement.
La tension de mesure v
m
(t) a une expression de la forme ( ) ( ) t cos E m k t v
s s m
= ou
0 c
R 2 S k = pour un pont de Wheatstone a deux capteurs resistifs, de sensibilite S, fonctionnant en
push-pull.
La tension de reference v
ref
(t), svnchrone de la source, est ( ) ( ) t cos E t v
s ref ref
=

Le multiplieur delivre une tension .
( )
( ) ( )
J 10 E avec
E
t v t v
t v
div
div
ref m
0
=

=
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t 2 cos m m A t 2 cos m m
E 2
E E k
t cos m
E
E E k
t v
s s
div
ref s
s
2
div
ref s
0
+ = +

=

=
Le role du filtre passe-bas est de separer le premier terme m A , qui est linformation recherchee,
du second ( ) t 2 cos m A
s
. Ceci ne pose pas de probleme a condition que la frequence maximale
F
m
du spectre du mesurande soit tres inferieure a la frequence de la porteuse F
s
.


Explication en image en cas dune modulation damplitude avec suppression de la porteuse .

La variation dans le temps du mesurande m (t)
temps

temps


La tension de mesure v
m
(t) en sortie du conditionneur
temps

temps

Conditionnement electronique des capteurs 59
En sortie du multiplieur v
m
(t) e
s
(t) / E
div

temps

temps

En sortie du passe-bas v
0
(t)
temps
ideal
1
er
ordre

temps

si F
m
F
s


Transformee de Fourier avec .
F
m
20 Hz
F
ech
2,44 Hz
F
s
2 kHz


0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
0
20
40
60
80
100
FFT de vm(t)
FFT passe bas
FFT multiplieur
,FFT, de v
m
(t)
,FFT, en sortie du multiplieur
,FFT, en sortie du Passe-Bas
Frequence (Hz)
F
m

F
s
- F
m
F
s
F
m

2F
s
- F
m

2F
s
F
m

Conditionnement electronique des capteurs 60
Quand il y a un dephasage entre la tension de mesure et la tension de reIerence, soit
( ) ( ) t cos E m k t v
s s m
= et ( ) ( ) + = t cos E t v
s ref ref
, la tension du multiplieur est alors
( ) ( ) ( ) +

= t cos t cos m
E
E E k
t v
s s
div
ref s
0
soit ( ) ( ) ( ) + + = t 2 cos m A cos m A t v
s

0
.
Le terme ( ) cos m A support de l'inIormation est isole par Iiltrage, et donc a son amplitude
reduite par le Iacteur ( ) cos : il s'annule lorsque 2 = .

Cas ou limpedance du capteur est complexe.
Cette situation se presente en particulier lorsque l'impedance du capteur comporte un terme resistiI
et un terme reactiI dependant tous deux du mesurande : par exemple un capteur inductiI de
deplacement dont le noyau mobile est le siege de pertes magnetiques Ionctions de sa position. La
tension de mesure qui comprend alors un terme en phase et un terme en quadrature avec la tension
d'alimentation du conditionneur a une expression de la Iorme :
( ) ( ) t sin E m k t cos E m k v
s s 2 s s 1 m
+ =
La detection synchrone permet de mesurer separement chacun des termes de l'expression de v
m
(t),
en eIIet :
- si l'on multiplie v
m
(t) par ( ) t cos E (t) v
s reI reI
= , on obtient le terme m
E 2
E E
k
reI s
1
apres passage
dans un Iiltre passe-bas,
- alors que la multiplication par ( ) t sin E (t) v
s reI
'
reI
= permet d'obtenir le terme m
E 2
E E
k
reI s
2
.


4.4.3. Tension de mesure modulee en frequence
Les dispositiIs destines a extraire l'inIormation contenue dans la modulation en Irequence d'une
tension Iont appel a l'une des trois methodes suivantes :
- la conversion de la modulation de Irequence en modulation d'amplitude au moyen de montages
discriminateurs employant des circuits antiresonnants et une detection de cette modulation
d'amplitude,
- la conversion de la tension modulee en impulsions synchrones c'est a dire de mme Irequence
instantanee dont on mesure soit la tension moyenne soit la Irequence,
- un asservissement de phase d'un oscillateur commande par une tension, la tension de commande
de l'oscillateur varie comme l'inIormation modulante.



- Fin -

Conditionnement electronique des capteurs 61





Annexes

- Indices de protection
- Symbolisation d'apres la norme NF E 04-203
- Jauges de contrainte, Montages en pont et Mesure de deIormation
- Exemples de Capteurs InductiIs
- Exemples de Capteurs CapacitiIs
- Quelques interIaces de communication




Conditionnement electronique des capteurs 62
A.1. Indices de protection



Conditionnement electronique des capteurs 63
A.2. Svmbolisation dapres la norme NF E 04-203

Le capteur peut tre associe avec plusieurs Ionctions : indicateur local, indicateur a distance et
transmetteur.
La symbolisation indique, par une lettre dans un cercle, chaque Ionction du capteur.


Grandeur physique mesure
Premire lettre
Fonction des instruments
Autres lettres
A Analyse Alarme
B Flamme de brleur Au choix de l'utilisateur
C Conductivite electrique Regulation
D Masse volumique DiIIerence
E Tension, Force electromotrice Element primaire
F Debit Rapport (Iraction), Ierme
G Mesure dimensionnelle Glace (sans mesure)
H Commande manuelle H - Haut HH - Tres haut
I Intensite de courant electrique Indication
J Puissance Situation
K Temps de programmation Poste de contrle
L Niveau L - Bas LL - tres bas Lampe temoin
M Teneur en eau ou humidite Moyen Intermediaire
N Nombre d'objets
O Emploi laisse aux choix de l'usager Ouvert Diaphragme (restriction)
P Pression ou depression Raccordement d'un point de mesure
Q Quantite Integration ou totalisation
R Rayonnement nucleaire Enregistrement ou imprimeur
S Vitesse ou Irequence Commutation, securite
T Temperature Transmission
U A variables multiples MultiIonctions
V Viscosite Vanne
W Masse Gaine
X Variable non classee Automatisme
Y Emploi laisse aux choix de l'usager Relais
Z Position Element de regulation Iinal

Exemple :
FT Transmetteur de debit PIT Indicateur et transmetteur de pression
Conditionnement electronique des capteurs 64
A.3. Jauges de contrainte, Montages en pont et Mesure de deformation


Rappels :
La deIormation est l'allongement relatiI l/l ou l est l'allongement et l la longueur initiale. La
contrainte est la Iorce par unite de section F/S.
Dans le domaine elastique, les deIormations sont proportionnelles aux contraintes.
Lorsque la deIormation est dans le sens de la contrainte, celle-ci s'ecrit :
S
F
E
1
//
= ou E est le module d'Young.
Lorsque la deIormation est perpendiculaire a la contrainte :
//
=

ou est le coeIIicient de Poisson ( est voisin de 0,3).




Les jauges de contrainte :
Ce sont des capteurs passiIs de deIormation. La deIormation qu`une
jauge subit est egale a la deIormation de la structure sur laquelle elle est
collee et se traduit par une variation de resistance electrique.
Les jauges sont des grilles constituees d'un conducteur IiliIorme de
resistivite , de section s et de longueur n.l ou n est le nombre de brins.
La resistance R de la jauge est egale a
s
l n
R

= .
Lors d'une deIormation, la variation relative de resistance s`ecrit

s
s
l
l
R
R
. Les termes
s
s
et


sont proportionnels a
l
l
et on deIinit un coefficient de jauge K, tel que
l
l
K
R
R
=


K~ 2 pour les jauges metalliques et K~ 100 pour celles semi-conductrices.


Influence de la temprature sur la rsistance d'une jauge colle sur une structure :
La resistance de jauge etant le rapport
s
l n
, l`inIluence de la temperature sur la resistance R va
intervenir a la Iois sur la resistivite et la dilatation modiIie la longueur et le diametre du Iil ainsi
que la dimension de la structure.
La variation de resistance est proportionnelle a la variation de temperature T :
T
R
R
js
=

ou le coeIIicient
js
depend de la nature de la jauge et de la structure.
Un choix des alliages constituant la jauge permet de realiser des jauges auto-compensees en
temperature telles que
js
10
-6
/C. Si les jauges ne sont pas compensees en temperature, le
montage en pont avec plusieurs jauges identiques permet d'eliminer l'inIluence de la temperature sur
les mesures de deIormations.


Conditionnement electronique des capteurs 65
POUR COMPENSER LA TEMPERATURE :
MONTAGE EN PONT !!!

La tension de desequilibre du pont est :
( ) ( )
4 3 2 1
4 1 3 2 s
m
R R R R
) R R R R ( e
v
+ +

=
Avec :
1 0 1
R R R + =
2 0 2
R R R + =
3 0 3
R R R + =
4 0 4
R R R + =

Si
0 4 3 2 1
R R , R , R , R << alors
0
4 3 1 2 s
m
R
R R R R
4
e
v
+
=

Montage en demi-pont :
Une jauge active :
R
3
et R
4
sont des resistances Iixes R
3
R
4
R
0

R
2
est la resistance d'une jauge mesurant la deIormation et R
1

est la resistance d'une jauge identique placee a cte de R
2
(elle
est a la mme temperature) et perpendiculaire a R
2
(elle ne se
deIorme pas).
On a alors
T l 2
R R R + = et
T 1
R R =
Donc :
0
l s
m
R
R
4
e
v

= On elimine les grandeurs d'inIluence!

Deux jauges actives :

R
3
et R
4
sont des resistances Iixes R
3
R
4
R
0

R
2
est la resistance d'une jauge mesurant la deIormation et R
1

est la resistance d'une jauge identique placee sur l'autre Iace de
la structure, parallelement a R
2
(elle est a la mme temperature)
et le sens de ses deIormations est oppose a celles de R
2
.
On a alors
T l 2
R R R + = et
T l 1
R R R + =
Alors
0
l s
m
R
R
2
e
v

= On gagne un Iacteur 2 en sensibilite !!!

Montage en pont avec 4 jauges actives :

R
1
, R
2
, R
3
et R
4
sont les resistances de jauges identiques.
On a alors
T l 3 2
R R R R + = =
Et
T l 4 1
R R R R + = = Donc :
0
l
s m
R
R
e v

=

C`est le montage oIIrant un Maximum de sensibilite et plus d'inIluence de la temperature !!!
D
R
1

R
2

e
s

C
R
4

R
3

B
A
v
m
R
2

R
1

R
1

R
4

R
2

R
3

R
2

R
1

jauges
Conditionnement electronique des capteurs 66
A.4. Exemples de Capteurs Inductifs


Capteur de position / dplacement :



N le nombre de tours de Iil
S la section du circuit
la permeabilite magnetique
0
la longueur moyenne d'une
ligne de Iorce dans l'air
Le deplacement que l'on veut traduire electriquement est impose a l'un des elements d'un circuit
magnetique, entranant la variation du Ilux dans un enroulement de mesure. Un deplacement x de
l'entreIer entrane une variation x 2
0
= de l'entreIer.
0
2
0
S N
L


= et
0
0
x 2
1
1 x
2
L
L




Capteur de force :

Ce capteur est constitue d'une
bobine dont le noyau est deIorme
par la Iorce a mesurer.
=

k
L
L

ou est la contrainte.





Conditionnement electronique des capteurs 67
A.5. Exemples de Capteurs Capacitifs


Capteur de dformation ou jauge capacitive :
Ce type de jauge est utilisable jusqu'a 650C, remarquable par sa sensibilite elevee et la grande
stabilite de ces caracteristiques. Les deIormations transmises a la jauge entranent une variation
d'ecartement des armatures, donc une variation de capacite.
Exemple de caracteristiques .
- Temperature dutilisation max. 750C
- Longueur de la fauge 10mm
- Etendue de mesure 16000 ( une micro deformation correspondant a /10
-6

- Coefficient de fauge 100
- Capacite a deformation nulle 0,6 pF
- Poids 0,2g


Capteur de dplacement :


Pour a) et c) :
( )
2 D
r
C
2
0


=

Pour b) et d) :
( )
( )


=
2 r 1 r Log
2
C
0





( )
d D
A
d C
0
0
+

=

soudure
Capacite
DeIormation
Conditionnement electronique des capteurs 68
Capteur de niveau :
Lorsque le liquide est isolant, le condensateur est realise par :

Le dielectrique est le liquide dans la partie immergee et l'air en dehors. La mesure ou detection de
niveau se ramene a la mise en evidence d'une variation de capacite d'autant plus importante que la
constante dielectrique r du liquide est superieure a celle de l'air.
Dans le cas d'un liquide conducteur, on utilise 1 seule electrode recouverte d'un materiau isolant qui
constitue le dielectrique du condensateur dont l'autre armature est Iormee par le contact du liquide
conducteur.


Capteur de pression de fluide ( variation diffrentielle de capacit) :

L'element capacitiI comprend une membrane dont le centre se deplace entre deux electrodes
Iormant avec elles deux condensateurs C
1
et C
2
(C
1
cte haute pression et C
2
cte basse pression).
Les pressions sont transmises par l'intermediaire de membranes d'isolement et d'huile silicone a la
membrane detectrice. Le signal de mesure est de la Iorme : ( ) 2 p 1 p ' K
C C
C C
K i
2 1
2 1
m
=
+

=

Conditionnement electronique des capteurs 69
A.6. Quelques interfaces de communication
Un capteur ou un systeme d'acquisition de donnees peut tre interIace aIin de communiquer avec
d'autres capteurs et avec un ordinateur.

Communication Srie
Les ports serie, appeles aussi RS 232, representent les premieres
interIaces ayant permis aux ordinateurs d'echanger des donnees
avec le "monde exterieur". Le terme serie designe un envoi de
donnees via un Iil unique : les bits sont envoyes les uns a la suite
des autres.
C'est une liaison bidirectionnelle, donc 2 Iils pour eIIectuer la
communication 1 Iil de masse.
La communication serie se Iait de maniere asynchrone ; cela signiIie qu'aucun signal de
synchronisation n'est necessaire. Les donnees peuvent tre envoyees a intervalle de temps arbitraire.
Mais le peripherique doit tre capable de distinguer les caracteres parmi la suite de bits qui lui est
envoyee. C'est la raison pour laquelle dans ce type de transmission, chaque caractere est precede
d'un bit de debut (le bit de start) et un bit de Iin (le bit de stop).
Ces bits de contrle, necessaires pour une transmission serie, gaspillent 20 de la bande passante
(pour 8 envoyes, 2 servent a assurer la reception).

Communication Parallle
La transmission en parallele consiste a envoyer des donnees
simultanement sur plusieurs canaux. Les ports paralleles presents
sur les ordinateurs perso permettent d'envoyer simultanement 8 bits
par l'intermediaire de 8 Iils.
Les premiers ports paralleles bidirectionnels permettaient
d'atteindre des debits de l'ordre de 2.4Mb/s. TouteIois les ports
paralleles ameliores ont ete mis au point aIin d'obtenir des debits
plus eleves :
Le port EPP (Enhanced Parallel Port) a permis d'atteindre des debits de l'ordre de 8 a 16 Mb/s.
Le port ECP (Enhanced Capabilities Port) mis au point par Hewlett Packard et Microsoft. Il
reprend les caracteristiques du port EPP en lui ajoutant un support Plug and Plav, c'est-a-dire la
possibilite pour l'ordinateur de reconnatre les peripheriques branches.

USB - Universal Serial Bus
L'USB est base, comme son nom l'indique, sur une architecture de
type serie. Il s'agit touteIois d'une interIace entree-sortie beaucoup
plus rapide que les ports serie standards. L'architecture qui a ete
retenue pour ce type de port est en serie pour deux raisons
principales :
L'architecture serie permet d'utiliser une cadence d'horloge plus
elevee qu'une interIace parallele, car celle-ci ne supporte pas des Irequences trop elevees (dans
une architecture a haut debit, les bits circulants sur chaque Iil arrivent avec des decalages,
provoquant des erreurs);
Les cbles serie cotent beaucoup moins chers que les cbles paralleles.
L'architecture USB a pour caracteristique de Iournir l'alimentation electrique aux peripheriques
qu'elle relie. Elle permet aussi le chanage des peripheriques, en utilisant une topologie en bus ou en
etoile. La communication entre l'hte (l'ordinateur) et les peripheriques se Iait selon un protocole
base sur le principe de l'anneau a jeton.

A B
A B
VBUS (5V)
D-
D
GND
Conditionnement electronique des capteurs 70
CPIB ou IEEE 488.2 (General Purpose Interface Bus)
Invente dans les annees 65 par Hewlett Packard, cette interIace permet de connecter jusqu'a 15
instruments et 1 PC appele "contrleur" et responsable de la coordination du traIic. Le cblage
GPIB est limite a 20m. Les cbles et les connecteurs GPIB sont suIIisamment robustes pour tre
utilises dans pratiquement tout type d'environnement industriel. Oriente contrle d'instruments de
mesure, le GPIB permet la synchronisation des prises de mesures sur diIIerents instruments ainsi
que l'etablissement de communications asynchrones entre les instruments et le contrleur. C'est une
interIace parallele avec 8 Iils de donnees, 3 Iils 'handshake' et 5 Iils pour la gestion de l'interIace,
qui peut transIerer des donnees jusqu'a 8Mo/s.

Ethernet
Tout recemment les constructeurs d'instruments de mesure ont commence a inclure une interIace
Ethernet comme une alternative pour la communication avec leurs instruments. Les applications de
contrle au travers d'Ethernet peuvent tirer avantage des caracteristiques unique de ce bus parmi
lesquels on compte : le contrle a distance, le partage d'instruments et la publication aisee de
resultats de mesure. Il y a comme inconvenient, le Iait qu'il ne peut y avoir de garantie vis-a-vis des
taux de transIert, le determinisme ne peut tre assure lui non plus. Quand il s'agit de Iaire circuler
des donnees critiques, les utilisateurs doivent mettre en place des mesures supplementaires aIin de
garantir l'integrite et la conIidentialite de leurs inIormations.

FireWire ou IEEE 1394
Ce bus a ete mis au point a la Iin de l'annee 1995 aIin de Iournir un systeme d'interconnexion
permettant de Iaire circuler des donnees a haute vitesse en temps reel. La societe Apple lui a donne
le nom commercial de Firewire. C'est un bus serie haute perIormance qui supporte des taux de
transIert de l'ordre de 50 Mo/s. De nombreuses cameras numeriques et autres produits electroniques
disposent deja de port 1394pour le transIert des donnees. La large bande passante necessaire aux
applications multimedia Iait du 1394 une solution viable.



Conditionnement electronique des capteurs 71
Pour en savoir plus

Bibliographie
G. Asch et coll. Les Capteurs en Instrumentation Industrielle. (DUNOD, Collection EEA,
Paris,1998), 864 pages, 5
eme
edition. ISBN : 2100047582.
G. Asch, E. Chamberod, J. Gunther, P. Renard. Acquisition de Donnees . Du Capteur a
lOrdinateur. (DUNOD, Collection EEA, Paris, 1999), 475 pages. ISBN : 2100042041.
N. Feste, J-P. Feste. Conversion, Isolement et Transformation electroniques. (DUNOD, Tech, Paris,
1993), 111 pages. ISBN : 210001920.
T-T. Lang, "L'electronique dans les techniques de mesure", Techniques de l'Ingenieur R 430
(1984).
J-M. Vanzo, "Methodes de zero en courant alternatiI", Techniques de l'Ingenieur R 965 (1979).
J. Auvray, "Traitement des signaux", Techniques de l'Ingenieur R 305 et R306 (1987).
J. Toux, "Capteurs", Techniques de l'Ingenieur R 410.
J-L. Le Goer, J. Avril, "Capteurs a jauges extensometriques", Techniques de l'Ingenieur R 1860
(1992).
J-M. Autran, "Thermometres a resistance metallique", Techniques de l'Ingenieur R 2570 (1985).
G. Bonnier, H. Ronsin, "Thermistances CTN et autres thermometres a semi-conducteurs",
Techniques de l'Ingenieur R 2580.
G. Bonnier, E. Devin, "Couples thermoelectriques Caracteristiques et mesure de temperature",
Techniques de l'Ingenieur R 2590 (1997).
M. Richard, "Niveaux", Techniques de l'Ingenieur R 2010 (1988).
C. Ribreau, M. Bonis, J-P. Gligny, J. BeauIront, "Pressions usuelles dans les Iluides Instruments
et principes de mesures", Techniques de l'Ingenieur R 2040 (1996).
J-C. GodeIroy, "Pressions rapidement variables", Techniques de l'Ingenieur R 2090 (2000).
M. Maton, "Mesures de vitesses et circuits associes", Techniques de l'Ingenieur R 1810 (1993).
J-P. Schon, G. Comte-Bellot et G. Charnay, "Anemometres a Iil ou a Iilm chaud", Techniques de
l'Ingenieur R 2272.

Internet
Bureau national de metrologie http://www.bnm.Ir
Composants electroniques http://www.analog.com http://www.motorola.Ir http://www.siemens.Ir
Electronique automobile http://www.psa.Ir
Traite d'electricite et d'electronique pour le radioamateur
http://perso.wanadoo.Ir/I6crp/elec/index.htm
Un peu d'histoire http://www.gb.nrao.edu/~Ighigo/Igdocs/early/early.html


Conditionnement electronique des capteurs 72
Pour inIo :

i
Metre : unite de longueur (symbole m), egale a la longueur du trajet parcouru dans le vide par la
lumiere pendant une duree de 1/ 299 792 458 de seconde.

ii
Seconde : unite de temps(symbole s) equivalent a la duree de 9 192 631 770 periodes de la
radiation correspondant a la transition entre les deux niveaux hyperIins de l`etat Iondamental de
l`atome de cesium 133.


ii
WHEATSTONE (sir Charles), Gloucester 1802
Paris 1875. Physicien britannique. Il inventa le
stereoscope (1838), un telegraphe electrique a
cadran et, en 1844, un appareil de mesure des
resistances electriques (pont de Wheatstone).

ii
KIRCHHOFF Gustav Robert, Knigsberg 1824,
Berlin 1887. Il inventa le spectroscope qu`il utilisa,
avec Bunsen, pour montrer que chaque element
chimique possede un spectre caracteristique, Iondant
ainsi l`analyse spectrale. En electricite, il enona les
lois des courants derives.

THEVENIN Leon Charles, Meaux 1857 Paris
1927. Physicien Iranais et directeur de l`atelier des
timbres-postes. Il publia son theoreme en 1883 dans
les Comptes rendus hebdomadaire de lAcademie
des Sciences.

NORTON Edward Lawry (1898-?), chercheur au
Bell Telephone Labs (USA). La premiere mention
de son theoreme date de 1926.