CAPTEUR ET L’INSTRUMENTATION

INDUTRIELLE
NIVEAU GIM2

La qualité de la mesure dépend de

l’Instrument utilisé pour la prélever.
 PLAN
Débitmètres massiques
I - CAPTEURS Débitmètre électromagnétiques

1- Définitions Débitmètre massiques thermiques

2- Principes physiques Débitmètre à effet Coriolis

Capteurs potentiométriques 4- Mesure de pression

Capteurs piézoélectriques Manomètres hydrostatiques

Capteurs électromagnétiques Manomètres à déformation de solide

Jauges de contraintes Manomètres à membrane

II-GRANDEURS MESUREES
1- Mesure de la température
Thermomètres à dilatation
Thermomètres électriques
Manomètres à capsule
III- PROCEDES DE CONVERSION
Conversion par variation de résistance
Conversion par variation de capacité

Pyromètres optiques Conversion par variation d’inductance

Conversion par effet piézoélectrique
2- Mesure de niveau
Méthodes hydrostatiques
Méthodes électriques
Méthodes par usage des ondes

3- Mesure de débit:
Débitmètres volumétriques
Débitmètres à tube de Pitot
Débitmètres à organe déprimogène
Débitmètres à ludion
Débitmètres à coupelle
Débitmètres ultrasoniques
Débitmètre à effet vortex
I- CAPTEURS
 1-DEFINITIONS

La mesure est l’une des bases importantes sur

lesquelles repose la recherche expérimentale.
Mesurande :Grandeur physique (P, T, ...).

Mesurage :Toutes les opérations permettant l'obtention

de la représentation de la valeur d’une grandeur
physique.

Mesure : Valeur représentant au mieux le mesurande (6

MPa, 20°C, 2 m/s,…)

Capteur: Dispositif qui permet de transformer le

mesurande en mesure.
CLASSIFICATION DE CAPTEUR
La grandeur de sortie
Types de signaux
Niveau d’intégration
CAPTEURS PASSIFS
CAPTEURS ACTIFS
PAR TYPE DE SIGNAUX
NIVEAU INTÉGRATION
Capteur intelligent
PERFOMANCE DES CAPTEURS
Etendue de la mesure
RÉSOLUTION:

Elle correspond à la plus petite variation du mesurande que le capteur est

susceptible de déceler.
CARACTÉRISTIQUE D’ENTRÉE-SORTIE D’UN CAPTEUR
SENSIBILITÉ:

Elle détermine l’évolution de la grandeur de sortie en fonction de la grandeur

d’entrée
en un point donné. C’est la pente de la tangente à la courbe issue de la
caractéristique du capteur.
FINESSE

C’est la qualité d’un capteur à ne pas venir modifier par sa présence la grandeur à
mesurer.
LINÉARITÉ

Zone dans laquelle la sensibilité du capteur est indépendante de la valeur du

mesurande.
Caractéristiques statistiques d’un capteur:
Fidélité
Justesse
Précision
Rapidité
CONDITIONNEUR ASSOCIÉ
Le conditionnement de la mesure consiste à rendre exploitable la mesure issue du
capteur. L’association capteur-conditionneur détermine le signal électrique et ses
caractéristiques.
On effectue une adaptation de la source du signal à la chaîne de mesure complète.
(Montages en ponts d’impédances)
CHAINES D’ACQUISITION
Tous les systèmes de production automatisée ont besoin des chaines d’acquisition.
elles sont intégrées dans des systèmes qui nécessitent le pilotage de grandeurs:
EXEMPLE D’UN SYSTÈME DE PILOTAGE
 CHOIX DU CAPTEUR

Il est recommandé de se poser les questions suivantes

- Quelle est la plage de mesure couverte ?
- Quelle est la précision nécessaire ?
- Quel est le temps de réponse souhaitable ?
- Le capteur doit il posséder un élément de mesure démontable ?
- Quels sont les risques pour le capteur?
- Quel est le point physique de mesure le plus approprié ?
- Quel est le risque pour le process du fait de l’installation du capteur ?
- Quel est le risque encouru en cas de défaillance ?
- Quelle est la maintenance prévisible sur votre capteur?
 ELÉMENTS DU CAHIER DES CHARGES DE
L'ENSEMBLE: CAPTEUR+CONDITIONNEUR

FS1 : l'ensemble {capteur+conditionneur} permet de transformer une grandeur

physique à mesurer en signal de mesure
FS2 : l'ensemble {capteur+conditionneur} est perturbé par des grandeurs physiques
FS3 : l'ensemble {capteur+conditionneur} s'intègre dans un système
2-Les principes
physiques

 Le potentiomètre
 La piézoélectricité

 Capteur électromagnétique

 Les jauges de contraintes

 La conductivité
 Mesure potentiométrique
Un potentiomètre est un type de résistance variable à trois bornes, dont une est
reliée à un curseur se déplaçant sur une piste résistante terminée par les deux
autres bornes.
Ce système permet de recueillir sur la borne reliée au curseur, une tension en
fonction de la position dudit curseur et de la tension à laquelle est soumise la
résistance.

Symbole du
potentiomètre
 Capteur piézoélectrique

La piézoélectricité est la propriété que possèdent

certains corps (quartz) de se polariser électriquement
sous l'action d'une contrainte mécanique et
réciproquement de se déformer lorsqu'on leur applique
un champ électrique. Les deux effets sont
indissociables.

Capteur utilisant l’effet piézoélectrique :

Capteur de force / Pression
Accéléromètre
Capteur de déplacement ultrasonique
Débitmètre ultrasonique
Radar
 Capteur électromagnétique
Le principe de mesure d’un capteur électromagnétique repose sur la loi d’induction de
Faraday : Tout conducteur coupant les lignes d’inductions d’un champ magnétique à
une certaine vitesse est soumis à une force électromotrice. Et c’est le liquide
électriquement conducteur qui représente le conducteur en déplacement. La tension
est induite par le champ magnétique et l’amplitude obtenue est proportionnelle à la
vitesse d’écoulement du liquide conducteur.
E=B*L* V

Induction électromagnétique

On considère un conducteur ab se déplaçant dans un

champ magnétique uniforme B . On peut alors écrire :
 Jauge de contrainte
Sous sa forme la plus simple, une jauge est constituée d’un très fin fil (2 microns)
conducteur collé sur un support. Cette feuille très mince est arrangée suivant la
forme ci-dessous. Les brins de fil constituant la jauge étant principalement alignés
suivant la direction de mesure, on peut admettre que le fil subit les mêmes
déformations que la surface sur laquelle la jauge est collée.

La résistance d’un fil conducteur est définie par la loi de Pouillet :

L R  L s
R   
s R  L s
où R est la résistance électrique
 la résistivité du matériau R L
L la longueur du fil K
s la section du fil
R L
où K est appelé le facteur de jauge
CAPTEUR À JAUGES DE
CONTRAINTES
TYPE2
Le capteur à jauges comprend donc un dispositif mécanique (corps d’épreuve), destiné
à provoquer, sous l’action de la grandeur physique, la déformation de ladite pièce.
Des jauges collées sur ce corps d’épreuve transforment ces déformations en variation
de résistance. Les précisions obtenues dans ce cas (0,01 %) sont considérablement
supérieures à celles que donnent les mesures de déformation. En réalisant un
étalonnage du capteur (comparaison entre la valeur vraie et la mesure électrique), on
peut déterminer les caractéristiques de justesse, fidélité, réversibilité, retour à zéro….
 Pont de Wheatstone
Lorsqu’un pont est constitué de 4 résistances de valeurs égales et alimenté par une
source de tension (E) constante aux points C et D, on obtient par symétrie, une
différence de potentiel nulle entre les points A et B. Si la résistance R1 varie
légèrement, ce déséquilibre est mesuré par le galvanomètre (e0).

On réalise donc une mesure proportionnelle

 Conductivité
La conductivité électrique [siemens/m] est l'inverse de la
résistivité. Elle correspond à la conductance d'une portion
de matériau de 1 m de longueur et de 1 m2 de section.

La mesure des conductivités se fait en courant alternatif (pour

éviter la polarisation des électrodes), en mesurant la tension
aux bornes d'une cellule plongeant dans la solution à étudier
et l'intensité du courant qui y circule.
II Les grandeurs mesurées
 Température
 Niveau

 Débit

 Pression
 1- Mesures de la température

Les thermomètres a dilatation

Les thermomètres électriques
Les pyromètres optiques
 Les thermomètres à dilation
Principe
Il est réalisé en verre. Sous l'effet des variations de température, le liquide se dilate plus
ou moins. Son niveau est repéré à l'aide d'une échelle thermométrique gravée sur
l'enveloppe.

Tab Liquides Thermométriques

Fig Thermomètre à dilatation de

liquide
 Thermomètre à dilatation de gaz
Principe
Sous l'effet de la température du milieu dans lequel la sonde est placée, la pression du
gaz va varier, ce qui modifiera l‘équilibre de l'extrémité libre du tube de Bourdon. Cette
variation de pression se traduira par un mouvement de rotation de l'index
indicateur qui se déplacera devant un cadran portant des graduations
thermométriques.

Fig thermomètre à dilation de gaz

Tab Gaz utilisé
 Thermomètres à dilatation de solide

Principe
Lorsqu'une tige métallique est portée à la température de valeur Θ sa longueur
varie aussi.
 Bilame
Une bilame thermique est constituée de deux bandes d'alliage dont les coefficients
de dilatation sont très différents, soudées à plat sur toute leur surface . Lorsqu'une
telle bande est soumise à une variation de température, les dilatations différentes
des deux faces provoquent des tensions, il en résulte une incurvation de
l'ensemble.

Fig: une bilame

 Pyromètre linéaire

Principe
La sonde est formée d'une gaine de silice dans laquelle est placé un barreau
métallique dilatable. Une tige transmet la dilatation du barreau à un système
amplificateur permettant la lecture.

Fig: Pyromètre linéaire

 Thermomètres électriques

Présentation
Les capteurs qui précèdent sont à lecture directe et sont peu utilisés dans les
régulations industrielles. De plus, à l'exception du thermomètre à gaz l'indication
de température est proche du lieu de mesure.
Les capteurs électriques qui suivent auront l'avantage d'une plus grande souplesse
d'emploi (information transmissible, enregistrement) tout en gardant une précision
suffisante pour les emplois industriels et beaucoup d'emplois de laboratoire.
 Thermomètres à résistance et à thermistance

Le fonctionnement des thermomètres à résistance et thermistances est basé sur le

même phénomène physique ; l'influence de la température sur la résistance
électrique d'un conducteur.

Tab: Matériaux utilisés

Fig:
Thermistances
 Thermocouples

Principes
Les phénomènes thermoélectriques dans les chaînes de conducteurs métalliques
ou semi-conducteurs décrivent les conversions d‘énergie qui s'opèrent en leur
sein, effet Joule mis à part, entre énergie d'agitation thermique et énergie
électrique des charges en mouvement. A la jonction de deux conducteurs A et B
différents mais à la même température, s’établit une différence de potentiel qui
ne dépend que de la nature des conducteurs et de leur température Θ (effet
Peltier).

Fig: Thermocouple
 Les pyromètres optiques
Principes physiques
Tout corps émet spontanément et en permanence un rayonnement
électromagnétique dont le spectre continu a une répartition énergétique fonction de
la température : c'est le rayonnement thermique. Les lois de cette émission sont
d'abord établies pour un corps idéal, le corps noir, caractérisé par une absorption
totale de tout rayonnement incident ; le rayonnement thermique d'un corps réel,
selon son pouvoir absorbant, se rapproche plus ou moins de celui du corps noir.

Conditions d’utilisation
- Température tres élevée (supérieure à 2000 °C) ;
- Mesures a grande distance ;
- Environnement très agressif ;
- Pièce en mouvement ;
- Localisation des points chauds.

Pyromètre optique
 2- Mesure de niveau

Méthodes hydrostatiques
Méthodes électriques
Ondes acoustiques
Absorption de rayonnement gamma
 Méthodes hydrostatiques
Pour un liquide homogène donné, la pression relative en fond de
réservoir est proportionnelle au niveau de celui-ci. La mesure de
cette pression nous informe directement sur le niveau de liquide,
mais dépend de la masse volumique du liquide.

P( Pa )   (kg / m2 ) g (m / s 2 ) L(m)

Fig: Mesure de niveau

 Flotteur
Le flotteur se maintient à la surface du liquide. II est solidaire d’un capteur de position
qui délivre un signal électrique correspondant au niveau. Sa position est peu
dépendante de la masse volumique de liquide.

Fig: Principe de la
mesure
de niveau par flotteur
Fig: Flotteur industriel
 Plongeur
Le plongeur est un cylindre immergé dont la hauteur est au moins égale à la hauteur
maximale du liquide dans le réservoir. Il est suspendu `a un capteur dynamométrique
qui se trouve soumis à une force F (le poids apparent), fonction de la hauteur L du
liquide.

F  P  .g.L

Fig: Principe de mesure Fig: plongeur

de niveau par plongeur
 Mesure de niveau par capteur de pression
Un capteur de pression mesure la pression relative au fond du réservoir. Cette pression
est l’image du niveau L du liquide.

P
L
Fig: Principe de mesure  .g
de niveau par capteur
de pression
Fig: capteur de
pression
 Mesure en réservoir fermée
Si le réservoir est fermé, on utilise un capteur de pression différentielle. Il existe alors
deux montages différents. Si l’atmosphère est avec condensation, le montage utilisera
une canalisation humide. Si l’atmosphère est sans condensation, on utilisera un
montage avec une canalisation sèche.

Fig: Réservoir avec condensation Fig: Réservoir sans condensation

P0 P 0
 Méthodes électriques

Ce sont des méthodes employant des capteurs spécifiques, c’est à dire traduisant
directement le niveau en signal électrique. Leur intérêt réside dans la simplicité des
dispositifs et la facilité de leur mise en œuvre.
 Capteurs conductimètriques

La sonde est formée de deux électrodes cylindriques, le rôle de l’une d’elles pouvant
être assuré par le réservoir lorsqu’il est métallique. La sonde est alimentée par une
faible tension (10 V) alternative afin d’éviter la polarisation des électrodes. En mesure
continue, la sonde est placée verticalement et sa longueur s’étend sur toute la plage
de variation de niveau. Le courant électrique qui circule est d’amplitude
proportionnelle à la longueur d’électrode immergée, mais sa valeur dépend de la
conductivité du liquide.

Fig: Principe du conductimètre

 Ondes acoustiques
Principe
En mesure continue, on utilise un transducteur fonctionnant successivement en
émetteur et en récepteur. Ce transducteur placé au sommet du réservoir émet, dans
un cône de faible ouverture, des trains d’onde acoustiques qui après réflexion sur la
surface du liquide retournent vers le transducteur qui les convertit en signal électrique.
L’intervalle de temps ∆t séparant l’émission de la réception du train d’ondes
réfléchi est proportionnel à la distance du transducteur à la surface du liquide : il est
donc fonction du niveau. ∆t est inversement proportionnel à la célérité du son qui
dépend de la température : celle-ci doit donc être mesurée afin que puisse être
effectuée la correction nécessaire. Le transducteur est une céramique piézo-électrique
pour les ondes ultrasonores (40 kHz par exemple), il est de type électrodynamique
pour
 Radar

Le principe de fonctionnement est le même que celui des ondes

acoustiques, celle-ci sont remplacée par des ondes électromagnétiques. La
vitesse des ondes électromagnétique est indépendante de :
- la composition du gaz ;
- la température ;
- la pression ;
- densité ;
- les turbulations.
Comparaison des différentes
méthodes
 3-Mesures de débit

Le débit, c’est la quantité de fluide qui s’écoule ou qui est fournie par unité de temps.

Exemple : Le débit d’un cours d’eau, d’une pompe...

Il existe deux types de débits, le débit massique et le débit volumique.

Le débit massique (Qm) et le débit volumique (Qv) sont liés par la relation :

Qm (kg / s)   (kg / m ).Qv (m / s) 3 3

 Débitmètres volumiques
Pour un écoulement laminaire , la connaissance de la vitesse du fluide et de la section de
la canalisation suffit pour déterminer le débit du fluide.

Fig: Ecoulement laminaire ou Turbulent

 Débitmètre à tube de Pitot
Dans un tube de Pitot, la mesure des pressions statique et totale permet de connaître
la vitesse du fluide et donc le débit volumique

Fig: Tube de Pitot

Ptot ( Pa )  Pstat ( Pa )
V (m / s)  2
 (kg / m3 )
 Débitmètres à organe déprimogène
Un resserrement de la conduite ou un changement de direction créent entre amont et
aval une différence de pression ∆P liée au débit par une relation de la forme :

P( Pa )
Qv(m3 / s)  k (m 2 )
 (kg / m3 )

Fig: Les différents organes déprimogènes

 Débitmètre à coupelle, à hélice ou `a turbine
Ce type de débitmètre comprend un corps d’épreuve formé d’un ensemble de
coupelle ou d’une hélice qui est mise en rotation par le fluide en mouvement. La
vitesse de
rotation est mesurée par un dispositif tachymétrique.

Fig: Débitmètre à turbine

 Débitmètres ultrasoniques
Un émetteur ultrasonique émet des trains d’ondes. La mesure du temps mis par le
signal pour parcourir la distance L entre l’émetteur et le récepteur nous permet de
connaître la vitesse du fluide. Le

L
t
Fig: Débitmètre ultrasonique c  U cos 
 Débitmètre à tourbillons de Karman ou
effet vortex
Un obstacle est placé au centre de la canalisation, il en résulte une oscillation
périodique du fluide. L’obstacle crée donc des tourbillons qui engendrent
localement des variations de vitesse et de pression : On mesure alors la vitesse (à
l’aide d’un détecteur à effet thermique) ou la pression (à l’aide
d’un piézoélectrique) ,la fréquence de leurs variations est proportionnelle au débit
volumique .
Capteur de débit massique
 Débitmètre électromagnétique
Le débitmètre électromagnétique fonctionne suivant le principe de Faraday. Quand
un liquide conducteur s’écoule perpendiculairement à travers un champ magnétique,
une différence de potentiel électrique est créée au sein du liquide. Cette différence
de potentiel, captée à l’aide de deux électrodes permet, par le calcul, d’en déduire la
vitesse puis le débit du fluide.
 Débitmètre massiques thermiques
Deux capteurs de température sont placés aux points A et B, de part et d’autre d’un
élément chauffant . La différence de température, Tb - Ta est proportionnelle au débit
massique.
 Débitmètre `a effet Coriolis
On utilise comme capteur une portion de canalisation horizontale en forme de U . Un
champ électromagnétique alternatif induit une rotation alternative selon l’axe de la
conduite. Le fluide s’´ecoulant dans le tube est contraint de suivre cette rotation. Il
se produit un phénomène alternatif de résistance ou d’aide à la rotation, entraînant
deux vibrations en amont et en aval du coude. Ces vibrations sont en déphasage,
déphasage dont l’amplitude est proportionnelle au débit massique du fluide.
 3- Mesure pression
Définition des pressions
Dispositifs de mesure de la pression

Manomètres hydrostatiques
Manomètres à déformation de solide
Les capteurs à balance de forces ou équilibre de forces
Transmetteurs de pression différentielle
 Manomètres hydrostatiques
La différence d’altitude h du liquide manométrique, entre les deux cotés d’un même
tube en U, donne une mesure de la différence pression P entre les deux extrémités
du tube. Ce manomètre offre une sensibilité sur sa partie droite
 Manomètres à déformation de solide
Par l’intermédiaire d’un trou dans le raccord, le fluide à mesurer passe à l’intérieur
du tube. La partie mobile finale du tube se déplace lors de changement de pression
(effet Bourdon). Ce déplacement qui est proportionnel `a la pression `a mesurer, est
transmis par l’intermédiaire du mouvement à l’aiguille et affiché sur le cadran en tant
que valeur de pression.
 Manomètre à membrane
La membrane est tendue entre deux brides. Par un trou dans le raccord, le fluide `a
mesurer arrive dans la chambre de pression en dessous de la membrane. La membrane
se déplace sous l’effet de la pression. Le déplacement de la membrane est proportionnel
à la pression mesurée et est transmis par l’intermédiaire du mouvement à l’aiguille et
affiché sur le cadran en tant que valeur de pression.
 Manomètre à capsule
La capsule est montée sur le raccord soit directement soit par l’intermédiaire d’un tube
métallique. Par un trou dans le raccord le fluide `a mesurer passe `a l’intérieur de la
capsule. Sous l’effet de la pression les demi-parties de la capsule se bombent.
5- Les procédés de conversion
Conversion par variation de résistance

Conversion par variation de capacité

Conversion par variation d’inductance
Conversion par effet piézo-électrique