w REPUBLIQUE DU SENEGAL

UNIVERSITE CHEIKH ANTA DIOP

N° : LGSIEM_...._00..

ECOLE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE DE DAKAR

DEPARTEMENT GENIE MECANIQUE

MEMOIRE DE FIN DE CYCLE POUR L’OBTENTION DE LA

LICENCE EN GENIE MECANIQUE

SPECIALITE "GESTION DES SYSTEMES INDUSTRIELS ET DE LA

PRODUCTION"

Thème :

 ………………………………………………… 

Présenté par : ……………………..

Soutenu le …/ … / 2020

Membres du jury :

Président : …………………………..
Rapporteur : …………………………
Examinateur : ……………………….
Maître de stage : ……………………….
Encadreur : ……………………….
Année académique 2019-2020
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DEDICACES

Nom de l’étudiant - Licence Génie Mécanique – Electromécanique i

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REMERCIEMENTS

Nom de l’étudiant - Licence Génie Mécanique – Electromécanique ii

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Sommaire

Nom de l’étudiant - Licence Génie Mécanique – Electromécanique iii

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Liste des figures

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Liste des tableaux

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Liste des annexes

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Nomenclature

SYMBOLE GRANDEUR UNITE

INDICES

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Introduction générale

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INTRODUCTION GENERALE

L'École Supérieure Polytechnique (ESP) est une institution d'enseignement supérieur

spécialisée dans les domaines de la technologie et de l'ingénierie. Elle accueille un grand
nombre d'étudiants, de professeurs et de personnel administratif chaque jour. La direction de
l'ESP est un lieu stratégique où se prennent les décisions importantes concernant
l'organisation et le fonctionnement de l'établissement. La sécurité et le confort des personnes
qui y accèdent sont donc primordiaux.

L'objectif de cette étude est d'automatiser la porte d'entrée de la direction de l'ESP afin
d'améliorer la sécurité, la fluidité et le confort d'accès. En effet, l'automatisation de la porte
permettra de réduire les risques d'intrusion, d'assurer un meilleur contrôle des accès, de
faciliter le passage des personnes à mobilité réduite, et d'améliorer l'efficacité de la
surveillance des entrées et des sorties.

L'automatisation de la porte d'entrée de la direction de l'ESP présente de nombreux

avantages :

Sécurité accrue : l'automatisation permet de contrôler l'accès à la direction de l'ESP et de

réduire les risques d'intrusion ou d'effraction.

Confort d'accès : la porte automatique facilite le passage des personnes à mobilité réduite et
permet un accès plus rapide et plus fluide.

Économie d'énergie : l'automatisation permet de réduire les pertes de chaleur en évitant les
ouvertures prolongées de la porte.

Surveillance améliorée : l'automatisation permet de mieux contrôler les entrées et les sorties,
et de faciliter la surveillance du lieu.

Dans ce contexte, l'automatisation de la porte d'entrée de la direction de l'ESP est donc une
solution pertinente et nécessaire pour améliorer la sécurité et le confort d'accès de ce lieu
stratégique.

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CHAPITRE 1

Généralités sur les systèmes automatisés

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1.1Introduction

Les systèmes automatisés sont omniprésents dans notre vie quotidienne, que ce soit dans
l'industrie manufacturière, la production d'énergie, l'agriculture, les transports, ou encore la
surveillance environnementale. Ces systèmes ont été conçus pour effectuer des tâches
répétitives, complexes ou dangereuses, qui seraient autrement difficiles ou impossibles à
réaliser pour les humains de manière fiable et efficace. Dans ce chapitre, nous allons explorer
les généralités sur les systèmes automatisés, leurs applications courantes, ainsi que leurs
avantages et leurs limites.

1.2 Définition

Un système automatisé est un système qui est capable d'effectuer des tâches sans intervention
humaine. Il est programmé pour suivre un ensemble de règles et d'instructions préétablies qui
lui permettent de prendre des décisions et de réaliser des actions en fonction de données
d'entrée. Les systèmes automatisés peuvent être aussi simples qu'une minuterie pour allumer
et éteindre les lumières, ou aussi complexes qu'un robot de fabrication qui effectue une
multitude de tâches en même temps.

1.3 Vocabulaires
1.3.1 Automate
Un automate est un dispositif reproduisant, en autonomie, une séquence d'actions prédéterminées sans
l'intervention humaine.

1.3.2 Automatisme
Un automatisme est un sous-ensemble d'une machine, destinée à remplacer l'action de l'être
humain dans des taches en générales simples et répétitives, réclamant précision et rigueur. On
est passé d'un système dit manuel, a un système mécanisé, puis au système automatisé.

Dans l'industrie, les automatismes sont devenus indispensables : ils permettent d'effectuer
quotidiennement les taches les plus ingrates, répétitives et, dangereuses. Parfois, ces
automatismes sont d'une telle rapidité et d'une telle précision, qu'ils réalisent des actions
impossibles pour un être humain. L'automatisme  est donc synonyme de productivité et de
sécurité.

Ces séquences peuvent êtres figés, le système fait toujours la même chose, ou s'adapte à des
conditions environnementales perçues par l'intermédiaire de capteurs.

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1.3.3 Automatisation
L'automatisation est l'utilisation des procédés automatiques visant à réduire ou supprimer
l'intervention humaine dans les processus de production industrielle et de traitement de
l'information.

L'automatisation est aussi considérée comme l'étape d'un progrès technique où apparaissent
des dispositifs techniques susceptibles de seconder l'homme, non seulement dans ses efforts
musculaires, mais également dans son travail intellectuel de surveillance et de contrôle.

1.3.4 Système Automatisé

Un système automatisé est un ensemble d'éléments en interaction et organisés dans un but
précis : agir sur une matière d'œuvre afin de lui donner une valeur ajoutée. Le système
automatisé est soumis à des contraintes : énergétiques, de configuration, de réglage et
d'exploitation qui interviennent dans tous les modes de marche et d'arrêt du système.

1.4 Composantes d'un système automatisé

Les systèmes automatisés sont généralement composés de quatre éléments
principaux :

1.4.1 Capteurs : Ce sont des dispositifs qui détectent des changements dans
l'environnement et transforment ces changements en signaux électriques ou
numériques compréhensibles par l'ordinateur.

Figure 1 : Grandeur physique et signal d’un capteur.

Les capteurs peuvent être classés selon :

L’origine du signal de sortie :

La grandeur de sortie est donc un signal électrique qui pourrait varier de :

- Manière binaire (information vraie ou fausse), c'est le capteur Tout Ou Rien (TOR).
- Façon progressive (variation continue), c'est le capteur analogique.
- Échelon de tension ou de courant, c'est le capteur numérique.

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Le mode de détection :

On a deux types de capteurs :

- Capteurs par contact (les interrupteurs de position…).

- Capteurs sans contact (les détecteurs de proximité inductifs, capacitifs, photoélectriques…).
Les Interrupteurs de position :

Les interrupteurs de position ou les capteurs de fin de course sont des appareils actionnés par
contact direct avec les objets. Ils transforment ce contact physique en une fermeture ou une
ouverture d’un contact électrique (NO/NF).

Symbole Désignation

Interrupteur de position contact NO

Interrupteur de position contact NF

Tableau 1 : Les symboles d’interrupteur de position selon la norme CEI.

Les détecteurs de proximité photoélectrique :

Leur principe les rend aptes à détecter tous types d'objets, qu'ils soient opaques,
réfléchissants ou même quasi-transparents. Ils sont aussi exploités pour la détection de
personnes (ouvertures de portes, barrières de sécurité).
Les détecteurs photoélectriques peuvent fonctionner selon un principe transmissif. Une
diode électroluminescente (LED) émet un faisceau lumineux, généralement un rayonnement
infrarouge. Ce rayonnement est reçu ou non par une photodiode ou un phototransistor en
fonction de la présence ou de l'absence d'un objet à détecter. Dans ces capteurs, la lumière
reçue ou non provoque un changement d'état de la sortie (TOR).

Figure 2 : Principe d’un détecteur de proximité photoélectrique.

Système barrage :

Emetteur et récepteur sont placés dans deux boîtiers séparés.

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Figure 3 : Système détection par barrage.

Système réflex :

L’émetteur et le récepteur sont dans un même boîtier. Dans ce système, le

faisceau réfléchi est coupé par l'objet à détecter

Système proximité :

On utilise la réflexion directe de l'objet à détecter.

Figure 5: Système détection par proximité.

1.4.1 Ordinateur : C'est le cerveau du système. Il traite les informations des

capteurs, prend des décisions et envoie des signaux aux actionneurs.

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1.4.2 Actionneurs : Ce sont des dispositifs qui convertissent les signaux de

l'ordinateur en action physique. Les actionneurs peuvent être des moteurs, des
valves, des pompes ou tout autre dispositif capable de réaliser une action physique.
1.4.3 Interface utilisateur : C'est l'interface qui permet à l'utilisateur de
communiquer avec le système automatisé. L'interface utilisateur peut être un écran
tactile, un clavier, une souris ou tout autre dispositif permettant à l'utilisateur de
communiquer avec le système.
Applications des systèmes automatisés

1.5 Structure d’un système automatisé :

Les systèmes automatisés possèdent une structure de base identique.

Figure 6 : Structure d’un système automatisé.

Ils sont donc constitués de plusieurs parties plus ou moins complexes reliées entre elles :

1.5.1 Poste de contrôle ou processus

Il incorpore des consignes et de des signalisations, puis permet à l'opérateur de commander le

système (marche, arrêt...). Il permet également de visualiser les différents états du système à
l'aide de voyants, de terminal de dialogue ou d'interface homme machine (IHM).

1.5.2 Partie commande

Elle donne les ordres de fonctionnements à la partie opérative. Les pré-
actionneurs permettent de commander les actionneurs ; ils assurent le transfert
d'énergie entre la source d'énergie (réseau électrique, pneumatique...) et les actionneurs.
Exemple : relais, électrovanne, distributeur...
Ces pré-actionneurs sont commandés à leur tour par le bloc traitement des
informations. Celui-ci reçoit les consignes de l'IHM ou du pupitre de commande et les
informations de la partie opérative transmises par les capteurs/détecteurs. En fonction de
ces consignes et de son programme de gestion des tâches (implanté dans un automate
programmable ou un ordinateur), elle va commander les pré-actionneurs et renvoyer des
informations à l'IHM ou à d'autres systèmes de commande et/ou de supervision en
utilisant un réseau et un protocole de communication.

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1.5.3 Partie opérative

La partie opérative d'un automatisme est le sous-ensemble qui effectue les actions physiques
(déplacement, émission de lumière...), mesure des grandeurs physiques (température,
humidité, luminosité...) et rend compte à la partie commande. La partie opérative reçoit les
ordres de la partie commande et les exécute. Celle-ci est généralement composée
d'actionneurs, de capteurs, d'effecteurs et d'un bâti.

Elle agit sur la matière d'œuvre afin de donner sa valeur ajoutée.

Les actionneurs (moteurs, vérins) agissent sur la partie mécanique du système qui agit sur la
matière d'œuvre. Les capteurs/détecteurs permettent d'acquérir les divers états du système.

Exemple : l'ensemble des pompes électriques, des électrovannes, des capteurs de niveau d'eau
et de température est la partie opérative d'un lave-linge.

Des pré-actionneurs qui reçoivent des ordres de la partie commande pour distribuer de
l’énergie à un actionneur, ce dernier convertissant l’énergie reçue en énergie utile
(généralement mécanique).

Des capteurs qui créent, à partir des grandeurs physiques de natures divers (déplacement,
température, pression…) des informations utilisables par la partie commande.
1.5.4. Partie dialogue :

Cette partie est de plus en plus intégrée dans la partie commande.

Elle permet à l’opérateur de : visualiser et surveiller les opérations selon les ordres de la partie
commande en utilisant (écran de surveillance, des voyants lumineux, des alarmes sonores...)
et créer des consignes de commandes en utilisant (des boutons, écran tactile…).
Les équipements électriques et électroniques :
1.5.4.1 Les boutons :

Les boutons sont les éléments de dialogue entre l’opérateur et la partie commande. On trouve
plusieurs types de boutons (les boutons poussoirs, les boutons tournants…). Chaque type de
bouton consiste un contact peuvent être :
- Normalement Ouvert (NO) : le contact électrique est établi par une action sur le bouton.
- Normalement fermé (NF) : le contact électrique est établi sans action. Lorsqu’on fait une
action sur le bouton, le contact électrique devient ouvert.

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Tableau 2 : Les types de contact

On peut symboliser les types de boutons le plus couramment utilisés dans le tableau suivant :

Symbole Désignation

Bouton poussoir à contact NO Pour

(mise en marche)

Bouton poussoir à contact NF

Pour (mise à l’arrêt)

Bouton tournant avec un contact NF

Pour (mise à l’arrêt)

Contacts 2 directions et 3 positions fixes à bouton

tournant

Contact coup de poing à accrochage contact NF

Généralement, pour
(mise à l’arrêt d’urgence)

Tableau 3 : Les symboles de boutons.

1.5.4.2 Les voyants lumineux :

Les voyants lumineux sont omniprésents dans la partie dialogue d’un système. Ils
comportent une ampoule ou une LED servant à indiquer l’état du fonctionnement du système,
on peut utiliser ces voyants en respectant un code de couleur normalisé.

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Couleur de
Signification
voyant

Le système est en fonctionnement normal.

Vert

Le système est dans une situation d’urgence.

Rouge

Le système est dans un état anormal pouvant devenir

critique, nécessitant l’intervention de l’opérateur.
Jaune

L’action de l’opérateur est nécessaire pour la

poursuite du fonctionnement normal
Bleu

Surveillance.

Blanc

Tableau 4 : Code de couleur normalisé pour les voyants lumineux.

1.6 Étude des systèmes d'automatisation de portes existants

Il existe différents types de systèmes d'automatisation de portes, chacun ayant
ses avantages et ses limites. Parmi les solutions les plus courantes, on peut citer :

1.6.1 Les portes coulissantes automatiques : ce sont les portes les plus
courantes dans les bâtiments publics et commerciaux. Elles peuvent être simple
ou double battant, et sont souvent équipées de capteurs de présence pour détecter
les personnes qui se présentent devant la porte.

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Figure 6 : Porte coulissante automatique à deux vantaux.

1 -Alimentation électrique.
2 - Moteur avec une courroie crantée.
3 - Unité de traitement.
Figure 7 : Système de motorisation.

1.6.2 Les portes pivotantes automatiques : ce sont des portes qui s'ouvrent sur
un axe vertical. Elles sont souvent utilisées dans les entrées de bâtiments de
prestige, comme les hôtels ou les sièges sociaux d'entreprises.
Les portes battantes automatiques : ces portes sont équipées de charnières et
s'ouvrent comme des portes classiques. Elles sont souvent utilisées dans les
entrées de petits commerces ou de bâtiments à faible trafic.
Les portes pliantes automatiques : ce sont des portes qui se replient sur elles-
mêmes pour libérer l'accès. Elles sont souvent utilisées dans les entrées de
magasins ou de centres commerciaux.

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1.7 Analyse des avantages et des limites de ces systèmes :

Chaque type de porte automatique présente des avantages et des limites. Les portes
coulissantes automatiques sont les plus courantes car elles sont faciles à installer, à utiliser et
à entretenir. Elles sont également adaptées à une grande variété d'entrées, que ce soit pour les
bâtiments publics ou privés. Les portes pivotantes automatiques sont plus élégantes et peuvent
apporter une touche de prestige à une entrée, mais elles sont plus coûteuses et plus difficiles à
entretenir. Les portes battantes automatiques sont faciles à utiliser et à entretenir, mais elles
nécessitent de l'espace libre pour s'ouvrir, ce qui peut limiter leur utilisation dans les espaces
restreints. Les portes pliantes automatiques sont adaptées aux entrées de petites dimensions,
mais elles ont une capacité limitée et sont moins robustes que les autres types de portes
automatiques.

1.8 Analyse des avantages et des limites de ces systèmes

Présentation des normes et des réglementations en vigueur

L'installation d'une porte automatique doit respecter des normes et des réglementations
strictes pour garantir la sécurité des usagers. Les normes principales à respecter sont les
normes européennes EN 16005 et EN 12650, qui définissent les exigences en matière de
sécurité des portes automatiques et des systèmes de commande. Ces normes imposent
notamment l'installation de capteurs de présence pour détecter les personnes qui se présentent
devant la porte, ainsi que la mise en place d'un dispositif de sécurité pour stopper la porte en
cas d'obstacle.

En conclusion, le choix du système d'automatisation de la porte d'entrée de la direction de

l'ESP doit être fait en fonction des besoins spécifiques de l'établissement et des contraintes
liées à l'espace disponible

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CHAPITRE 2
Dimensionnement et modélisation de la porte
coulissante automatique

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2.1 Introduction

Dans ce chapitre, nous allons nous intéresser au dimensionnement électrique et mécanique,

ainsi qu'à la modélisation d'une porte coulissante automatique. L'objectif de ce chapitre est de
déterminer les composants nécessaires pour que la porte coulissante fonctionne de manière
efficace et fiable, ainsi que de créer un modèle 3D permettant de simuler le mouvement de la
porte et d'optimiser le dimensionnement.

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