Introduction à la Modélisation des systèmes

Mécatroniques
 La mécatronique
Le terme "mécatronique" a été attribué pour la première fois par M. Tetsuro Mori,
un ingénieur de la société japonaise Yaskawa, en 1969.

Mecanique meca
Mecatronique
Eletronique tronique

Le mot, la mécatronique est composé de méca de la mécanique et de la

tronique de l'électronique. En d'autres termes, les technologies et les produits
développés incorporeront de plus en plus l'électronique dans des mécanismes,
intimement et organiquement, et rendront impossible de savoir où l'une se
termine et l'autre commence.
 Introduction La mécatronique
= Nouvelle technologies de
l’information et la
Mécanique
+ Electronique
+ Informatique
+ communication
(Internet)

La mécatronique est l'intégration synergique de l'ingénierie

mécanique, de l'électronique et du contrôle informatique
intelligent dans la conception et la fabrication de produits.
Illustration de l’interdisciplinarité de la mécatronique
Définitions liées à la mécatronique

La définition du journal International Mechatronics, parue pour la première

fois en 1991 : « Mechatronics in its fundamental form can be regarded
as the fusion of mechanical and electrical disciplines in modern
engineering process. It is a relatively new concept to the design of
systems, devices and products aimed at achieving an optimal balance
between basic mechanical structures and its overall control »

La définition du journal International IEEE Transactions on Mechatronics, créée

en 1996 : « Mechatronics is the synergetic combination of mechanical
engineering with electronics and intelligent computer control in the design
and manufacturing of industrial products and process »
 Définitions liées à la mécatronique

la définition du petit Larousse qui est introduite pour la première fois dans
son édition2005: « Technique industrielle consistant à utiliser simultanément
et en symbiose, la mécanique, l'électronique, l'automatisme et l'informatique
pour la conception et la fabrication de nouveaux produits »
Les aspects importants de la mécatronique

Conception optimale implique qu'une meilleure solution en termes de performance

ou de prix est recherchée.

implique qu'une telle solution n'est pas recherchée d'une manière

séquentielle où chaque domaine est optimisé en soi même, mais
des solutions dans tous les domaines sont recherchées
La synergique simultanément. En effet, les différents acteurs de la conception
nécessitent de communiquer entre eux an de mettre en place un
modèle commun tout en évitant les problèmes d'interfaçage entre
les différentes parties du système.

le système mécatronique est le lieu d'intégration de plusieurs

La pluridisciplinarité disciplines. Il intègre les connaissances théoriques de la
mécanique, de l'électrique et de l'informatique an de réaliser des
nouvelles fonctionnalités du produit.
Exemples de systèmes mécatroniques
 Applications de transport

Segway
• Capteurs d'inclinaison et de pression
• Microcontrôleur
• Moteurs
• Source d'alimentation embarquée

Les avantages
 Dispositif de transport
personnel
 simple et intuitif
 Applications médicales

Prothèses

Les bras, jambes et autres parties du corps

peuvent être remplacés par des bras
électromécaniques.
 Applications médicales

Stimulateur cardiaque
Utilisé par les patients présentant des
fréquences cardiaques lentes ou
irrégulières. Le stimulateur cardiaque
établira une fréquence cardiaque normale
lorsqu'il détecte un rythme cardiaque
irrégulier.

Défibrillateur implantable
Surveille le coeur. Si le coeur se fibrille ou
s’arrête complètement, cela choquera le
cœur à haute tension pour rétablir un
rythme cardiaque normal.
Exemples de systèmes mécatroniques

Appareil photographique Disque dur

« Jouets » mécatroniques
Les caracteristiques d’un système mécatronique

La conception intelligente du système mécatronique ne consiste pas

seulement à produire un produit de haute qualité / à mettre en place
des processus de fabrication, mais elle devrait être:
 Fiable.

 Sûr.

 Abordable pour les clients (faible coût).

 Se produit rapidement

Il devrait également avoir les caractéristiques telles que la facilité d'entretien,

la maintenabilité et la mise à niveau.
Quelques exemples d’avantages d’un système
mécatronique

Confort : dans les TGV par exemple, des

systèmes antivibratoires permettent le
confort des passagers.

Sécurité : par exemple, le grand huit du

parc d’attraction s’arrête automatiquement
en cas de défaillance. Autre exemple : les
systèmes antivibratoires des ponts.
 Quelques exemples d’avantages d’un système
mécatronique

Productivité : les entreprises faisant de

la Mécatronique répondent à des
besoins très précis des clients dans des
délais rapides et à des prix compétitifs.
Elles aident leurs clients de la
conception jusqu’au recyclage du
produit ou des machines.

Sûreté de fonctionnement : le train

d’atterrissage de l’avion sort au bon
moment, ne risque pas de surchauffe et
est étanche aux résidus sur la piste qui
pourraient venir l’enrayer grâce à des
transmissions mécaniques et des
systèmes d’étanchéité (joints).
 Quelques exemples d’avantages d’un système
mécatronique

Economies d’énergie : l’escalator n’a

pas besoin de tourner en continu
lorsque personne ne l’emprunte. Des
capteurs permettent de contrôler les
mouvements.
Evolution de l’automobile grâce aux systèmes mécatroniques
Le noyau de l'approche mécatronique

Il consiste à intégrer des composants probablement de

nature physique différente dans un module fonctionnel
uniforme.
Objectifs clés de la mécatronique

1. Réduction du coût,
2. Réduction de poids,
3. Réduction de volume extérieur,
4. Réduction de la consommation d’énergie ,
5. Réduction des volumes internes non utilisés,
6. Réduction du nombre d’interfaces,
7. Réduction du nombre de composants,
8. Réduction du nombre de systèmes d’interconnexion,
9. Capacité de gérer un grand nombre de fonctionnalités
10. Facilité de mise en oeuvre
11. Facilité de commande
12. Facilité de montage
13. Facilité de maintenance
14. Sécurité de fonctionnement
16. Souplesse du système de fabrication
Conception des systèmes mécatroniques

Dans le contexte du cycle en V, la conception d’un système mécatronique ou

d’une chaine d’actionnement est réalisée a différents niveaux :
– niveau système : le choix de l’architecture du système est fait conformément
au cahier des charges.
– niveau sous-système : les sous-systèmes sont sélectionnes pour satisfaire
le cahier des charges.
– niveau composant : a partir des spécifications données, les paramètres du
système sont détermines.
Conception des systèmes mécatroniques