Chapitre 1

INTRODUCTION AUX
SYSTÈMES AUTOMATISÉS
Chapitre 1 : Introduction aux systèmes automatisés 1

1- Système Automatisé de Production ( SAP ) :

1.1- Fonction globale d'un SAP :

Un système automatisé est un ensemble d’éléments en interaction, et organisés dans un

but précis : agir sur un ensemble de matières d’œuvre dans un environnement ou contexte
donné afin de lui donner une valeur ajoutée.

1.1.1- Matières d’œuvre :

Une matière d’œuvre peut se présenter sous plusieurs formes. Par exemple :

ª un produit, c'est-à-dire de la matière, à l'état solide, liquide ou gazeux, et sous une forme
plus ou moins transformée :

¬ des objets techniques : lingot, roulement, moteur, véhicule ...,

¬ des produits chimiques : pétrole, éthylène, matière plastique ...,
¬ des produits textiles : fibre, tissu, vêtement ...,
¬ des produits électroniques : transistor, puce, microprocesseur, automate
programmable ...,
¬ etc.

qu'il faut : concevoir, produire, stocker, transporter, emballer, utiliser ...

ª de l'énergie sous forme :

¬ électrique,
¬ thermique,
¬ hydraulique,
¬ etc.

qu'il faut : produire, stocker, transporter, convertir, utiliser ...

ª de l'information sous forme :

¬ écrite,
¬ physique,
¬ audiovisuelle,
¬ etc.

qu'il faut : produire, stocker, transmettre, communiquer, décoder, utiliser ...

ª des êtres humains pris individuellement ou collectivement,

qu'il faut : former, informer, soigner, transporter, servir ...

Cours : Automatismes et Informatique Industrielle Université Mohammed Seddik Ben Yahia - Jijel / Faculté des Sciences et de la Technologie
Enseignant : N. LOURCI Département d'Électrotechnique / 3ème année Licence Électromécanique
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1.1.2- Valeur ajoutée :

La valeur ajoutée à ces matières d’œuvre est l'objectif global pour lequel a été défini,
conçu, réalisé, puis éventuellement modifié, le système. Cette valeur ajoutée peut résulter par
exemple :

ª d'une modification physique des matières d’œuvre :

¬ traitement mécanique : usinage, formage, broyage, impression …,

¬ traitement chimique ou biologique,
¬ conversion d'énergie,
¬ traitement thermique : cuisson, congélation ...,
¬ traitement superficiel : peinture, teinture ...,
¬ etc.

ª d'un arrangement particulier, sans modification des matières d’œuvre :

¬ montage, emballage, assemblage ...,

¬ couture, collage ...,
¬ etc.

ª d'une mise en position particulière, ou d'un transfert, de ces matières d’œuvre :

¬ manutention, transport, stockage,

¬ commerce,
¬ communication,
¬ etc.

ª d'un prélèvement d'information sur ces matières d’œuvre :

¬ contrôle,
¬ mesure,
¬ lecture,
¬ examens,
¬ etc.

1.1.3- Contexte et valeur ajoutée :

La nature, la quantité et la qualité de la valeur ajoutée peuvent varier pour tenir compte
de l'évolution des besoins de la société dans laquelle s'insère le système. Ce qui peut conduire
à modifier le système, voire l'abandonner pour en construire un nouveau.

L'environnement, c'est-à-dire le contexte physique, social, économique, politique, ... joue

un rôle essentiel dans le fonctionnement du système et influe sur la qualité et/ou la quantité
de la valeur ajoutée.

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1.2- Objectifs de l'automatisation :

L’objectif de l’automatisation des systèmes est de produire, en ayant recours le moins

possible à l’homme, des produits de qualité et ce pour un coût le plus faible possible.

L'automatisation permet d'apporter des éléments supplémentaires à la valeur ajoutée par

le système. Ces éléments sont exprimables en termes d'objectifs par :

ª accroître la productivité du système c'est-à-dire augmenter la quantité de produits

élaborés pendant une durée donnée. Cet accroissement de productivité exprime un gain
de valeur ajoutée sous forme :

¬ d'une meilleure rentabilité,

¬ d'une meilleure compétitivité.

ª améliorer la flexibilité de production,

ª améliorer la qualité du produit grâce à une meilleure répétabilité de la valeur ajoutée,

ª s'adapter à des contextes particuliers :

¬ adaptation à des environnements hostiles pour l'homme (milieu salin, toxique,

dangereux, spatial, nucléaire ...),
¬ adaptation à des tâches physiques ou intellectuelles pénibles pour l'homme
(manipulation de lourdes charges, tâches répétitives parallélisées ...),

ª augmenter la sécurité,

ª etc ...

1.3- Structure d'un SAP :

Autres parties Énergie

commandes

Communication Pré-actionneurs Actionneurs

Organe
de
Pupitre traitement Partie
Capteurs
de commande mécanique
Détecteurs
et de signalisation ( Effecteurs )

POSTE DE CONTRÔLE PARTIE COMMANDE PARTIE OPÉRATIVE

Figure 01 – Structure d'un SAP

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Tout système automatisé comporte :

1.3.1- La Partie Opérative ( PO ) :

Elle agit sur la matière d’œuvre afin de lui donner sa valeur ajoutée.

Les actionneurs (moteurs, vérins) agissent sur la partie mécanique du système qui agit à
son tour sur la matière d’œuvre.

Les capteurs/détecteurs permettent d’acquérir les divers états du système.

1.3.2- La Partie Commande ( PC ) :

Elle donne les ordres de fonctionnement à la partie opérative.

Les pré-actionneurs permettent de commander les actionneurs ; ils assurent le transfert

d’énergie entre la source de puissance (réseau électrique, pneumatique …) et les actionneurs.
Exemple : contacteur, distributeur …

Ces pré-actionneurs sont commandés à leur tour par l'organe de traitement. Celui-ci reçoit
les consignes du pupitre de commande (opérateur) et les informations de la partie opérative
transmises par les capteurs/détecteurs.

En fonction de ces consignes et de son programme de gestion des tâches, il va commander

les pré-actionneurs et renvoyer des informations au pupitre de signalisation ou à d'autres
systèmes de commande et/ou de supervision en utilisant un réseau et un protocole de
communication.

Le programme de gestion des tâches peut être :

ª réalisé par des relais, des circuits électriques câblés ou des cartes électroniques : on parle
de logique câblée,

ª implanté dans un automate programmable : on parle de logique programmée.

1.3.3- Le poste de contrôle :

Composé des pupitres de commande et de signalisation, il permet à l’opérateur de

commander le système (marche, arrêt, départ cycle …).

Il permet également de visualiser les différents états du système à l’aide de voyants, de

terminal de dialogue ou d’interface homme-machine (IHM).

2- Automate Programmable Industrielle ( API ) :

2.1- Définition :

L'Automate Programmable Industriel (API) est un appareil électronique programmable,

adapté à l'environnement industriel, qui réalise des fonctions d'automatisme pour assurer la
commande de pré-actionneurs et d'actionneurs à partir d'informations logiques, analogiques
ou numériques.

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2.2- Domaines d'emploi des API :

On utilise les API dans tous les secteurs industriels pour la commande des machines
(convoyage, emballage ...) ou des chaînes de production (automobile, agroalimentaire ... ) ou
il peut également assurer des fonctions de régulation de processus (métallurgie, chimie ...).

Il est de plus en plus utilisé dans le domaine du bâtiment (tertiaire et industriel) pour le
contrôle du chauffage, de l'éclairage, de la sécurité ou des alarmes.

2.3- Nature des informations traitées par les API :

Les informations peuvent être de type :

ª Tout ou rien ( TOR ) : l'information ne peut prendre que deux états (vrai/faux, 0 ou 1 …).
C'est le type d'information délivrée par un détecteur, un bouton poussoir …

ª Analogique : l'information est continue et peut prendre une valeur comprise dans une
plage bien déterminée. C'est le type d'information délivrée par un capteur (pression,
température …).

ª Numérique : l'information est contenue dans des mots codés sous forme binaire ou bien
hexadécimale. C'est le type d'information délivrée par un ordinateur ou un module
intelligent.

2.4- Programmation des API :

La programmation d'un API consiste à traduire dans le langage spécialisé de l'automate,

les équations de fonctionnement du système à automatiser.

2.5- Cycle d'exécution d'un API :

Durant son fonctionnement, un API exécute le même cycle de fonctionnement qu'on

appelle « cycle automate » :

ª Lecture des entrées : les signaux électriques en Lecture des entrées

provenance des capteurs arrivent sur les modules
d'entrée. Chaque module est repéré par une adresse
d'entrée.
Exécution du programme
( Traitement des informations )
ª Traitement des informations : l'API calcule les
équations de fonctionnement du système en
fonction des entrées.
Affectation des sorties
ª Affectation des sorties : les résultats sont recopiés
dans les modules de sortie. Chaque module est
repéré par une adresse sortie. Figure 02 – Cycle d'exécution d'un API

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2.6- Exemples des API :

Il existe plusieurs fabriquants des automates dans le monde dont on peut citer :

ª Siemens : S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, LOGO …

ª Schneider : TSX 17/37/57, TSX micro, premium …
ª Rockwell Automation : micrologix 1200/1400, SLC-500, SLC 5000 …
ª ABB : AC500, AC800C, S500 …
ª Omron : ZEN, CPM 1A/2A/2C, CS1, CJ1 …
ª Mitsubishi : MELSEC FX1S/FX1N, série L, système Q …
ª Yokugawa . FCN, FCN-RTU, FCJ …
ª etc.

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