2.

AQUERIR LES INFORMATIONS

PAR LES CAPTEURS
OBJECTIF : La partie commande a besoin de capteurs afin de
connaitre l’état de sa partie opérative. Vous saurez choisir et
raccorder toute sorte de capteurs T.O.R. et Analogique.
1. PRÉ SENTATION DES CAPTEURS T.O.R (TOUT OU RIEN)
Les capteurs sont placés dans la chaîne d’acquisition des données du
système. Ils renseignent la partie commande sur l’état d’un constituant de la
partie opérative.
Choix d’un capteur T.O.R
Le choix de la technologie d'un capteur se fait selon des critères liés à l'objet à
détecter : sa matière, son poids, sa taille, sa distance par rapport au capteur, sa
vitesse de déplacement, et des critères liés à l'équipement : alimentation,
distance de détection, environnement, place disponible.
APPLICATION DIRECTE : Définir la technologie de capteur la mieux
adaptée à chaque application suivante :

• Détection du niveau d’eau dans une cuve : ...

………………………………………………………………………………………………………………….
• Détection du passage d’un client à l’entrée d’un magasin :
……………………………………………………………………………………………………………………
• Détection de la fermeture d’une poste d’un coffret électrique :
……………………………………………………………………………………………………………………
• Détection du passage d’un pot de peinture (pot métallique, 1 kg, 4 pots/s,
distance détecteur pot : 4 cm, espace de montage important :
…………………………………………………………………………………………………………………....
2. INTERRUPTEUR DE POSITION ELECTROMECANIQUE
Les interrupteurs de position ont un rô le la détection de présence ou de passage dans les
équipements d’automatismes.
Ils sont utilisés dans des applications très variées en raison de leurs nombreuses qualités :
sécurité de fonctionnement, grande précision, courant nominal thermique (6 A pour deux
contacts), immunité naturelle aux perturbations électromagnétiques, mise en œuvre simple,
fonctionnement visible, limite la cadence de commutation à 1 Hz (1 passage par seconde).
2. INTERRUPTEUR DE POSITION É LECTROMÉ CANIQUE
Constitution des interrupteurs de position
Les interrupteurs de position sont constitués à partir des trois éléments de base suivants :
– Un contact électrique.
– Un corps.
– Une tête de commande avec son dispositif d’attaque.
EXERCICE 1 : Choix d’un interrupteur de position

Consulter la fiche de l’exercice « EX1 »

3. LES DETECTEURS SANS CONTACT
Quelle est la différence entre un capteur PNP et NPN ?
Lorsqu'il s'agit de câbler un capteur, vous pouvez considérer que le « N » signifie « Négatif » et
le « P » pour « Positif ».
• Pour les capteurs PNP, le côté négatif est connecté au commun.
• Pour les capteurs NPN, le côté positif est connecté au commun.
3. LES DETECTEURS SANS CONTACT
Quelle est la différence entre un capteur PNP
et NPN ?
PNP est également connu sous le nom de « Sourcing ».
Les dispositifs PNP commutent le côté positif du circuit.
Un dispositif PNP « source » ou fournit +24 V à la carte
d'entrée lorsqu'il est actif.
Les dispositifs NPN sont connus sous le nom de
« Sinking » et peuvent commuter le côté négatif. Un
dispositif NPN « sinks » ou fournit -24 V à la carte
d'entrée lorsqu'il est actif.
Le terme « Load », c.à.d. charge, identifie le dispositif
que le capteur alimente. La charge peut être une lampe,
une vanne pneumatique, un relais ou une entrée de PLC.

Les raccordement des capteurs PNP et NPN seront

étudié dans la leçon 3
3. LES DETECTEURS SANS CONTACT
a) Les détecteurs de proximité inductifs
Les détecteurs de proximité inductifs réagissent au voisinage de métaux ferreux et non ferreux
(acier, aluminium, cuivre…).
Leur porté utile varie de 0 à 75 mm, ils sont peu perturbables.
La sortie de ce détecteur est du type T.O.R.
3. LES DETECTEURS SANS CONTACT
a) Les détecteurs de proximité inductifs
Principe : Un oscillateur crée un champ
électromagnétique alternatif sur la face sensible
du détecteur. Lorsqu'une pièce métallique est
placée dans ce champ, des courants induits
constituent une charge additionnelle qui
provoque l'arrêt des oscillations et donc la
détection.
Applications : détecteur de présence, d'absence,
de positionnement, de passage, de bourrage, de
comptage...
3. LES DETECTEURS SANS CONTACT
a) Les détecteurs de proximité inductifs
3. LES DETECTEURS SANS CONTACT
b) Les détecteurs de proximité capacitifs
Les détecteurs de proximité capacitifs réagissent au voisinage d'objets suffisamment
volumineux et sont capables de détecter tous les matériaux.
Leur distance de détection est faible de 0 à 60 mm.
Leur fonctionnement est sensible à l'humidité.
Le signal de sortie est de type T.O.R.
3. LES DETECTEURS SANS CONTACT
b) Les détecteurs de proximité capacitifs
Branchement : 2, 3 ou 4 fils
EXERCICE 2 : Choix d’un capteur capacitif

Consulter la fiche de l’exercice « EX2 »

3. LES DETECTEURS SANS CONTACT
c) Les capteurs photoélectriques
Les détecteurs photoélectriques permettent la détection d’objets, grâce à un faisceau lumineux
infrarouge ou laser, de toutes natures (opaques, transparents, réfléchissants…) dans des
applications industrielles et tertiaires les plus diverses.
3. LES DETECTEURS SANS CONTACT
c) Les capteurs photoélectriques
Le principe de la détection optique : un détecteur photoélectrique réalise la détection d’une
cible (objet ou personne) au moyen d’un faisceau lumineux. Ses deux constituants de base sont
un émetteur et un récepteur de lumière.
3. LES DETECTEURS SANS CONTACT
c) Les capteurs photoélectriques
3. LES DETECTEURS SANS CONTACT
c) Les capteurs photoélectriques
3. LES DETECTEURS SANS CONTACT
c) Les capteurs photoélectriques
3. LES DETECTEURS SANS CONTACT
c) Les capteurs photoélectriques
3. LES DETECTEURS SANS CONTACT
c) Les capteurs photoélectriques
EXERCICE 3 : Choix d’un capteur photoélectrique

Consulter la fiche de l’exercice « EX3 »

3. LES DETECTEURS SANS CONTACT
d) Les capteurs à ultrasons
Les détecteurs à ultrasons permettent de détecter, sans contact, les objets grâce à un faisceau
ultrasonique (de 100 a 500 kHz). La détection est obtenue par le calcul du temps écoule entre
l’émission de l’onde et la réception de son écho (3 ms pour parcourir 1 m).
Ils détectent tous les matériaux, quelle que soit leur nature (solide, liquide, poudre, etc.), sauf
les absorbants acoustiques.
3. LES DETECTEURS SANS CONTACT
d) Les capteurs à ultrasons
4. LES CAPTEURS DE PRESSION
Les détecteurs de pression, pressostats ou vacuostats, sont des appareils capables de réagir à la
pression d'un fluide. Ils sont utilisés dans des applications de contrôle ou de régulation de
pression de fluides.
Ils transforment un changement de pression en signal électrique T.O.R lorsque les points de
consigne affichés sont atteints. Leurs sorties changent d’état lorsque la pression dépasse la
consigne (valeur prédéterminée).
4. LES CAPTEURS DE PRESSION
5. LES CAPTEURS DE TEMPÉ RATURE
a) Les capteurs Pt100
Le principe de mesure des capteurs à résistance repose sur la variation de résistance de fils
métalliques en fonction de la température. Le platine présente une bonne linéarité, précision,
stabilité et fiabilité avec l'avantage de pourvoir être tréfilé en fils très fins. C'est pourquoi, le
capteur à résistance de platine, désignée par Pt, est généralement utilisée en milieu industriel.
Le terme Pt100 pour une sonde à résistance de platine dont la résistance est de 100Ω à 0°C.
À 100°C la résistance est de 138,51Ω.

La classe A donne une précision environ deux fois meilleure que la classe B. En règle générale,
la classe B est d'usage industriel et la classe A est destinée aux laboratoires.
5. LES CAPTEURS DE TEMPÉ RATURE
a) Les capteurs Pt100
5. LES CAPTEURS DE TEMPÉ RATURE
a) Les capteurs Pt100
Valeurs de base en Ω pour les résistances de mesure Pt 100 selon DIN/ IEC 751
5. LES CAPTEURS DE TEMPÉ RATURE
b) Sondes à thermocouple
5. LES CAPTEURS DE TEMPÉ RATURE
b) Sondes à thermocouple
TP4 : Identifiez les capteurs du « Système de transport, éjection et
compactage de cannettes d'aluminium »

Consulter la fiche du « TP4 »