Principe de fonctionnement d’un FR

détecteur de proximité inductif

autosen AI001- AI065

autosen AI401- AI408

autosen AI801- AI816

autosen AI901- AI908

2502588 / 00 02 / 2019

Made in EU
1. Principe de fonctionnement d'un détecteur de proximité inductif

1: Raccordement
2: Boîtier
3: Boîtier de contrôle
4: Condensateur
5: Noyau
6: Bobine
7: Champ alternatif électromagnétique = zone active
8: Cible (Target) = matériau conducteur

La bobine et le condensateur forment un circuit résonant LC, aussi appelé « détecteur

élémentaire ». Dans les matériaux conducteurs, on utilise les pertes par courants de
Foucault pour un signal de commutation.

2. Terminologie :

Zone active / face Zone (espace) au-dessus de la surface active, dans laquelle le détecteur
active réagit à l’approche d’un matériau cible.

Fonction de sortie Normalement ouvert : O

 bjet dans la zone active
> sortie commutée.
Normalement fermé : O
 bjet dans la zone active
> sortie non commutée.
Programmable : choix libre entre fonction normalement fermé ou normale-
ment ouvert.
Commutation positive : signal de sortie positif (contre L-).
Commutation négative : signal de sortie négatif (contre L+).

Tension d’isolation Appareils DC de la classe de protection II : 250 V AC

assignée Appareils DC de la classe de protection III : 60 V DC

Courant de Sur les appareils avec protection contre les courts-circuits : 100 A
court-circuit assigné

Tension assignée Appareils DC de la classe de protection II : 4 kV (≙ catégorie de surtension III)

de tenue aux chocs Appareils DC de la classe de protection III : 60 V DC : 0,8 kV (≙ catégorie
de surtension II)

Temporisation de Temps nécessaire au détecteur pour être opérationnel après la mise

disposition sous tension d'alimentation (de l’ordre de quelques millisecondes).

Tension d’alimen- Plage de tension dans laquelle le détecteur fonctionne en toute sécurité.
tation Il faut utiliser une tension continue stabilisée et bien lissée !
Tenir compte de l’ondulation résiduelle !
2
Hystérésis Différence entre point de mise en marche et d’arrêt.

Protection Lorsque les détecteurs autosen sont protégés des surintensités par
courts-circuits une protection pulsée contre les courts-circuits, la protection contre les
courts-circuits peut se déclencher avec des lampes à incandescence, des
relais électroniques ou des consommateurs à faible résistance.

Cible normalisée Plaque carrée en acier de 1 mm d’épaisseur, avec des côtés de la même
longueur que le diamètre de la zone active ou 3 x Sn, en fonction de la
valeur supérieure.

Norme du produit IEC 60947-5-2

Répétabilité = Précision de répétabilité.

Différence entre deux mesures Sr au choix. Max. 10 % de Sr.

Dérive du point de Décalage du point de commutation en cas de variation de la température

commutation ambiante.

Fréquence de Atténuation avec cible normalisée à moitié Sn. Ratio entre amorti et non
commutation amorti (dent et entredent) = 1 : 2.

Consommation Le courant pour l’alimentation propre d’appareils à courant continu

à 3 conducteurs.

Degré de souillure Les détecteurs de proximité inductifs sont conçus pour le degré de
souillure 3
3. Portée (par rapport à la cible normalisée)

Portée nominale Sn = caractéristique de l’appareil

Portée réelle Sr =d
 ispersion exemplaire à température ambiante entre 90 % et 110 %
de Sn

Portée utile Su =d
 érive du point de commutation entre 90 % (Sumin = Sa) et 110 %
(Sumax) de Sr

Portée sûre = portée de = commutation sûre entre 0 % et 81 % de Sn

travail Sa

Distance de déclenche- = Sumax + hystérésis max. = 143 % de Sn

ment sûre

4. Facteurs de correction 5. Influence de grandeur de la cible normalisée

Veuillez vous reporter à la fiche Ex-

ception appareils K1 pour les valeurs Axe x : Rapport entre la cible
spécifiques au détecteur : réelle et la cible normalisée
Même portée pour tous
4
6. Approche latérale et distances

1. Courbe d’enclenchement typique

(pour approche lente)
2. Courbe de déclenchement typique
(pour approche lente)
3. Mauvaise répétabilité 1. Distance par rapport à l’arrière-plan
4. Bonne répétabilité 2. Distance de la cible recommandée
3. C
 ouverture recommandée pour la
À noter pour une bonne répétabilité du point de com- surface du détecteur
mutation : plus le drapeau est positionné proche de 4. Taille de la cible recommandée
la surface du détecteur, mieux c’est. Préconisation
générale : a = 10 % de la portée nominale.

7. R
 emarques concernant le montage encastrable ou non dans du métal Consignes
de montage pour formes cylindriques

La particularité des détecteurs à montage encastrable se trouve dans une bague métallique extérieure
supplémentaire qui entoure la bobine. Le champ alternatif est ainsi blindé et regroupé vers l’avant.

Détecteur à montage
Bobine blindée sur détecteur
non encastrable
à montage encastrable

Le principe de la technologie des détecteurs inductifs se base sur un champ alternatif électroma-
gnétique généré par une bobine en cuivre située dans un noyau ouvert en ferrite. Avec l’aide d’un
condensateur, ils produisent un circuit résonant oscillant. Les courants de Foucault du champ ma-
gnétique sont fortement atténués par un métal conducteur, se trouvant à une certaine portée devant
le détecteur. Ces variations de l’amplitude d’oscillation sont détectées par le détecteur qui commute.
Montage encastrable et non encastrable

Par principe, le type de montage « encastrable » et « non encastrable » n’est utile que dans un milieu
métallique. Tous les non-métaux tels que le plastique, le bois ou le verre n’ont pas d'influence sur le
type de montage.
Sur les détecteurs à montage encastrable, la zone active de ce dernier peut être sur le même plan
que l’environnement de montage métallique. Ces détecteurs peuvent naturellement aussi faire l’objet
d'un montage non encastrable. Les détecteurs à montage non encastrable en revanche ne doivent
pas être sur le même plan que la surface métallique environnante. L’environnement de montage mé-
tallique annulerait en effet le champ alternatif du détecteur et causerait une commutation permanente
du détecteur.

Détecteur à montage
Détecteur à montage encastrable
non encastrable
Zones libres

On appelle « zones libres » les zones qui doivent rester exemptes de matériaux métalliques autour du
détecteur pour ne pas altérer son fonctionnement.
Pour les détecteurs inductifs, la distance entre un matériau métallique et la surface active doit être d’au
moins trois fois la portée nominale du détecteur. Le montage correct de détecteurs à montage non en-
castrable exige de plus qu’aucun matériau parasite ne se trouve à une distance inférieure au diamètre
de la surface de détection. La zone active dépasse de l’environnement métallique sur le double de la
portée nominale du détecteur.

d ≥d d d ≥2xd d

d = diamètre de la surface
active
(indications dans la fiche de
données)

≥3 x Sn
≥d ≥3 x Sn
≥2 x Sn

Sn = portée nominale
(indications dans la fiche de données)

6
Influence réciproque

En cas de nécessité d’utiliser deux détecteurs inductifs placés face à face, ils doivent être positionnés
à une distance d’au moins huit fois les distances de commutation nominales. Pour un raccordement en
série, il faut respecter les distances ci-contre entre les appareils,

≥8 x Sn

8. Consignes de montage pour formes parallélépipédiques AI006-AI009, AI407, AI408

encastrable : AI006, AI008, AI407

non encastrable : AI007, AI009, AI408

h=quelconque
Aligner la zone active

encastrable

non encastrable

Sn = portée nominale

8
9. Classification des détecteurs inductifs

Détecteurs inductifs autosen - Standard Class

pour applications standards et automatisation industrielle dans les formes standards M8, M12, M18,
M30 et cubique
Toutes les informations techniques, incluant les données de conception, ainsi que les accessoires
originaux correspondants sont disponibles sur : autosen.com/standard-class

N° Type de Portée / fréquence Sortie de commutation Forme de Connecteur

d’article montage de commutation construction

AI006 encastrable 20 mm / 100 Hz Contact normalement ouvert cubique M12

AI007 non encastrable 35 mm / 80 Hz Contact normalement ouvert cubique M12

AI008 encastrable 20 mm / 100 Hz ambivalent cubique M12

AI009 non encastrable 40 mm / 60 Hz ambivalent cubique M12

AI050 encastrable 2 mm / 5000 Hz Contact normalement ouvert Filetage M8 M8

AI051 non encastrable 4 mm / 5000 Hz Contact normalement ouvert Filetage M8 M8

AI052 encastrable 2 mm / 5000 Hz Contact normalement fermé Filetage M8 M8

AI053 non encastrable 4 mm / 5000 Hz Contact normalement fermé Filetage M8 M8

AI054 encastrable 4 mm / 2000 Hz Contact normalement ouvert Filetage M12 M12

AI055 non encastrable 8 mm / 2000 Hz Contact normalement ouvert Filetage M12 M12

AI056 encastrable 4 mm / 2000 Hz Contact normalement fermé Filetage M12 M12

AI057 non encastrable 8 mm / 2000 Hz Contact normalement fermé Filetage M12 M12

AI058 encastrable 8 mm / 2500 Hz Contact normalement ouvert Filetage M18 M12

AI059 non encastrable 12 mm / 2000 Hz Contact normalement ouvert Filetage M18 M12

AI060 encastrable 8 mm / 2500 Hz Contact normalement fermé Filetage M18 M12

AI061 non encastrable 12 mm / 2000 Hz Contact normalement fermé Filetage M18 M12

AI062 encastrable 15 mm / 200 Hz Contact normalement ouvert Filetage M30 M12

AI063 non encastrable 20 mm / 200 Hz Contact normalement ouvert Filetage M30 M12

AI064 encastrable 15 mm / 200 Hz Contact normalement fermé Filetage M30 M12

AI065 non encastrable 20 mm / 200 Hz Contact normalement fermé Filetage M30 M12
 N° Type de Portée / fréquence Forme de
Sortie de commutation Câble
d’article montage de commutation construction

AI901 encastrable 2 mm / 5 kHz Contact normalement ouvert Filetage M8 Câble de 5 m

AI902 non encastrable 4 mm / 5 kHz Contact normalement ouvert Filetage M8 Câble de 5 m

AI903 encastrable 2 mm / 5 kHz Contact normalement fermé Filetage M8 Câble de 5 m

AI904 non encastrable 4 mm / 5 kHz Contact normalement fermé Filetage M8 Câble de 5 m

AI905 encastrable 4 mm / 5 kHz Contact normalement ouvert Filetage M12 Câble de 5 m

AI906 non encastrable 8 mm / 5 kHz Contact normalement ouvert Filetage M12 Câble de 5 m

AI907 encastrable 4 mm / 5 kHz Contact normalement fermé Filetage M12 Câble de 5 m

AI908 non encastrable 8 mm / 5 kHz Contact normalement fermé Filetage M12 Câble de 5 m

Détecteurs inductifs autosen - High Resistance Class

Utilisation dans la construction de machines-outils, résistants aux huiles et aux réfrigérants-lubrifiants.

Toutes les informations techniques, incluant les données de conception, ainsi que les accessoires
originaux correspondants sont disponibles sur : autosen.com/high-resistance
N° Type de Portée / fréquence Forme de Connec-
Sortie de commutation
d’article montage de commutation construction teur

AI001 encastrable 2 mm / 800 Hz Contact normalement ouvert Filetage M8 M8

AI002 encastrable 2 mm / 800 Hz Contact normalement ouvert Filetage M8 M12

AI003 encastrable 4 mm / 700 Hz Contact normalement ouvert Filetage M12 M12

AI004 encastrable 8 mm / 400 Hz Contact normalement ouvert Filetage M18 M12

AI005 encastrable 15 mm / 100 Hz Contact normalement ouvert Filetage M30 M12

AI024 encastrable 2 mm / 1300 Hz Contact normalement fermé Filetage M8 M8

AI025 encastrable 4 mm / 700 Hz Contact normalement fermé Filetage M12 M12

AI026 encastrable 8 mm / 400 Hz Contact normalement fermé Filetage M18 M12

AI027 encastrable 15 mm / 100 Hz Contact normalement fermé Filetage M30 M12

AI034 encastrable 2 mm / 800 Hz Contact normalement ouvert Ø 6,5 mm, lisse M8

AI035 non encastrable 4 mm / 700 Hz Contact normalement ouvert Ø 6,5 mm, lisse M8

AI038 encastrable 4 mm / 700 Hz Contact normalement ouvert Filetage M12 M12

10
 N° Type de Portée / fréquence Forme de Connec-
Sortie de commutation
d’article montage de commutation construction teur

AI039 non encastrable 7 mm / 700 Hz Contact normalement ouvert Filetage M12 M12

AI040 encastrable 4 mm / 700 Hz Contact normalement fermé Filetage M12 M12

AI041 non encastrable 7 mm / 700 Hz Contact normalement fermé Filetage M12 M12

AI042 encastrable 8 mm / 400 Hz Contact normalement ouvert Filetage M18 M12

AI043 non encastrable 12 mm / 300 Hz Contact normalement ouvert Filetage M18 M12

AI044 encastrable 8 mm / 400 Hz Contact normalement fermé Filetage M18 M12

AI045 non encastrable 12 mm / 300 Hz Contact normalement fermé Filetage M18 M12

AI046 encastrable 15 mm / 100 Hz Contact normalement ouvert Filetage M30 M12

AI047 non encastrable 22 mm / 100 Hz Contact normalement ouvert Filetage M30 M12

AI048 encastrable 15 mm / 100 Hz Contact normalement fermé Filetage M30 M12

AI049 non encastrable 22 mm / 100 Hz Contact normalement fermé Filetage M30 M12

Détecteurs inductifs autosen - tout inox

Ils disposent des indices de protection IP 67, IP 68, IP 69 K et sont résistants à des températures
jusqu’à 100 °C et des pressions jusqu’à 100 bar.

Toutes les informations techniques, incluant les données de conception, ainsi que les accessoires
originaux correspondants sont disponibles sur : autosen.com/ganzmetall-sensoren

N° Type de Portée / fréquence Forme de Connec-

Sortie
d’article montage de commutation construction teur
AI016 encastrable 3 mm / 100 Hz Contact normalement ouvert Filetage M12 M12
AI017 non encastrable 6 mm / 500 Hz Contact normalement ouvert Filetage M12 M12
AI018 encastrable 5 mm / 100 Hz Contact normalement ouvert Filetage M18 M12
AI019 non encastrable 12 mm / 500 Hz Contact normalement ouvert Filetage M18 M12
AI020 encastrable 10 mm / 50 Hz Contact normalement ouvert Filetage M30 M12
AI021 non encastrable 25 mm / 250 Hz Contact normalement ouvert Filetage M30 M12
Détecteurs inductifs autosen - détecteurs miniatures

Détecteurs inductifs de petite longueur et de diamètres réduits jusqu'à 3 mm pouvant être utilisés dans
des espaces très limités. Cela en fait la solution idéale pour la robotique et la technologie de montage
et de manutention. Ces détecteurs atteignent sur une large plage de température une fréquence de
commutation allant jusqu’à 7 000 Hz.

Toutes les informations techniques, incluant les données de conception, ainsi que les accessoires
originaux correspondants sont disponibles sur : autosen.com/miniatursensoren

N° encastrable / Portée / fréquence Forme de

Sortie Câble
d’article non encastrable de commutation construction

AI801 encastrable 0,6 mm / 3000 Hz Contact normalement ouvert Ø3 mm, lisse Câble de 2 m

AI802 non encastrable 1 mm / 3000 Hz Contact normalement ouvert Ø3 mm, lisse Câble de 2 m

AI803 encastrable 0,6 mm / 3000 Hz Contact normalement fermé Ø3 mm, lisse Câble de 2 m

AI804 non encastrable 1 mm / 3000 Hz Contact normalement fermé Ø3 mm, lisse Câble de 2 m

AI805 encastrable 0,8 mm / 5000 Hz Contact normalement ouvert Ø4 mm, lisse Câble de 2 m

AI806 non encastrable 1,5 mm / 5000 Hz Contact normalement ouvert Ø4 mm, lisse Câble de 2 m

AI807 encastrable 0,8 mm / 5000 Hz Contact normalement fermé Ø4 mm, lisse Câble de 2 m

AI808 non encastrable 1,5 mm / 5000 Hz Contact normalement fermé Ø4 mm, lisse Câble de 2 m

AI809 encastrable 0,8 mm / 5000 Hz Contact normalement ouvert Filetage M5 Câble de 2 m

AI810 non encastrable 1,5 mm / 5000 Hz Contact normalement ouvert Filetage M5 Câble de 2 m

AI811 encastrable 0,8 mm / 5000 Hz Contact normalement fermé Filetage M5 Câble de 2 m

AI812 non encastrable 1,5 mm / 5000 Hz Contact normalement fermé Filetage M5 Câble de 2 m

AI813 encastrable 1,5 mm / 7000 Hz Contact normalement ouvert Ø6,5 mm, lisse Câble de 2 m

AI814 non encastrable 2 mm / 7000 Hz Contact normalement ouvert Ø6,5 mm, lisse Câble de 2 m

AI815 encastrable 1,5 mm / 7000 Hz Contact normalement fermé Ø6,5 mm, lisse Câble de 2 m

AI816 non encastrable 2 mm / 7000 Hz Contact normalement fermé Ø6,5 mm, lisse Câble de 2 m

12
Détecteurs inductifs autosen - Facteur 1

Ils disposent des indices de protection IP 67, IP 68, IP 69 K, sont résistants aux champs électromagné-
tiques et détectent tous les métaux avec la même portée (facteur de correction = 1).

Le système de bobine émettrice et réceptrice implanté sur un circuit imprimé constitue un transformateur.
Les matières électriquement conductrices situées dans le champ proche influencent le facteur de
couplage du transformateur.
Le changement du facteur de couplage est utilisé comme signal de commutation par un boîtier de contrôle.
Grâce à l’absence de noyau de ferrite, les détecteurs inductifs F1 sont moins sensibles aux perturba-
tions causées par de forts champs magnétiques.
Toutes les informations techniques, incluant les données de conception, ainsi que les accessoires
originaux correspondants sont disponibles sur : autosen.com/faktor1

1: Raccordement
2: Boîtier
3: Boîtier de contrôle
4: Circuit imprimé avec bobine émettrice et réceptrice
5: Champ alternatif électromagnétique = zone active
6: Cible (Target) = matériau conducteur

N° d’article encastrable / Portée / fréquence Sortie Forme de Connec-

non encastrable de commutation construction teur
AI028 encastrable 4 mm / 2000 Hz Contact normalement ouvert Filetage M12 M12
AI029 non encastrable 10 mm / 2000 Hz Contact normalement ouvert Filetage M12 M12
AI030 encastrable 8 mm / 2000 Hz Contact normalement ouvert Filetage M18 M12
AI031 non encastrable 15 mm / 2000 Hz Contact normalement ouvert Filetage M18 M12
AI032 encastrable 15 mm / 2000 Hz Contact normalement ouvert Filetage M30 M12
AI033 non encastrable 30 mm / 2000 Hz Contact normalement ouvert Filetage M30 M12
AI036 encastrable 3 mm / 2000 Hz Contact normalement ouvert Filetage M8 M8
AI037 non encastrable 6 mm / 2000 Hz Contact normalement ouvert Filetage M8 M8
Détecteurs inductifs autosen avec IO-Link

Permettent une transmission fiable de la distance comme valeur process linéarisée via IO-Link.
Les fonctions normalement fermé / normalement ouvert et PNP/NPN sont paramétrables via IO-Link.

Représentation de la valeur process avec plage de mesure et plage de réglage en

amortissement frontal.

8184

4095
3800
3500

3000

2500
2
2000

1500

1000

400 500
5

3 [mm]
4

-8184

① Valeur des données process ⑤ Distance à la surface active

② Plage de réglage PDV (Process Data Variable) ⑥ LED IO-Link
③ Zone rapprochée ⑦ LED SIO (état de livraison)
④ Plage de réglage
14
Définition du point de commutation IO-Link

Single Point Mode (Presence detection) selon le profil Smart Sensor 2

Normalement ouvert (à la commutation l’appareil passe à « 0 »)

SSC H

SP1+H
SP1 PDV
0 4095
ON OFF

teach SP1

Normalement fermé (à la commutation l’appareil passe à « 1 »)

SSC H

SP1
SP1+H PDV
0 4095
OFF ON

teach SP1

SP1 Point de mise en marche SP1 Point d'arrêt

SP1 + H Point d'arrêt SP1 + H Point de mise en marche
Window Mode (Presence detection) selon le profil Smart Sensor 2

Normalement ouvert (à la commutation l’appareil passe à « 0 »)

SSC H H

SP2-H SP1+H
SP2 SP1 PDV
0 4095
OFF ON OFF

teach SP2 teach SP1

SP1 Point de mise en marche SP2 Point de mise en marche

SP1 + H Point d'arrêt SP2 - H Point d'arrêt

Normalement fermé (à la commutation l’appareil passe à « 1 »)

SSC H H
SP2 SP1
SP2-H SP1+H PDV
0 4095
ON OFF ON

teach SP2 teach SP1

SP1 Point d'arrêt SP2 Point d'arrêt

SP1 + H Point de mise en marche SP2 - H Point de mise en marche
16
Two Point Mode (Presence detection) selon le profil Smart Sensor 2

Normalement ouvert (à la commutation l’appareil passe à « 0 »)

SSC H

SP1
SP2 PDV
0 4095
ON OFF

teach SP2 SP1

SP1 Point d'arrêt

SP2 Point de mise en marche

Normalement fermé (à la commutation l’appareil passe à « 1 »)

SSC H
SP2
SP1 PDV
0 4095
OFF ON

teach SP2 SP1

SP1 Point de mise en marche

SP2 Point d'arrêt

Condition :
SP1 > SP2 + 3 % et SP1 entre 400 et 3800 et SP2 entre 388 et 3686

SP Point de commutation
H Hystérésis
SSC Switching Signal Channel
PDV Process Data Variable
Détecteurs inductifs autosen avec IO-Link

Détecteurs inductifs avec interface IO-Link et indice de protection IP 65; IP 66; IP 67; IP 68; IP 69K.
Toutes les informations techniques, incluant les données de conception, ainsi que les accessoires
originaux correspondants sont disponibles sur : autosen.com/induktive-IO-Link

N° encastrable / Portée / fréquence Sortie Connec- Forme de

d’article non en- de commutation teur construction
castrable

normalement ouvert /
0,375...3,75 mm /
AI401 encastrable normalement fermé pro- M12 Filetage M12
600 Hz
grammable

normalement ouvert /
AI402 non encastrable 0,7...7 mm / 600 Hz normalement fermé pro- M12 Filetage M12
grammable

normalement ouvert /
AI403 encastrable 0,75...7,5 mm / 300 Hz normalement fermé pro- M12 Filetage M18
grammable

normalement ouvert /
AI404 non encastrable 1,3...13 mm / 300 Hz normalement fermé pro- M12 Filetage M18
grammable

normalement ouvert /
AI405 encastrable 1,3...13 mm / 100 Hz normalement fermé pro- M12 Filetage M30
grammable

normalement ouvert /
AI406 non encastrable 2,3...23 mm / 100 Hz normalement fermé pro- M12 Filetage M30
grammable

normalement ouvert /
AI407 encastrable 2,1...21 mm / 100 Hz normalement fermé pro- M12 forme cubique
grammable

normalement ouvert /
AI408 non encastrable 2,6...26 mm / 100 Hz normalement fermé pro- M12 forme cubique
grammable

18
10. Information générale sur les systèmes de raccordement

Technologie à trois fils Technologie à quatre fils

(commutation positive ou (commutation positive, norma-
négative) lement fermé et normalement
ouvert)

Raccordement en série (ET) Raccordement en parallèle (OU)

Raccordement en série trois fils Raccordement en parallèle trois fils

Max. 4 appareils Les temporisations de La consommation de tous les appareils
disposition, chutes de tension et consomma- non commutés s’additionne. Les appareils
tions s’additionnent. UB min (détecteur) et peuvent être utilisés avec des commutateurs
UHIGH min (charge) doivent être conservés. mécaniques.

2. commutation négative / 3. commutation positive / 4. détecteur 1 / 5. détecteur n

11. Occupation des câbles et connecteurs

Code couleurs :
BK : noir, BN marron, BU : bleu, WH : blanc
 Sous réserve de modifications techniques sans préavis.

Caractéristiques techniques et informations supplémentaires sous :

www.autosen.com
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