Option : 2ème Année Elément de module M11 :

GE-EII et GE-EEI Capteurs Industriels

Date : 06 – 12 – 2021 EXAMEN DE FIN DE MODULE Durée : 1h30min

QUESTIONNAIRE À CHOIX MULTIPLES (Document à rendre)

NOM : ………………………………………………… PRENOM : ………………………………………………………

Q1. Indiquer si les confirmations suivantes sont vraies ou fausses :

QUESTIONS VRAI FAUX
La finesse d'un capteur indique l'aptitude d’un capteur à mesurer une grandeur physique sans la
modifier par sa présence.
□ □
Un capteur précis est capteur juste et fidèle. □ □
Un capteur Juste est un capteur fidèle et précis. □ □
Un capteur est dit "linéaire" lorsque sa sensibilité est variable sur l'étendue de mesure. □ □

Q2. Citer la définition de 2 caractéristiques en régime statique et 2 en régime dynamique concernant les capteurs :
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Q3. Cochez le domaine d’applications des capteurs analogiques ?

La mesure des grandeurs physiques
La détection de passage des objets
La mesure de la vitesse

Q4. Lequel de ces effets physiques est exploité pour la mesure de la température :
Effet thermoélectrique
Effet pyroélectrique
Effet piézo-électrique
Effet photovoltaïque

Q5. Dans quel montage du capteur photoélectrique, l'émetteur et le récepteur sont dans 2 boitiers séparés :
Système "Reflex"
Système "Barrage"
Système "Proximité"

Q6. Parmi les capteurs de température suivants, cocher ceux qui sont classer comme capteurs Actifs :
1□ Thermocouple
2□ CTN
3□ LM35
4□ Pt100

Q7. On souhaite choisir un capteur de proximité permettant de détecter le passage d'un objet métallique léger en respectant
le cahier de charge suivant :
 Distance moyenne entre l'objet et le capteur = 8 mm
 Espace de montage suffisant et ne pose pas de problème.
 Fonction NO (Normally Open) avec sortie PNP et alimentation continue (DC)
 Utilisation du connecteur M12.
Répondre aux questions suivantes :
QUESTIONS
Le type de capteur TOR à mettre en œuvre □ Inductif □ Photoélectrique
□ □
Symbole électrique du capteur

Choisir sa référence dans les documents constructeur (ANNEXE) …………………………………………….

Indiquer la portée moyenne du capteur choisie …………………………………………….

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ACQUISITION DE LA TEMPÉRATURE DE L’EAU DANS UNE HYDROLIENNE

1. PRESENTATION :
Une hydrolienne est une machine qui produit de l’énergie électrique à partir du mouvement de l’eau de mer appelé
courant. On distingue les courants marins situés en pleine mer et les courants de marées situés près des côtes.
Tout en préservant l’environnement marin, une hydrolienne permet de convertir l'énergie hydro-cinétique
fournie par le mouvement de l’eau de mer en énergie électrique.
Il existe plusieurs types d'hydroliennes, certaines sont à la surface de l'eau (hydroliennes à flots) et d'autres sont
totalement sous l'eau (hydroliennes sous-marines). L’hydrolienne sous-marine, objet de l’étude, est représentée
par la Figure N°1suivante :

Figure N°1 : Hydrolienne sous-marine

La supervision et le contrôle de l’hydrolienne requièrent l’acquisition de nombreuses grandeurs physiques liées à
son fonctionnement. La vitesse des courants marins compte parmi les informations à acquérir. La mesure de la
vitesse des courants marins se fait à l’aide de capteurs dits courantomètres. L’ADCP (Acoustic Doppler Current
Profiler), dont l'image est donnée à la Figure N°2, est un courantomètre qui utilise les ondes ultrasoniques et
repose sur l’effet Doppler :

Figure N°2 : Capteur ADCP (Acoustic Doppler Current Profiler)

Cependant, la vitesse du son dans l'eau de mer n’est pas constante mais dépend de certains paramètres ambiants
dont la température. Ainsi, il faut renseigner la température de l’eau afin d’en tenir compte.

2. ETUDE DE LA CHAINE D'ACQUISITION DE LA TEMPERATUDE DE L'EAU :

La mesure de la température se fait par un capteur à base d’une sonde PT100 associée à un montage de
conditionnement donné à la Figure N°3. Ce dernier se compose :
 d’un pont de mesure (pont de Wheatstone),
 d’un amplificateur d’instrumentation où Les amplificateurs opérationnels A1, A2 et A3 sont considérés
parfaits.
 d’un filtre (non étudié).

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Figure N°3 : Chaine d'acquisition de la température

2.1. Etude du pont de mesure :
La sonde PT100 représentée par la résistance RT qui varie avec la température selon la loi :
𝑹𝑹𝑻𝑻 = 𝑹𝑹𝟎𝟎 + 𝒂𝒂. 𝑻𝑻 𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂 𝑻𝑻 𝒆𝒆𝒆𝒆 °𝑪𝑪, 𝑹𝑹𝑻𝑻 𝒆𝒆𝒆𝒆 𝛀𝛀 𝒆𝒆𝒆𝒆 𝒂𝒂 𝒆𝒆𝒆𝒆 𝛀𝛀/°𝑪𝑪
On donne : R0 = 100 Ω
R1 = 1,5 kΩ
a = 0,385 Ω/°C
E = 5V (Tension d'alimentation du pont)
Q1. Donner l'expression des tensions Va et Vb. Déduire que la tension U peut se mettre sous la forme :
𝑹𝑹𝑻𝑻 𝑹𝑹𝑹𝑹
𝑼𝑼 = 𝑬𝑬. � − �
𝑹𝑹𝑹𝑹 + 𝑹𝑹𝑻𝑻 𝑹𝑹𝟏𝟏 + 𝑹𝑹𝑹𝑹
Q2. On dit que le pont est en équilibre lorsque sa tension de sortie est nulle (𝑼𝑼 = 𝟎𝟎 𝑽𝑽 ⇒ 𝑽𝑽𝑽𝑽 = 𝑽𝑽𝑽𝑽). Calculer la
valeur de R2 pour que le pont soit équilibré à la température T = 0 °C.
Q3. Pour R2 = R0 , calculer la valeur de la tension U (en mV) à T = 25 °C.
Pour la suite du travail, on va considérer la caractéristique U en fonction de la température T peut être assimilée
à une droite qui a pour équation :
𝑼𝑼 = 𝑲𝑲. 𝑻𝑻 𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂 𝑲𝑲 = 𝟏𝟏, 𝟏𝟏𝟏𝟏 . 𝟏𝟏𝟏𝟏−𝟑𝟑 𝑽𝑽/°𝑪𝑪

2.2. Etude de l'amplificateur d'instrumentation :

Q4. Si on considère la partie du montage construite autour des EOP A1 et A2, donner l'expression de la tension
V en fonction de U, R3 et RG.
Q5. Dans la partie du montage construite autour de l'AOP A3, montrer que : Vs = V.
Q6. Montrer alors que l'expression de la tension Vs du conditionneur peut être mise sous la forme :
𝟐𝟐. 𝑹𝑹𝑹𝑹
𝑽𝑽𝑽𝑽 = 𝑲𝑲. �𝟏𝟏 + � . 𝑻𝑻
𝑹𝑹𝑮𝑮
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La réalisation matérielle de l'amplificateur d'instrumentation est confiée à l'amplificateur intégrée INA333

conformément à la figure suivante :

Q7. En se référant au schéma interne de l’amplificateur intégré INA333 (Figure N°4 ci-dessous), relever la
valeur de la résistance R3.
Q8. En déduire la valeur à donner à la résistance RG pour obtenir une tension de sortie Vs = 5 V à la
température T = 25 °C.

Figure N°4 : Extrait de la datasheet du circuit INA333

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ANNEXE : DOCUMENTATION CONSTRUCTEUR CAPTEUR TOR

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