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28/11/2021

Cours du 2ème Année «Electronique et Informatique Industrielle (EII) » :

Technique de transmission

Prof. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL

Année Universitaire 2021-2022

Contexte général

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 2


28/11/2021

Contexte général

Définition de la télécommunication

Le mot télécommunication (abréviation : télécom) vient du préfixe « télé » qui signifie


« loin », et suffixe « communication » qui signifie partager.

Les télécommunications sont définies comme la transmission et le partage à distance


d’informations avec des moyens à base d'électronique et d'informatique et de
transmission filaire, optique ou électromagnétique.

Actuellement, les télécommunications concernent généralement l'utilisation


d'équipements électroniques associés à des communications analogiques ou
numériques comme :

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Contexte général

Chaine de transmission

Une chaine de transmission en général contient les éléments suivant :

L’information est toujours sous forme d’un signal ( ) qui constitue une grandeur
physique mesurable (courant, tension …).
L’émetteur (transmetteur) : transforme le signal ( ) à ( ) de manière à faciliter sa
transmission dans le canal de transmission à l’aide des techniques de transmission.
Canal de transmission : constitue le support de déplacement du signal ( ) qui porte
l’information entre l’émetteur et le récepteur. Il peut être un câble, fibre optique ou par
voie hertzienne en utilisant des antennes.
Récepteur : détecte l’information contenu dans le signal transmis par le canal ( ) puis
il transforme le signal r(t) reçu au signal initial ( ).
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Contexte général

Chaine de transmission

Une chaine de transmission en général contient les éléments suivant :

Exemple :

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Contexte général

Chaine de transmission

Une chaine de transmission en général contient les éléments suivant :

Exemple :

Le signal RF capté par l’antenne est


Le signal issu d’un micro est modulé par amplifié par un amplificateur faible
un modulateur analogique, puis amplifié bruit, puis démodulé par un
par un amplificateur de puissance afin de démodulateur analogique et amplifié
l’émettre par une antenne. avant d’attaquer un haut parleur.
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Définition, représentation et
classification des signaux

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Définition et représentation des signaux


Définition d’un signal

Un signal est la représentation physique de la variation d’une grandeur porteuse


d’information soit dans le domaine temporel ou fréquentiel.
On peut visualiser un signal sur un appareil qui représente la variation d’amplitude d’un
phénomène en fonction du temps ou de la fréquence, par exemple :

Oscilloscope =>

Cardiogramme =>

Analyseur de spectre =>

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Définition et représentation des signaux


Classification des signaux

Dimensionnelle

Ø Signaux monodimensionnels :
Variation de la température (T) en fonction du temps (t) :
T(t)

Ø Signaux bidimensionnels :
Variation du gain (G) d’une antenne en fonction des deux
angles (Phi et Thêta) :
G(Phi, Thêta)

Ø Signaux tridimensionnels :
Variation du champ électrique (E) d’une antenne en
fonction des trois axes (x, y et z) :
E(x, y, z)

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Définition et représentation des signaux


Classification des signaux

Dimensionnelle Phénoménologique

Périodique

Déterministe Quasi-périodique
Signal dont on connaît la
valeur de son amplitude Non périodique

Signal quelque soit l’instant t

Aléatoire

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Définition et représentation des signaux


Classification des signaux

Dimensionnelle Phénoménologique

Ø Déterministe : Périodique
Un signal x(t) est périodique s’il reprend la même valeur à des intervalles de temps égaux T,
avec T est appelée période du signal :
= + , ∀ Z
Exemple de signal périodique :
Signal sinusoïdal :
= +
T Avec :
: Amplitude du signal
2
: Pulsation du signal => =2 =

: Phase à l'origine

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Définition et représentation des signaux


Classification des signaux

Dimensionnelle Phénoménologique

Ø Déterministe : Quasi périodique


Un signal quasi-périodique x(t) est le résultat de la somme ou le produit de signaux
périodiques où le rapport de périodes n’est pas rationnel :
2 2
= + sin Avec : ∉

Remarque : Si ∈ => le signal est périodique.

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Définition et représentation des signaux


Classification des signaux

Dimensionnelle Phénoménologique

Ø Déterministe : Non périodique


Un signal non périodique x(t) est un signal qui ne possède pas une période T où le signal
va se répéter.
Exemple :

Apériodique Transitoire
Non périodique + support non borné Non périodique + support borné
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Définition et représentation des signaux


Classification des signaux

Dimensionnelle Phénoménologique

Périodique

Déterministe Quasi-périodique
Signal dont on connaît la
valeur de son amplitude Non périodique

Signal quelque soit l’instant t

Stationnaire
Aléatoire
Non stationnaire
Signal dont on ne peut
pas prédire la valeur de
son amplitude à un
temps t.
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Définition et représentation des signaux


Classification des signaux

Dimensionnelle Phénoménologique

Ø Aléatoire : Stationnaire
Un signal aléatoire x(t) est stationnaire, si ses caractéristiques statistiques sont
invariantes dans le temps.

Exemple :

Signal aléatoire stationnaire de :

§ Moyenne = 0

§ Ecart type = 1.8

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Définition et représentation des signaux


Classification des signaux

Dimensionnelle Phénoménologique

Ø Aléatoire : Non stationnaire


Un signal aléatoire x(t) est non stationnaire, si ses caractéristiques statistiques sont
variantes dans le temps.
Un signal aléatoire x(t) est non stationnaire si son comportement vari en fonction d’une
information a transmettre.
Exemple :

Enregistrement vocal :

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Définition et représentation des signaux


Classification des signaux

Dimensionnelle Phénoménologique Morphologique

Temps et amplitude peuvent varier d’une manière continue ou discrète, nous pouvons
distinguer donc quatre types de signaux :
(a) Signaux analogiques : (a) (b)
• Temps continu
• Amplitude continue
(b) Signaux échantillonnés :
• Temps discret
• Amplitude continue
(c) Signaux quantifiés : (c) (d)
• Temps continu
• Amplitude discrète
(d) Signaux numériques :
• Temps discret Une série de bits
• Amplitude discrète
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Définition et représentation des signaux


Classification des signaux

Dimensionnelle Phénoménologique Morphologique Energétique

Ø Energie d’un signal :


L’énergie transférée par le signal ( ) sur une durée finie (de jusqu’à ) ou infinie
(de −∞ à +∞) peut être déterminée par :

= ( )
Où = ( ) : La densité d’énergie
= ( )

Exemple :

( )

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Définition et représentation des signaux


Classification des signaux

Dimensionnelle Phénoménologique Morphologique Energétique

Ø Puissance moyenne d’un signal :


La puissance moyenne du signal ( ) exprime la quantité d’énergie transférée en
moyenne par unité de temps.

La puissance moyenne du signal ( ) sur une durée finie est déterminée par :

1
= ( )

La puissance moyenne du signal , sur une durée infinie, est exprimée par :

1
= lim ( )

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Définition et représentation des signaux


Classification des signaux

Dimensionnelle Phénoménologique Morphologique Energétique

Ø Signaux à énergie finie (Puissance moyenne nulle):


Un signal x(t) est à énergie finie si l’intégrale suivante existe = ( ) < +∞

Les signaux à énergie finie sont les signaux non périodiques à support borné,

Signal transitoire

Signal porte

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Définition et représentation des signaux


Classification des signaux

Dimensionnelle Phénoménologique Morphologique Energétique

Ø Signaux à puissance moyenne finie (Energie infinie) :


Un signal ( ) est à puissance moyenne finie si :
1
0< = lim ( ) < +∞

Les signaux à énergie infinie sont les signaux périodiques, les signaux non périodiques
à support non borné et les signaux aléatoires.

Signal périodique Signal aléatoire

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Définition et représentation des signaux

Ø Exercice 1 :
1) Déterminer la classification Dimensionnelle, Phénoménologique, Morphologique et
Energétique des signaux représentés dans les figures ci-dessous et justifier votre réponse :

Bruit additif blanc gaussien

Enregistrement vocal

2) On mesure la température d’une pièce. Cette température est mesurée toutes les 60
secondes. Quelle est la classification Morphologique du signal mesuré ?
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Définition et représentation des signaux

Ø Solution Ex1 :
1)

Bruit additif blanc gaussien

C. Dimensionnelle : 1D C. Dimensionnelle : 1D C. Dimensionnelle : 1D

C. Phénoménologique : C. Phénoménologique : C. Phénoménologique :


Déterministe (soit périodique Déterministe Aléatoire
soit quasi-périodique) (non périodique-apériodique) (Stationnaire)

C. Morphologique : C. Morphologique : C. Morphologique :


Analogique Analogique Analogique
C. Energétique : C. Energétique : C. Energétique :
Energie infinie Energie infinie Energie infinie

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Définition et représentation des signaux

Ø Solution Ex1 :
1)

Enregistrement vocal

C. Dimensionnelle : 1D C. Dimensionnelle : 1D C. Dimensionnelle : 1D

C. Phénoménologique : C. Phénoménologique : C. Phénoménologique :


Déterministe (Non périodique - Déterministe Aléatoire
Transitoire) (Périodique) (Non Stationnaire)
C. Morphologique : C. Morphologique : C. Morphologique :
Analogique Analogique Analogique
C. Energétique : C. Energétique : C. Energétique :
Energie finie Energie infinie Energie finie

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Définition et représentation des signaux

Ø Solution Ex1 :

2) On mesure la température d’une pièce. Cette température est mesurée toutes les 60
secondes. Quelle est la classification morphologique du signal mesuré ?

Température

Temps

Le signal x(t) est à temps discret et d’amplitude continue car on ne disposera que des
valeurs de température à des instants discrets espacés de 60 secondes. Donc le signal est
échantillonné.

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Définition et représentation des signaux


Ø Exercice 2 :

1) Déterminer le nom et la classification phénoménologique des deux signaux représentés


dans la figure1 et 2 suivantes :

Figure 1 Figure 2 Figure 3

2) Déterminer les expressions mathématiques des deux signaux.


3) La figure 3 présente le résultat de la sommation des deux signaux (Figure 1 et 2), est-
ce-que le signal est périodique ? et justifier votre réponse.

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28/11/2021

Définition et représentation des signaux

Ø Solution Ex2 :
1)

C. Phénoménologique : C. Phénoménologique :
Déterministe et périodique de période 2 Déterministe et périodique de période 4

2) = 2. cos( ) et = 1. cos

3) ( ) = + = 2. cos + cos , le signal est périodique car le rapport

de périodes est un nombre rationnel.

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Définition et représentation des signaux

Ø Exercice 3 :

1) Monter par des calculs que le signal porte suivant a une énergie finie.

2) Monter par des calculs que le signal sinusoïdal suivant à une puissance moyenne finie.

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Définition et représentation des signaux

Ø Solution Ex2:

1) Monter par des


calculs que le signal
porte suivant a une
énergie finie.

= ( ) = ( )

1, 0< <5
Avec =
0,

= 1 =5

Donc l’énergie est finie

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Définition et représentation des signaux

Ø Solution Ex2:

2) Monter par des


calculs que le signal
sinusoïdal suivant à une
puissance moyenne
finie.

1 2 2
= lim ( ) Avec : = 1 sin + 0 = sin

4
1 2 1 1−
= lim sin ⇒ = lim
→ → 2

1 1 1 4 1 Donc la puissance
⇒ = lim − ⇒ =
→ 2 2 2 moyenne de ce
signal est finie

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28/11/2021

Définition et représentation des signaux

Ø Exercice 4 :

Soit ( ) un signal carré (état haut : 5 et état bas : 0 ) de rapport cyclique 1/2 et de
période = 0,1 .

Rappel :
le rapport cyclique est définit par :

=
Avec : est le temps pendant lequel le signal est à l'état actif sur une période.
est la période du signal.

1) Calculer son énergie sur une période.


2) Déduire son énergie totale.
3) Calculer sa puissance moyenne sur une période.
4) Déduire sa puissance moyenne totale.
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Définition et représentation des signaux

Ø Solution Ex4 :
1) Calculer son énergie sur une période.
/
= ( ) = 25 = 1,25

2) Déduire son énergie totale.

= ( ) = 25 =∞

3) Calculer sa puissance moyenne.


/
1 1 1
= ( ) = ( ) = 25 = 12,5

4) Déduire sa puissance moyenne totale.

1
= lim ( ) = 12,5

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Définition et représentation des signaux


Signaux particuliers

Ø Fonction signe :
La fonction signe, notée sgn( ), est une fonction réelle
définie par :

−1, <0
sgn =
+1, >0

Usuellement, on prend sgn(0) = 0. Avec cette convention, cette fonction est impaire :
sgn − = − sgn , ∀
Ø Fonction échelon unité :
La fonction échelon unité, notée ( ), est une fonction
réelle définie par :
0, <0
( )=
+1 , >0

Par convention, (0) = 1/2.


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Définition et représentation des signaux


Signaux particuliers

Ø Fonction rampe :
La fonction rampe unitaire, notée ( ), est une fonction
réelle de la variable réelle définie par :

0, <0
r =
, >0

Ø Fonction porte ou rectangle :


La fonction porte ou rectangle de largeur T, notée
( / ) ou Π( / ), est une fonction réelle définie par :

1, <
Π = 2
0, >
2
Remarque : Si = 1, la fonction est dite porte unité.
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Définition et représentation des signaux


Signaux particuliers

Ø Fonction triangle :
La fonction triangle de largeur 2 , notée ( / ) ou
Λ( / ), est une fonction réelle définie par :

1− / , <
Λ / =
0, >

Ø Fonction sinus cardinal :


La fonction sinus cardinal, notée ( ) , est très
courante en traitement du signal où elle intervient
comme transformée de Fourier d’une fonction rectangle.
Cette fonction est définie par :

sin
s =

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Définition et représentation des signaux


Signaux particuliers

Ø Impulsion de Dirac :
L’impulsion de Dirac, notée ( ), correspond à une
porte dont la largeur T tendrait vers 0. Elle se
représente par une flèche verticale d’amplitude 1
localisée en = 0, et elle vérifie cela :
= 0, ≠0

=1

Ø Peigne de Dirac :
Peigne de Dirac, notée ( ) , est une succession
périodique de période T de l'impulsion de Dirac. La
suite appelée aussi fonction d'échantillonnage ou train
d'impulsion :

= −

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Définition et représentation des signaux

Transformations temporelles des signaux


Les signaux peuvent subir de nombreuses transformations. Nous citons ici deux
transformations temporelles appliquées sur le signal ( ) suivant :
Ø Translation : Ø Dilatation :
Nous pouvons faire subir à un Le signal ( ) peut subir une
signal s( ) une translation dilatation temporelle , c.-à-d.
temporelle . Le nouveau l’échelle temporelle peut être
signal est un signal retardé de dilatée ou contractée par . Le
retard , il s’écrit par : signal dilaté s’écrit par :
= ( − ) = ( )

Translation Dilatation

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Définition et représentation des signaux


Comparaison entre deux signaux (Corrélation)
Les fonctions de corrélation traduisent la similitude d’un signal ou de deux signaux au niveau
de la forme et de la position en fonction du paramètre de translation .
Ø Intercorrélation : Ø Autocorrélation :
L'intercorrélation compare deux signaux réels L’autocorrélation réalise une comparaison entre
( ) et ( ) retardée, elle mesure la similitude un signal x(t) et ses copies retardées, elle étude
entre ces deux signaux. la ressemblance d’un signal avec lui-même.
• Pour les signaux à énergie finie : • Pour les signaux à énergie finie :

= . − = . −

• Pour les signaux à puissance moyenne finie : • Pour les signaux à puissance moyenne finie :
1 1
= lim . − = lim . −
→ →

Propriétés de corrélation :
v ≤ 0 => est maximale pour =0,
v Si est périodique alors est périodique de même période,
v − = => est une fonction paire.
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Définition et représentation des signaux


Exercices

Ø Exercice 1 :
Soit les signaux x(t) représentés dans les figures ci-dessous :
1) Donner le nom de chaque signal x(t)
2) Déterminer l’expression mathématique de chaque signal x(t)

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 39

Définition et représentation des signaux


Exercices

Ø Solution Ex1 :

Peigne de Dirac Signal Porte unité


Signal échelon retardé de retard 4
, < , <
( − )= = −
, > =
, >

Signal triangle unité


Signal porte retardé de retard
− , <
=
, >
− , − < Signal triangle retardé de retard
=
, − > − − / , − <
− / =
, − >
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Définition et représentation des signaux


Exercices

Ø Exercice Ex2 :
Représenter les signaux suivants :
1) ( ) = ( + 2) + ( − 3) + 2 ( − 1),
2) ( ) = ( + 1) − ( ) + ( − 2) ,
3) 2 ( + 2)

Ø Solution Ex2 :

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 41

Définition et représentation des signaux


Exercices

Ø Exercice 3 :

Calculer la fonction d’autocorrélation d’un signal porte défini par :


( ) = (( − / 2) / )
2) Conclure sur les propriétés de la corrélation utiles pour la mesure de ressemblance.
3) Déterminer l’énergie de ce signal à partir de sa fonction d’autocorrélation.
Ø Solution Ex3 :
Pour calculer l’autocorrélation de ce signal, on va appliquer l’équation suivante:

= . −
La simplification de cette intégrale va se ramener à déterminer les bornes d’intégration,
pour cela on peut distinguer 4 cas :
§ 1er cas : si < − , le produit des 2 fonctions est nul, donc la fonction
d’autocorrélation également.

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Définition et représentation des signaux


Exercices

Ø Solution Ex3 :

§ 2eme cas : − < < 0 : l’intervalle de valeurs de τ pour lequel le produit n’est pas
nul est 0, + :
= 1 = +

§ 3eme cas : 0 < < : l’intervalle sur lequel le produit n’est pas nul est , :

= 1 = −
§ 4eme cas : τ>T : le produit des fonctions est à nouveau nul.
2) La fonction d’autocorrélation est maximale quand la coïncidence entre le signal et lui-
même est maximale.
3) On utilise directement la propriété selon laquelle la fonction d’autocorrélation en 0 est
égale à l’énergie du signal :
0 = 1 =

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Systèmes linéaires invariants temporellement

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 44


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Systèmes linéaires invariants temporellement

Définition d’un système

Un système est un ensemble d’éléments fonctionnels interagissant entre eux et établit un


lien entre le signal d’entrée ( ) et le signal de sortie ( ).

( ) Système y( )

Exemple :

Système

( )
y( )

Amplifier, filtrer
et éliminer les
perturbations
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Systèmes linéaires invariants temporellement

Définition d’un système

Un système est un ensemble d’éléments fonctionnels interagissant entre eux et établit un


lien entre le signal d’entrée ( ) et le signal de sortie ( ).

( ) Système y( )

Exemple :

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Systèmes linéaires invariants temporellement

Propriétés d’un SLIT

Ø La linéarité

( ) SLIT ( ) ( ) SLIT ( )

. + . ( ) SLIT . + . ( )

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 47

Systèmes linéaires invariants temporellement

Propriétés d’un SLIT

Ø L’invariance temporelle :

( ) SLIT ( )

( − ) SLIT ( − )

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 48


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Systèmes linéaires invariants temporellement

Exemple

Obstacle

( )

( )

Téléphone portable
Station de base
= , − + , ( − )

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 49

Systèmes linéaires invariants temporellement

Exemple

= , − + , ( − )

→ = 0,3 − + 0,2 ( − )
→ = 0,3 − + 0,2 ( − )

= + → = 0,3 − + 0,2 ( − )

= 0,3 − + − + 0,2 − + −

= 0,3 − + 0,2 ( − ) + 0,3 − + 0,2 ( − )

= + => Système est linéaire

= − → 0,3 − − + 0,2 ( − − )
0,3 ( − )− + 0,2 − − = −
− → − => Système est invariant temporellement

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 50


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Systèmes linéaires invariants temporellement

Contre exemple

( ) Redresseur simple alternance ( )

( ) ( )

( ) = −1 =0
1
=1 =1

0 1 ( ) = + = +
=0 ≠0
=> Système non linéaire

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 51

Systèmes linéaires invariants temporellement

Contre exemple

( ) ( )
( )

= . ( )

( )

= −

= ≠

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 52


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Systèmes linéaires invariants temporellement

Caractérisation des SLIT

Réponse impulsionnelle ℎ( ) est la réponse du système à une impulsion de Dirac.

( ) SLIT ( )

§ δ(t) est appelée impulsion de Dirac


§ h(t) est la réponse impulsionnelle du SLIT
§ h(t) caractérise totalement le SLIT
§ Caractérisation dans le domaine temporel

Ø Propriétés de la réponse impulsionnelle ℎ( ) : La causalité


Un signal est causal s’il est nul pour < 0.
Avec un SLIT causal on a ℎ( ) = 0 pour < 0

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 53

Systèmes linéaires invariants temporellement

Relation entrée-sortie d’un SLIT

La réponse ( ) d’un SLIT à une entrée ( ) est une superposition de réponses


impulsionnelle amplifiées par des valeurs instantanées de ( ) ; cette opération appelé :
convolution de par ℎ ; noté (∗).

( )
SLIT
( ) = ∗ℎ = ℎ −
( )

Propriétés du produit de convolution :


La commutativité : ∗ℎ =ℎ ∗ ( )
La distributivité : ( + ( )) ∗ ℎ = ∗ ℎ( ) + ( )∗ℎ
L’associativité : ∗ ∗ =( ∗ )∗ = ∗( ∗ )
L’élément neutre : ∗ =
Dirac décalé : ( )∗ ( − )= ( − )

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 54


28/11/2021

Systèmes linéaires invariants temporellement

Relation entrée-sortie d’un SLIT

Ø Exemple graphique :

= ∗ℎ = ℎ −

= ℎ −

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 55

Systèmes linéaires invariants temporellement

Relation entrée-sortie d’un SLIT

Ø Exemple graphique :

ℎ 1− ℎ 2−

1 2

ℎ 3− ℎ 4−

3 3

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 56


28/11/2021

Systèmes linéaires invariants temporellement


Exercices

Ø Exercice 1 :

1) Soit un système qui, pour un signal d’entrée ( ) fait correspondre un signal de


sortie = .
a) Le système est-il linéaire ?
b) Le système est-il invariant temporellement ?

2) Soit un système qui, pour un signal d’entrée ( ) fait correspondre un signal de


sortie ( ) = 3 ( ) − 4 ( − 2) + 2 ( − 3). L’unité du signal ( ) est le Volt. Le
signal ( ) est égal à 0 Volt partout sauf entre 0 et 1 seconde où il vaut 1 Volt.
a) Le système est-il linéaire ?
b) Le système est-il invariant temporellement ?
c) Tracer le signal de sortie y(t)

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 57

Systèmes linéaires invariants temporellement


Exercices

Ø Solution 1 :

1) Soit un système qui, pour un signal d’entrée x(t) fait correspondre un signal de
sortie = .
a) Le système est-il linéaire ?
Si ( )=1 ( )=1 et =2 ( )=4
Si = + =3 ( )=9
Ce qui est différent de + ( ) = 5 alors le système est non linéaire.
b) Le système est-il invariant temporellement ?
( ) = x A = ( − ) ( )= ( − )
ce qui est égal à ( − )
Alors le système est invariant temporellement.

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 58


28/11/2021

Systèmes linéaires invariants temporellement


Exercices

Ø Solution 1 :
2) Soit un système qui, pour un signal d’entrée ( ) fait correspondre un signal de sortie
( ) = 3 ( ) − 4 ( − 2) + 2 ( − 3). L’unité du signal ( ) est le Volt. Le signal x(t)
est égal à 0 Volt partout sauf entre 0 et 1 seconde où il vaut 1 Volt.
a) Le système est-il linéaire ?
( ) ( ) = 3x (t)−4x (t−2)+2x (t−3)
( ) ( ) = 3x (t)−4x (t−2)+2x (t−3)
3( )=[ . 1( )+ . 2( )] ( ) = 3 3( ) − 4 3( − 2) + 2 3( − 3)
En remplaçant 3( ) par son expression en fonction de 1( ) et 2( ) on pourra vérifier
que 3( )= 1( )+ 2( )
3( )

= 3[ 1( )+ 2( )] − 4[ 1( − 2) + 2( − 2)] + 2[ 1( − 3) + 2( − 3)]
= [3 1( ) − 4 1( − 2) + 2 1( − 3)] + [3 2( ) − 4 2( − 2) + 2 2( − 3)]
= 1( )+ 2( )

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 59

Systèmes linéaires invariants temporellement


Exercices

Ø Solution 1 :
2) Soit un système qui, pour un signal d’entrée ( ) fait correspondre un signal de sortie
( ) = 3 ( ) − 4 ( − 2) + 2 ( − 3). L’unité du signal ( ) est le Volt. Le signal x(t)
est égal à 0 Volt partout sauf entre 0 et 1 seconde où il vaut 1 Volt.
b) Le système est-il invariant temporellement ?
( ) ( ) = 3 ( ) − 4 ( − 2) + 2 ( − 3)
= ( − ) y A = 3. ( − ) − 4. ( − − 2) + 2. ( − − 3)
Ce qui est égal à ( − )
c) Tracer le signal de sortie ( )

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 60


28/11/2021

Systèmes linéaires invariants temporellement


Exercices

Ø Exercice 2 :

1) Soit un système SLIT qui a pour réponse impulsionnelle la fonction h(t) suivante :

a) Ce système est-il causal ?


b) Ce système est-il physiquement réalisable ?
2) Soit un système SLIT qui a pour réponse impulsionnelle la fonction h(t) suivante :

a) Ce système est-il causal ?


b) Le signal d’entrée est égal à ( ) = ( ), que vaudra la sortie ( )?
c) Le signal d’entré est égal à ( ) = ( ) + 0.5. ( − 2), Tracer signal de sortie
( ).
Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 61

Systèmes linéaires invariants temporellement


Exercices

Ø Solution 2 :

1) Soit un système SLIT qui a pour réponse impulsionnelle la fonction h(t) suivante :

a) Ce système est-il causal ?


NON le système n’est pas causal puisque la réponse impulsionnelle n’est
pas nulle pour t < 0
b) Ce système est-il physiquement réalisable ?
NON ce système n’est pas physiquement réalisable car il est non causal

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 62


28/11/2021

Systèmes linéaires invariants temporellement


Exercices

Ø Solution 2 :

2) Soit un système SLIT qui a pour réponse impulsionnelle la fonction h(t) suivante :

a) Ce système est-il causal ?


OUI le système est causal car h(t)=0 pour t<0
b) Le signal d’entrée est égal à ( ) = ( ), que vaudra la sortie ( )?
y(t)=h(t), par définition de la réponse impulsionnelle, si on place une impulsion
de Dirac en entrée d’un SLIT, la sortie du SLIT sera la réponse impulsionnelle
c) Le signal d’entré est égal à ( ) = ( ) + 0.5. ( − 2), Tracer signal de sortie
( ).

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 63

Systèmes linéaires invariants temporellement


Exercices

Ø Exercice 3 :

Soit un système SLIT qui a pour réponse impulsionnelle la fonction h(t) suivante :

−1
ℎ =
2

1) Déterminer la réponse ( ) du signal ( ) suivant :

−2
x =
4
2) Tracer le signal ( ).

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 64


28/11/2021

Systèmes linéaires invariants temporellement


Exercices

Ø Solution de l’Ex 3 :

1) Déterminer la réponse ( ) du signal ( ) suivant :

−2 SLIT
x = = ∗ℎ = ℎ −
4 ( )
−1
ℎ =
2

1, 0< <4
=
0,

1, 0< <2 1, −2< <0


ℎ = ⇒ ℎ − =
0, 0,

1, −2 < <
ℎ − =
0,

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 65

Systèmes linéaires invariants temporellement


Exercices

Ø Solution de l’Ex 3 :

1) Déterminer la réponse ( ) du signal ( ) suivant :

1, 0< <4 1, −2 < <


= ℎ − =
0, 0,

Apres la représentation de et ℎ − ∶
1er cas, pour < 0 on trouve que = 0.
2eme cas, pour 0 < < 2 : = ∗ℎ = 1 =

3eme cas, pour 2 < < 4 : = ∗ℎ = 1 =2

4eme cas, pour 4 < < 6 : = ∗ℎ = 1 = 6−

5eme cas, pour > 6 : =0


Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 66
28/11/2021

Systèmes linéaires invariants temporellement


Exercices

Ø Exercice 4 :

Soit un système SLIT qui a pour réponse impulsionnelle la fonction h(t) suivante :

1 /
ℎ =
2
Déterminer la réponse d’un signal échelon unité.
Ø Solution de l’ex 4:

SLIT = ∗ℎ = ℎ −
( )

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 67

Systèmes linéaires invariants temporellement


Exercices

Ø Solution de Ex 4 :
1 ( )/
= ∗ℎ = ℎ − ⇒ =
2

1 / /
⇒ =
2
1 / /
⇒ =
2

= / /

= / / −1

=1− /

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 68


28/11/2021

Analyse fréquentielle des signaux

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 69

Analyse fréquentielle des signaux

Introduction

Ø La représentation et l’analyse temporelle peut être suffisante dans les cas où la


forme du signal et la nature du traitement restent simples.

Ø Dans la réalité, les signaux n’ont pas toujours une forme simple en raison de la
nature de l’information qu’ils portent.

Ø L’unique représentation du signal en fonction du temps s’avère insuffisante : elle ne


permet plus d’interpréter correctement l’information. Dans de tels cas, la
représentation du signal en fonction de la fréquence (spectre du signal) est très
utile.

Ø Les outils mathématiques qui permettent d’établir le passage du domaine temporel


au domaine spectral (fréquentiel) et qui constituent la base du traitement et
l’analyse des signaux sont les transformations de Fourier.

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 70


28/11/2021

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques

Ø Rappel : un signal ( ) est périodique de période T si : ( ) = + , ∀ Z

= cos 2. . .

∶ = 1/

Signal quelconque :

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 71

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques

Ø Rappel : un signal périodique ( ) quelconque est le résultats de la somme des sinus ou


des cosinus avec un rapport de périodes est un nombre rationnel

Tout signal périodique de période peut se décomposer en une somme infinie de


sinus et de cosinus de fréquences multiples de = 1/ : Développement en série de
Fourier
= + cos 2 + sin 2
2
Avec :
2
est la valeur moyenne ou la composante continue : =

et sont les coefficients de Fourier :


2 2
= 2 = 2

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 72


28/11/2021

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques

Ø Série de Fourier en cosinus


Prenant en compte la relation trigonométrique suivante :

cos + sin = + cos + arctan

Le développement en série de Fourier en cosinus peut s’écrire comme suit :

= + cos 2 +

Avec :

= = + = arctan
2

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 73

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques

Ø Série de Fourier complexe


Se souvenant des relations d’Euler :
+ −
cos = sin = = cos + ( )
2 2
La série de Fourier (somme des sinus et de cosinus) peut être transformée en une série
de Fourier complexe (somme d’exponentielles complexes)

1
= Avec : =

Ø Calcul de la puissance dans le domaine spectral :

1
= lim ( ) = Identité de Parseval

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 74


28/11/2021

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques

Ø Exemple de décomposition en série de Fourier

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 75

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques

Ø Exemple de décomposition en série de Fourier complexe

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 76


28/11/2021

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques

Ø Relations entre les deux représentations de Fourier simple et complexe :


La relation de passage de coefficients et aux coefficients :

Pour =0: =2

Pour ≠0: = + et = ( − )

La relation de passage de coefficients aux coefficients et :


Pour =0: =
2
1
Pour >0: = ( − )
2 ∗
1 =
Pour <0: = ( + )
2 Symétrie Hermitienne

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 77

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques

Ø Représentation spectrale unilatérale :

Décomposition en série = + cos 2 + sin 2


de Fourier simple 2

Spectre
Unilatéral

Remarque : Cette représentation n'a aucun intérêt en traitement du signal, elle est
avantageusement remplacée par la série en cosinus et surtout par la série complexe.
Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 78
28/11/2021

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques

Ø Représentation spectrale unilatérale :

Décomposition en série
= + cos 2 +
de Fourier en cosinus

Spectre
Unilatéral

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 79

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques

Ø Représentation spectrale bilatérale :

Décomposition en série
de Fourier complexe =

ℎ ( )

Spectre
Bilatéral

Spectre en amplitude
Spectre en phase

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 80


28/11/2021

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques

Ø Exemples : = 2 + 5 cos 2 − + 10 cos 4 +

Spectre
Unilatéral

Spectre
Bilatéral

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 81

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques

Ø Exemple de calcul de SFC d’un suite d'impulsions rectangulaires (SIR) :

x = , < Avec : ( ) périodique de période


2
0,

1 Après calcul sin


= =

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 82


28/11/2021

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques

Ø Exemple de calcul de SFC d’un signal carré :

sin
= = sin = sin

Fonction
Sinc

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 83

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques

Ø Reconstruction des signaux :


On ne peut pas reconstruire le signal exacte mais seulement une approximation d’ordre
du signal :

Exemple : Reconstruction d’un signal carré périodique

= 97
5
29
3
9
0
1

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 84


28/11/2021

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques

Ø Exercice 1 :
1) Définir les coefficients , et du signal suivant après sa décomposition en série
de Fourier simple et tracer son spectre :
( )=2+5 (1600 ) + 3. (8000 ) + (16000 )
avec = 800
2) Soit le signal : ( ) = (2 )+ (2 ) avec = 1000 et = 1020 ,
a) Est-ce que le signal est périodique et justifier votre réponse?
b) Donner la valeur de la période du signal.
c) Définir les coefficients de Fourier , et du signal.
3) Soit le signal ( ) = (2 + ) avec = 800 et = 3 /2,
a) Décomposer ce signal en série de Fourrier complexe.
b) Tracer son spectre bilatéral en amplitude et en phase.
Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 85

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques

Ø Solution de l’exercice 1 :

1) Définir les coefficients , et du signal suivant après sa décomposition en


série de Fourier :
( )=2+5 (1600 ) + 3. (8000 ) + (16000 )
avec = 800
Les coefficients de Fourier de ce signal sont :
=
=
=
=

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 86


28/11/2021

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques

Ø Solution de l’exercice 1 :

2) Soit le signal : ( ) = (2 )+ (2 ) avec = 1000 et = 1020 ,


a) Est-ce que le signal est périodique et justifier votre réponse ?
Oui car le rapport des périodes des deux cosinus est un nombre rationnel
b) Donner la valeur de la période du signal.
Le signal est composé de deux signaux cosinusoïdaux avec des fréquences
multiples de 20Hz, donc la période T du signal est égale a 50ms
c) Définir les coefficients de Fourier , et du signal.
= 2 + 2 = 2 (50 ) + 2 (51 )
Donc tous les coefficients sont nuls sauf : = et =

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 87

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques

Ø Solution de l’exercice 1 :

3) Soit le signal ( ) = (2 + ) avec = 800 et = 3 /2,


a) Décomposer ce signal en série de Fourrier complexe.
( )= ( + )
= ( ) + ( )

= +
= +
b) Tracer son spectre bilatéral en amplitude et en phase.


Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 88
28/11/2021

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques

Ø Exercice 2 :
1) Définir les coefficients de Fourier complexe du signal suivant :

( )= 1+ 2 + (10 ) avec =1
2) Déduire les coefficients de Fourier simple.
3) Déduire les coefficients de Fourier en cosinus.
4) Tracer le spectre bilatéral et unilatéral.
5) Calculer la puissance moyenne du signal.

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 89

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques

Ø Solution de l’Ex 2 :

1) Définir les coefficients de Fourier complexe du signal suivant :

( )= + + ( )

+ +
( )= +

+ + + +
( )= +

Donc :

= 0,5 = 0,25 = 0,25


= 0,5 = 0,25 = 0,25
Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 90
28/11/2021

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques

Ø Solution de l’Ex 2 :
2) Déduire les coefficients de Fourier simple.
Pour =0: =2 =0

Pour ≠0: = + et = ( − )
3 1
= et =
4 4
=1 et =0
3 1
= et =−
4 4
2) Déduire les coefficients de Fourier en cosinus.

= = + = arctan
2
Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 91

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques

Ø Solution de l’Ex 2 :
3) Déduire les coefficients de Fourier en cosinus.

=0 = 0,9 = −0,52 =−
6
= =
= =

4) Tracer le spectre bilatéral et unilatéral.

5) Calculer la puissance moyenne du signal.

= =2 +2 +2 = 0,75

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 92


28/11/2021

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques Analyse spectrale des signaux non périodiques

Ø Le passage du domaine temporel au domaine spectral d’un signal non périodique nécessite
d’utiliser une nouvelle notion : La transformée de Fourier (TF).

= = ( ) TF directe

= = ( ) TF inverse

Ø Propriétés de la TF :

Linéarité : . + . . + . ( )

Symétrie Hermitienne : ( ) est une fonction paire, ℎ [ ] est impaire

Décalage temporel : − ( )

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 93

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques Analyse spectrale des signaux non périodiques

Ø Propriétés de la TF :

Décalage fréquentiel : X − ( )

TF d'une convolution : ∗ . ( )

TF d'une multiplication : . ∗ ( )

( )
Dérivée : ( )( 2 )

1 1
Modulation : cos 2 − + ( + )
2 2

Energie :

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 94


28/11/2021

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques Analyse spectrale des signaux non périodiques

Ø Intérêt des transformations de Fourier :


SF et TF permettent de représenter un signal temporel dans le domaine fréquentiel

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 95

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques Analyse spectrale des signaux non périodiques

Ø Intérêt de la Transformée de Fourier pour les SLIT :

SLIT = ∗ℎ = ℎ −
( ) ( )
( )
TF
= .

Exemple :

La TF permet de visualiser facilement l’effet d’un SLIT sur un signal


Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 96
28/11/2021

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques Analyse spectrale des signaux non périodiques

Ø Exemple de TF :

TF
Signal
carré
sin( )
= = ( )

Signal TF
triangulaire

sin
=
Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 97

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques Analyse spectrale des signaux non périodiques

Ø Exemple de TF :

Exponentielle : ( − )

Cosinus : cos(2 ) + + ( − )

Cosinus avec phase : cos(2 + ) + + ( − )

Dirac : 1

Constante : 1

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 98


28/11/2021

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques Analyse spectrale des signaux non périodiques

Ø TF de signaux borné temporellement :


Si ( ) est un signal borné temporellement alors sa TF s’étend de moins l’infini à plus
l’infini.

′ = .Π ( ) ′ = ∗ . ( )
TF

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 99

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques Analyse spectrale des signaux non périodiques

Ø TF d’un peigne de Dirac :


Peigne de Dirac temporel

TF TF

1

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 100


28/11/2021

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques Analyse spectrale des signaux non périodiques

Ø Vitesse de variation temporelle et richesse spectrale :

Si la variation de ( ) est très


rapide, sa TF sera très étalée :

Si la variation de ( ) est très


lente, sa TF sera très pointue :

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 101

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques Analyse spectrale des signaux non périodiques

Ø TF de signaux périodiques :
Soit ( ) un signal périodique de période T, alors il est décomposable en série de
Fourier complexe :

TF

= −

C’est pour cela on trouve qu’une fonction périodique présente un spectre de raies
espacées de 1/T.

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 102


28/11/2021

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques Analyse spectrale des signaux non périodiques

Ø Exercice 1 :
1) Calculer la transformée de Fourier des signaux suivant :

a) =Π

−2
b) =Π

c) = (2 )

d) = (2 + )

e) Un signal cosinus tronquée de fréquence (limitée à l’intervalle


[−T/2, + T/2] )

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 103

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques Analyse spectrale des signaux non périodiques

Ø Solution de l’Ex 1 :
1) Calculer la transformer de Fourier des signaux suivant :

1, < TF
=Π = 2 = ( )
0, >
2

−1
= −
2

sin( )
= = ( )

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 104


28/11/2021

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques Analyse spectrale des signaux non périodiques

Ø Solution de l’Ex 1 :
1) Calculer la transformer de Fourier des signaux suivant :

−2 TF
= ( )
=Π = −
2
= ( )
TF
= − = ∗ − = −
2 2 2
=

−2 TF −1
=Π = = −1
2

= ( )
Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 105

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques Analyse spectrale des signaux non périodiques

Ø Solution de l’Ex 1 :
1) Calculer la transformer de Fourier des signaux suivant :
TF
= (2 ) = ( )

+
=
2

= +
2 2

= − + ( + )
2 2

= − + +
2
Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 106
28/11/2021

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques Analyse spectrale des signaux non périodiques

Ø Solution de l’Ex 1 :
1) Calculer la transformer de Fourier des signaux suivant :
TF
= 2 + = ( )

+
=
2

= +
2 2

= − + ( + )
2 2

= − + +
2
Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 107

Analyse fréquentielle des signaux


Transformations de Fourier

Analyse spectrale des signaux périodiques Analyse spectrale des signaux non périodiques

Ø Solution de l’Ex 1 :
1) Calculer la transformer de Fourier des signaux suivant :

2 , < TF
= 2 = Π
0, >
2
= ∗ Π

= − + + ∗ ( )
2

= ( ( − ) )+ ( + )
2

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 108


28/11/2021

Filtrage Analogique

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 109

Filtrage Analogique
Introduction

Ø D’après la théorie de Fourier, tout signal réel peut être considéré comme composé
d’une somme de signaux sinusoïdaux à des fréquences déférentes ; le rôle du filtrage
est alors de atténuer ou annuler certains signaux et laisser ”passer” d’autre.
Ø Un filtre est un système linéaire invariants dans le temps.
Ø Le moyen de caractériser un filtre est donc sa réponse impulsionnelle h(t). Un autre
moyen de caractériser un filtre est de fournir sa fonction de transfert H(f).

=ℎ ∗ ( ) TF = . ( )

Ø Il existe plusieurs types de filtres linéaires réalisables :


§ Les filtres passe-bas,
§ Les filtres passe-haut,
§ Les filtres passe-bande,
§ Les filtres coupe-bande.
Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 110
28/11/2021

Filtrage Analogique
Types de filtres

Filtre passe-bas idéal


Ce filtre permet le passage de des fréquences inférieurs à une limite appelée
fréquence de coupure .
|H(f)|
1

− f
Filtre passe-haut idéal
Ce filtre permet le passage de des fréquences supérieures à la fréquence de
coupure .
|H(f)|
1

− f
Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 111

Filtrage Analogique
Types de filtres

Filtre passe-bande idéal


Ce filtre permet le passage d’un signal de fréquence comprise entre une fréquence de
coupure basse notée et une fréquence de coupure haute notée .
|H(f)|
1

Filtre coupe-bande idéal


Permet le passage de tous les fréquences sauf celle comprises à l’intérieur de
l’intervalle [ , ]
|H(f)|
1

f
Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 112
28/11/2021

Filtrage Analogique
Types de filtres

Filtres réels
En général, les filtres analogiques réels (réalisables) sont construits à partir des
composants électroniques usuels tels que les résistances, les capacités, les inductances et
les amplificateurs opérationnels.

Ces filtres sont caractérisés par son gabarit qui est la zone dans laquelle doit passer le
module de la fonction de transfert des filtres.
|H(f)|

f
Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 113

Filtrage Analogique
Types de filtres

Filtres réels
Les filtres réels sont définis par :
• La fréquence de coupure : ( ) = max ( )
• La bande passante : = [0, ] et = [ , ∞]
et = [ , ] et = [0, ] ∪ [ , ∞]
• La Bande de transition : = −
• La sélectivité : =
• Les ondulations maximales admissibles dans ces bande A et A’

|H(f)|

Bande Passante

A’
fc fa f
Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 114
28/11/2021

Filtrage Analogique
Types de filtres

Filtres réels
Exemple (Filtre passe-bas) :
L'implémentation d'un filtre passe-bas peut se faire par des circuits RC série :

La fonction de transfert de ce filtre est calculée comme suit :


1 1
= = = =
+ 1+ 2 1+
On peut écrire la fonction de transfert sous la forme:
1
= Où = et = −

1+

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 115

Filtrage Analogique
Types de filtres

Filtres réels
Exemple (Filtre passe-bas) :
Maintenant on peut tracer le module de la fonction de transfert avec une fréquence de
coupure de 10Hz :

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 116


28/11/2021

Filtrage Analogique
Types de filtres

Filtres réels
Exemple (Filtre passe-bas) :
Généralement, le module de la fonction de transfert d’un filtre est représenté en
décibels. Cette représentation est appelé le diagramme de Bode.

= 20 log

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 117

Filtrage Analogique
Types de filtres

Filtres réels
Exemple (Filtre passe-bas) :
Le déphasage entre le signal de sortie et celui d'entrée varie avec la fréquence.
Pour ce filtre :
§ Il est de 0 degré pour une fréquence nulle
§ Il tend vers -90 degrés pour une fréquence infinie
§ Il est de -45 degrés à la fréquence de coupure

Remarque : Si en associant plusieurs cellules RC (augmentation de l’ordre), on obtient


des filtres plus efficaces sur le plan de la sélectivité (le filtre introduit une atténuation
plus élevée).
Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 118
28/11/2021

Filtrage Analogique
Types de filtres

Filtres réels
Exercice 1 :
Soit un filtre RC série suivant :

1. Calculer la fonction de transfert de ce filtre.


2. Donner l’équation de la fréquence de coupure.
3. Choisir des valeurs de R et C pour obtenir un filtre passe-bas ayant une fréquence de
coupure de 3kHz.

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 119

Filtrage Analogique
Types de filtres

Filtres réels
Solution de l’Ex 1 :
Soit un filtre RC série suivant :
~

1. Calculer la fonction de transfert de ce filtre.


1
= = =
+ 1+ 2
2. Donner l’équation de la fréquence de coupure.
1
= =
1+ 2
3. Choisir des valeurs de R et C pour obtenir un filtre passe-bas ayant une fréquence de
coupure de 3kHz.
1 1
= 100Ω = = = 53,07
2 2 100 3. 10
Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 120
28/11/2021

Filtrage Analogique
Types de filtres

Filtres réels
Exercice 2 :
Soit un filtre CR série suivant :

1. Calculer la fonction de transfert de ce filtre.


2. Donner l’équation de la fréquence de coupure.
3. Choisir des valeurs de R et C pour obtenir un filtre passe-bas ayant une fréquence de
coupure de 6kHz.

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 121

Filtrage Analogique
Types de filtres

Filtres réels
Solution de l’Ex 2 :
Soit un filtre CR série suivant :

1. Calculer la fonction de transfert de ce filtre.


= = =
+ 1+
2. Donner l’équation de la fréquence de coupure.

1
= =
2
1+
3. Choisir des valeurs de R et C pour obtenir un filtre passe-bas ayant une fréquence de
coupure de 6kHz.

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 122


28/11/2021

Filtrage Analogique
Types de filtres

Filtres réels
Exercice 3 :
Soit un filtre CLR série suivant :

1. Calculer la fonction de transfert de ce filtre.


2. Donner l’équation de la pulsation central et les deux fréquences de coupure et .
Remarque :
Pour trouver la pulsation central du filtre = , il faut que la fonction de
transfert soit de la forme suivante :
1
=
1+ −

Avec est le facteur de qualité (le rapport entre la pulsation centrale et la largeur de
bande)
Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 123

Modulation Analogique

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 124


28/11/2021

Modulation Analogique

Chaine de transmission

Une chaine de transmission en général contient les éléments suivant :

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 125

Modulation Analogique

Chaine de transmission

Une chaine de transmission en général contient les éléments suivant :

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 126


28/11/2021

Modulation Analogique

Transmission analogique

Nous pouvons par exemple transmettre un signal (la voix) de fréquence maximale de
3,4 dans un canal radiofréquence. Pour cela, il faut donc utiliser une antenne, dans
ce cas on choisit par exemple une antenne dipôle.

Quelle est la longueur de l’antenne?

= /2 = /2 = 44117,64 = 44,117

Pour transmettre un signal à l’aide d’une antenne de longueur raisonnable, il faut


transposer la fréquence du signal vers une fréquence élevée. On parle de la modulation
ou de la transposition de fréquences (ou conversion ou bien changement de fréquences).

La modulation est une opération permettant de décaler en fréquence un signal sans


modifier l’information.
Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 127

Modulation Analogique

Transmission analogique
Les canaux de transmission peuvent être des canaux filaire et des canaux non filaire.
Tout canal filaire (câble métallique, par exemple : paire bifilaire, câble coaxial) possède
une bande de fréquences dans laquelle les signaux sont « correctement » transmis et elle
est appelée bande passante du support :

Donc, il faut que la bande de fréquence du signal à transmettre soit incluse dans la
bande du canal. Pour cela, il faut transposer la fréquence du signal vers une fréquence
appartient a la bande de fréquence du canal.
Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 128
28/11/2021

Modulation Analogique

Transmission analogique

Tout canal non-filaire est caractérisé pas une bande de fréquences allouée par une
agence de réglementation de télécommunication selon le domaine d’application.

Donc, il faut que la bande de fréquence du signal à transmettre soit incluse dans la
bande de fréquence allouée à l’application. Pour cela, il faut transposer la fréquence du
signal vers la fréquence cible.
Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 129

Modulation Analogique

Notions et définitions liées à la modulation analogique

§ Transmission sur une fréquence porteuse (Modulation) : cette opération consiste à


transposer un signal en un autre signal contenant la même information, mais avec
une modification de la fréquence du signal.

§ Porteuse : c’est un signal cosinusoidal de fréquence porteuse très supérieure à la


plus haute fréquence du signal à transmettre :
= cos(2 + )

§ Signal modulant : c’est le signal à transmettre qui est en bande de base.

§ Signal modulé : c’est le signal résultant de la modulation.

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 130


28/11/2021

Modulation Analogique

Notions et définitions liées à la transmission analogique

Généralement, la porteuse est utilisé pour transmettre le signal « informatif » en


modifiant l’une de ses caractéristiques, c’est-à-dire que l’un des paramètres de l’onde
porteuse va varier au « rythme » du signal à transmettre. Les trois possibilités de
modification ou modulation sont donc :

Ø Amplitude du porteuse : Modulation d’amplitude (MA)

Ø Fréquence du porteuse : Modulation de fréquence (MF)

Ø phase du porteuse : Modulation de phase (MP).

Remarque :

La modulation ongulaire ou modulation d’ongle est une modulation qui comprend


la modulation de fréquence et la modulation de phase.

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 131

Modulation Analogique

Modulation analogique

Modulation d’amplitude (AM) Modulation d’ongulaire

Modulation à double bande Modulation de fréquence


latérale sans porteuse (FM)

Modulation à double bande


latérale avec porteuse Modulation de phase (PM)

Modulation à bande latérale


unique

Modulation à bande latérale


résiduelle

Modulation en quadrature

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 132


28/11/2021

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation d’amplitude (AM)


Modulation à double bande latérale sans porteuse

En modulation d'amplitude, l'information du message à transmettre ( ) est représentée


par l'amplitude du message modulé s( ).
§ Le message ( ) de largeur de bande limité en fréquence.
§ La porteuse ( ) de fréquence >> .

( ) = ( )

= ( )

En radiodiffusion AM, la bande de fréquence des signaux en bande de base est limitée à
la plage de fréquence allant de 5 à 15 (la largeur de bande = 15 ) alors
que la fréquence porteuse est située entre 535 , 1.705 .

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 133

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation d’amplitude (AM)


Modulation à double bande latérale sans porteuse
Dans le domaine temporel, le signal modulé s(t) a l'allure suivante:

( )

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 134


28/11/2021

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation d’amplitude (AM)


Modulation à double bande latérale sans porteuse

Dans le domaine fréquentiel le signal modulé ( ) est :


= = [ ( ) × ( )]

= ∗ cos(2 )

= ∗ ( + )+ ( − )
2
= ( + )+ ( − )
2

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 135

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation d’amplitude (AM)


Modulation à double bande latérale sans porteuse

ü Le spectre du signal modulé ( ) reproduit celui du signal modulant ( ) mais


décalé de + pour > 0 et de – pour < 0.
ü Pour , la BL haute est celle située au-delà de et la BL basse en dessous de .
ü La modulation à double bande latérale sans porteuse réalise une transposition de
fréquence autour de .
ü La modulation à double bande latérale sans porteuse est rarement utilisée aujourd'hui
mais elle sert de base à d’autres types de modulation.

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 136


28/11/2021

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation d’amplitude (AM)


Modulation à double bande latérale sans porteuse
Détection cohérente :
Au niveau du récepteur, il faut démoduler le signal reçu afin de récupérer le signal
original m(t). Dans le cas d’un canal de transmission idéal (sans bruit), le signal reçu
( )= . La figure ci-dessous représente la chaine de la démodulation cohérente qui
contient un mélangeur (multiplieur) et un filtre passe-bas.

= ( )

= ( )

Où : est le signal sortie du mélangeur et est l'estimé du signal original


transmis ( ).

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 137

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation d’amplitude (AM)


Modulation à double bande latérale sans porteuse
Détection cohérente :
Le signal ( ) a la forme suivante :
= × = (2 ) cos(2 )
= (2 )
1
= 1 + cos(4 )
2
= + cos(4 )
2 2
Composante en Composante à 2
bande de base
Le signal ( ) est obtenu par le filtrage du signal ( ) à l'aide d'un filtre passe-bas dont
la fréquence de coupure est : < < −

=
2 138
Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès
28/11/2021

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation d’amplitude (AM)


Modulation à double bande latérale sans porteuse
Détection cohérente :
Dans le domaine fréquentiel ( ) = [ ( )] devient :
= [ × × ]= 2 cos 2

= ∗ − + + ∗ ( − )+ ( + )
2 2
= ∗ −2 +2 + +2
4
= −2 +2 + +2
4

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 139

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation d’amplitude (AM)


Modulation à double bande latérale sans porteuse
Détection cohérente :
Après filtrage passe-bas de ( ) on obtient finalement ( ):

=
2

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 140


28/11/2021

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation d’amplitude (AM)


Modulation à double bande latérale sans porteuse
Détection non cohérente :
Jusqu'ici nous avons supposé que les oscillateurs de l’émetteur et du récepteur ont été
parfaitement synchronisés en phase et en fréquence. Dans le cas contraire, on va
considérer deux oscillateurs de fréquences et de phases différentes :

Emetteur : ( ) = ( + )

= ( + )

Récepteur : = ( )

= ( + )
Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 141

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation d’amplitude (AM)


Modulation à double bande latérale sans porteuse
Détection non cohérente :
Le signal modulé transmis est : = (2 + )
Le signal reçu à la sortie du multiplicateur est : = ( )
= (2 + ) (2 + )

Sachant que cos cos = cos − + cos +

= 2 + −2 − + (2 + +2 + )
2

L'erreur de phase entre les deux oscillateurs est : ∆ = − et l'erreur de


fréquence est : ∆ = − .

= 2 ∆ +∆ + 2 (2 −∆ +2 −∆ )
2
Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 142
28/11/2021

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation d’amplitude (AM)


Modulation à double bande latérale sans porteuse
Détection non cohérente :
À la sortie du filtre passe-bas, on a :

= 2 ∆ +∆
2
Les erreurs de phase et de fréquence affectent la détection du message ( ) de la manière
suivante :
Ø ∆ = 0 et ∆ = 0 alors = le message est reçu correctement.

Ø ∆ ≠ 0 et ∆ = 0 alors = ∆ le message est atténué.

Ø ∆ = 0 et ∆ ≠ 0 alors = 2 ∆ le message subit


une variation continue en amplitude (battement).

Ø ∆ ≠ 0 et ∆ ≠ 0 alors = 2 ∆ +∆ il y a une
atténuation et battement également.
Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 143

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation d’amplitude (AM)


Modulation à double bande latérale avec porteuse

La modulation d’amplitude à double bande latérale avec porteuse permet d’éliminer la


condition de la réception cohérente par l’ajout d’une porteuse superposée au signal
modulé.
( )
= ( )+ ( )
= + ( )
= ( )

Le signal en bande de base ( ), multiplie par (la sensibilité de la modulation qui


est positive et non nulle), ne doit pas dépasser en valeur absolue l’unité : ≤

Donc le terme + est toujours positif, on peut définir à partir de ce terme


l’indice de modulation : −
= = ≤
+
Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 144
28/11/2021

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation d’amplitude (AM)


Modulation à double bande latérale avec porteuse
Dans le domaine temporel, le signal modulé s(t) a l'allure suivante:

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 145

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation d’amplitude (AM)


Modulation à double bande latérale avec porteuse

Dans le domaine fréquentiel :


( )= (2 )+ (2 )

= ∗ − + + + − + +
2 2

= − + + + − + +
2 2

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 146


28/11/2021

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation d’amplitude (AM)


Modulation à double bande latérale avec porteuse
Détecteur d’enveloppe :
Au niveau du récepteur, il faut donc démoduler le signal reçu afin de récupérer le signal
original m(t) (toujours on va considérer le canal de transmission est idéal (sans bruit),
donc le signal reçu ( ) = ). Pour cela, nous allons utiliser un détecteur
d’enveloppe :

La diode D ne laisse passer que les tensions positives et le filtre RC ne laisse passer que
le signal de fréquence basse.
Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 147

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation d’amplitude (AM)


Modulation à double bande latérale avec porteuse
Détecteur d’enveloppe :
Voila le signal ( ) a la sortie du redresseur et le signal obtenu a la sortie du Filtre :

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 148


28/11/2021

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation d’amplitude (AM)


Modulation à double bande latérale avec porteuse

Remarque :
Si on considère maintenant > ( > ), on va obtenir un signal modulé
comme suit :

Surmodulation

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 149

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation d’amplitude (AM)


Modulation à double bande latérale avec porteuse

Exercice 1 :
Soit un signal Cosinusoïdal ( ) d’amplitude = 5 et de fréquence =1 . On
va moduler ce signal en modulation à double bande latérale avec porteuse avec
= 1 et = 100 .
1) Donner l’expression du signal modulant et modulé dans le domaine temporel.
2) Déterminer la sensibilité de la modulation.
3) Déduire l’indice de modulation.
4) Déterminer l’expression du signal modulant et modulé dans le domaine fréquentiel.
5) Tracer le spectre du signal modulant et modulé.
6) Calculer la puissance moyenne totale de la porteuse, du signal modulant et modulé.

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 150


28/11/2021

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation d’amplitude (AM)


Modulation à double bande latérale avec porteuse

Solution de l’Ex 1 :
Soit un signal Cosinusoïdal ( ) d’amplitude = 5 et de fréquence =1 .
On va moduler ce signal en modulation à double bande latérale avec porteuse avec
= 1 et = 100 .
1) Donner l’expression du signal modulé.
= cos 2 = 5 cos 2 10

= (2 )+ (2 )

=5 cos 2 10 (2 . 100. 10 ) + (2 . 100. 10 )

= 1+5 cos 2 10 (2 . 100. 10 )

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 151

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation d’amplitude (AM)


Modulation à double bande latérale avec porteuse

Solution de l’Ex 1 :
Soit un signal Cosinusoïdal ( ) d’amplitude = 5 et de fréquence =1 . On
va moduler ce signal en modulation à double bande latérale avec porteuse avec
= 1 et = 100 .
2) Déterminer la sensibilité de la modulation.
1 1
≤1 ⇒ 0< ≤1 ⇒ 0< ≤ ⇒ 0< ≤
5

3) Déduire l’indice de modulation.


= 0< ≤1

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 152


28/11/2021

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation d’amplitude (AM)


Modulation à double bande latérale avec porteuse

Solution de l’Ex 1 :
Soit un signal Cosinusoïdal ( ) d’amplitude = 5 et de fréquence =1 .
On va moduler ce signal en modulation à double bande latérale avec porteuse avec
= 1 et = 100 .
4) Déterminer l’expression du signal modulant et modulé dans le domaine fréquentiel.

( )= 2 (2 )+ (2 )

= − + + ∗ − + + + − + +
4 2

= − − + + − + − + + + +
4
+ − + +
2

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 153

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation d’amplitude (AM)


Modulation à double bande latérale avec porteuse

Solution de l’Ex 1 :
Soit un signal Cosinusoïdal ( ) d’amplitude = 5 et de fréquence =1 .
On va moduler ce signal en modulation à double bande latérale avec porteuse avec
= 1 et = 100 .
4) Déterminer l’expression du signal modulant et modulé dans le domaine fréquentiel.

= − − + + +
4
+ + − + − +
4
+ − + +
2

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 154


28/11/2021

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation d’amplitude (AM)


Modulation à double bande latérale avec porteuse

Solution de l’Ex 1 :
Soit un signal Cosinusoïdal ( ) d’amplitude = 5 et de fréquence =1 .
On va moduler ce signal en modulation à double bande latérale avec porteuse avec
= 1 et = 100 .
5) Tracer le spectre du signal modulant et modulé.

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 155

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation d’amplitude (AM)


Modulation à double bande latérale avec porteuse

Solution de l’Ex 1 :
Soit un signal Cosinusoïdal ( ) d’amplitude = 5 et de fréquence =1 .
On va moduler ce signal en modulation à double bande latérale avec porteuse avec
= 1 et = 100 .
6) Calculer la puissance moyenne totale de la porteuse, du signal modulant et modulé.

( ) = + = = 0,5
2 2 2

( ) = + = = 12,5
2 2 2

( ) = +
2 2
Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 156
28/11/2021

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation d’amplitude (AM)


Modulation en quadrature (QAM)

La modulation d’amplitude en quadrature (Quadrature Amplitude Modulation) permet


d’utiliser efficacement le spectre de fréquence pour transmettre de l’information.
Considérons deux signaux distincts en bande de base ( ) et ( ), tous deux limites
en largeur de bande .

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 157

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation d’amplitude (AM)


Modulation en quadrature (QAM)

Il est possible de transmettre simultanément les deux signaux en n’utilisant qu’une


largeur de bande totale de 2 par la modulation en quadrature (QAM). Le signal
module ( ) est obtenu de la manière suivante :

= cos 2 + (2 )

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 158


28/11/2021

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation d’amplitude (AM)


Modulation en quadrature (QAM)

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 159

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation d’amplitude (AM)


Modulation en quadrature (QAM)

Dans le domaine fréquentiel :

= cos 2 + (2 )

= ∗ TF[cos 2 ]+ ∗ 2

= ∗ − + + + ∗ + − −
2 2

= ∗ − + + + ∗ + − −
2 2

= − + + + + − −
2 2
Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 160
28/11/2021

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation d’amplitude (AM)


Modulation en quadrature (QAM)

On peut démoduler le signal reçu avec un démodulateur à deux branches.

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 161

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation d’amplitude (AM)


Modulation en quadrature (QAM)

A la réception, supposant que les oscillateurs aux transmetteur et récepteur sont


exactement de même fréquence et de même phase (démodulation cohérente), on obtient
les signaux ( ) et ( ) suivants :

= cos 2

= cos 2 + (2 ) cos 2

= + cos 4 + (4 )
2 2 2
A la sortie du filtre passe-bas (branche du haut), on récupère (démodule) le message :

=
2
Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 162
28/11/2021

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation d’amplitude (AM)


Modulation en quadrature (QAM)

A la réception, supposant que les oscillateurs aux transmetteur et récepteur sont


exactement de même fréquence et de même phase (démodulation cohérente), on obtient
les signaux ( ) et ( ) suivants :

= sin 2

= 2 cos 2 + sin 2

= + sin 4 − (4 )
2 2 2
A la sortie du filtre passe-bas (branche du haut), on récupère (démodule) le message :

=
2
Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 163

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation ongulaire

La modulation ongulaire est une modulation qui comprend la modulation de fréquence


(ou modulation FM) et la modulation de phase (modulation PM). Cette modulation est
une forme de modulation analogique très importante pour la quelle l’information à
transmettre ( ) vient moduler l’angle de la porteuse plutôt que son amplitude.
En modulation d’angle, le signal m(t) module l’angle ∅ de la porteuse ( ). On
exprime le signal modulé en angle de la façon suivante :
( )= cos ∅
Où ∅ contient l’information à transmettre alors que l’amplitude de la porteuse
demeure constante.

Maintenant, si nous considérons un signal modulé ( ) à une fréquence porteuse ,


alors on peut réécrire l’expression du signal ( ) :

( )= cos 2 +
Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 164
28/11/2021

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation ongulaire

Il existe un paramètre important c’est la fréquence instantanée du signal modulé ( ).


Cette fréquence est définie comme étant la dérivée de la phase ∅ par rapport au
temps :
1 ∅
( )=
2

1 2 +
( )=
2
1
= +
2

Nous allons considérer maintenant plus spécifiquement la modulation de phase


(modulation PM) et la modulation de fréquence (modulation FM).

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 165

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation ongulaire
Modulation de phase (PM)

En modulation de phase, la phase ( ) du signal modulé est obtenue tout simplement en


multipliant le signal modulant m(t) par une constante de proportionnalité qui est la
sensibilité du modulateur de phase :
= ( )
Le signal modulé en phase s’écrit de la manière suivante :

( )= cos 2 + ( )

= cos 2 cos − sin 2 sin

La fréquence instantanée en modulation de phase est égale à :

1 ( ) ( )
= + = +
2 2
Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 166
28/11/2021

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation ongulaire
Modulation de phase (PM)

Un signal module en phase ( ) :

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 167

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation ongulaire
Modulation de fréquence (FM)

En modulation de fréquence, la phase ( ) du signal modulé comprenant le message


m(t) est donnée par :
= ( )

Avec la sensibilité du modulateur de la fréquence.


Le signal modulé en fréquence s’écrit de la manière suivante :

( )= cos 2 + ( )

La fréquence instantanée en modulation de fréquence est égale à :

1 ∫ ( )
= + = + ( )
2 2
Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 168
28/11/2021

Modulation Analogique
Modulation analogique

Modulation ongulaire
Modulation de fréquence (FM)

Une comparaison entre un signal module en phase et en fréquence :

Pr. Abdelhamid BOU-EL-HARMEL EST-Fès 169

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