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Sciences Physiques MP 2014-2015

Devoir surveill
e de Sciences Physiques n1 du 17-09-2014
Duree : 4 heures. Solutions

Probl`
eme no 1 Modulation et D
emodulation

CCP PSI 2005

A. Fabrication dun signal modul


e en amplitude
G
en
eralit
es sur la modulation damplitude
1. Le domaine audible correspond `a lintervalle de frequence [20 Hz, 20 kHz] . Londe etant de type electromagnetique, elle se propage `a la vitesse de la lumi`ere : c 3 108 m s1 .
2. Il est necessaire de moduler londe electromagnetique porteuse car on choisit avec plus de liberte sa frequence,
ce qui permet de sassurer de la propagation dans lair de londe. De plus, le fait de moduler prot`ege mieux le
signal du point de vue de lamortissement et des perturbations. Enfin, avec une seule porteuse on peut faire
vehiculer differents signaux dans des domaines de frequence voisins (multiplexage).
3. Sur le premier enregistrement, on voit que smax = 1, 5 et smin = 0.5. Sur le second, on a smax = 3 et
smin = 1, en fait 1. On va pouvoir calculer le taux de modulation puisque smax = s0 (1+m) et smin = s0 (1m)
do`
u m=

smax smin
smax +smin

4. On trouve respectivement : m = 0.5 et m = 2 .


5. Voir la figure 1.
s(t)
2
b

1
b

0
b

1
2

t
b

Figure 1 Taux de modulation : m = 1


Fabrication dun signal modul
e en amplitude
m
6. En developpant le produit des deux fonctions cosinus, on obtient i(t) = I0 (cos t+ m
2 cos()t+ 2 cos(+
)t). Le spectre de frequence du courant est constitue de 3 pics (en amplitude relative) aux frequences suivantes :
F f `a m
a 1 et F + f `a m
2 ; F `
2 .
7. La source de courant peut etre theoriquement fabriquee `a laide de trois sources de courant sinusodales
ideales associees en parall`ele puisque par la loi de nuds, on effectuera laddition des 3 intensites. Les valeurs
m
des intensites sont : i1 (t) = I0 cos t, i2 (t) = I0 m
2 cos( )t et i(t) = I0 2 cos( + )t.

B. D
emodulation damplitude
D
emodulation par d
etection denveloppe
8. Lorsque la diode est passante, le signal charge le condensateur qui se decharge lentement dans la resistance
R. Pour quen sortie, on suive la crete du signal, il faut que la decharge soit plus lente que levolution du signal
qui arrive. On doit donc avoir > T .
s (t)
9. La loi de nuds nous permet decrire que iD (t) = vsR(t) + C dvdt
. Apr`es calcul, on trouve iD (t) =
V0
1

RC
[1
+
m(cos
t

RC
sin
t)].
En
posant
cos

=
et
sin

=
. On peut identifier a`
2
2
2
R
1+R C
1+R2 C 2 2

lexpression proposee par lenonce avec tan = RC et g = m 1 + R2 C 2 2 .


q
2
10. Pour que lintensite soit toujours positive, il faut que g < 1. On en deduit : < 1 1m
m2 .
q
2
11. On a f = 5 103 Hz et donc F = 5 105 Hz. Linegalite est : F1 < < 1 1m
eriquement, on
m2 . Num

trouve 2 106 s < < 3, 3 105 s .


JR Seigne

Clemenceau

Nantes

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12. On peut observer la detection denveloppe des deux signaux proposes sur la figure 2. On notera que dans
le second cas `a droite sur la figure, la detection ne donne pas la partie negative (en pointilles) du signal quon
souhaite detecter.
vs (t)

vs (t)

3
b

3
b

2
b

2
b

1
b

1
b

0
b

0
b

1
b

t
b

Figure 2 Detection denveloppe


13. On voit tr`es clairement sur la figure 2 que la demodulation ne donne pas satisfaction dans le second cas.
pour eviter ce phenom`ene, il ne faut pas un taux de modulation trop eleve. La condition sur m assurant une
demodulation correcte est m < 1 .
D
emodulation synchrone
14. La tension en sortie du multiplieur est : vm (t) = kV0 Vd (1 + m cos t) cos2 t = kV02Vd (1 + m cos t)(1 +
cos 2t). Apr`es developpement des calculs sur les fonctions cosinus, on obtient : vm (t) = kV02Vd [1 + m cos t +
m
m
equences suivant :
2 cos(2 )t + cos t + 2 cos(2 + )t]. En valeurs relatives, on obtient le spectre de fr
m
m
f = 0 continu `a 1 ; f `a m ; 2F f `a 2 ; 2F `
a 1 et 2F + f `a 2 .
15. Il faut donc employer un filtre passe-bas puisque cest le signal de frequence f =
modulant et donc le signal informatif.

qui etait le signal

16. En observant correctement le filtre passe-bas de gain G1 ( dB), on lit la frequence de coupure fc = 2 104 Hz .
17. La tension en sortie du filtre est la modulation multipliee par le gain du filtre, dans le cas de m = 2,
vm (t) = kV0 V2d H0 (1 + m cos t) . Sa representation est dej`a realisee sur la figure 2 avec les prolongements en
pointilles. Lavantage, evident ici, de la demodulation par un multiplieur par rapport `a celle `a diode est le fait
que lon nest pas limite par le taux de modulation, le multiplieur autorise m > 1.
18. La valeur de la frequence et du gain associe permet de voir que G = 50 dB lorsque la frequence est
de 105 Hz. On peut en deduire que lechelle verticale est graduee en 20 dB. A basse frequence, lasymptote
horizontale correspond `a G = 20 log |H0 | puisque dans ce cas 1 c . On en deduit donc que |H0 | = 10.
Il subsiste une incertitude sur le signe. Pour cela, il faut observer que la phase est 1 = arg H0 arctan c .
arctan c varie entre 0 et /2. Lorsquon observe le diagramme de phase fourni, on voit que 1 varie entre
et /2. Cela signifie que arg H0 = . Ainsi, on peut conclure que H0 = 10 .

19. On determine lexposant n par calcul de la pente du regime asymptotique decroissant puisqualors G =
20n log c . On trouve une pente de 100 dB par decade do`
u: n=5.
20. On constitue ainsi un circuit R0 C monte en filtre passe-haut. Le condensateur coupe la composante continue
du signal vs (t).
21. On a : vs (t) = kV0 Vd H0 cos t . Cest une sinusode de valeur moyenne nulle.

C. Mesure de puissance moyenne


22. Pour la mesure de puissance, on ne peut pas se contenter demployer un voltm`etre et un amp`erem`etre car
lexpression de la puissance moyenne etant Pmoy = Uef f Ief f cos , il faut non seulement mesurer les intensites
et tensions efficaces mais aussi le dephasage existant entre intensite et tension.
23. On a vr = ri0 cos t, et vHP = v0 cos(t+ ). Apr`es calcul, on a vm (t) = k ri02v0 [cos(2t + ) + cos ] .

Cette tension poss`ede une composante continue de frequence nulle (terme en cos ) et
R une composante de
frequence 2f . vm (t) est proportionnelle `a lenergie recue par le haut-parleur car EHP = vHP i(t)dt.
JR Seigne

Clemenceau

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24. Apr`es le filtre passe-bas, il ne reste plus que vpb = k ri02v0 cos . Sur une periode T = f1 , la puissance
R 1/f
moyenne est Pmoy = f 0 v0 i0 cos(t + ) cos tdt = v02i0 cos . On a bien la proportionnalite recherchee :
vpb = krPmoy .
25. La puissance permettant dobtenir londe sonore est de 45 mW. Le rendement est donc =

Pson
Ptot

45
70 .

On

trouve = 0, 64 .

Probl`
eme no 2 Electronique
num
erique

2015 ?. . .

A. Analyse spectrale
1. La condition de Shannon impose que la frequence dechantillonnage soit au moins 2 fois superieure a` la
plus haute frequence presente dans le signal traite.
2. Pour s1 (t), il faut utiliser une frequence superieure ou egale `a 2 kHz alors que pour le signal s2 (t), il sagit de
20 Hz. Pour le signal somme, il faut trouver la plus haute frequence qui est, bien evidemment, celle de s1 (t). Il
faut donc au moins 2 kHz. Nous savons que le produit de deux fonctions sinusodales engendre des signaux dans
les frequences sont la somme, dune part, et la difference, dautre part, des frequences presentes. Le signal s4 (t)
comporte donc les frequences 990 Hz et 1 010 Hz. Il faut donc une frequence fe 2 020 Hz . Quand au carre, il
respecte la meme loi que nous venons devoquer. Il comporte une composante continue de frequence nulle - qui
correspond `a la difference - et une composante de frequence 2 kHz - qui correspond `a la somme. Il faut donc
maintenant une frequence dechantillonnage fe 4 kHz .

3. Pour le signal s4 (t), les deux frequences sont separees de f = 20 Hz. Il faut donc que la precision de
lanalyse de Fourier soit inferieure `a f /2. Or, nous savons que lintervalle de temps total ta dacquisition du
2
signal est linverse de la precision du spectre. On a donc ta = f
= 0, 1 s. Comme on doit echantillonner au

minimum `a 2 020 Hz, il faut au minimum 202 echantillons .


4. Dans le signal triangulaire, seules sont presentes les harmoniques de rang impaire. Pour avoir une amplitude
inferieure `a 1% par rapport au fondamental, il faut aller au-del`a de lharmonique 9 qui correspond a` k = 4
puisque 92 = 81 alors que pour la suivante 112 = 121. La plus haute frequence `a echantillonner correctement
est donc f9 = 9 kHz, il faut donc une frequence dechantillonnage fe 18 kHz .

5. On peut repondre aisement quavec un tel signal qui comporte des frequences en (2k + 1)f0 avec k ,
il est impossible de trouver une frequence dechantillonnage qui respecte parfaitement le signal. Le probl`eme
est le meme qu`a la question precedente, il faudra prendre en compte le niveau de precision que lon souhaite
atteindre pour definir une telle frequence. Nous avons vu quechantillonner par un signal de frequence fe revient
a multiplier le signal `a traiter par une somme de sinusodes de frequences nfe avec n N (peigne de Dirac).
`
Le spectre du signal echantillonne contiendra donc les frequences nfe (2k + 1)f0 . Le spectre est tr`es riche,
trop dailleurs. Beaucoup de frequences apparaissent et elles sont notables - en tout cas pour les premi`eres
harmoniques -. Le phenom`ene de repliement du spectre se produit rapidement. En effet, le signal comporte
les frequences 4 kHz, 12 kHz, 20 kHz. . . alors que le peigne de Dirac lui poss`ede une composante continue 0 Hz,
30 Hz, 60 Hz. . . Prenons le cas du fondamental du signal : une fois echantillonne il comporte les frequences 4 kHz,
30 4 = 26 kHz, 30 + 4 = 34 kHz, 56 kHz, 64 kHz. . . Ce fondamental respecte la condition de Shannon et on
peut le recuperer avec un filtre passe-bas de frequence de coupure inferieure `a 26 kHz. Pour lharmonique 3
echantillonnee, on trouve 12 kHz, 30 12 = 18 kHz, 42 kHz, 48 kHz, 72 kHz. . . Il y a toujours respect de la
condition de Shannon et on peut recuperer avec un filtre passe-bas de coupure `a 18 kHz, cette harmonique et
le fondamental. Mais on sent tout de suite que le marge se reduit. Avec lharmonique 5, on ne respecte plus la
condition de Shannon. On a 20 kHz, 30 20 = 10 kHz !, 50 kHz, 60 20 = 40 kHz !, 80 kHz. . . Le repliement
de spectre se voit tr`es bien avec lapparition de la frequence de 10 kHz. Avec le filtre passe-bas evoque avant,
on pouvait esperer recuperer correctement 4 kHz et 12 kHz maintenant ce nest plus le cas avec cette frequence
de 10 kHz. Meme si son amplitude est plus faible que celles de 4 kHz et 12 kHz, le signal est deteriore. Plus
le signal presentera des evolutions rapides comme cest particuli`erement le cas avec un creneau, plus il faudra
echantillonner `a une frequence grande voire tr`es grande par rapport `a la frequence de ce signal.

B. Filtrage
6. Un filtre analogique de frequence de coupure fc poss`ede la fonction de transfert H(jf ) =

s
e

1
1+jf /fc

7. Dapr`es la fonction de transfert precedente, on a s(1 + j ffc ) = s(1 + j 2f


) = e. On passe a` lequation
c
1 ds
differentielle associee : 2fc dt + s = e. La numerisation consiste `a assimiler la derivee au taux de variation

pendant la duree dechantillonnage Te . On a donc :

1 sn+1 sn
2fc
Te

+ sn+1 = en+1 . On a donc bien une relation de

la forme sn+1 = sn + 2 (en+1 sn+1 ) avec = fc Te .


JR Seigne

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8. La frequence de coupure de ce filtre pour une frequence dechantillonnage de 1 kHz est fc = 100 Hz .
Pour lautre frequence proposee, on trouve fc = 1 kHz. On constate donc que la frequence de coupure du filtre
numerique est dependante de la frequence dechantillonnage. Cest une difference importante par rapport a` un
filtre analogique o`
u cette frequence etait intrins`eque au filtre. Toutefois, cela ne doit pas etre une grande surprise
a partir du moment o`
`
u dans la derivee on fait apparatre la periode dechantillonnage Te .
9. On constate que lon ne respecte pas la condition de Shannon car la frequence du signal est egale a` la
frequence dechantillonnage. On commence par observer que e0 (t = 0) = 0 et e1 (t = Te ) = 0. La relation
de recurrence est sn+1 = sn + 2 (en+1 sn+1 ). Comme on a s0 = 0, on voit immediatement que s1 =
0 mais comme en = 0 n, on aura sn = 0 n . Cela etait previsible car le signal est periodique et comme
lechantillonnage a exactement la meme periode que le signal, il saisit toujours la meme valeur en loccurrence
0. On voit donc un signal constant, une composante continue de frequence nulle. Cest coherent avec le fait que
la frequence de coupure du filtre est de 1 kHz alors que le signal poss`ede la frequence de 10 kHz. Si le premier
echantillon ne correspond pas `a t = 0 mais `a une valeur non nulle, en = e0 6= 0 n. La relation de recurrence
2
2
1
est sn+1 = 1+2
sn + 1+2
en+1 . Avec la condition initiale s0 = 0, on trouve s1 = ae0 avec a = 1+2
et
1
ensuite s2 = rs1 + ae0 o`
u r = 1+2 < 1 ce qui donne s2 = ae0 (1 + r), on trouve facilement ensuite que

n
sn = ae0 1 + r + r2 . . . + rn1 = ae0 1r
echantillons, on peut
1r . Assez rapidement sur un grand nombre d
a
1
. On constate que 1r
= 1 et donc que lon va atteindre sn = e0 . Il se produit un
dire que sn = ae0 1r
regime transitoire o`
u la valeur de la sortie passe de 0 `a progressivement `a la valeur e0 puis reste constante. Ce
comportement se rapproche quand de celui du filtre analogique auquel on mettrait en entree un signal constant
(echelon de Heaviside), apr`es le regime transitoire exponentiel classique, la sortie fournit le signal dentree.
10. Cela ne change pas grand chose au probl`eme, on retombe exactement dans les deux memes cas de figure
que precedemment.
11. Il faut simplement assurer la condition de Shannon et meme faire mieux avec fe fs .

C. Convertisseur Num
erique-Analogique

12. On obtient facilement in = n 2n E


enerateur et une resistance en serie. Pour tenir
R puisquil ny a quun g
compte de lensemble desP
branches, il faut faire la loi des nuds, cest-`a-dire sommer lensemble des intensites.
3
On peut ecrire que i = n=0 n 2n E
us est proportionnelle `a lintensite i tant que lon evite la
R . La tension
P3

saturation. On va donc pouvoir ecrire que us = n=0 n 2n RR E tant que us < Vsat .
13. Les valeurs de la tension de sortie sont fournies dans le tableau suivant.
Code dentree
0000
0010
0001
0011
0100

Valeur decimale de la tension de sortie


0V
2V
1V
3V
4V

La tension maximale correspond `a la valeur maximale de lintensite lorsque tous les interrupteurs sont fermes.
Cela correspond au code 1111, la tension est donc us = 1 + 2 + 4 + 8 = 15 V . On atteint `a la limite la valeur
de saturation Vsat . On peut considerer que les composants ont ete bien choisis par consequent.
14. Comme dans le cas precedent, la tension maximale est obtenue lorsque les 16 interrupteurs sont fermes.
16
On doit donc sommer les puissances de 2 successives sur 16 termes. On a donc 1 + 2 + 22 + . . . + 215 = 12
12 =
216 1 = 65 535. La tension hypothetique serait de plus de 65 kV ! Cest evidemment impossible, il y a longtemps
` moins que lon
que le circuit electronique serait grille par la circulation de courants beaucoup trop eleves. A
15 `
mette une valeur suffisante pour R/2 . A ce moment-l`a, il faudrait jouer sur la valeur de R pour qu`
a la

limite on tombe sur la tension de saturation. On peut le faire en respectant RR E(216 1) Vsat qui donne la

condition sur R : R R (216Vsat


eponse suppose que lon a une possibilite de reglage du convertisseur
1)E . Cette r

courant-tension. Dans le cas contraire, on se rabattra sur un reglage de E. On notera, pour terminer, que le
montage utilisant des resistances R/2n sera selon toute vraisemblance peu precis car il est difficile de fabriquer
des resistances tr`es precises surtout sur des grandes gammes comme celle que lon peut deviner avec la valeur
de 216 .

JR Seigne

Clemenceau

Nantes