Universit Sidi Mohammed Ben Abdellah

Ecole Suprieure de Technologie Fs

Filire Gnie industriel et Maintenance

T.D Grafcet
Perage avec dbourrage

Dcy
C4

C3

C2

C1
C1, C2, C3 et C4 : Contacts de fin
de course.
AR
AR: Avance Rapide (Approche)
AL: Avance Lente (Perage)
RR: Retour Rapide (Dbourrage)

AL

RR

AR

AL

RR

Fonctionnement :
On veut percer, l'aide d'un fort, une pice assez profonde en deux temps.
La marche du fort est note B
Le cycle doit dmarrer lorsque le fort est dans la position C1 et par action sur un bouton
poussoir Dcy, et s'arrter lorsque le fort est revenu sa position de dpart.
Etablir le grafcet du systme.

Mr KHATORY 1

/5

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1. Tableau d'analyse

Informations (Rceptivits)

Taches (Actions)

- le foret est la position initiale ET on

appuie sur le dbut de cycle:
=C1.Dcy

-Faire marcher le foret (B)

-Approcher la pice percer (AR)

-le foret est prs (en contact) de la pice

percer (C2)

- Faire marcher le foret (maintenir le foret

en marche) (B)
-Percer la pice (AL)

-La 1re partie de la pice est perce

(C3)

- Faire marcher le foret (maintenir le foret

en marche (B)
-Dbourrer la pice (RR)

-La 1
(C2)

re

partie de la pice est dbourre

- Faire marcher le foret (maintenir le foret

en marche) (B)
-approcher la partie de la pice percer
(AR)

-le foret est prs (en contact) de la partie

de la pice percer (C3)

- Faire marcher le foret (maintenir le foret

en marche) (B)
-percer la 2me partie de la pice (AL)

-La 2me partie de la pice est perce

(C4)

- Faire marcher le foret (maintenir le foret

en marche) (B)
-Dbourrer la pice (RR)

-La pice est la position initiale (C1)

(Repos)

Mr KHATORY 2

/5

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0
C1.Dcy

AR

AL

RR

AR

AL

RR

C2

2
C3

3
C2

4
C3

5
C4

6
C1

Mr KHATORY 3

/5

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0
C1.Dcy

AR

AL

RR
B

10
AR

C1

AL

RR

10A

C1

6A
1

Mr KHATORY 4

/5

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0
C1.Dcy

C1.Dcy

AR

AR

AL

AL

RR

RR

10
AR

10
4

AR

AL

RR

C1

AL

RR

10A

C1

6A

Mr KHATORY 5

C1

/5