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Module Module Module Module : :Traitement : :Traitement Traitement Traitement des des des des
Signaux Signaux Signaux Signaux et et et et Systèmes Systèmes Systèmes Systèmes
Responsable Responsable du du module module : : M. M. Fertat Fertat
Email Email: : fertat@gmail fertat@gmail com com
M. Fertat
Traitement des Signaux et Systèmes A. Berraissoul Email Email: : fertat@gmail.com fertat@gmail.com

• Transformée de Laplace

A. Berraissoul Traitement des Signaux et Systèmes M. Fertat

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Traitement Traitement analogique analogique
des des Signaux Signaux et et Systèmes Systèmes
• Signaux
• Notion du système (SLIT)
• Analyse de Fourier
• Signal analytique
Dirac

1902 - 1984

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Signaux Signaux
Définitions
QuQu ‘est ‘est ce ce qu’un qu’un signal? signal?
D’une Dune façon façon général général, on on appelle appelle signal signal toute toute manifestation manifestation
sous
sous
forme d’une grandeur physiquement observable d’un phénomène
le plus souvent électrique, acoustique ou optique.
• Un signal est donc une représentation physique de
l’information.
Le Le modèle modèle mathématique mathématique d’un dun signal signal est est une une fonction, fonction, réelle
réelle ou
ou
complexe, à une ou plusieurs dimensions d’une ou plusieurs
variables réelles ou entières. Puisqu’on confond en général la
grandeur physique observée et l’objet mathématique qui la
modélise, cette fonction sera aussi appelée signal.
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Sur Sur le le plan plan physique physique
Phénomène Phénomène physique physique porteur porteur d’information
d information
Manifestation physique (Onde électrique, onde sonore etc.)
capable de se propager à travers un milieu donné
Signe convenu pour avertir, annoncer, donner un ordre
(panneau routier, drapeau…)
Le signal électrique (impulsions), le signal sonore (sons) et le
signal lumineux (voyants) sont des types de signaux.
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Théorie et traitement du signal
Définitions Définitions
• La théorie du signal est un ensemble de concepts et modèles
mathématiques inspirés de l’analyse mathématique, de l’algèbre
linéaire et du calcul des probabilités permettant d’effectuer une
description et une analyse des signaux et systèmes.
• Le traitement des signaux et systèmes a pour objectif la
réalisation et l’interprétation des signaux porteurs de l’information
• Relations très étroites avec d’autres domaines (Mathématiques,
électronique, informatique, Télécommunications, automatique,
Intelligence artificielle)
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Sur Sur le le plan plan analytique analytique (Math) (Math)
• • On On désigne désigne par par signal signal, une une fonction fonction d’une d une ou ou de de plusieurs
plusieurs
variables (Temps, espace, …), en général à valeurs réelles ou
complexes.
• Un signal est un modèle commode pour décrire et étudier les
variations continues d’un paramètre physique (tension, intensité
lumineuse, pression...)
• U Un signal i l sera d donc une f fonction i d' d'une variable i bl réelle é ll (
(en
général le temps).
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Classification Classification des des signaux signaux
A. Dimension d’un signal
Signal mono-dimensionnel à une variable (temps).
Exemple : Signal audio x(t)
Signal mono-dimensionnel et multi-variable
Exemple : Signal vidéo noir et blanc p(x,y,t)
Signal multi-dimensionnel et multi-variable.
Exemple Signal vidéo couleur:
C(x,y,t) = [R(x,y,t), V(x,y,t), B(x,y,t)]
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Applications Applications
• Le champ d’application s’étend des télécommunications à
l’instrumentation scientifique, de l’automatique industriel au
génie g biomédical en passant p par p le traitement de la parole,
p,
de l’image, la reconnaissance des formes, la robotique, le
Radar, …etc……
Types Types dede traitements traitements ::
Coder Coder
Restaurer Restaurer
Séparer Séparer
Synthétiser Synthétiser
Synthétiser Synthétiser
Transmettre Transmettre
Prédire Prédire
Détecter Détecter
Reconnaître Reconnaître
Surveiller, Surveiller, alerter alerter
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C. Classification déterministe – aléatoire
Cette classification est obtenue en considérant la nature de
l’évolution du signal. Celle-ci est à caractère prédéterminé ou non
prévisible.
Un Un signal signal déterministe déterministe est est un un signal signal, dont dont l’évolution l évolution en en
fonction fonction
du temps peut parfaitement être prédite par un modèle
mathématique approprié.
La plupart des signaux d’origine physique ont
un caractère non reproductible. Ces signaux sont porteurs
d’information (Signaux de parole, d’image …) car ils présentent une
certaine imprévisibilité, ils seront donc modélisés par des signaux
aléatoires.
Exemple de signal déterministe :
Exemple de signal aléatoire:
i(t
) Courant alternatif
d(n
) lancé de dé
t
01234567
n
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B. Signal continu et signal discret
● Signal continu : définit à chaque instant
● Signal g
discret : définit en des instants donnés
Signal continu (analogique)
s(n)
Signal discrèt (numerique)
012
n M. Fertat
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s(t)

t0

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E. Classification énergétique
Energie d’un signal
L’énergie du signal s(t) sur l’intervalle [t1 t2] est défini par:
E0

= ∫
t
2
s(t)
2
dt t
1
Puissance moyenne d’un signal
La puissance moyenne d’un signal est l’énergie dissipée par
unité de temps:
Pm
0
=T
1
T


/2
st ( −
T
/2
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2
dt

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D. Classification : périodiques – non périodiques
Un signal est dit périodique s’il est répétitif
Mathématiquement, s(t) est périodique s’il existe T
0
telle que:
s ( t + Tn 0
) = st () 1.3 1.3
s(t)
T
T
0
t
t
La plus petite valeur de T
0
est appelée la période de s(t)
Un signal pour le quel n’existe aucune valeur relation (1.3) est dit non périodique ou apériodique.
T
0
satisfaisant à la
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www
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F. Causalité d’un signal
Un signal est dit causal s’il est nul pour toute valeur négative de t
xx((tt))=00ppoouurtt
< 0 0 x(t)
Signal causal
0
t
Signal non causal
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Signaux à énergie finie
Les signaux à énergie finie sont ceux pour lesquels
l'intégrale suivante est bornée

E= ∫


st ( ) 2
2
dt
<∞ 1.1 1.1
−∞
Pratiquement, cette classe recouvre celle des signaux
transitoires de la physique et de durée limitée
Ces signaux sont dits de carré intégrable.
Signaux à puissance
C Ce sont t l les signaux i périodiques, é i di et t l les signaux i aléatoires
lé t i
permanents.
s(t) est dit signal à puissance si :
Pm
= lim T
→∞
T
1
T

∫ /2

T
/2
stdt
()
2
<∞ 1.2 1.2
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x(t)

t0

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G. Parité d’un signal
Un signal est dit pair si: x (−t)=
x ( t ) x(t)
()
Axe Axe de de symétrie
symétrie
Signal pair
0
t
Un signal est dit impair si: x (−t)=−
x ( t ) x(t)
Signal impair
t
Point de symétrie
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Tout signal quelconque peut s’écrire sous forme de la somme de
deux signaux, l’un pair et l’autre impair :
x((t))= xPP((t))+ xI
I
((t)
)
avec
xP
(t
)
=
x(t)+2x(−
t
)
et
I
()
( ) 2 M. Fertat
Traitement des Signaux et Systèmes A. Berraissoul x t
=
xt−x(−
t
)

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Operations Operations sur sur les les signaux signaux
1. Décalage temporel
Décalage vers la droite (Retard)
yd
(t)=x(t−
T)
Décalage vers la gauche (Prédiction)
yg
(t)=x(t+
T)
xx((tt+
+
T T ) ) x(t)
x(t−
T ) -T
0
Tt
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1
x(t
)p
()
t
1
2
xt
t
1
2
xI
(t
)
1
2
M. Fertat
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2. Réflexion
(Effet miroir)
y(t)=x(−
t ) x(t)
0
t
x ( ( t−
)
)0
t
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3. Dilatation et compression
y(t)=
x ( at ) x(t)
0
t
y(t)=x(at)
pour 0<a<1 : Dilatation
0
t
y(t)=x(at)
Pour a>1 : Compression
0
t
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