TP 1 – Capteurs

et instrumentations

Groupe :
Thomas Costa 210 200
Elie Ibrahim 211 995
Karl Tohmé 210 844
Georges Khoury 212 493

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Sommaire
1 Résumé................................................................................................................................................3
2 Introduction.........................................................................................................................................3
3 Contexte théorique.............................................................................................................................4
1. Capteurs passifs et capteurs actifs :.................................................................................................4
a) Capteurs passifs :.........................................................................................................................4
b) Capteurs actifs :...........................................................................................................................4
4 Procédure expérimentale....................................................................................................................5
5 Résultats expérimentaux.....................................................................................................................6
a) Capteur flexible :..........................................................................................................................6
b) Capteur de forces :......................................................................................................................7
c) Capteur de température TMP36 :................................................................................................7
6 Résultats numériques..........................................................................................................................8
a) Capteur flexible :..........................................................................................................................8
b) Capteur de force :........................................................................................................................8
c) Capteur de température TMP36 :................................................................................................9
7 Analyse et discussion.........................................................................................................................10
1. Non-linéaires :...............................................................................................................................10
a) Capteur flexible :........................................................................................................................10
b) Capteur de force :......................................................................................................................10
2. Linéaire :........................................................................................................................................10
a) Capteur de température TMP36 :..............................................................................................10
8 Arduino..............................................................................................................................................11
9 Conclusion.........................................................................................................................................12
10 Remerciements..............................................................................................................................12
11 Références.....................................................................................................................................12

Liste des figures :

Figure 2-1 Photo du capteur de température TMP36 de ThinkerCAD.........................................................4
Figure 2-2 Photo du capteur flexible de ThinkerCAD...................................................................................4
Figure 2-3 Photo du capteur de forces de ThinkerCAD................................................................................4
Figure 3-1 Voyants sur tableau de bords d'une voiture...............................................................................5
Figure 4-1 Circuit du capteur TMP36 avec un multimètre mesurant la tension de sortie...........................6

2
Figure 6-1 Courbe de la variation de la résistance électrique aux bornes du capteurs fléxible en fonction
de l'angle de plis..........................................................................................................................................8
Figure 6-2 Courbe de la variation de la résistance électrique aux bornes du capteurs de forces en
fonction de la force appliquée sur le capteur..............................................................................................9
Figure 6-3Courbe de la variation de la tension électrique aux bornes du capteurs dete température en
fonction de latempérature dans l’ambiance du capteur.............................................................................9
Liste des Tableaux
Table 1 Tableau montrant les valeurs des impédances mesurée en fonction de l'angle de plis du capteur7
Table 2 Tableau montrant les valeurs des impédances mesurée en fonction de la force appliquée sur le
capteur........................................................................................................................................................7
Table 3Tableau montrant les valeurs des tensions de sortie mesurée en fonction de la température dans
l'ambiance du capteur.................................................................................................................................8

3
 1 Résumé
Le présent TP vise à étudier la variation de la tension ou de la résistance aux bornes de trois types de
capteurs : un capteur flexible, un capteur de force et un capteur de température TMP36.

Ces capteurs sont largement utilisés dans le domaine du génie mécanique pour mesurer diverses
grandeurs physiques, telles que la flexion, la force et la température. L'objectif principal de cette
expérience est de comprendre le comportement de ces capteurs, de déterminer leur sensibilité, et
d'établir des modèles de régression pour prédire leur réponse en fonction des paramètres mesurés.

Nous commencerons par étudier le capteur flexible en le soumettant à des contraintes de flexion
contrôlées. Ensuite, nous examinerons le capteur de force en appliquant différentes charges sur un
corps de test. Pour le capteur de température TMP36, nous mesurerons sa tension de sortie en fonction
de la température ambiante. Nous créerons un environnement thermiquement stable pour contrôler la
température et enregistrerons les données pour établir la sensibilité du capteur à la température.

Pour garantir des résultats cohérents et minimiser les incertitudes liées au matériel, nous utiliserons le
logiciel ThinkerCAD. Cette plateforme de modélisation et de simulation nous permettra de simuler les
capteurs et d'obtenir des valeurs précises.

En utilisant une analyse de régression linéaire, nous obtiendrons la droite de régression pour modéliser
cette relation et déterminerons la sensibilité de chaque capteur en fonction de la pente de la droite.

2 Introduction
Nous commencerons par simuler le comportement du capteur flexible en le soumettant à des
contraintes de flexion dans ThinkerCAD. Nous enregistrerons les variations de tension simulées aux
bornes du capteur en fonction de la flexion appliquée. L'analyse des données simulées nous permettra
de déterminer la sensibilité du capteur à la flexion. Nous allons faire de même pour les deux autres
capteurs.

Figure 2-1 Photo du capteur de

température TMP36 de ThinkerCAD

Figure 2-2 Photo du capteur de Figure 2-3 Photo du capteur flexible

forces de ThinkerCAD de ThinkerCAD

4
 3 Contexte théorique
1. Capteurs passifs et capteurs actifs :
Un capteur, dans un contexte scientifique et précis, est un dispositif ou un élément de système conçu
pour détecter, mesurer et convertir une grandeur physique ou une condition spécifique en une sortie
généralement électrique ou numérique, permettant ainsi de quantifier et de transmettre cette
information pour une utilisation ultérieure ou une analyse.

a) Capteurs passifs :
Les capteurs passifs sont des dispositifs qui mesurent une grandeur physique sans nécessiter
d'alimentation externe. Ils tirent parti des variations intrinsèques de leurs propriétés physiques ou
chimiques en réponse aux changements de la grandeur mesurée. Ces capteurs sont souvent simples,
robustes et économiques, ce qui les rend largement utilisés dans une variété d'applications. Par
exemple : Capteurs flexible, de forces etc…

Les capteurs passifs sont souvent appréciés pour leur simplicité, leur faible consommation d'énergie et
leur durabilité. Cependant, ils peuvent avoir des limitations en termes de sensibilité, de plage de mesure
et de précision par rapport à certains capteurs actifs. Le choix du capteur dépendra donc des besoins
spécifiques de l'application et des caractéristiques de performance recherchées.

b) Capteurs actifs :
Les capteurs actifs sont des dispositifs qui nécessitent une source d'alimentation externe pour
fonctionner. Contrairement aux capteurs passifs qui exploitent les variations intrinsèques de leurs
propriétés physiques ou chimiques, les capteurs actifs génèrent activement un signal de sortie en
réponse à une grandeur physique mesurée. Ils offrent généralement une plus grande sensibilité, une
plage de mesure plus étendue et une meilleure précision que les capteurs passifs, mais ils peuvent être
plus complexes et coûteux à mettre en œuvre. Par exemple : capteurs de température, capteurs de
proximité à ultrasons, capteurs de mouvement infrarouges(PIR).

Les capteurs actifs sont essentiels dans de nombreuses applications, notamment l'automatisation
industrielle, les systèmes de contrôle, la surveillance environnementale et la technologie médicale. Leur
capacité à générer activement un signal de sortie facilite leur intégration dans des systèmes complexes
et leur permet de fournir des mesures précises et dynamiques. Cependant, ils nécessitent généralement
une alimentation électrique continue pour fonctionner, ce qui doit être pris en compte lors de leur
utilisation.

Figure 3-4 Voyants sur tableau de bords d'une voiture

5
 4 Procédure expérimentale
Pour utiliser ThinkerCAD dans cette expérience, nous avons créé un circuit virtuel en ajoutant les
composants nécessaires, tels que le capteur flexible et le multimètre configuré en ohmmètre, sur le
board électronique de ThinkerCAD. Nous avons ensuite utilisé les outils de manipulation pour varier les
paramètres de chaque capteur.

Dans cette expérience menée sur ThinkerCAD, nous avons exploré le comportement d'un capteur
flexible en variant l'angle de flexion. En utilisant un multimètre virtuel configuré en ohmmètre, nous
avons mesuré la résistance du capteur à différents angles de flexion. Les données recueillies ont permis
d'analyser comment la résistance varie en fonction de l'angle de flexion, déterminant ainsi la sensibilité
du capteur à cette grandeur.

Nous faisons de même pour le capteur de force en variant la force appliquée sur le capteur.

Pour le capteur de température TMP 36 nous allons l’alimenter. Il a trois tête, une à la masse, une
alimentée et une donnant un potentiel électrique de sortie.

Figure 4-5 Circuit du capteur TMP36 avec un multimètre mesurant la tension de sortie

6
 5 Résultats expérimentaux
a) Capteur flexible :
Nous avons pris des valeurs de pli de 0° à 180° avec un pas de 10°. Nous relevons les valeurs de R .

Nous obtenons les valeurs suivantes :

Plis en ° Impédance en  Plis en ° Impédance en 

0 30 100 76.8
10 33 110 84.4
20 36.2 120 92.7
30 39.8 130 102
40 43.7 140 112
50 48 150 123
60 52.7 160 135
70 57.9 170 148
80 63.6 180 163
90 69.9
Table 1 Tableau montrant les valeurs des impédances mesurée en fonction de l'angle de plis du capteur

b) Capteur de forces :
On a pris pour ce capteurs de pas qui ne sont pas très consistant mais qui ne dépassent pas 0.4 N . On a
ici une plage de 0.1 N à 10 N .

Force en N Résistance en  Force en N Résistance en  Force en Résistance en 

N
0.1 64.2 2.19 3.46 6.12 1.69
0.2 29.5 2.29 3.36 6.6 1.6
0.29 18.4 2.38 3.27 6.92 1.55
0.39 13.3 2.67 3.01 7.25 1.5
0.5 9.85 2.88 2.86 7.59 1.45
0.62 8.35 3.43 2.53 7.77 1.43
0.72 7.56 3.66 2.42 8.3 1.36
0.82 6.88 3.91 2.31 8.66 1.32
0.88 6.58 4.16 2.21 8.85 1.3
0.99 6.04 4.54 2.08 9.03 1.29
1.11 5.56 4.68 2.04 9.41 1.25
1.31 4.96 4.81 2 9.8 1.21
1.53 4.46 5.09 1.92 10 1.2
1.76 4.03 5.38 1.85
2.02 3.67 5.67 1.78
Table 2 Tableau montrant les valeurs des impédances mesurée en fonction de la force appliquée sur le capteur

Nous avons pris un très petit pas pour avoir des valeurs et des courbes plus précises dans la suite.

7
 c) Capteur de température TMP36 :
Pour ce capteur nous avons pris une plage de −40° C à 125 ° C .

Température en ° C Tension de sortie en V Température en ° C Tension de sortie en V

-40 99.9 72 1230
-29 220 78 1290
-21 300 80 1310
-10 400 84 1350
0 509 89 1390
10 609 91 1410
21 709 95 1450
25 749 99 1490
31 809 103 1540
37 879 109 1600
43 939 111 1620
47 979 113 1640
52 1020 117 1680
58 1080 122 1720
64 1140 125 1750
Table 3Tableau montrant les valeurs des tensions de sortie mesurée en fonction de la température dans l'ambiance du capteur

6 Résultats numériques
Pour chaque capteur nous utilisons le logiciel Microsoft Excel pour tracer les courbes et les droites de
régressions grâce à la fonction « trend line ». Nous allons aussi utiliser Excel pour nous donner
l’équation de la droite/exponentielle ainsi que le R2.

a) Capteur flexible :
Nous avons ici une exponentielle ayant l’équation y=30.006 × e 0.0094 x avec un R2=1 . D’après Excel on
a une sensibilité de 0.7 Ω/° .

8
 180

160
f(x) = 30.005763720393 exp( 0.00939989800996874 x )
140 R² = 0.999997471161945

120

Résistance en  100

80

60

40

20

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Angle en °

Figure 6-6 Courbe de la variation de la résistance électrique aux bornes du capteurs fléxible en fonction de l'angle de plis

b) Capteur de force :
On a eu une courbe exponentielle d’équation y=6.7084 x−0.778 avec un R2=0.9868. On peut déduire
deux sensibilité aussi en prenant deux intervales :

Sur la plage de 0.1 N à 0.88 N , on a dapres excel une sensibilité de −53 Ω/ N . Sur la plage de 0.1 N à
0.88 N , on a dapres excel une sensibilité de −0.4 Ω/ N .
70

60

50
Résistance en 

40
f(x) = 6.70840109581751 x^-0.778121084256458
R² = 0.986807797625747
30

20

10

0
0 2 4 6 8 10 12
Force en N

Figure 6-7 Courbe de la variation de la résistance électrique aux bornes du capteurs de forces en fonction de la force appliquée
sur le capteur

c) Capteur de température TMP36 :

Pour ce capteur nous avions eu une droite linéaire d’équation : y=10.005 x +504.77 avec un R2 ≅ 1 .
Sa sensibilité est donc 10.005 V /℃.

9
 2000
1800
f(x) = 10.005030794088 x + 504.765510323323
1600
R² = 0.999890242824684
1400
Tension en Volt 1200
1000
800
600
400
200
0
-60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120 140
Température en °C

Figure 6-8Courbe de la variation de la tension électrique aux bornes du capteurs dete température en fonction de
latempérature dans l’ambiance du capteur.

7 Analyse et discussion
1. Non-linéaires :
a) Capteur flexible :
Une courbe exponentielle décroissante indique que la résistance du capteur diminue à mesure que
l'angle de flexion augmente. Cela signifie que plus le capteur est plié, plus sa résistance électrique
diminue de manière significative. Cette tendance peut être attribuée aux propriétés physiques du
matériau du capteur flexible.

La décroissance exponentielle suggère une sensibilité élevée du capteur aux variations d'angle de plis.
En d'autres termes, de petites modifications dans l'angle de flexion peuvent entraîner des changements
importants dans la résistance du capteur. Cette sensibilité peut être avantageuse pour détecter avec
précision de petites flexions ou déformations.

b) Capteur de force :
Si la courbe de puissance en fonction de la grandeur mesurée présente une relation non linéaire, cela
indique que la puissance électrique générée par le capteur varie de manière significative avec la
grandeur mesurée. Cette non-linéarité peut être causée par plusieurs facteurs, tels que des
caractéristiques intrinsèques du capteur ou des conditions environnementales.

Une courbe non linéaire suggère que la sensibilité du capteur de puissance n'est pas constante sur toute
la plage de mesure. En d'autres termes, le capteur peut être plus sensible à certaines valeurs de la
grandeur mesurée par rapport à d'autres. Cette information peut être utile pour sélectionner la plage de
mesure optimale du capteur.

10
 2. Linéaire :
a) Capteur de température TMP36 :
Une courbe croissante suggère que la tension de sortie du capteur TMP36 augmente de manière linéaire
avec l'augmentation de la température ambiante. Cela signifie que le capteur produit une réponse
proportionnelle à la température, ce qui est une caractéristique souhaitable dans de nombreuses
applications de mesure de température.

Dans le cas d'une relation linéaire, la sensibilité du capteur TMP36 est relativement constante sur une
plage de température donnée. Cela signifie que pour chaque degré d'augmentation de la température,
la tension de sortie augmente de la même quantité. Une telle sensibilité constante simplifie la
calibration et l'utilisation du capteur.

8 Arduino
Nous utilisons Arduino sur ThinkerCAD pour informatiser notre capteur. Grace a la tension mesurée par
notre carte Arduino aux bornes du TMP36 nous allons pouvoir trouver la température perçue par le
capteur.

Voici le script Arduino avec la formule correcte pour convertir la valeur analogique du capteur TMP36 en
température en degrés Celsius, où la température est égale à 10.005 * tension + 504.77 :

11
const int capteurPin = A0; // Broche analogique à laquelle le TMP36 est connecté

void setup() {

Serial.begin(9600); // Initialisation de la communication série

void loop() {

// Lecture de la valeur analogique du TMP36

int valeurAnalogique = analogRead(capteurPin);

// Conversion de la valeur analogique en température (en degrés Celsius)

float tension = (valeurAnalogique / 1024.0) * 5.0; // Conversion en tension

float temperatureCelsius = (tension - 504.77)/10.005; // Conversion en température

// Affichage de la température sur le moniteur série

Serial.print("Température (°C) : ");

Serial.println(temperatureCelsius);

delay(1000); // Attente d'une seconde avant la prochaine lecture

12
}

9 Conclusion
Ce TP sur les capteurs et instrumentation a permis une exploration approfondie des principes
fondamentaux de la mesure des grandeurs physiques à l'aide de capteurs passifs et actifs. Les trois types
de capteurs étudiés, à savoir le capteur flexible, le capteur de force et le capteur de température
TMP36, ont révélé des comportements distincts et des applications potentielles dans divers domaines
de l'ingénierie mécanique.

L'expérience avec le capteur flexible a mis en évidence sa capacité à mesurer la flexion ou la

déformation d'une manière hautement sensible. La courbe exponentielle décroissante de la résistance
en fonction de l'angle de plis indique une réponse non linéaire caractéristique de ce type de capteur. Sa
sensibilité élevée aux variations d'angle de flexion le rend précieux pour des applications nécessitant la
détection de mouvements subtils ou de déformations.

Le capteur de force a démontré sa capacité à mesurer la force appliquée avec une sensibilité
remarquable. La calibration de ce capteur est essentielle pour obtenir des mesures précises. Il est
particulièrement utile dans des applications telles que la mesure de la force de traction ou de
compression, ainsi que dans les systèmes de contrôle de mouvement et de sécurité.

L'utilisation du capteur de température TMP36 a permis de comprendre son comportement linéaire

positif en réponse aux variations de température. La calibration a été appliquée pour convertir les
valeurs analogiques en température en degrés Celsius. Ce capteur est largement applicable dans des
domaines tels que le contrôle de la température et la surveillance environnementale.

En plus des expériences pratiques, l'utilisation de ThinkerCAD pour automatiser la collecte de données
et l'analyse des résultats a été une approche précieuse. La programmation d'Arduino dans ThinkerCAD a
facilité la conversion des données brutes en lectures significatives et leur affichage sur le moniteur série.

En conclusion, ce TP a fourni une base solide pour comprendre le fonctionnement des capteurs passifs
et actifs, ainsi que leur application dans des situations réelles. Les compétences acquises en collecte de
données, en analyse et en programmation constituent des atouts précieux pour les futurs projets
d'instrumentation en génie mécanique et pour la résolution de problèmes techniques complexes dans
diverses industries. Ce TP a démontré l'importance cruciale de la sensibilité, de la calibration et de la
compréhension des caractéristiques de chaque capteur pour obtenir des mesures précises et fiables.

10 Remerciements
Nous souhaitons exprimer notre sincère gratitude envers le Professeur Elie Aouad pour son
encadrement précieux et son enseignement tout au long de ce TP sur les capteurs et instrumentation.
Sa vaste expertise dans le domaine a été une source inestimable de connaissances et d'inspiration pour
nous tous. De plus, l'utilisation de ThinkerCAD a enrichi notre expérience en nous permettant d'explorer
les concepts de manière interactive. Ses conseils perspicaces et sa disponibilité ont grandement facilité
notre compréhension des capteurs passifs et actifs. Nous tenons à le remercier chaleureusement pour
sa dévotion à l'enseignement et pour avoir rendu cette expérience éducative aussi enrichissante que
passionnante.

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11 Références
 Tinkercad.com
 Wikipedia : https://fr.wikipedia.org/wiki/Discussion:Capteur#:~:text=Un%20capteur%20passif
%20ne%20fournit,de%20sortie%20qu'il%20fournit.
 Cours de notre professeur Dr. Elie Aouad
 Comment ouvrir : Commentouvrir.com

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