CM 3 - Filtrage Actif - M1302 - AE5

M1302 – ELECTRONIQUE ANALOGIQUE 1 (TC)
COURS 3 – Filtrage actif
ELECTRONIQUE ANALOGIQUE 1
10/07/2023
Cours 3 – Filtrage actif
Ludovic OBONGUI
Ingénieur en Sciences et Techniques Industrielles
2022 – 2023 | DGC POLYTECH

Sommaire
Table des matières

Sommaire......................................................................................................................................... 1
Table des tableaux ........................................................................................................................... 2
Table des figures .............................................................................................................................. 2
I. Généralités sur le filtrage électronique................................................................................... 3
1. Définition ............................................................................................................................. 3
2. Etude et calculs des filtres ................................................................................................... 3
3. Classe des filtres .................................................................................................................. 4
4. Ordre des filtres................................................................................................................... 4
5. Types de filtres .................................................................................................................... 4
a. Filtre passe-bas (Intégrateur) .......................................................................................... 4
b. Filtre passe-haut (Dérivateur ou différentiateur) ........................................................... 5
c. Filtre passe-bande et filtre coupe-bande ........................................................................ 5
6. Filtres en électronique analogique ...................................................................................... 5
a. Filtres passifs ................................................................................................................... 5
b. Filtres actifs ..................................................................................................................... 6
II. Filtrage actif ............................................................................................................................. 6
1. Type de filtres actifs ............................................................................................................ 7
a. Filtre passe-bas ................................................................................................................ 7
b. Filtre passe-haut .............................................................................................................. 8
c. Filtre passe-bande ........................................................................................................... 8
d. Filtre coupe-bande .......................................................................................................... 8
2. Filtres actifs du premier ordre ............................................................................................. 9
a. Structure inverseuse........................................................................................................ 9
b. Structure non-inverseuse .............................................................................................. 10
3. Exemples de quelques filtres............................................................................................. 10
a. Filtre utilisant une contre réaction simple .................................................................... 10
b. Filtre à contre-réaction multiple : Structure de RAUCH ................................................ 11
c. Filtre à structure de SALLEN-KEY ................................................................................... 11
III. Compléments et Rappels ...................................................................................................... 12
1. Rappels sur les impédances complexes ............................................................................ 12
a. Résistance ...................................................................................................................... 12
b. Condensateur idéal ....................................................................................................... 12
c. Inductance idéale .......................................................................................................... 12
2. Les quadripôles.................................................................................................................. 13
Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 1 sur 15

a. Définition ....................................................................................................................... 13
b. Caractéristiques ............................................................................................................. 13
c. Paramétrages de base ................................................................................................... 14
d. Exemple d’un quadripôle .............................................................................................. 14
e. Paramétrages hybrides.................................................................................................. 15
Table des tableaux

Tableau 1 : Paramétrages en impédances et en admittances....................................................... 14
Tableau 2 : Paramétrages hybrides et hybrides inverses .............................................................. 15
Table des figures

Figure 1 : Filtre passif RC – Passe bas .............................................................................................. 5
Figure 2 : Filtre actif - Passe bas ...................................................................................................... 6
Figure 3 : Principaux filtres - Diagramme de BODE ......................................................................... 7
Figure 4 : Représentation fréquentielle .......................................................................................... 7
Figure 5 : Filtre passe-bas actif ........................................................................................................ 9
Figure 6 : Filtre passe-haut actif .................................................................................................... 10
Figure 7 : Filtre avec contre réaction simple ................................................................................. 10
Figure 8 : Filtre à structure de RAUCH ........................................................................................... 11
Figure 9 : Filtre à structure de SALLEN - KEY ................................................................................. 11
Figure 10 : Caractéristiques d’un quadripôle ................................................................................ 13

FILTRAGE ACTIF
I. Généralités sur le filtrage électronique
1. Définition
Un filtre en électronique est un circuit qui réalise une opération volontaire de mise en forme
d'une grandeur électrique (courant ou tension). Le filtre transforme l'histoire de cette grandeur
d'entrée (c'est-à-dire ses valeurs successives sur une période de temps Δt) en une grandeur de sortie.
Les filtres électroniques analogiques utilisent, éventuellement en combinaison avec des

composants actifs (amplificateurs), des résistances, qui sont des composants indifférents aux
variations dans le temps, avec d'autres dipôles qui emmagasinent l'énergie pour la restituer
ultérieurement, appelés réactances :
 Sous forme électrostatique
Pour les condensateurs dont la capacité s'oppose aux variations de la tension à leurs bornes, en
absorbant ou restituant un courant ;
 Sous forme électromagnétique
Pour les bobines dont l'inductance s'oppose aux variations du courant qui les traverse en élevant
ou abaissant la tension.
2. Etude et calculs des filtres
On peut définir et étudier un filtre par sa réponse impulsionnelle ou par sa réponse en fréquence
; ces deux approches sont équivalentes.
Considéré du point de vue de la réponse en fréquence, un filtre amplifie ou atténue différemment

certaines parties d'un signal. Par exemple, dans un récepteur de radio, on peut trouver des réglages
de tonalité pour augmenter ou réduire les sons graves (basses fréquences) ou les sons aigus (hautes
fréquences) du signal audio. Ces commandes correspondent à des filtres.
Considéré du point de vue de sa réponse impulsionnelle, un filtre étale une impulsion brève sur
un plus grand intervalle de temps en réduisant leur amplitude, on parle alors de filtre intégrateur, ou
bien augmente la dimension des variations sans affecter le niveau du signal stable, on parle alors de
filtre différenciateur. Dans cette approche, on étudie aussi le retard du signal de sortie par rapport au
signal d'entrée.

3. Classe des filtres
Les mathématiciens ont proposé des formules pour les filtres :
 Filtre de BESSEL ou filtre de THOMPSON, offre un délai constant en bande passante.

 Filtre de BUTTERWORTH -- gain aussi constant que possible dans la bande passante
 Filtre de TCHEBYCHEV -- meilleure sélectivité que le filtre de BUTTERWORTH, mais ondulation
soit dans la bande passante, soit dans la bande rejetée, soit dans les deux (Filtre elliptique).
 Filtre de LEGENDRE conçu pour une atténuation strictement monotone (pas d'ondulation) et
une raideur maximale au voisinage de la fréquence de coupure.
Des méthodes évitent ou simplifient les calculs pour approcher le fonctionnement des filtres :
diagramme de BODE pour évaluer la réponse en fréquence, diagramme de NYQUIST pour vérifier la
stabilité.
4. Ordre des filtres
On peut décrire les filtres du point de vue de l'ordre de l'équation de leur fonction de transfert,
qui est aussi, en électronique analogique, le nombre d'éléments réactifs indépendants qui les
composent. Plus l'ordre est élevé, plus la pente de la transition entre les régions d'atténuation et
d'amplification est forte.
Un filtre du premier ordre, composé d'une seule cellule réactance-résistance, a une pente
maximale de 6 dB/octave.
5. Types de filtres
Quatre types de filtres
 Filtre passe-bas
 Filtre passe-haut
 Filtre passe- bande
 Filtre coupe-bande
a. Filtre passe-bas (Intégrateur)
Un filtre passe-bas amplifie plus les fréquences au-dessous d'une fréquence déterminée, appelée
fréquence de coupure, ou atténue les autres (hautes fréquences). On pourrait aussi bien l'appeler
coupe-haut.
Les filtres passe-bas servent à éliminer les parties du signal hors de la bande passante utile, qui
pourraient générer des distorsions par la suite. Pour le signal audio, le passe-bas atténue les aigües et
amplifie les basses.

b. Filtre passe-haut (Dérivateur ou différentiateur)
Un filtre passe-haut amplifie plus les fréquences au-dessus d'une fréquence déterminée, appelée
fréquence de coupure, ou atténue les autres (basses fréquences). On pourrait aussi bien l'appeler
coupe-bas.
Dans le traitement de l'image, le différenciateur accentue le contour. Pour le signal audio, c'est
un atténuateur de graves et un amplificateur d'aigües.
c. Filtre passe-bande et filtre coupe-bande
Un filtre passe-bande présente un gain supérieur pour une certaine bande de fréquences. Un
filtre réjecteur, aussi appelé filtre trappe, cloche ou coupe-bande, est le complémentaire du passe-
bande. Il atténue une plage de fréquences.
Les filtres passe-bande et coupe-bande sont nécessairement du second ordre ou d'un ordre
supérieur.
Les filtres passe-bande sont fondamentaux pour la réception radio. Passe-bande et coupe-bande
forment l'essentiel des égaliseurs audio.
6. Filtres en électronique analogique
En électronique analogique, on distingue les filtres passifs et les filtres actifs.
a. Filtres passifs
Un filtre passif se caractérise par l'usage exclusif de composants passifs (résistances,

condensateurs, bobines couplées ou non). Par conséquent, leur gain (rapport de puissance entre la
sortie et l'entrée) ne peut excéder 1. Autrement dit, ils atténuent le signal, différemment selon la
fréquence.
Les filtres les plus simples sont basés sur des circuits RC, RL définissant une constante de temps
et une fonction de transfert du premier ordre. Les circuits LC ou Circuit RLC permettent des filtres du
second ordre, passe-bande ou coupe-bande et des résonateurs (circuits accordés).
Figure 1 : Filtre passif RC – Passe bas

b. Filtres actifs
Les filtres actifs utilisent au moins un composant actif (tube électronique, transistor,
amplificateur opérationnel, ou autre circuit intégré analogique). Il s'agit essentiellement d'un circuit
amplificateur dont la réponse en fréquence est réglée par les éléments déphaseurs aussi bien dans le
circuit direct que dans la contre réaction. En conséquence, ils peuvent avoir un gain total supérieur à
1. Ils peuvent aussi bien amplifier certaines fréquences que les atténuer.
Figure 2 : Filtre actif - Passe bas
Ces circuits permettent de se passer de bobines, des composants chers, difficilement

miniaturisables et imparfaits (angles de pertes, résonances propres, sensibilité aux parasites).
Les filtres actifs conviennent bien aux signaux de faible amplitude et de faible puissance. Ils sont
donc largement utilisés dans les amplificateurs audios et instruments électroniques de toutes sortes.
En contrepartie, contrairement aux filtres passifs, ils nécessitent une alimentation électrique.
Il existe aussi des filtres numériques qui seront étudiés dans le cours sur l’électronique
numérique.
II. Filtrage actif
La définition du filtre actif a été donné plus haut dans la partie 1 de ce cours. Les filtres actifs
obéissent également aux ordres et aux classes. Comme tout filtre, on distinguera quatre types de
filtres actifs :
 Filtre passe-bas
 Filtre passe-haut
 Filtre passe-bande
 Filtre coupe-bande
Le rôle ou la fonction de chaque type étant connue, nous étudierons le fonctionnement.

1. Type de filtres actifs
Figure 3 : Principaux filtres - Diagramme de BODE
a. Filtre passe-bas
La fonction de transfert la plus simple pour un tel filtre est du type :
Figure 4 : Représentation fréquentielle
La fréquence f0, pour laquelle le module de la fonction de transfert vaut (Valeur max) /Racine de
2, est appelée fréquence de coupure (Fc = Wc/2pi). Elle correspond à une perte d’un facteur 2 sur le
gain maximal en puissance. D’autre part, quand la fréquence est augmentée d’un facteur 10, le gain

en décibels est diminué de 20 unités : on dit que la pente du filtre est de -20dB par décade, et le filtre
est dit du premier ordre.
Un filtre passe-bas du deuxième ordre possède une fonction de transfert de la forme suivante :
La pente est alors de -40dB par décade.
b. Filtre passe-haut
C’est un filtre passe-haut du premier ordre (pente de +20dB par décade).
c. Filtre passe-bande
Avec 𝑤𝑤0 < 𝑤𝑤1 < 𝑤𝑤2, Il y a cette fois-ci deux fréquences de coupure ; l’intervalle de fréquence
entre ces deux bornes est la bande passante.
d. Filtre coupe-bande
Il est à noter que dans la réalité, tout filtre coupe les hautes fréquences, même un filtre dit passe-
haut. Dans les filtres actifs, les transistors présentent toujours des capacités parasites qui ont pour
effet d’introduire de hautes fréquences de coupure. Dans les filtres passifs (à base uniquement de
circuits R, L, C), il y a aussi toujours des capacités parasites, aux points de soudure des composants par
exemple.

2. Filtres actifs du premier ordre
Les filtres actifs du premier ordre sont conçus à partir de la structure inverseuse ou non-
inverseuse. Dans ces deux structures Z1 et Z2 sont des dipôles (éléments résistifs, capacitifs, inductifs,
ou association de ces éléments en série ou en parallèle).
a. Structure inverseuse
Exemples
Figure 5 : Filtre passe-bas actif
Vous déterminer les impédances Z1 et Z2 en écriture complexe puis vous déduisez la fonction de
transfert A (AOP inverseur).

Figure 6 : Filtre passe-haut actif
Vous déterminer les impédances Z1 et Z2 en écriture complexe puis vous déduisez la fonction de
transfert A (AOP inverseur).
b. Structure non-inverseuse
3. Exemples de quelques filtres
a. Filtre utilisant une contre réaction simple
Figure 7 : Filtre avec contre réaction simple

b. Filtre à contre-réaction multiple : Structure de RAUCH
Figure 8 : Filtre à structure de RAUCH
c. Filtre à structure de SALLEN-KEY
Figure 9 : Filtre à structure de SALLEN - KEY

III. Compléments et Rappels
1. Rappels sur les impédances complexes

𝑍𝑍 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝑍𝑍 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗 = 𝑍𝑍 cos φ + 𝑗𝑗 ∗ 𝑍𝑍 sin 𝜑𝜑 = 𝑅𝑅 + 𝑗𝑗𝑗𝑗
R est la résistance, X la réactance.
𝑋𝑋
𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑍𝑍 = �𝑅𝑅 2 + 𝑋𝑋 2 ; 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 =
𝑅𝑅
L’inverse de l’impédance est l’admittance (Y). Il est défini par la conductance G et la susceptance
B. Les unités sont en siemens :
𝐵𝐵
𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑌𝑌 = �𝐺𝐺 2 + 𝐵𝐵2 ; 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 = ; 𝑌𝑌 = 𝐺𝐺 + 𝑗𝑗𝑗𝑗
𝐺𝐺
a. Résistance
𝑍𝑍 = 𝑅𝑅 ; 𝑝𝑝ℎ𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 = 0
b. Condensateur idéal
1 𝜋𝜋
𝑍𝑍𝑍𝑍 = ; 𝑝𝑝ℎ𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 = −
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 2
c. Inductance idéale
𝜋𝜋
𝑍𝑍𝑍𝑍 = 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 ; 𝑝𝑝ℎ𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 = +
2

2. Les quadripôles
a. Définition
Un quadripôle est, par définition, un réseau qui comporte quatre bornes de liaisons avec les
circuits extérieurs. Il s’agit souvent d’un ensemble d’éléments permettant de traiter des signaux ou de
transférer de l’énergie fournie par un générateur pour les restituer sous une forme quelconque à une
charge extérieure. Les échanges avec l’extérieur se font au travers de deux bornes utilisées comme
bornes d’entrée (côté générateur) et vers deux autres bornes utilisées comme sortie (côté charge)
b. Caractéristiques
Deux principales grandeurs en entrée et en sortie :
Figure 10 : Caractéristiques d’un quadripôle
Sa fonction de transfert est un nombre complexe 𝑇𝑇� qui dépend de la fréquence et de la charge
placée en sortie.
Le module |𝑇𝑇�| de la fonction de transfert est le rapport entre les valeurs efficaces du signal de
sortie et du signal d’entrée. Son argument 𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂 (𝑇𝑇�)est la différence de phase (ou déphasage) du
signal de sortie par rapport au signal d’entrée.
Les coefficients d’amplification (fonctions de transfert particulières) et les gains sont donnés dans
le tableau ci-dessous :

c. Paramétrages de base
On représente les quadripôles sous forme de matrices reliant les courants et tensions, dont les
termes dépendent éventuellement de la fréquence. Ces matrices sont toutes équivalentes, mais la
construction la plus pratique dépendra des problèmes à résoudre.
Tableau 1 : Paramétrages en impédances et en admittances
Paramétrage en impédances Paramétrage en admittances
d. Exemple d’un quadripôle
Etudions les relations entrées/sorties du

quadripôle suivant :

e. Paramétrages hybrides
Ces relations sont utiles lors de l'étude des transistors et sont très peu utilisées.
Tableau 2 : Paramétrages hybrides et hybrides inverses
Paramétrage hybride Paramétrage hybride inverse

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COURS 3 – Filtrage actif

2022 – 2023 | DGC POLYTECH

Table des matières

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 1 sur 15

Table des tableaux

Table des figures

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 2 sur 15

Les filtres électroniques analogiques utilisent, éventuellement en combinaison avec des

 Sous forme électrostatique

 Sous forme électromagnétique

2. Etude et calculs des filtres

Considéré du point de vue de la réponse en fréquence, un filtre amplifie ou atténue différemment

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 3 sur 15

Les mathématiciens ont proposé des formules pour les filtres :

 Filtre de BESSEL ou filtre de THOMPSON, offre un délai constant en bande passante.

4. Ordre des filtres

Quatre types de filtres

a. Filtre passe-bas (Intégrateur)

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 4 sur 15

c. Filtre passe-bande et filtre coupe-bande

6. Filtres en électronique analogique

En électronique analogique, on distingue les filtres passifs et les filtres actifs.

Un filtre passif se caractérise par l'usage exclusif de composants passifs (résistances,

Figure 1 : Filtre passif RC – Passe bas

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 5 sur 15

Figure 2 : Filtre actif - Passe bas

Ces circuits permettent de se passer de bobines, des composants chers, difficilement

II. Filtrage actif

Le rôle ou la fonction de chaque type étant connue, nous étudierons le fonctionnement.

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 6 sur 15

Figure 3 : Principaux filtres - Diagramme de BODE

La fonction de transfert la plus simple pour un tel ﬁltre est du type :

Figure 4 : Représentation fréquentielle

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 7 sur 15

La pente est alors de -40dB par décade.

La fonction de transfert la plus simple pour un tel ﬁltre est du type :

C’est un ﬁltre passe-haut du premier ordre (pente de +20dB par décade).

La fonction de transfert la plus simple pour un tel ﬁltre est du type :

La fonction de transfert la plus simple pour un tel ﬁltre est du type :

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 8 sur 15

Figure 5 : Filtre passe-bas actif

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 9 sur 15

Figure 6 : Filtre passe-haut actif

3. Exemples de quelques filtres

a. Filtre utilisant une contre réaction simple

Figure 7 : Filtre avec contre réaction simple

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 10 sur 15

b. Filtre à contre-réaction multiple : Structure de RAUCH

Figure 8 : Filtre à structure de RAUCH

c. Filtre à structure de SALLEN-KEY

Figure 9 : Filtre à structure de SALLEN - KEY

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 11 sur 15

III. Compléments et Rappels

1. Rappels sur les impédances complexes

Rédigé par : Ludovic OBONGUI Page 12 sur 15

Deux principales grandeurs en entrée et en sortie :

Figure 10 : Caractéristiques d’un quadripôle

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Paramétrage en impédances Paramétrage en admittances

d. Exemple d’un quadripôle

Etudions les relations entrées/sorties du

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