1. Appareils analogiques ......................................................................................................

4
1.1 Indications données par le constructeur ................................................................ 4
1.1.1 Grandeur mesurée............................................................................................ 4
1.1.2 Nature de la grandeur mesurée....................................................................... 4
1.1.3 Position à utiliser .............................................................................................. 4
1.1.4 Classe de précision ........................................................................................... 4
1.1.5 Tension d’épreuve diélectrique ....................................................................... 4
1.1.6 Influence de la fréquence................................................................................. 4
1.1.7 Nature de l’appareil ......................................................................................... 4
1.2 Appareils Magnétoélectriques................................................................................. 4
1.3 Appareils Magnétoélectriques à redresseurs......................................................... 4
1.4 Appareils ferromagnétiques .................................................................................... 5
1.5 Appareils électrodynamiques .................................................................................. 5
1.6 Appareils ferrodynamiques..................................................................................... 5
1.7 Appareils magnétoélectriques à thermocouple (thermiques)............................... 6
1.8 Voltmètres et ampèremètres ................................................................................... 6
2. Erreurs et incertitudes ..................................................................................................... 7
2.1 Classifications des erreurs ....................................................................................... 7
2.2 Erreur absolue : E .................................................................................................... 7
2.3 Incertitude absolue : ∆G .......................................................................................... 7
2.4 Erreur relative : e..................................................................................................... 7
2.5 Incertitude relative................................................................................................... 7
2.6 Incertitude instrumentale ........................................................................................ 7
2.7 Étalonnage................................................................................................................. 7
2.8 Causes des erreurs systématiques........................................................................... 7
3. Convertisseur analogique numérique (CAN) ................................................................ 8
3.2 Caractéristiques........................................................................................................ 8
3.3 Erreurs et seuils de quantification.......................................................................... 8
3.4 Convertisseurs à simple rampe numérique ........................................................... 8
3.4.1 Montage de base ............................................................................................... 8
3.4.2 Servoconvertisseur ........................................................................................... 8
3.5 Convertisseur flash ou parallèle.............................................................................. 9
3.6 Convertisseur parallèle étendu de 8 bits ................................................................ 9
3.7 Convertisseur par approximations successives ..................................................... 9
3.8 Convertisseur double rampe ................................................................................... 9
4. Capteurs et transducteurs ............................................................................................. 10
4.1 Systèmes de mesures .............................................................................................. 10
4.2 Signaux .................................................................................................................... 10
4.2.1 Signaux analogiques....................................................................................... 10
4.2.2 Signaux digitaux ............................................................................................. 10
4.2.3 Boucle de courant 4-20 mA ........................................................................... 10
4.3 Définitions (essentiellement pour les appareils analogiques) ............................. 11
4.3.1 Gamme ............................................................................................................ 11
4.3.2 Linéarité .......................................................................................................... 11
4.3.3 Précision .......................................................................................................... 11
4.3.4 Source d’erreur .............................................................................................. 11
4.4 Effets dynamiques .................................................................................................. 11
5. Capteurs de position....................................................................................................... 12
5.1 Introduction ............................................................................................................ 12
5.2 Le potentiomètre .................................................................................................... 12

1
 5.3 Synchros et résolvers.............................................................................................. 13
5.3.1 Théorie de base ............................................................................................... 13
5.3.2 Synchro machines (transmetteur et récepteur) ........................................... 13
5.3.3 Mise à zéro des synchromachines et modifications des branchements ..... 13
5.3.4 Transformateurs de contrôle et contrôle en boucle fermée........................ 14
5.3.5 Les synchromachines différentielles ............................................................. 14
5.3.6 Les résolvers.................................................................................................... 15
5.3.7 Les convertisseurs à semi-conducteurs ........................................................ 15
5.4 Capteurs digitaux ................................................................................................... 15
5.4.1 Codeurs absolus.................................................................................................. 15
5.4.2 Codeur incrémental............................................................................................ 16
5.5 Capteurs de petits déplacements........................................................................... 16
5.5.1 Introduction ........................................................................................................ 16
5.5.2 Transformateur différentiel linéaire ................................................................ 16
5.5.3 Capteurs à inductance variable (reluctance variable) .................................... 17
5.5.4 Capteurs à capacité variable ............................................................................. 17
5.6 Détecteurs de proximité ......................................................................................... 17
5.7 Intégration de la vitesse et de l’accélération ........................................................ 18
6. Capteurs de température............................................................................................... 19
6.1 Introduction ............................................................................................................ 19
6.2 Principes de la mesure de température ................................................................ 19
6.3 Thermomètres d’expansion................................................................................... 19
6.3.1 Coefficients d’expansion ................................................................................ 19
6.3.2 Thermomètres bimétalliques......................................................................... 19
6.3.3 Thermomètres à pression de gaz................................................................... 20
6.4 Thermomètres à résistance.................................................................................... 20
6.4.1 Théorie de base ............................................................................................... 20
6.4.2 Détecteurs de température à résistance (RTD) ........................................... 20
6.4.3 Circuits pratiques........................................................................................... 20
6.4.4 Thermistors – thermistances ......................................................................... 21
6.5 Thermocouples ....................................................................................................... 21
6.5.1 L’effet thermoélectrique ................................................................................ 21
6.5.2 Lois du thermocouple..................................................................................... 22
6.5.3 Types de thermocouples................................................................................. 22
6.5.4 Câbles d’extension et de compensation ........................................................ 22
6.5.5 Jonctions froides et compensation de jonction froide ................................. 22
6.5.6 Les indicateurs de température de thermocouple....................................... 22
6.5.7 Utilisation des tables de thermocouples ....................................................... 22
6.6 Pyrométrie de rayonnement .................................................................................. 23
6.6.1 Introduction .................................................................................................... 23
6.6.2 Rayonnement du corps noir .......................................................................... 23
6.6.3 Principes de la pyrométrie............................................................................. 23
6.6.4 Types de pyrométrie....................................................................................... 24
7. Capteurs de pression...................................................................................................... 25
7.1 Introduction ............................................................................................................ 25
7.1.1 Définition des termes...................................................................................... 25
7.1.2 Unités ............................................................................................................... 25
7.2 Manomètres de tube U........................................................................................... 25
7.3 Éléments sensibles élastiques................................................................................. 26
4.4.3 Le tube de Bourdon........................................................................................ 26

2
 4.4.4 Différents éléments sensibles ......................................................................... 26
4.4.5 Capteurs électriques de déplacements.......................................................... 26
7.4 Éléments piézo-électriques .................................................................................... 27
7.5 Systèmes à équilibre de force ................................................................................ 28
7.5.1 Système électrique .......................................................................................... 28
7.5.2 Systèmes pneumatiques ........................................ Erreur ! Signet non défini.
7.6 Spécifications de transducteurs de pression ........................................................ 28
7.7 Notes d’installation................................................................................................. 28
7.8 Mesure du vide ....................................................................................................... 28
7.8.1 Introduction .................................................................................................... 28
7.8.2 Jauge de Pirani ............................................................................................... 28
7.8.3 Jauge d’ionisation........................................................................................... 29
8. Capteurs de débit ........................................................................................................... 30
8.1 Introduction ............................................................................................................ 30
8.2 Débitmétrie par différence de pression ................................................................ 30
8.2.1 Théorie de base ............................................................................................... 30
8.2.2 Régime turbulent et nombre de Reynolds.................................................... 30
8.2.3 Les fluides incompressibles ........................................................................... 31
8.2.4 Les fluides compressibles............................................................................... 31
8.2.5 Les diaphragmes............................................................................................. 32
8.2.6 Les tubes Dall et Venturi ............................................................................... 32
8.2.7 Le tube Pitot.................................................................................................... 32
8.2.8 Mesure de la pression différentielle.............................................................. 33
8.3 Débitmétrie à turbine............................................................................................. 34
8.4 Rotamètre................................................................................................................ 34
8.5 Débitmètre à tourbillons (à effets Vortex) ........................................................... 35
8.6 Débitmètre électromagnétique .............................................................................. 36
8.7 Débitmètre à ultrason ............................................................................................ 37
8.7.1 Débitmètre à effet Doppler ............................................................................ 37
8.7.2 Débitmètre à corrélation croisée................................................................... 37
8.8 Anémomètre à fil chaud......................................................................................... 38
8.9 Mesure de débit par injection ............................................................................... 38
8.10 Débit en canalisations ouvertes ............................................................................. 38
9. Capteurs de déformation ............................................................................................... 39
9.1 Définitions des grandeurs mécaniques utiles ....................................................... 39
9.2 Principes généraux ................................................................................................. 39
9.3 Jauges résistives métalliques ................................................................................. 39
9.3.1 Effets piezorésistif des métaux ...................................................................... 39
9.3.2 Matériaux et réalisations ............................................................................... 39
9.3.3 Caractéristiques principales des jauges métalliques................................... 40
9.4 Sensibilité transversale .......................................................................................... 40
9.5 Influence de la température sur la résistance d’une jauge fixée........................ 40
9.5.1 Calcul du coefficient de température de la résistance ................................ 40
9.5.2 Déformation apparente ??............................................................................. 40
9.5.3 Jauges auto compensées en température ..................................................... 40
10. Capteurs de force ....................................................................................................... 42
That’s all folks (enfin !!) .......................................................................................................... 42

3
 1. Appareils analogiques
1.1 Indications données par le constructeur
1.1.1 Grandeur mesurée
1.1.2 Nature de la grandeur mesurée
1.1.3 Position à utiliser
1.1.4 Classe de précision
1.1.5 Tension d’épreuve diélectrique
1.1.6 Influence de la fréquence
1.1.7 Nature de l’appareil

1.2 Appareils Magnétoélectriques

- 1 aimant avec 1 bobine à l’intérieur

- Laplace
- Égalité des couples moteurs (d’après courant) et résistants (d’après force)
- α proportionnel au courant => linéarité
- Entrefer circulaire => permet perpendicularité entre le champ et le courant
- Valeur moyenne en courant alternatif

Inconvénients
- Appareil polarisé
- Plus de linéarité après 90°
- Valeur moyenne nulle si courant alternatif sinusoïdal => sur chauffage

Avantages
- Linéaire

Formules
Force F = n B h I
Couple moteur Cm = k I
Couple résistant Cr = k’ α
Équilibre des couples Cm = Cr α = k’’ I

1.3 Appareils Magnétoélectriques à redresseurs

- Valeur moyenne obtenue
- Multiplication par facteur de forme pour avoir la valeur efficace

Inconvénients
- Sinusoïdal pur sinon les données sont faussées

4
 Formules
Valeur moyenne Vmoy = 2 Imax / π
Courant efficace Ieff = Imax / √2
Facteur de forme π / 2√2

1.4 Appareils ferromagnétiques

- 2 palettes à fer doux : 1 mobile et 1 fixe

- Palettes aimantées de la même façon => se repoussent
- Couple moteur proportionnel au courant au carré => échelle quadratique (non
lineaire)
- Possibilité de jouer sur la forme des palettes pour améliorer la linéarité
- Alternatif => Valeur efficace si f>>. Sinon affichage de I².

Inconvénients
- Non linéaire (sauf modification des palettes)
- S’applique à une fréquence donnée (sinon hystérésis et courants de Foucault)

Avantages
- Peu importe le sens du courant

1.5 Appareils électrodynamiques

- 1 bobine fixe (divisée en 2) crée le champ magnétique

- 1 bobine mobile crée le courant
- Couple moteur proportionnel au courant au carré => échelle quadratique
- Alternatif => Valeur efficace si f >>

Inconvénients
- Non linéaire

Avantages
- On l’utilise pour les wattmètres

1.6 Appareils ferrodynamiques

- 1 bobine fixe autour d’un aimant et 1 bobine amovible

Inconvénients
- beaucoup de pertes car le champ magnétique >>

5
 Avantages
- + Robuste

1.7 Appareils magnétoélectriques à thermocouple (thermiques)

- Allongement d’un fil lorsqu’il est chaud
- Calcul de l’échauffement (effet Joule = RI²)
- Alternatif => Valeur efficace vraie

Inconvénients
- Échelle quadratique
- Varie selon la t° ambiante
- Temps de réponse long dû à l’inertie thermique
- Courant >> nécessaire pour mesurer un déplacement

Avantages
- Pas polarisé

- Utilisation d’un thermocouple

Avantages
- Le thermocouple travaille en Veff
- + sensible
- courant + faible

1.8 Voltmètres et ampèremètres

- Le shunt permet d’augmenter la gamme d’un appareil (résistance plus petite en //)
- Le constructeur ne donne pas la valeur des résistances mais la valeur du courant
(car il ne varie pas par rapport à la gamme)

Voltmètre Ampèremètre
- Résistance très grande en // - Résistance très petite en serie
- 1/Imax = Rcalibre / Umax - ∆Vmax = Rcalibre . Imax du calibre

Inconvénients
- Problème d’insertion car pour faire tourner le cadre, on a besoin de courant
- Problème de précision : valeur approchée avec intervalles de confiance
- Erreur de lecture (miroir derrière aiguille)

6
2. Erreurs et incertitudes
2.1 Classifications des erreurs
- Selon la source (mesure, appareil, opérateur, montage, méthode)
- Selon le type (accidentelle, systématique, fortuite)
- Erreur lecture > erreur instrumentale

2.2 Erreur absolue : E (théorique)

- Ecart entre la valeur mesurée Gm et la valeur exacte Ge

2.3 Incertitude absolue : ∆G (intervalle de confiance)

- Limite supérieure de l’erreur absolue en module : Gm–∆G ≤ Ge ≤ Gm+∆G
- On utilise le dernier 1/3 du calibre pour diminuer l’incertitude

2.4 Erreur relative : e (théorique, non utilisée)

- Le quotient de l’erreur absolue par la valeur exacte
- En %

2.5 Incertitude relative (utilisée)

- Le quotient de la valeur absolue par la valeur mesurée
- En %

2.6 Incertitude instrumentale

Formules
Incertitude absolue ∆G = (Classe/100).Calibre
Erreur absolue E = Gm - Ge
Erreur relative e = E / Ge
Incertitude relative ∆G/Gm

2.7 Étalonnage
- On utilise un appareil étalon (considéré comme parfait) pour corriger l’appareil de
mesure en cas d’erreurs systématiques

2.8 Causes des erreurs systématiques

- Désaimantation du champ magnétique (cause électrique)
- Vieillissement du ressors (cause mécanique)

2.9 Réglage du zéro

- Zéro électrique : dérive de l’amplificateur
- Zéro mécanique : aiguille au centre

7
2 Convertisseur analogique numérique (CAN)
Transformation d’une valeur physique en une valeur numérique

2.10 Types
- intégrateurs
- non intégrateurs

2.11 Caractéristiques
- Plage analogique convertie - Unipolaire : 0 => Vpe
- Bipolaire : -Vpe/2 => Vpe/2
- Nombre de bits en sortie : n
- Temps de conversion : tc
- 2n = nombre de mots distincts
- Pas de quantification : q = Vpe/2n

2.12 Erreurs et seuils de quantification

- arrondi par défaut => erreur moyenne = -q/2
- arrondi classique (décale de ½ la pas de quantification) => erreur moyenne = 0

2.13 Convertisseurs à simple rampe numérique

2.13.1 Montage de base

Avantages
- Simple
- Linéarité

Inconvénients
- Temps long pour trouver la valeur
- Nécessite linéarité parfaite
- Ne voit pas différence tension entrée constante ou analogique

2.13.2 Servoconvertisseur

Avantages
- Temps bcp plus court pour trouver la valeur
- Remarque les variations de la tension entrée

Inconvénients
- Les variations de valeurs doivent être lentes

8
 2.14 Convertisseur flash ou parallèle

- division potentiométrique
- On compare Vi avec une série de tension analogique
- Si Vi > seuil comparateur => sortie à 1
- Transcodeur fait la somme des sorties à 1

Avantages
- Le système le plus rapide
- Simple

Inconvénients
- Nombre élevé de comparateurs : + la précision >>, + le nombre de résistances >>

2.15 Convertisseur parallèle étendu de 8 bits

- 1 convertisseur pour 4 bits de poids fort

- 1 convertisseur pour 4 bits de poids faible

Inconvénients Avantages
- + lent - + précis

2.16 Convertisseur par approximations successives

- Nombre de bits dépend de la logique de commande

Avantages
- Vitesse conversion constante
- Précision élevée

Inconvénients
- Temps de conversion plus long
- Système non intégrateur

2.17 Convertisseur double rampe

- Charge d’un condensateur T1 connu

- Décharge du même condensateur T2 inconnu et déterministe au comptage.

Inconvénients Avantages
- + lent que le flash - Intégration
- Nécessite rampe parfaitement linéaire - Stable a court terme
- Temps conversion variable avec entrée
- Comparaison entre 2 temps

9
3 Capteurs et transducteurs
Le capteur est l’appareil sensible à la grandeur qui fait réellement la mesure
Le transducteur est l’ensemble du système de mesure qui convertit la grandeur

3.10 Systèmes de mesures

- Système => Mesure => Affichage – Contrôle

- Traitement du signal : Capteur => Traitement local => Traitement à distance =>
affichage - Contrôle
- Transducteur = Capteur + Traitement local

3.11Signaux
3.11.1 Signaux analogiques

- variations infinitésimales d’amplitudes (tensions/courants)

o Signal en tension : 0V à 10V, -10V à 10V, -5V à 5V
o Signal en courant : 4 à 20mA, 0 à 20mA

Inconvénients
- Un changement de la longueur ou la résistance des fils modifie la valeur mesurée

3.11.2 Signaux digitaux

- deux valeurs d’amplitude => deux états logiques (haut et bas)

- Les 2 états correspondent aux états du TTL
o Niveau bas : 0 à 0.8V
o Niveau haut : 2 à 5V

Avantages
- La transmission a une grande immunité au bruit

3.11.3 Boucle de courant 4-20mA

Transmettre un signal analogique sur une grande distance sans perte ou modification du
signal

- 4 éléments :
o Emetteur : convertit valeur mesurée en un courant compris entre 4 et 20mA
o Alimentation : alimente le circuit émetteur
o Fils : relient les composants ensemble
o Récepteur : affichage, commande
- 0 à 4mA : sert pour l’alim du circuit émetteur
- 4 à 20mA : intervalle où 4 est le 1er élément de l’échelle et 20 le dernier
- Ne pourrait pas fonctionner si elle était reliée à la terre

10
 - Conversions tension/courant et courant/tension sont basés sur les amplificateurs
opérationnels
Avantages
- La transmission a une grande immunité au bruit
- Insensibilité à la résistance électrique de la ligne
- Conversions : tension Æ courant / courant Æ tension possibles
- Suffisamment d’énergie pour travailler a sortie nulle
- Panne non flagrante lorsque rupture de la boucle
- Le signal est unipolaire (le courant ne change pas de sens)

3.12 Définitions (essentiellement pour les appareils analogiques)

3.12.1 Gamme
- Plage entre la valeur max et min que peut prendre en compte l’appareil aussi bien à
l’entrée V qu’à la sortie M

3.12.2 Linéarité
- Permet d’avoir sensibilité constante et donc précision
- Toujours possible de linéariser un appareil par trt électronique

Formules
Équation de la droite M = KV + Z
Sensibilité K = (Mmax-Mmin) / (Vmax-Vmin)
Offset Z = Mmin - KVmin

3.12.3 Précision
- Ecart entre la valeur mesurée et la valeur réelle de la grandeur
- Valeur absolue (% fond échelle) ou valeur relative (% valeur mesurée)

3.12.4 Source d’erreur

- Mauvaise résolution : 2 valeurs très proche pas tjs discernable, lecture par pas
- Non répétabilité : pas même résultat dans conditions similaire
- Hystérésis : jeu dans engrenage (aller et retour)
- Vieillissement – environnement : erreur de 0, désaimantation de l’aimant,
changement de sensibilité du à l’environnement

3.12.5 Effets dynamiques

- phénomènes transitoires des réponses fournies aux sollicitations
- Système de premier ordre et de second ordre à pôles complexes :
o 1er ordre :
ƒ pour une variation brutale de la sollicitation, réaction du capteur
selon une courbe exponentielle
ƒ le paramètre important est la constante de temps
o 2ème ordre :
ƒ pour une variation brutale de la sollicitation, réaction du capteur
selon une courbe oscillatoire amortie
ƒ facteur d’amortissement idéal ζ =0.7

11
4 Capteurs de position
4.10Introduction
- Position ou déplacement (linéaire ou angulaire) converti en signal électrique
- Position absolue : position % à une référence donnée
- Position incrémentale : changement de distance, ne donne pas la position réelle

Avantages de la mesure incrémentale

- + Simple
- meilleur marché

Inconvénients de la mesure incrémentale

- Risque de perte d’information lors de coupure de courant
- Nécessite une prise de référence à chaque coupure de courant et à intervalle régulier
- Risque de cumul d’erreurs à chaque renversement de direction

4.11Le potentiomètre

- Capteur de déplacement le plus simple

- Le curseur du potentiomètre est relié directement à l’objet
- Tension directement proportionnelle à la distance de l’objet
- Circuit d’un potentiomètre simple relié à une tension courante Vi
- Position du curseur d
- Déplacement max du potentiomètre L

Formules
Tension de sortie Vo = (d/L).Vi
Déplacement relatif x = d/L
0 < x < 1 Vo = xVi

- Charge du curseur n’est pas ∞ (résistance de charge = Rl)

- Donc tension de sortie devient non linéaire % à la position du curseur

Formules
Tension de sortie Vo
Résistance du potentiomètre R V0 = xVi
déplacement relatif x 1+x(1-x)(R/RL)

Puissance dissipée P P = Vi²/R

- Erreur maximal lorsque x=2/3

- Si RL >> R, erreur de 15 R/RL % du fond d’échelle
- Puissance maximal d’un potentiomètre = 1W

12
 Inconvénients
- Erreurs dues à la charge
- Erreur de linéarité et de résolution de l’appareil
- Erreurs dues aux frottements et à l’hystérésis dans système
- Système mécanique => erreurs dues à l’usure du curseur ou de la piste
- Résolution limitée due au diamètre du fil
- Sensible aux crasses ou ruptures de la piste
- Durée de vie limitée

- Pour les potentiomètres non linéaire on peut faire varier la résistance de la piste sur
sa longueur (réponse log, racine carrée, trigono) pour augmenter la durée de vie

4.12Synchros et résolvers

4.12.1 Théorie de base

- Transformateur avec tension entrée alternative Vi

- Constante dépendant du rapport de transformation et des pertes du transfo K
- Position du secondaire % à la position initiale cosθ

Formules
Tension de sortie Vo Vo=KVi . cosθ (K cste)

- La tension de sortie peut seulement être en phase ou en opposition de phase avec

l’entrée
- Lorsque θ = 90° la tension de sortie est théoriquement nulle

4.12.2 Synchro machines (transmetteur et récepteur)

Indication à distance de la mesure d’un angle

- Rapport 1:1 entre l’entrée de l’arbre et la sortie

- Une bobine rotorique et 3 bobines statoriques
- Courant alternatif sur le rotor qui induit des tensions dans les bobines statoriques
- Champ magnétique défini l’angle du rotor
- Les connexions du transmetteur sont connectées à celles correspondantes du
récepteur
- Le courant des bobines statoriques du transmetteur circule vers les stators du
récepteur, qui va créer un champ magnétique dans le récepteur qui va aligné son
rotor avec le même angle que celui du transmetteur
- Si le champ magnétique créé par le courant dans le rotor ne correspond pas au
champ créé par les stators un couple apparaîtra alors pour aligner ces deux champs
- L’arbre du récepteur suit donc bien les mouvements de l’arbre du transmetteur

4.12.3 Mise à zéro des synchromachines et modifications des

branchements

13
 - Position 0 définie pour un alignement de l’extrémité du rotor R1 avec le stator S2
- Positionnement manuel du 0 : synchro-machines construites avec un léger rebord
et des petits taquets de fixation
- Inter changement des connexions permettent de modifier le sens de rotation ou le 0
o Croisement des fils S1 et S3 => sens inversé
o Croisement des fils R1 et R2 => 0 inversé

Inconvénients
- Facteur de puissance faible à cause du courant magnétisant du bobinage statorique qui
peut dépasser de 60% le bobinage rotorique

- d’où ajout de 3 capacités dans les lignes rotoriques

4.12.4 Transformateurs de contrôle et contrôle en boucle fermée

- But : Entraîner des charges plus lourdes

- L’erreur est un signal AC. Amplitude = importance de l’erreur. Phase = direction
- Erreur AC entre la position actuelle et la position voulue est fournie par le
transformateur de contrôle
- Conversion en DC avec un redresseur sensible à la phase
- Signal DC devient la référence pour une commande à thyristor contrôlant la vitesse
d’un moteur de positionnement
- Multiplier la vitesse de rotation
o Rapport 1:1 => 360 positions pour un tour
o Rapport 18:1 => 20 positions pour un tour (360/20)

Inconvénients Avantages
- Risque de position erronée - Réduit l’erreur en proportion du
rapport utilisé (18 :1)

- => Utilisation d’un système à synchro machine grossier/fin

o exemple : grossier=>18:1 fine=>1:1
o fonctionnement en 18:1 jusqu'à détection d’une erreur grossière de – de 20°
o commutation en fine
o pas d’erreur car terminaison sur la chaîne plus fine

4.12.5 Les synchromachines différentielles

- 3 bobinages rotoriques
- 2 types : Transmetteur différentiel et Récepteur différentiel
- Transmetteur diff. est compris entre un transmetteur et un récepteur
o le signal qu’il transmet est la différence entre ses lignes statoriques et son
propre rotor
o En inter changeant S1, S3 et R1, R3 => ajoute un déplacement angulaire
- Récepteur diff. reçoit deux signaux et fournit un déplacement du rotor égal à la
différence entre les 2
- Le transmetteur a 1 entrée électrique et 1 angulaire et 1 sortie électrique
- Le récepteur a 2 entrées électriques et 1 sortie angulaire

14
 4.12.6 Les résolvers

- 2 bobinages statorique (90°) et 1 bobinage rotorique amovible

- Utilisés pour passer de coordonnées rectangulaires en polaires

Formules
Tension induite E1 E1 = K Ein cos θ (K facteur de couplage)
Tension induite E2 E2 = K Ein sin θ (θ position angulaire)
Fréquence des signaux ω/2π
Signal de sortie du rotor Vo Vo = KVi (sin ωt cos θ + cos ωt sin θ)
qui devient Vo = KVi sin (ωt + θ)

- amplitude constante, fréquence identique à l’initial et déphasage égal à la position

du rotor

4.12.7 Les convertisseurs à semi-conducteurs

- convertir les signaux statoriques en nombres digitaux binaires

4.13Capteurs digitaux

4.13.1 Codeurs absolus

- Indication binaire unique et non ambiguë d’un déplacement angulaire absolu.

- Méthode optique
o Disque transparent avec des pistes codées
o Disque éclairé et des cellules photosensibles récoltent l’information
o Le code lu correspondant à la position angulaire est déterminé direct après
la sortie des amplificateurs suivant les cellules photosensibles
- Simple codeur binaire

Inconvénients
Les cellules ne changent pas en même temps => Lecture de valeurs intermédiaires

Solution quand sortie DCB Solution quand sortie binaire

Piste additionnelle appelée piste Disque à code Gray (ou code
anti-ambiguïté servant de verrou => réfléchi) => un seul bit change à la
autorise seulement lecture après fois
transition

15
 4.13.2 Codeur incrémental

- Sortie pulsée (chaque impulsion correspond à une variation de distance)

- Impulsions comptées par un compteur externe => indique déplacement

Avantages
- Le plus simple
- Bon marché

Inconvénients
- Sortie ambiguë
- Position perdue si rupture d’alimentation
- Risque de gagner/perdre une impulsion à chaque changement de direction
- Une bonne résolution demande des cellules photosensibles très petites => Moiré

- Moiré
o Excellente résolution sans nécessiter des cellules photosensibles très petites
o 2 plaques transparentes avec rayures
o Plaque mobile se déplace devant un disque fixe
o Pour un déplacement angulaire => disque tournant devant un disque fixe
o Sortie des cellules photosensibles donne réponse sinusoïdale =>Trigger de
Schmitt pour avoir des impulsions raides.
o Information sur la direction => ajout d’une cellule décalée de 90°
ƒ Avance ou retard de 90° suivant la direction
ƒ Flip-flop sert pour le comptage ou décomptage sur le compteur
o Remise à 0 après rupture d’alimentation

4.14Capteurs de petits déplacements

4.14.1 Introduction
4.14.2 Transformateur différentiel linéaire
- Le plus courant
- 2 bobinages secondaires et 1 noyau mobile
- Lorsque le noyau est en position centrale => tension égale dans les 2 bobinages
secondaires => tension sortie nulle
- tension de sortie : amplitude = ampleur du déplacement, phase = direction
- AC redressée par redresseur sensible à la phase
- Pour mesurer le déplacement angulaire :
o Rotation d’une pièce polaire => modifie le couplage des 2 secondaires

Avantages
- Isolation électrique totale
- Travaille sans contact => frottement et usure négligeable
- Bobinages protégés contre l’infiltration des liquides => Atmosphères corrosifs
- Grande plage (0,1mm à 500 mm)
- Très stables
- Résolution infinie
Inconvénients

16
- Plus chers que les simples potentiomètres
4.14.3 Capteurs à inductance variable (reluctance variable)

- Inductance modifiée par un noyau mobile ou une pièce magnétique devant un E

- Mesurée par un pont AC ou par un courant résultant pour une tension AC connue.

4.14.4 Capteurs à capacité variable

Formules
Capacité d’un condensateur à C = εA/d (farads) (ε permittivité de l’air)
armature parallèle C (A surface, d séparation)

Avantages
- Relation linéaire entre la capacité et le déplacement

Inconvénients
- La capacité et la variation avec le déplacement sont faibles

- Circuit différentiel utilisé pour mesurer les variations de capacité

- Double condensateur :
o Une plaque centrale mobile et deux plaques fixes
o Plaque mobile provoque augmentation d’un coté et diminution de l’autre
- Condensateur tubulaire
o Variations opposées dans les deux plaques fixes
o Le déplacement augmente ou diminue la capacité des 2 condensateurs

Avantages
- Connecté directement à un pont AC => rend système plus linéaire
- On obtient une relation linéaire entre Vo et le déplacement

Formules
Capacité C1 C1 = Co d/(d+x) (x déplacement)
Capacité C2 C2 = Co d/(d-x) (d distance de séparation)
V2 (d+x)Vi /2
Vo Vix/ 2d

4.15Détecteurs de proximité

- Signal binaire => tout ou rien (ex : vanne fermée ou ouverte)

- interrupteurs de fin de courses

17
 Inconvénients
- Encombrants
- Durée de vie limitée

- Détecteur de proximité considéré comme un interrupteur de fin de course

- Basé sur un capteur inductif (induction varie près d’un métal)

Avantages
- > 20 mm de proximité possible
- Maximum de sensibilité avec acier et fer

Inconvénients
- Pas sensibles pour laiton, cuivre, aluminium
- Ne fonctionne pas avec bois, papier, …

- Détecteurs de proximité capacitifs

Avantages
- Fonctionnent avec papier, verre, bois, …
- Détection de plus de 50 mm possible

Inconvénients
- Nécessitent une adaptation de la sensibilité pour chaque ≠ utilisations

- Cellules photosensibles réfléchissantes

- Alternative à la détection inductive
- Emetteur infrarouge et cellule photosensible => détecte cible ave c la lumière
réfléchie

Avantages
- Détection 100 mm pour acier doux par exemple

Inconvénients
- Dépend de la surface de la cible

4.16Intégration de la vitesse et de l’accélération

- Vitesse est l’intégrale temporelle de l’accélération

- Déplacement obtenu par une ou deux intégrations
- Utilisés pour les systèmes inertiels maritimes ou astronomiques

18
5 Capteurs de température
5.10Introduction

- Echelle de référence entre deux températures pour lesquelles un phénomène

physique est facilement discernable
- Celsius : 0°(solidification), 100°(ébullition)
- Kelvin : zéro absolu : 0K = -273, 16 °C. Point triple de l’eau : 273,16K = 0,01°C

5.11Principes de la mesure de température

- 4 Types de capteurs :
o dilatation de la matière avec t° => thermomètres à alcool/mercure
o variation de résistance électrique => thermistors
o variation de potentiel de contact entre 2 métaux => thermocouples
o variation de l’énergie émise => pyromètres optiques

5.12Thermomètres d’expansion
5.12.1 Coefficients d’expansion

- γ est le coefficient linéaire d’expansion thermique

Formules
Nouvelle longueur L1 L1 = Lo (1+γ(T1 – To))

- α est le coefficient d’expansion volumique

Formules
Nouveau volume V1 V1 = Vo (1+α(T1 – To))
Variation de hauteur de la colonne ∆h ∆h = ∆V/A

- Si A<< (superficie de la coupe du tube), la sensibilité >>

5.12.2 Thermomètres bimétalliques

- 2 métaux à coefficients de dilatation ≠

- déviation (due à la +grande dilatation d’un des 2 métal) qui est fonction de la t°
- Augmenter la linéarité en utilisation une spirale bimétallique
- Utilisation d’un interrupteur de contact (thermostat)

Inconvénients Avantages
- Précision assez faible - Bon marché
- Pas d’indication à distance

19
 5.12.3 Thermomètres à pression de gaz

Formules
Equation des gaz parfaits PV/T est une constante
α étant une constante P = αT si V est cst (réservoir fermé)

- La pression est donc linéaire avec la t°

- Le volume du tube capillaire doit être petit par rapport au bulb

Avantages
- Indication à distance
- Adapté pour des zones d’utilisations hasardeuses car aucune puissance électrique

5.13Thermomètres à résistance
5.13.1 Théorie de base

- La résistance électrique des métaux augmente linéairement avec la t°

- α est le coefficient de résistance de t°
- Métal à une résistance R0 à 0°

Formules
Résistance du matériau RT RT = R0(1+αT) (le reste est ignoré)

- Nickel est le + sensible mais le – linéaire

- Platine est le – sensible mais le + linéaire et le + cher

5.13.2 Détecteurs de température à résistance (RTD)

- PT100 = RTD en platine avec résistance de 100Ώ à 0°

- l’intervalle fondamental : variation de résistance entre 0° et 100°
- PT100 de -260°C à 1100°C et une précision de 5% entre 0° et 100° et 3% ailleurs
- Trouver un compromis entre protection et taille physique (détermine tps réponse à
un changement de température)

5.13.3 Circuits pratiques

- Conversion de la variation de résistance en une variation de potentiel

- Eviter les erreurs dues au chauffage de RI² => travailler avec de faibles valeurs de
courant et de tension

Formules
Tension de sortie VT VT = IRo(1+αT) (le reste est ignoré)

- VT alimente un amplificateur de gain unitaire

- Pont de Wheatstone pour les circuits les plus courant

20
 Formules
V = Vs ( RT - R2 )
Tension de sortie du pont V
RT+R3 R1+R2

- V n’est pas linéaire par rapport à RT

- La non linéarité peut être réduite :
o R3 >> RT et R1 >> R2 Mais cela réduit la tension d’un facteur 100 donc
utilisation d’ampli DC
- Différents ponts de Wheatstone possibles
o Sortie traitée par un circuit de linéarisation
o Circuit électronique pour balancer le pont
- Utilisation à distance provoque une résistance inconnue sujette à la variation de t°
et donc source d’erreur => connexion à plusieurs fils :
o Montage 4fils : compensation avec 2 fils bidons
o Montage 3fils (le – chère et le + répandu)

5.13.4 Thermistors – thermistances

- Les semi-conducteurs subissent une grande et non linéaire baisse de résistance
avec l’augmentation de la t°
- A et B constantes, B est la température caractéristique
Formules
Résistance d’un thermistor R R = A exp(B/T)
Résistance Ro à température To R = Ro exp B(1/T – 1/To)

Avantages Inconvénients
- + Petits que les RTD - Réponse non linéaire (sauf entre
- Réponse plus rapide 0 et 100°C)

- Circuit typique :

Formules
VA VA = VCCR1 /(R1+RT)

- Non linéaire mais compense vulgairement la non linéarité du thermistor

- Permet de créer un circuit d’alarme
- NTC (Negative Temperature Coefficient) et PTC (Positive Temperature
Coefficient)

5.14Thermocouples
5.14.1 L’effet thermoélectrique

- Deux métaux différents joints en deux point

- La différence de température des deux jonctions fournit un courant dans le circuit
(effet thermoélectrique ou Seebeck)
- Potentiel de qques mV
- Les thermocouples sont donc des appareils de mesure de t° différentielle

21
 5.14.2 Lois du thermocouple
- 5 lois :
o Effet thermoélectrique n’est pas affecté par la t° intermédiaire des câbles
o On peut ajouter un métal dans un circuit si ces jonctions sont à la même t°
o On peut ajouter un métal à une jonction si ces 2 jonctions sont à la même t°
o Métaux intermédiaires (théorique)
o T° intermédiaires (théorique)
- Le potentiel de contact est sous la forme ET = AT +BT²+CT³+K

Formules
Tension résultante ET1T2 ET1T2 = ET1-ET2 = A(T1-T2) + B(T1²-T2²)

- Réponse non linéaire => La même différence de t° ne donne pas la même tension

5.14.3 Types de thermocouples

- Beaucoup de paires de métaux sont utilisées
- Table des standards
- K : Chrome est le plus linéaire
- La jonction des thermocouples a besoin de protection et de rigidité (isolant en
oxyde de magnésium pour garder réponse thermique rapide)
- Jonction arrangée selon 3 options
o Insulated : protection totale
o Grounded : réponse thermique rapide
o Exposed : la plus rapide mais utilisable dans un environnement sain

5.14.4 Câbles d’extension et de compensation

- Câbles d’extensions très chers => préférence à ceux de compensation

Inconvénients
- T° câbles varient

5.14.5 Jonctions froides et compensation de jonction froide

- La température de la jonction froide doit être connue => sert de référence
- Compensation de la jonction froide
- 2 possibilités :
o garder la jonction à 0°
o mesurer la t° de la jonction avec un RTD et corriger la t° indiquée

5.14.6 Les indicateurs de température de thermocouple

Inconvénients
- Faible niveau du signal => bruit provoque erreur énorme

- L’appareil doit donc avoir une grande impédance d’entrée et un très grand rejet du
bruit en mode commun

5.14.7 Utilisation des tables de thermocouples

22
 5.15Pyrométrie de rayonnement
5.15.1 Introduction

- Mesure de la t° sans contact

- Quand un objet est chauffé, il rayonne de l’énergie électromagnétique
- Quand la t° augmente radiations deviennent visible
- La lumière, les ondes radio, les infrarouges et les ultraviolets ont des fréquences
différentes

Formules
La vitesse de la lumière C C = f λ (λ longueur d’onde)

5.15.2 Rayonnement du corps noir

- ε est l’émissivité d’un corps

- Tout corps absorbe εW de l’énergie W de son environ. Rejection = 1-(εW)
- Pour un corps noir, ε = 1
- Lorsque λ = 0,3 µm, l’onde électromagnétique est visible à l’œil nu
- Aux alentours de 800K, on peut voir de la lumière
- Loi de Stefan : la puissance rayonnée totale augmente fortement avec la t°
- Loi de Wien : les objets +chaud semblent + bleu et les objets + froid semblent +
rouge

Formules
D’après la loi de Kirchhoff ε ε = rayonnement émis par 1 objet à t° T
rayonnement émis par 1 corps noir à t° T

5.15.3 Principes de la pyrométrie

Le pyromètre à l’aide d’un objet optique concentre le rayonnement émis par l’objet que
l’on veut mesurer

- Ouverture sur un appareil de mesure de température

- Une partie du rayonnement émis par l’objet tombe sur le capteur de t° qui
provoque l’augmentation de sa t°
- Thermopile

Avantages
- Mesure indépendante de la distance de l’objet

- L’angle varie inversement au carré de la distance de l’objet au capteur

- La surface scannée augmente comme le carré de la distance

Avantages
- Les deux effets précédents s’annulent

23
 Inconvénients
- La sortie d’un pyromètre est petite et très peu linéaire
- Exposée aux erreurs dues au déplacement dans l’amplificateur électronique et le
circuit de linéarisation

5.15.4 Types de pyrométrie

- Pyromètres à rayonnement monochrome utilisent un filtre optique pour restreindre
la mesure à une étroite bande de fréquence
- Un pyromètre bi couleur compare le rayonnement à deux fréquences
- Pyromètre optique utilise un filament alimenté par un courant variable placé dans
le champ de vision

24
6 Capteurs de pression

La pression est la force par unité de surface qu’un fluide exerce sur les parois d’un
contenant

6.10Introduction
6.10.1 Définition des termes

- Pression statique = pression d’un fluide au repos

- Pression dynamique = pression d’un fluide en mouvement qui dépend de la
rapidité de son débit (vitesse d’écoulement)
- Pression différentielle = différence entre 2 pressions appliquées à un transducteur
- Pression étalon = pression relative à la pression atmosphérique
- Pression absolue = pression relative au vide
- Pression de tête = pression en terme de hauteur de liquide

6.10.2 Unités
- Pascal (N/m²)

6.11Manomètres de tube U

- Si P1 = P2, hauteur égale dans les deux tubes

- Si P1 > P2, hauteur 2 > hauteur 1
- Si p2 > P1, hauteur 1 > hauteur 2

Formules
La pression d’une tête de colonne P P = ρgh (ρ la densité du fluide)
La pression s’équilibre P1 P1 = P2 + ρgh
ou h = (P1-P2)/ρg

- La ≠ de hauteur est donc proportionnelle à la ≠ de pression

- Différence par rapport au 0 dans A1 = h
- Différence par rapport au 0 dans A2 = d
- Hauteur différentielle = H = h + d

Formules
Les déplacements de volumes sont égaux A1h = A2d
Ou h = (A1/A2)d
Et
d= P1 – P2
ρg(1+A2)
A1

- Tube incliné

25
 Avantages
- Meilleur sensibilité

Formules
Variation de hauteur h h = (P1-P2)
ρg tgθ

6.12Éléments sensibles élastiques

4.4.3 Le tube de Bourdon
- Une extrémité fixe reliée à la pression et l’autre libre élastique
- Dépend de la différence de pression entre l’intérieur et l’extérieur du tube
- Il peut être couplé à un potentiomètre pour donner une sortie électrique

Avantages
- Mesurer à distance
- Mesurer de très hautes ou très basses pressions

4.4.4 Différents éléments sensibles

- Plaque mobile de superficie A retenue par un ressort de rigidité K

- La plaque bouge jusqu’à ce que la force exercée par le ressort soit la même que
celle causée par la pression

Formules
Déplacement d d = A(P1-P2) / K

Avantages
- Le déplacement est proportionnel à la pression différentielle

Inconvénients
- Impossible à faire car impossibilité de n’avoir aucun frottement et une herméticité
parfaite

- Utilisations d’éléments pratiques (partie mobile, partie fixe) qui convertissent une
pression différentielle en déplacement linéaire

4.4.5 Capteurs électriques de déplacements

- LVDT (Linear Variable Differential Transformer) utilise le déplacement d’un
élément élastique pour bouger un noyau ferromagnétique dans un transformateur
différentiel
- 2 tensions de sortie E1 et E2
- Un rectifieur de phase donne un signal DC proportionnel au déplacement

26
 - Mesuré avec un pont en alternatif (appelé résistance variable ou transducteur à
inductance variable)

6.13Éléments piézo-électriques

Quand on applique une force à un cristal bien préparé (quartz) des charges électriques
de polarités opposées apparaissent sur les faces

- Circuit d’amplificateur de charge qui transforme la charge en tension:

Formules
Courtant I1 I1 = dq/dt
Courant I2 I2 = -C dV/dt
Les courants sont égaux Dq/dt = -C dV/dt
Ou q = -CV + K (K cste d’intégration)
Donc V = -q/C

Avantages
- q est proportionnel à la force appliquée
- V est proportionnel à la différence de pression à travers le diaphragme
- Temps de réponse très court

- En pratique la charge baisse à cause de l’impédance non ∞ de l’amplificateur

Inconvénients
- Les transducteurs piézoélectriques ne sont pas adaptés à la mesure de pressions
statiques

- Les cristaux bien préparés montrent aussi une ∆ de résistance avec l’application
d’une force : l’effet piézo-résistif
- Pont de Wheatstone avec en sortie un courant proportionnel à la force appliquée
- Lorsque la pression augmente, 2 résistances du pont auto équilibré augmentent et
les 2 opposées diminuent
- En sortie, on aura un signal 4-20mA proportionnel à la force appliquée (pression
différentielle)

Avantages
- Peut mesurer des pressions statiques
- Réponse plus linéaire (mieux mais plus cher)
- Permet de mesurer des pressions différentielles

Avantages par rapport au LVDT

- + rapide
- mesure de + forte pression

27
 6.14Systèmes à équilibre de force
6.14.1 Système électrique

- Le but est de renvoyer une force au capteur élastique vers une position initiale, la
mesure de cette force indiquant la pression
- Transducteur électrique à équilibre des forces :
o 2 bras X et Y
o Positon initiale grâce à un ressort
o pression différentielle appliquée à une membrane faisant bouger X et Y
o courant de la bobine ajusté pour replacer Y dans sa position initiale
- Utilisation d’un ampèremètre dans la bobine pour mesurer la pression différentielle
car la force du solénoïde est directement proportionnelle au courant de la bobine

Avantages
- Pression de sortie ne dépend pas de la constante élastique de la membrane
- Pas de frottement provoquant erreurs

6.14.2 Systèmes pneumatiques

- Même système mais travaille avec des signaux pneumatiques
- Transducteur pneumatique à équilibre des forces :
o 2 bras X et Y
o Positon initiale grâce à un soufflet
o pression différentielle appliquée à une membrane faisant bouger X et Y
o la pression de sortie est donc proportionnelle à la pression différentielle sur
le diagramme

6.15Spécifications de transducteurs de pression

- définition de la surpression :
o surpression qui ne cause pas d’erreur de 0 ou de sensibilité
o surpression qui cause une erreur de 0 ou de sensibilité
o surpression qui cause un dommage permanent

6.16Notes d’installation
- L’air ou le gaz à l’intérieur d’un pipe peut causer des erreurs significatives sur les
applications de mesures de pression de liquide

6.17Mesure du vide
6.17.1 Introduction

- Habituellement en terme de hauteur de colonne de mercure supportée par le fluide

- Pression atmosphérique : 760mm Hg et vide absolu : 0 mm Hg
- Le tore = 1mm Hg

6.17.2 Jauge de Pirani

- Un corps perd de la chaleur par conduction, convexion et rayonnement
- Le transfère de chaleur dépend du nombre de molécules de gaz par unité de
volume

28
 - Dans Pirani :
o une énergie constante est fournie au câble dans le vide à mesurer
o une variation du vide fait varier les pertes de chaleur => ∆ de t° du câble
o La t° du câble est mesurée par un thermocouple, la tension indiquant la
pression
o Ou : la ∆ de t° peut être mesurée par la ∆ de résistance du câble avec la t°
en utilisant un pont self équilibré

Avantages
- Varier gamme d’après courant

6.17.3 Jauge d’ionisation

- C’est similaire à une triode électronique
- Les électrons émis par le filament chauffé provoquent la circulation d’un courant
d’ionisation proportionnel à la pression absolue

Avantages
- DC très élevé
- Courant proportionnel à la pression

29
7 Capteurs de débit
7.10Introduction

- Le débit volumétrique = mesure du volume de fluide qui passe par un endroit

donné par unité de temps (m³/s)
- Qn est le débit volumique de la pression Pn et à la température Tn
- Qm est le débit volumique à pression Pm et à température Tm

Formules
Débit volumique Qn Qn = (PmQmTn) / (PnTm)

- Le débit massique correspond à la masse du fluide qui passe par unité de tps à un
endroit donné

Formules
Débit massique QM QM = ρnQn

- La vitesse d’un fluide est la vitesse à laquelle le fluide passe à un endroit déterminé
- Plusieurs catégories de débits :
o Débit de liquides : incompressibles
o Débits de gaz : compressibles => tenir compte de la t° et de la pression
o Débits de fluides diphasiques : particules solides => mesure difficile
- Conduites fermée (plus courant) ≠ conduites ouvertes

7.11Débitmétrie par différence de pression

7.11.1 Théorie de base

- Différence de pression de part et d’autre d’un étranglement dépendant du débit

volumique
- Pour calculer le débit volumique à partir de la pression différentielle, il faut
considérer l’énergie du fluide
- Energies d’une unité de masse de fluide est la somme de ces trois composantes:
o Energie cinétique (due au mouvement) : v²/2
o Energie potentielle (due à l’accélération): gh
o Energie due à la pression de fluide : P/ρ où ρ est la densité pour la t° et la
pression du fluide

Formules
Equation de Bernoulli (sans gain ni perte v1²/2 + gh1 + P1/ρ1 = v2²/2 + gh2 + P2/ρ2
de part et d’autre de l’étranglement)

7.11.2 Régime turbulent et nombre de Reynolds

- Débit lent => frottements => profil de vitesse « ) » => régime laminaire
- Débit rapide => turbulences => profil de vitesse quasi cst => régime turbulent
- Une mesure de débit basée sur une mesure de pression différentielle ne peut être
utilisée que pour des régimes turbulents

30
 - Régime dépend du nombre de Reynolds qui est une proportion => sans dimension
- + nbre Reynolds est grand, + le régime est turbulent
- Reynolds < 2000 => laminaire
- Reynolds > 100.000 => complètement turbulent

Formules
Le nombre de Reynolds d’un fluide Re Re = vDρ/η

- Vitesse du fluide v
- Diamètre de la conduite D
- Densité du fluide ρ
- Viscosité du fluide η

7.11.3 Les fluides incompressibles

- Conduite horizontale => gh1 = gh2

- Fluide incompressible => t° et pression cst => ρ1 = ρ2 = ρ

Formules
Bernoulli simplifiée v2²-v12/2 = P1-P2/ρ
Les débits sont conservés Q1 = Q2 = Q
Et v1 = Q/A1 V2 = Q/A2
Q= A2 x √ (2(p1- p2))
D’où
√ (1 – (A2/A1)2) √ρ
Section minimale en aval au rétrécissement
Q = CD x (formule du dessus)
dans le cas d’un diaphragme

- CD est appelé coefficient de débit : 0, 94 à 0,97 pour Venturi et 0,6 pour

diaphragme
- Si section minimale ≈ rétrécissement => CD ≈ 1

Formules
Par simplification Formule de fou (8)
Formule utilisée Q = K√(∆p)
Inconvénients
- Pas du tout linéaire

7.11.4 Les fluides compressibles

- Densité du fluide n’est pas constante

- On considère donc l’égalité des masses et non du débit volumique

Formules
Le débit massique Qm Qm = CD ε A2 x √ (2 ρ1 (p1- p2))
2
√ (1 – (A2/A1) )

31
 - ε est défini comme le coefficient de dilatation et ρ1 la densité à pression P1
- ε est difficile à déterminer et dépend de γ (qui vaut Cp/Cv)

Formules
Formule simplifiée εECDA2√(2ρ(P1-P2))

- Un débitmètre à gaz par mesure de pression différentielle est calibré pour une
pression en amont déterminée

7.11.5 Les diaphragmes

- Plaque circulaire placée entre les joints de la conduite provoquant des changements
abrupts dans la conduite
- Différence de pression mesurée à une distance D en amont et D/2 en aval
- Pression aval < pression amont => diaphragme cause perte permanente de
pression (jusqu’à 50% de la pression en amont)
- Plaque suffisamment rigide avec un coté tranchant et évite les effets d’abrasion
- Petit trou pour laisser passer liquide ou gaz emprisonné
o Pour les liquides : gaz emprisonnés => trou au dessus
o Pour les gaz : condensas emprisonnés => trou en dessous
- Prises de pression à 90° min du trou
- Proximité de coudes provoquent variations pression => min 10D
- Ajout d’ailettes permet de maintenir des lignes d’écoulement
- Diaphragme en amont par rapport à la vanne de contrôle du débit
- Les dispositifs à tuyère possèdent un coeff. de débit + facile à déterminer et une
perte de charge réduite mais sont plus coûteux
- Débitmètre les plus répandus

7.11.6 Les tubes Dall et Venturi

- Le tube Venturi est une pièce manufacturée

- Le tube de Dall est un élément ajouté à l’intérieur de la conduite
- Lorsque la perte de charge des diaphragmes trop importantes

Inconvénients Avantages
- Pression différentielle réduite - Réduit la perte de charge de 5 à 10%
- Coûteux et difficiles à installer - Supérieurs aux diaphragmes

7.11.7 Le tube Pitot

- Capteur de mesure de vitesse d’écoulement en un point

- Constitué d’une sonde statique et d’une sonde d’impact
- Fluide arrêté à une sonde d’impact. Ce qui provoque une ≠ de pression
- C’est évalué en considérant l’écoulement et l’énergie cinétique à la sonde d’impact
d’une part et à la sonde statique d’autre part
- Fluide incompressible => ρ stable et une hauteur identique (horizontale) :

Formules

32
 Energie à la sonde d’impact P1/ρ (car pas d’énergie cinétique, v=0)
Energie à la sonde statique P2/ρ + v²/2
Donc P1/ρ = P2/ρ + v²/2
La vitesse v v = √ (2(P1-P2)/ρ)

- L’équation de vitesse peut être utilisée aussi pour les gaz allant jusqu’à 150m/s
avec une erreur de ± 2%
- En pratique :
o Deux tubes concentriques
ƒ Intérieur : sonde d’impact car ouvert a l’extrémité
ƒ Extérieur : sonde statique car orifices placés sur ça circonférence
o Le type de régime n’affecte pas la mesure car faible écart radial des sondes

Avantages
- Peu d’influence de CD ou du facteur de dilatation
- Faible perte de pression

Inconvénients
- Pression différentielle très faible => limite des capteurs de pression différentielle
- Faible diamètre de la sonde d’impact => vulnérable à l’obstruction

7.11.8 Mesure de la pression différentielle

- La conversion de la différence de pression en un signal électrique requiert un

capteur de pression différentielle
- Transducteur raccordé via un collecteur => permet de l’isoler en cas d’entretien =>
ne perturbe pas le processus
- 2 vannes d’isolations B et C et 1 vanne d’égalisation A
- Ouvrir A, fermer B et C => mise à zéro
- Fermer A, ouvrir B et C => fonctionnement normal
- Si mesure de gaz =>capteur au-dessus de la conduite avec tuyauterie droite
- Si mesure de liquide =>capteur en dessous de la conduite avec tuyauterie droite
- Si disposition idéale pas possible => prévoir purgeur et robinets de drainage

Inconvénients
- La relation de débit contient la racine carrée de la différence de pression =>
extraction (électroniquement) conduit à une erreur importante à faible débit
- Erreur de 0 due également à hystérésis, t°, vieillissement
- Débitmètre limité à une fourchette de 6/1 (haut/bas débit)

33
 7.12Débitmétrie à turbine

- une petite turbine placée dans l’écoulement

Avantages
- Vitesse de rotation directement proportionnelle à la vitesse d’écoulement

- pales ferromagnétiques passent devant un détecteur magnétique qui produit une

tension de sortie approximativement sinusoïdale

Formules
Tension sinusoïdale approximative E E = Aω sin(Nωt) (A cste, ω vitesse
d’écoulement et N nombre de pales)

Avantages
- L’amplitude et la fréquence sont proportionnelles à la vitesse

- La limite inférieure du débit est déterminée par les effets de frottement du rotor
- Précision habituelle de ± 0,5%
- Plage 10/1

Inconvénients par rapport aux appareils de pressions différentielles

- Chers
- Moins robustes
- Sensibles aux particules solides en suspension dans le fluide
Avantages par rapport aux appareils de pressions différentielles
- Sortie linéaire
- Gamme supérieure
- Signal pulsé => peut totaliser le débit

7.13Rotamètre

- Flotteur conique inséré dans un tube conique transparent placé verticalement

- Ecoulement du fluide de bas en haut => déplacement flotteur dépend du débit
- 3 forces sont en jeu :
o force verticale orientée vers le haut ∆pA1 due à la poussée du liquide
o force verticale orientée vers le haut due à la poussée d’Archimède Vρg
o force verticale orientée vers le bas due au poids du flotteur

Formules
Equilibre des forces ∆pA1 + Vρ2g = Vρ1g (V volume du flotteur,
ρ2 densité du fluide, ρ1 la densité du flotteur)
Différence de pression ∆p ∆p = h(ρ2-ρ1)g
(h épaisseur du flotteur = V/A1)

Débit Q Q = KA2√(∆p) (A2 la section annulaire)

34
 - Si tube non conique => A2 cst => flotteur tomberai

Avantages
- Avec un ∆p constant, la section annulaire est proportionnelle au débit volumique

Formules
Section annulaire A2 A2 = πdx tgθ (x la position du flotteur)
Donc Q Q = πKdx tgθ √(∆p)
Donc Q Q = Bx (B cste)

Avantages
- x est proportionnel au débit
- simple
- linéaire
- bon marché
- gamme allant jusqu’à 10:1
- si flotteur en matériau ferromagnétiques => utilisation d’un détecteur magnétique pour
gérer des alarmes de trop hauts/faibles débits

Inconvénients
- Ne peut pas donner des indications à distance
- Fluide doit être propre et limpide

7.14Débitmètre à tourbillons (à effets Vortex)

- Tourbillons = variation de pression à allure sinusoïdale

- Si un obstacle perpendiculaire à l’écoulement de la conduite, apparitions de
tourbillons en aval de l’objet

Formules
Débit Q Q = Kf (f Fréquence des tourbillons)

Avantages
- Fréquence des tourbillons directement proportionnelle au débit volumique

- K constante pour des écoulements à Reynolds > 1000.

- K dépend du diamètre de la conduite D, du diamètre de l’obstacle et de sa forme
- d/D = 0,25 et d/l = 1, 5 (l étant l’épaisseur de l’obstacle) sont habituellement utilisé

Avantages
- Faible perte de charge (% diaphragme)
- Capacité de travailler dans des écoulements à faible nombre de Reynolds
- Réponse linéaire
- Largeur de plage de mesure 15:1

35
 Inconvénients
- Il faut un autre capteur pour mesurer la fréquence des tourbillons
- Différents système pour mesurer les tourbillons :
o Membrane sensible en aval de l’objet : Tourbillons sinusoïdaux détectés
converti en signal électrique par une capacité variable
o Moduler un faisceau ultrasonique perpendiculaire à la conduite en aval de
l’objet par les tourbillons
- Sortie convertie en onde carrée puis en signal linéaire 4-20mA (grâce à un
convertisseur fréquence/tension)

7.15Débitmètre électromagnétique

- Loi de Faraday : conducteur de longueur 1 qui se déplace à vitesse v

perpendiculaire à un champ d’induction magnétique B indique qu’une tension E
est induite

Formules
(Faraday) tension E induite E = Blv

- Débitmètre électromagnétique est basé sur cette loi

- Fluide constitue le conducteur
- Vitesse moyenne v du fluide dans la conduite (laminaire et turbulent)
- Section isolée est insérée dans la conduite
- Champ d’induction perpendiculaire à la conduite
- 2 électrodes insérées dans le fluide à travers la section isolée => fluide devient
conducteur de longueur D où D est le diamètre de la conduite

Formules
tension E E = BDv

- Le débitmètre électromagnétique mesure donc la vitesse de l’écoulement

- En pratique, champ alternatif et courant alternatif
o pour éviter l’électrolyse aux électrodes
o pour minimiser les erreurs dues à l’apparition de tension continue par effets
thermoélectriques et électrochimique

Avantages
- Débit volumique proportionnel à la vitesse moyenne si CD est cst
- Linéaire
- Gamme étendue d’un rapport 15:1
- Perte de charge nulle
Inconvénients
- Encombrant
- Coûteux
- Fluide avec une conductibilité > 1mS/m (S Siemens <> Résistance)

- Usage principal : fluides difficiles

36
 7.16Débitmètre à ultrason
7.16.1 Débitmètre à effet Doppler

- L’effet doppler apparaît quand il y a un déplacement relatif entre une source

sonore et le récepteur

Formules
Fréquence observée fr fr = ft (vs+vd)/vs (vs vitesse de propagation,
lorsque la source est fixe vr vitesse relative, ft fréquence du signal)
Si source se rapproche du récepteur fr = ftvs/ (vs-vd)
- Débitmètre Doppler injecte des ultrasons (HF) dans le fluide en mouvement
- Une partie est réfléchie vers le récepteur placé à coté de l’émetteur grâce
o Particules solides
o Vapeur
o Bulles d’air
o Tourbillons
- La fréquence varie selon :
o Le trajet à contre courant
o Le trajet du sens du courant

Formules
Fréquence à la réception fr fr = ft (vs+v cosθ)/(vs -v cosθ)
(θ angle formé par le faisceau ultrasonique et
l’écoulement du fluide, v vitesse moyenne
du fluide)
Différence des fréquences ∆f = (fr - ft) ∆f = (2 ft/Vs) v cosθ

Avantages
- ∆f est proportionnelle à la vitesse moyenne du fluide
- Linéaire
- Ne nécessite pas de perçage ou de modification de la conduite
- Tous les fluides (même les fluides corrosifs ou chargés en impuretés)
- Laminaire et turbulents
Inconvénients
- Cher
- Trop complexe pour des applications simples

7.16.2 Débitmètre à corrélation croisée

- Mesure des débits en fonction des propriétés des solides en suspensions

- Deux faisceaux espacés d’une distance X traversent perpendiculairement
l’écoulement => sorties répliquées mais décalées du délai Td
- Un circuit de corrélation permet de trouver Td => si Td connu alors vitesse
d’écoulement peut être déduite
Formules
Temps Td Td = X/v

37
Anémomètre à fil chaud

- Le fluide s’écoule le long d’un objet chaud qui perd de la chaleur en fct du débit

Formules
Puissance perdue P P = A+B√v (A cste relative à la perte
d’énergie par radiation et B par conduction)

- insertion dans un pont auto équilibré : tension du pont est augmentée jusqu’à ce
que la t° du fil soit rétablie
- débit augmente => t° diminue => résistance chute => déséquilibre pont => tension
pont augmente

Formules
Chaleur dissipée = puissance perdue I²R = P = A+B√v
Vitesse du fluide v v = K(I²R-A)²

Avantages
- Le courant détermine la vitesse du fluide

Inconvénients
- Pas linéaire
- Veiller à assurer une compensation pour les changements de t° du fluide

7.17Mesure de débit par injection (pour information)

- Mesure sans connaissance physique du fluide (débits gazeux)

- Débit connu d’un gaz injecté
- analyseur de gaz pour évaluer le %age de gaz étranger en aval du point d’injection
- on peut dès lors calculer le débit du gaz étranger

7.18Débit en canalisations ouvertes (pour information)

- Calcul de la hauteur de fluide dans un déversoir
- Hauteur dépend du débit volumique
- Hauteur mesurée par un flotteur

Inconvénients
- Pas linéaire
- Vitesse d’écoulement doit être maintenue faible pour ne pas calculer l’énergie
cinétique du fluide

38
8 Capteurs de déformation
8.10Définitions des grandeurs mécaniques utiles
8.11Principes généraux

Mesure des contraintes auxquelles une structure est soumise

- Un capteur passif = Jauge résistive traduit en ∆ de résistance électrique sa propre

déformation qui est égale à celle de la structure à l’endroit où il est collé
- Précision allant jusque 0.1%
- Jauge constituée d’une grille formée par un conducteur filiforme de résistivité ρ,
section s, longueur nl (n longueur de brins et n le nombre de brins)
- N compris entre 10 et 20 pour jauges métalliques et égal à 1 pour jauges semi-
conductrices
- Jauge est collée sur un support isolant (papier,plastique) qui est lui même collé sur
la structure à étudier

Formules
Sous l’effet d’une contrainte ∆R = ∆l – ∆s + ∆ρ
R l s ρ

Jauges métalliques Jauges semi-conductrices

- ∆R/R = K ∆l/l (K facteur de jauge ±2) - K entre 100 et 200 (le signe fixé par type
- Amplitudes importantes de dopage)
- Domaine de t° étendus - Adaptée à des mesures de faibles
déformations
- Linéarité inférieure
- Sensibilité thermique supérieure

8.12Jauges résistives métalliques

8.12.1 Effets piézorésistif des métaux

- la résistivité des métaux décroît quand la pression augmente car diminution du

volume et donc des distances inter atomiques

8.12.2 Matériaux et réalisations

- Différents alliages généralement à base de Nickel
- Jauge résistive => les plus courantes
o Jauge à fil
o Jauge à trames pelliculaires : réalisé selon les procédés de fabrication des
circuits imprimés

Caractéristiques des jauges à trames pelliculaires

Optimisation du dessin de la jauge => réduit l’effet transversal
Augmentation de la surface latérale des brins => meilleur contact thermique
Diminution de l’épaisseur de la trame et du support => diminution erreur due à la distance

39
 8.12.3 Caractéristiques principales des jauges métalliques

- Résistivité élevée pour ne pas avoir de longueurs de fils excessives

- Facteur de jauge compris entre 1.9 et 2.1
o constant => excellente linéarité entre la ∆ de résistance et déformation
o Influence de la t° : linéaire dans une gamme étendue de 0°C à 300°C

8.13Sensibilité transversale

- Résistance longitudinale RL => longueur des brins

- Résistance transversale Rt => longueur de l’ensemble des brins prise
perpendiculairement
- La résistance de la jauge est égale à la somme de la résistance Rl et de Rt

8.14Influence de la température sur la résistance d’une jauge fixée

8.14.1 Calcul du coefficient de température de la résistance
- La résistivité ρ est fonction de la t° T

Formules
résistivité ρ ρ(T) = ρo (1+α(T-To))

- Les dimensions du fil dépendent de la t° T

Formules
Longueur de brin l l = lo (1+λj(T-To)) (λj coeff de dilation
linéaire)
Diamètre et côté de fil d d = d o (1+λj(T-To))

- La dilatation thermique de la structure peut être différente de celle des brins de la

jauge. Ce qui entraîne une variation ∆l égale à la dilatation différentielle qui
entraîne une variation de la résistance de la jauge

Formules
∆R/R ∆R/R = βj/s∆T (βj/s coeff. de t° de la
résistance de la jauge et dépend du matériau
sur lequel la jauge est collée)

8.14.2 Déformation apparente ??

8.14.3 Jauges auto compensées en température

- Par un choix convenable des alliages constituant la jauge, il est possible de

minimiser pour un matériau de structure donné, le coeff. βj/s
o jauges faites de matériaux à faible coefficient de t°
o jauge en fonction de la structure pour annuler ou minimiser la dilatation
différentielle

40
 8.15Jauges résistives semi-conductrices, ou piezorésistives
8.15.1 Effet piezorésistif des semi-conducteurs
8.15.2 Constitution des jauges semi-conductrices

- 2 présentations différentes :
o jauges découpées : formées d’un brin unique découpé dans un monocristal
de silicium dopé collé sur un support de plastique

Avantages
- Brin unique => sensibilité transversale quasi nulle

o Jauge diffusées :
ƒ diffusées dans un substrat de silicium formant un corps d’épreuve
ƒ une résistance de type N est obtenue par la diffusion d’impuretés
dans un substrat de type P
ƒ une résistance de type P est obtenue par la diffusion d’impuretés
dans un substrat de type N
ƒ La jonction du substrat et de la résistance forme une diode
bloquante pour isoler la résistance de la jauge à celle du substrat
ƒ L’ensemble est protégé par une couche de silice à travers laquelle
on place des liaisons métallique permettant le contact avec la
résistance

8.15.3 Caractéristiques principales des jauges semi-conductrices

- Le dopage est le facteur déterminant

- Si dopage ↑, facteur de jauge ↓ mais linéarité ↑ et sensibilité ↓ permettant l’↑ du
domaine d’utilisation en t°
- Jauge P est + linéaire en traction et jauge N plus linéaire en compression
- Il n’existe pas de jauges auto compensées en t°

8.16Fonctionnement dynamique des jauges

8.16.1 Fréquence maximale d’utilisation
8.16.2 Limite de fatigue
8.16.3 Indicateur de fatigue

8.17 Rosettes

- Associations de jauges fixées sur un support unique

- Forment des angles parfaitement définis
- Utilisées pour connaître simultanément les déformations dans plusieurs directions
- Si directions principales inconnues => rosette à 3 jauges à 120°
- Si l’une des directions principales est présumée probable => rosette à 45°, la jauge
centrale alignée avec cette direction
- Si les directions principales sont connues => rosettes à 2 jauges perpendiculaires
- Rosettes à déformation de membranes => utiliser dans les mesures de pression

41
 8.18Mesure au pont de Wheatstone

- La t° agit sur la jauge et sur les fils de liaison en modifiant leurs résistances
- Différents pont de Wheatstone (ajout de câbles pour faire les mesures à distance)
o Groupe 1 : 1 jauge active (se déforme) et 1 résistance fixe
o Groupe 2 : 1 jauge active et une jauge passive (ne se déforme pas)
o Groupe 3 : 2 jauges actives
- Le montage en pont avec une seule jauge active est utilisé à la température
ambiante. La déformation fait changer la résistance de la jauge et débalance le
pont, ce qui permet d'obtenir une tension de sortie.
- La compensation en température peut être effectuée avec une deuxième jauge qui
subit les mêmes effets de température que la jauge de mesure, mais qui n'est pas
sous l'effet de la déformation
- On peut utiliser deux jauges actives dans la mesure en flexion d'une poutre.Une
jauge mesure la déformation en tension, l'autre en compression. L'effet de la
température se trouve compensé.

9 Capteurs de force

Formules
(loi fondamentale de la dynamique) Force F F = Mγ (M masse et γ accélération)

- La mesure d’une force inconnue est faite par équilibre entre cette force et une force
antagoniste
- Voir les capteurs de pression…

That’s all folks (enfin !!)

42