Formateur : Y.

Eddaou

Institut Spécialisé de Technologie Appliquée Al Wahda - Laâyoune

1 Y.E
2 Y.E
3 Y.E
4 Y.E
5 Y.E
6 Y.E
7 Y.E
8 Y.E
9 Y.E
10 Y.E
 Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail

Direction de la Recherche et de l’Ingénierie de la Formation : Division Examen

Examen National de Fin d’année

Session de Septembre 2020
Examen de Fin de Formation (Synthèse)

Eléments de correction
Filière ESA Variante 1

Niveau TS Durée 4 Heures Barème /40

Détail du Barème :

Question Barème Question Barème Question Barème

Partie théorique /40 IV. 2 1.5 VIII. 7 3
I. 1 3 IV. 3 1 IX. 1 5
I. 2 4 V. 1.a 2 IX. 2 5
I. 3 4 V. 1.b 2 X. 1 2
I. 4 4 V. 2 2 X. 2.a 2
II. 1 4 VI. 1 3 X. 2.b 2
II. 2 3 VI. 2 3 X. 2.c 2
II. 3 3 Partie pratique /60 X. 2.d 2
II. 4 3 VII. 1 2 X. 2.e 2
III.1.a 1 VII. 2.a 3 XI. 1 3
III. 1 . b 1 VII. 2.b 3 XI. 2 3
III. 2 1 VII. 2.c 3 XII.1 4
III. 3 1 VIII. 1 3 XII.2 4
III. 4.a 1 VIII. 2 3 XIII.1 5
III. 4.b 1 VIII. 3 3 XIII.2 5
III. 4.c 1 VIII. 4 3
III. 4.d 1 VIII. 5 3
IV. 1 1.5 VIII. 6 3

Total 100

Session Examen de : Filière Epreuve de Variante Page

Septembre2020 Fin de Formation ESA Synthèse 1 Page 1|9

11 Y.E
 Partie théorique

Sujet I : Etude du moteur à courant continu

1- Le rendement du moteur sachant que les pertes Joule inducteur sont de 150 watts.
Puissance utile : 7 kW
Puissance absorbée par l’induit = UI = 240*35 = 8,4 kW
Puissance absorbée par l’inducteur = pertes Joule à l’inducteur = 150 W
Puissance absorbée = puissance absorbée par l’induit + puissance absorbée par
l’inducteur
= 8400 + 150 = 8,55 kW
Donc le Rendement = 7000/8550 = 81,9 %

2- Les pertes Joule induit sachant que l’induit a une résistance de 0,5 W.
RI² = 0,5 * 35² = 0,61 kW.

3- La puissance électromagnétique et les pertes « constantes ».

Puissance électromagnétique = fem induite ´ courant d’induit
Fem induite : E = U – R*I = 240 – 0,5*35 = 222,5 V
E*I= 222,5*35 = 7,79 kW
 Autre méthode : bilan de puissance
Puissance électromagnétique = puissance absorbée – pertes Joule totales
= 8,55 – (0,15 + 0,61) = 7,79 kW
Pertes « constantes » (ou plutôt pertes collectives pour parler rigoureusement)
= puissance électromagnétique – puissance utile
= 7,79 – 7 = 0,79 kW

4- Le couple électromagnétique, le couple utile et le couple des pertes « constantes ».

Couple électromagnétique = 7790/(800*2p/60) = 93 Nm
Couple utile = 7000/(800*2p/60) = 83,6 Nm
Couple des pertes constantes = 790/(800*2p/60) = 93 – 83,6 = 9,4 Nm

Sujet II : Etude du circuit pneumatique

1. il faut déterminer la section du piston. Pour cela, on prend la pression de 7 bars et

on applique la formule :
F = P . S avec S= .D²/ 4 et D=3.2cm
d’où S = 8.03cm2
donc Fp=P.S=7. 8,03 ; Fp=56.21daN

2. On calcule la surface utile en rentrée

Session Examen de : Filière Epreuve de Variante Page

Septembre 2020 Fin de Formation ESA Théorique 1 P aY.E

ge 2|9
12
 S’=Spiston-Stige
S’=/4 .(D²-d2)= 6,9 cm2 avec D=3.2cm et d=1.2cm
d’où Ft=P.S’=7. 6.9 ; Ft=48.35daN

3. On prend F=m.g ; donc m=f/g avcec g=1daN/kg

D’où m=56.21/1 ; m=56.21 kg
4. Ona V=l/t donc t=l/v=0.2/0.1=2s
Donc t=2s
Sujets au choix :
Choix n° 1 :
Sujet III : Etude du moteur a c.a

La plaque signalétique du moteur asynchrone d’une fraiseuse porte les indications

suivantes :
3 ~ 50 Hz
D 220 V 11 A
Y 380 V 6,4 A
1455 tr/min cos  = 0,80
1) Le moteur est alimenté par un réseau triphasé 50 Hz, 380 V entre phases.
a. Couplage étoile.
b. 4 pôles (vitesse de synchronisme : 1500 tr/min)
2) Calcule du glissement nominal (en %).
g=(1500-1455)/1500=30 %
3) les pertes fer.
Bilan de puissance :
Pertes par effet Joule au stator : 3×0,65×3,2² = 20 W
Pertes par effet Joule au rotor : négligeables
Pertes fer : 260 – (130 + 20 + 0) = 110 W
4) Pour le fonctionnement nominal, calculer :
a- les pertes par effet Joule au stator
3×0,65×6,4² = 80 W
b- les pertes par effet Joule au rotor
Puissance absorbée : √3×380×6,4×0,80 = 3 370 W
Puissance transmise au rotor : 3 370 – (80 + 110) = 3 180 W
3 180 × 0,03 = 95 W
c- le rendement
Puissance utile : 3 180 – (130 + 95) = 2 955 W
Rendement : 2 955 / 3 370 = 87,7 %
d- le couple utile Tu
2955
Tu= =19.4 Nm
1455∗2/60

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Septembre 2020 Fin de Formation ESA Théorique 1 P aY.E

ge 3|9
13
Sujet IV : Accessoires de transformation du mouvement

1. Définition : Le système à roues dentées-chaîne permet de transmettre un

mouvement de rotation à une distance plus ou moins importante
2. Les types des roue dentées
• roues cylindriques à dentures droites.
• roues cylindriques à denture hélicoïdale.
• roues coniques à denture droite.
• Roues coniques à denture hélicoïdale
3. Les méthodes de la tension des courroies :
• Avec tendeur ou galet des courroie
• Avec le réglage de l’entraxe entre les deux poulie
Choix n° 2 :
Sujet V : Transmissions mécaniques
1.
a-Le nom :accouplement a engrenage
b-les composants : * 2 moyeux
*Elément de liaison.
* joint d’étanchéité.
2. les cause : * La chaleur.
* la contamination par l’eau.
* la contamination par l’huile.
Sujet VI: L’utilisation de l’automate programmable
1. Un API se compose de trois grandes parties :
• Le processeur ;
• La zone mémoire ;
• Les interfaces Entrées/Sorties

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ge 4|9
14
 Partie pratique
Sujet VII : Etude du moteur à courant continu

1- le schéma électrique équivalent d’un moteur à courant continu à excitation

série.

2- On Calcule :
2-1- La f.e.m. du moteur.
E = U – (R + r)I = 200 – (0,2 + 0,5)×20 = 186 V
2-2-
Puissance absorbée = UI = 200×20 = 4000 W
Pertes Joules totales = (R + r)I² = (0,2 + 0,5)×20² = 280 W
Puissance utile = 4000 – (280 + 100) = 3620 W
Tu = Pu/ = 3620/(1500*2/60)=3620/157=23 Nm
Le rendement=3620/4000=90.5%
2-3- la valeur de la résistance du rhéostat à placer en série avec le moteur

Au démarrage, la fem est nulle (vitesse de rotation nulle). U = (R + r + Rh)Id

Rh= (U/Id)- (R+r) =4.3 

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15
Sujet VIII : Etude du montage a base d’amplificateur opérationnel

Soit le montage ci-dessous :

Figure 1

1. Le montage présente une contre réaction par la résistance R1 entre la

sortie et l’entrée inverseuse (l’entrée -). L'amplificateur opérationnel
fonctionne alors en régime linéaire. Dans ce cas  = 0V et v+ = v- = 0V
2. Lois des noeuds : I1 = I2 + i- (i- = 0) donc I1 = I2
3. Pour Ve = 3div x 0,5V/div = 1,5V, on a Vs = 2,4div x 5V = 12V
Donc Av = 12V / 1,5V Av = 8
4. Vs = R1I1 + R2I2 = (R1 + R2) I2 et on a v+ = v- = R2I2 et Ve = v+ = R2I2
Av = Vs / Ve = (R1 + R2) I2 / R2I2
Donc Av = (1+R1/R2)
R1 = 7R2 = 7 x 1k alors R1 = 7k

5. On appelle ce montage : montage non- inverseur .

6. Compléter le tableau .

Ve(V) 0.5 1 1.5 1.75 2 -0.5 -1 -1.5 -1.75 -2

Vs(V) 4 8 12 12 12 -4 -8 -12 -12 -12

7. Vsat = 12v et Vemax=1.5v

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16
Sujet IX : Logique combinatoire

1. les équations de a et b

e1e0

a 00 01 11 10
00 0 1 0 0
e3e2 01 1 0 0 0
11 0 1 0 0
10 0 0 1 0

e1e0

b 00 01 11 10
00 0 0 0 0
e3e2 01 0 1 0 1
11 1 0 1 1
10 0 0 1 0
2 Le schéma :

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17
Sujets au choix :

Choix n° 1:

Sujet X: Etude du moteur asynchrone :

1) 220 V. le couplage est ‘triangle’.

2)
a- 1500 tr/min.
b- Q=√3 (P1-P2) =3152 VAR
c- S = √𝑃2 + 𝑄 2 et I=S/(√3 U) donc I=8.37A
d- cos ᵩ = P/S .le facteur de puissance est 0.15
e- Pertes constante Pc=Pabs – Pj et Pj = RI² alors Pc=430 W et
Pf =215 W
3)
a-N2= (1-g) Nd =1410 tr/min.
b- Ptr = Pabs – (Pjs +Pfs) avec Pjs = RI² et Pabs = P1+P2
donc Ptr= 2876 W.
c- la puissance utile =(1-g)* Ptr –pertemec
Pu = 2488.6 W . le rendement =76.8 %.
d- Cu = Pu * 60/(2πN) =16.85 Nm.
e- le facteur de puissance est de 0.69 .

Sujet XI : Accessoires de transformation du mouvement

1. la came est un système qui permet la transmission et la transformation d’un

mouvement de rotation en mouvement de translation rectiligne alternative
le système bielle manivelle permet la transmission et la transformation d’un
mouvement linéaire de l’extrémité de la bielle en mouvement de rotation continu
disponible sur la manivelle
2. a : Engrenage conique.
b :Engrenage roue crémaillère.
c :système poulie courroie.
d :système chaine roue dentée.
Choix n° 2 :
Sujet XII: Transmissions mécaniques

1/
Ns/Ne = (Z1.Z3)/(Z2.Z4) donc Ns/Ne = (15.17)/(30.51) = 0,167

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18
 2/
Nombre de dents :
Rv = 0,25 = Zpignon / Zroue d’où Zpignon = 0,25*80
Zpignon = 20 dents
Module :
p = m*π, or ici p = 2* π d’où m = 2mm.
Entraxe :

a = (d1+d2) / 2 = (m.Zroue + m.Zpignon) / 2

a = (2*80 + 2*20) / 2
a = 100 mm.

Sujet XIII : L’utilisation de l’automate programmable

1. tableau des entrées /sorties

Entrée adresse sortie adresse

Dcy %I0.1.0 G1 %Q0.2.0
d1 %I0.1.1 D1 %Q0.2.1
g1 %I0.1.2 G2 %Q0.2.2
d2 %I0.1.3 D2 %Q0.2.3
g2 %I0.1.4

2.

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 Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail

Direction de la Recherche et de l’Ingénierie de la Formation : Division Examens

Examen National de Fin d’année

Session de juin 2019
Examen de Fin de Formation (Epreuve Théorique)

Filière Electricité de la Maintenance Industrielle Variante V1

Niveau Technicien Durée 4 heures Barème /40

Consignes et Conseils aux candidats :

 L’examen comporte 7 exercices et noté sur 40 points.
 La première page comporte le barème de notation.
 Toute calculatrice non programmable est autorisée.
 Aucun document n’est autorisé.
 Veuillez rendre les annexes avec les copies de l’examen

Détail du Barème :

Question Barème Question Barème Question Barème

1.1 0.50 4.1 2.00 7.7 1.00
1.2 0.50 4.2 1.50
1.3 0.75 4.3 4.00
1.4 0.50 5.1 0.50
2.1 0.25 5.2 0.75
2.2 0.75 5.3 4.00
2.3 3.00 5.4 2.00
3.1 0.50 5.5 2.00
3.2 0.50 6.1 2.00
3.3 0.50 6.2 2.00
3.4 0.75 7.1 2.00
3.5 0.50 7.2 1.00
3.6 0.50 7.3 0.75
3.7 1.00 7.4 0.50
3.8 0.50 7.5 2.00
3.9 0.50 7.6 0.50

Total /40

20 Y.E
 Exercice 1

1.1. Pourquoi utilise-t-on les transistors MOSFET dans les convertisseurs pour la commande /0.50pt
des machines au lieu des transistors bipolaire .
1.2. Quelle est la différence entre un système de logique combinatoire et celui de logique /0.50pt
séquentielle.
1.3. Que signifient les abréviations suivantes : MLI, GraFcET, THT /0.75pt
1.4. Définir la gestion de projet, /0.50pt

Exercice 2

Dans une installation industrielle, on veut réaliser un décompteur asynchrone permettant

d’avoir les états suivant : 7-6-5-4-3-7.
2.1. Combien de bascules J-K faut-il pour réaliser ce circuit ? /0.25 pt
2.2. Donner la table de vérité de ce décompteur. /0.75 pt
2.3. Tracer le circuit logique à base de bascule J-K de ce décompteur. /3.00 pt

Exercice 3

La plaque signalétique d’un moteur asynchrone triphasé comporte les indications

suivantes
Pu = 11.2 kW, 400V/690V, f = 50Hz, n = 920 tr/min, IN = 25 A, cos(φ) = 0,75.
On vous donne :
- Réseau 230/400 V.
- Pertes fer statoriques PFS = 500W.
- Résistance d’un enroulement statorique R=0,5 Ω.
- Les pertes fer rotoriques sont négligeables.
3.1. Calculer le nombre de pôles de ce moteur. /0.50 pt
3.2. Calculer le glissement g. /0.50 pt
3.3. Préciser le type de couplage du stator (étoile ou triangle) ? Justifier votre réponse. /0.50 pt
3.4. Représenter ce couplage sur la plaque à bornes de la figure 1 Annexe 1. /0.75 pt
3.5. Calculer la puissance absorbée Pa. /0.50 pt
3.6. Calculer les pertes par effet joule dans le stator PJS. /0.50 pt
3.7. Calculer la puissance transmise au rotor Ptr et le couple électromagnétique Te. /1.00 pt
3.8. Calculer les pertes joules dans le rotor PJR, le couple utile Tu au bout de l’arbre en /0.50 pt
négligeant les pertes mécaniques.
3.9. En déduire le rendement du moteur η. /0.50 pt

Session Examen de : Filière Epreuve de Variante Page

Juin 2019 Fin de Formation 21

Electricité de la maintenance industrielle Théorique V1 Y.E
Page1|5
 Exercice 4

Une installation industrielle comporte 4 interrupteurs a, b, c, et d, permettant d’allumer les

lampes E, F, G et H en fonction des équations et des conditions suivantes :

- E  a.b.c.d  a.b.c.d  a.b.c.d  a.b.c.d  a.b.c.d  a.b.c.d

- F  a.b.c.d  a.b.c.d  a.b.c.d  a.b.c.d  a.b.c.d  a.b.c.d  a.b.c.d  a.b.c.d

- G s’allume quand E=F. et - H s’allume quand E≠ F.
4.1. A l’aide de la table de Karnaught simplifier les équations E et F. /2.00pts

4.2. Déterminer les équations de G et H en fonction de E et F. /1.50pt

4.3. Tracer le logigramme du circuit de cette installation (vous pouvez utiliser les portes /4.00pts

logiques XOR).

Exercice 5

Une installation industrielle est équipée de 3 vérins pneumatiques A, B et C, la production

des pièces nécessite le fonctionnement suivant le cycle pneumatique A+ A- B+ B- C+ C-.
5.1. Ce type de cycle présente le problème de chevauchement, comment ce problème se /0.5pt
passe-t-il ?
5.2. Donner trois solutions pour surmonter ce problème. /0.75pt
5.3. Parmi les solutions proposées est la mise en place d’un séquenceur, compléter alors le /4.00pts
schéma pneumatique en annexe (Annexe 2) de cette installation.
5.4. Le vérin A est composé d’un piston de diamètre ØP = 10cm, muni d’une tige de diamètre /2.00pts
Ø = 3cm, la pression appliquée sur ce vérin est P= 800kPa. Calculer les forces de
traction (FT) et de pousser (FP) de ce vérin.
5.5. Donner le Grafcet convenable de cette installation. /2.00pts

Exercice 6

On considère un transformateur triphasé, compléter le tableau suivant dans votre feuille de

réponse tous en précisant le type de couplage convenable (primaire et secondaire) et la raison
du choix selon les cas donnés.
/4.00pt
Le cas Le type de couplage La raison
6.1. Le primaire et le secondaire sont en
THT. (réseau du transport)
6.2. Le primaire en THT et le secondaire
en fort courant. (réseau du transport)

Session Examen de : Filière Epreuve de Variante Page

Juin 2019 Fin de Formation 22

Electricité de la maintenance industrielle Théorique V1 Y.E
Page2|5
 Exercice 7

La figure suivante représente la commande par convertisseur statique d’une machine à

courant continu MCC.

K1, K2, K3 et K4 sont des interrupteurs considérés idéaux, ses chutes de tension à la
fermeture sont négligeables. L est la bobine de lissage du courant.
Soit T la période de fonctionnement et  le rapport cyclique (compris entre 0 et 1).
Pour 0 <t< .T : K1 et K4 sont commandés. Et Pour .T <t< T : K3 et K2 sont
commandés.
7.1. Dans ces conditions, représenter sur le document Annexe 2, la tension u(t) et le courant /2.00pts
i(t) en fonction du temps.
7.2. Déterminer la valeur moyenne Umoy de u(t) en fonction de E et . /1.00 pt
7.3. Comment varie le signe de Umoy en fonction de  ? /0.75 pt

La MCC de la figure précédente est à aimant permanent, avec : la résistance de l’induit R

= 4Ω, l’intensité nominale : In =4A, et la constante K=0.3 V.s.rad-1 (E =K.Ω et T=K.I). Les
frottements et les pertes fer sont négligeables.
7.4. Calculer le moment du couple électromagnétique Te au courant nominal. /0.50 pt
7.5. Calculer la tension d’alimentation U pour les fréquences de rotation : n = 0 tr/min et n /2.00 pt
= 50 tr/s, au courant nominal.

On applique sur l’arbre de la machine, un couple résistant, de moment Tr = 0.8 N.m.

7.6. Quelle relation lie les moments des couples Te, et Tr en régime permanent ? /0.50 pt
7.7. Déterminer la relation exprimant Ω en fonction de U, R, k et Tr en régime permanent. /1.00 pt

Session Examen de : Filière Epreuve de Variante Page

Juin 2019 Fin de Formation 23

Electricité de la maintenance industrielle Théorique V1 Y.E
Page3|5
 ANNEXE 1 :

Z X Y

U V W
Figure 1

Figure 2

Session Examen de : Filière Epreuve de Variante Page

Juin 2019 Fin de Formation 24

Electricité de la maintenance industrielle Théorique V1 Y.E
Page4|5
 ANNEXE 2:

Session Examen de : Filière Epreuve de Variante Page

Juin 2019 Fin de Formation 25

Electricité de la maintenance industrielle Théorique V1 Y.E
Page5|5
 Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail

Direction de la Recherche et de l’Ingénierie de la Formation : Division Examen

Examen National de Fin d’année

Session de juin 2019
Examen de Fin de Formation (Epreuve Théorique)

Eléments de correction
Filière Electricité de la maintenance industrielle Variante V1

Niveau Technicien Durée 4 Heures Barème /40

Consignes et Précisions aux correcteurs :

Chers Mesdames et messieurs les correcteurs, veuillez SVP respecter impérativement les consignes
suivantes :

 Vérifier si le nombre de copies corrigées correspond à celui que vous avec reçu.
 Vérifier si les grilles d'évaluation sont bien complétées (calcul des points, signature du correcteur)
 Utiliser un stylo rouge pour corriger les copies.

 Revérifier le calcul des points obtenus avant d'inscrire votre nom et de signer.

26 Y.E
 Exercice 1

1.1. Pourquoi utilise-t-on les transistors MOSFET dans les convertisseurs pour la commande /0.50pt
des machines au lieu des transistors bipolaire ?
On utilise un transistor MOSFET pour la commande des machines et pas un transistor
bipolaire, car le MOSFET est commandé par une tension à sa grille (par effet de champs)
alors il est rapide par rapport au transistor bipolaire, commandé par courant à travers sa
base, qui provoque des pertes joule.
1.2. Quelle est la différence entre un système de logique combinatoire et celui de logique /0.50pt
séquentielle ?
Un système de logique combinatoire n’a pas de mémoire ses entrées sont indépendantes
de ses sorties, par contre un système de logique séquentielle contient des mémoires et ses
entrées dépendes de ses sorties.
1.3. Que signifient les abréviations suivantes : MLI, GraFcET, THT ? /0.75pt
MLI : Modulation de Largeur d’Impulsion
GraFcET : Graphe Fonctionnel Etape Transition.
THT : Très Haute Tension
1.4. Définir la gestion de projet ? /0.50pt
La gestion de projet ou pilotage d’un projet est l’organisation méthodologique mise en
œuvre pour faire en sorte que l’ouvrage réalisé par le maitre d’œuvre réponde aux attentes
du maitre d’ouvrage et qu’il soit livré dans les conditions du cout et du délai prévu
initialement, indépendamment de sa fabrication.

Exercice 2

Dans une installation industrielle, on veut réaliser un décompteur asynchrone permettant

d’avoir les états suivant : 7-6-5-4-3-7.
2.1. Combien de bascules J-K faut-il pour réaliser ce circuit ? /0.25pt
Le plus grand nombre de ce cycle est le 7 qu’on peut le coder au minimum sur 3 bits alors
on aura besoin de 3 bascules.

Session Examen de : Filière Epreuve de Variante Page

Juin 2019 Fin de Formation 27

Electricité de la maintenance industrielle Théorique V1 Y.E
P a g e 1 | 10
 2.2. Donner la table de vérité de ce décompteur. /0.75pt

QC QB QA
1 1 1
1 1 0
1 0 1 Le forçage se fait à l’état 010, alors on
force QC, QB et QA pour avoir le 111.
1 0 0
0 1 1
1 1 1

2.3. Tracer le circuit logique à base de bascule J-K de ce décompteur. /3.00pt

Exercice 3

La plaque signalétique d’un moteur asynchrone triphasé comporte les indications suivantes
Pu = 11.2 kW, 400V/690V, f = 50Hz, n = 920 tr/min, IN = 25 A, cos(φ) = 0,75.
On vous donne :
- Réseau 230/400 V.
- Pertes fer statoriques PFS = 500W.
- Résistance d’un enroulement statorique R=0,5 Ω.
- Les pertes fer rotorique sont négligeables.
3.1. Calculer le nombre de pôles de ce moteur. /0.5pt

On a n=920 tr/min donc ns=1000 tr/min alors

f  60 f  60 50  60
ns  donc p    3 alors Np  6
p ns 1000
/0.5pt
3.2. Calculer le glissement g.
ns  n 1000  920
On a le glissement est : g    0, 08  8% .
ns 1000

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 3.3. Préciser le type de couplage du stator (étoile ou triangle) ? Justifier votre réponse. /0.50pt
Le type de couplage à choisir est le couplage triangle, car le moteur supporte une tension
de 400V sur une bobine, c’est la tension composée du réseau.
3.4. Représenter ce couplage sur la plaque à bornes de la figure 1 Annexe 1. /0.75pt
(Voir la figure 1 Annexe 1)
3.5. Calculer la puissance absorbée Pa. /0.5pt

On a Pa  3  U  I  cos   3  400  25  0.75  12990W

/0.5pt
3.6. Calculer les pertes par effet joule dans le stator PJS.
On a PJS  3  R  J 2  R  I 2  0.5  25 2  312.5W

3.7. Calculer la puissance transmise au rotor Ptr et le couple électromagnétique Te. /1.00pt

Ptr  Pa  PJS  PFS  12990  312.5  500  12177.5W

Ptr Ptr 12177.5  60
Te     116.29 N .m
s ns  2 1000  2
60
3.8. Calculer les pertes joules dans le rotor PJR, le couple utile Tu au bout de l’arbre en /0.5pt
négligeant les pertes mécaniques.
PJR  g.Ptr  0.08 12177.5  974.2W
/0.5pt
3.9. En déduire le rendement du moteur η.
Pu 11200
   0.86
Pa 12990

Exercice 4

Une installation industrielle comporte 4 interrupteurs a, b, c, et d, permettant d’allumer les

lampes E, F, G et H en fonction des équations et des conditions suivantes :

- E  a.b.c.d  a.b.c.d  a.b.c.d  a.b.c.d  a.b.c.d  a.b.c.d

- F  a.b.c.d  a.b.c.d  a.b.c.d  a.b.c.d  a.b.c.d  a.b.c.d  a.b.c.d  a.b.c.d

- G s’allume quand E=F. et - H s’allume quand E≠ F.
4.1. A l’aide de la table de Karnaught Simplifier les équations E et F. /2.00pts
La table de karnaught de la fonction E La table de karnaught de la fonction F
cd ab 00 01 11 10 cd ab 00 01 11 10
00 1 1 00 1 1
01 1 01 1 1
11 1 11 1 1
10 1 1 10 1 1
E  a.b  a.d  a.(b  d ) F  b.d  b.d  b  d

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 4.2. Déterminer les équations de G et H en fonction de E et F. /1.50pt

G  E.F  E.F  E  F H  E.F  E.F  E  F

4.3. Tracer le logigramme du circuit de cette installation (vous pouvez utiliser les portes
logiques XOR). /4.00pts

Exercice 5

Une installation industrielle est équipée de 3 vérins pneumatiques A, B et C, la production

des pièces nécessite le fonctionnement suivant le cycle pneumatique A+ A- B+ B- C+ C-.
5.1. Ce type de cycle présente le problème de chevauchement, comment ce problème se passe- /0.5pt
t-il ?
Le problème de chevauchement est provoqué dans un cycle pneumatique dès que deux
ordres contraires se suivent sur un vérin (A+A-).
5.2. Donner trois solutions pour surmonter ce problème. /0.75pt
- Mise en place d’un séquenceur.
- Mise en place d’un galet escamotable sur un côté et d’un galet normal sur l’autre côté.
- Vanne d’inversion (distributeur 5/2 ou 4/2).
5.3. Parmi les solutions proposées est la mise en place d’un séquenceur, compléter alors le /4.00pts
schéma pneumatique en annexe (Annexe 2) de cette installation.
(Voir l’Annexe 2).
5.4. Le vérin A est composé d’un piston de diamètre ØP = 10cm, muni d’une tige de diamètre /2.00pts
Ø = 3cm, la pression appliquée sur ce vérin est P= 800kPa. Calculer les forces de traction
(FT) et de pousser (FP) de ce vérin.

 .P 2   0.12
FP  P  S  P   8 105   6283, 2 N
4 4

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   .P 2  . 2  
  8  10    0.1  0.03   5717, 7 N
5 2 2
FT  P   S  s   P   
 4 4  4

5.5. Donner le Grafcet convenable de cette installation.

/2.00pts

Exercice 6

On considère un transformateur triphasé, compléter le tableau suivant dans votre feuille de

réponse tous en précisant le type de couplage convenable (primaire et secondaire) et la raison du
choix selon les cas donnés.

Le cas Le type de La raison

couplage
6.1. Le primaire et le secondaire Etoile- Etoile Chaque bobine supporte une tension
sont en THT. (réseau du /0.5 pt de : V= U / √3. /1.5pt /2.00pt
transport)
6.2. Le primaire en THT et le Etoile-Triangle Chaque bobine du primaire supporte
secondaire en fort courant. une tension V= U / √3, et chaque /2.00pt
(réseau du transport) /0.5 pt bobine du secondaire supporte un
coutant de J = I / √3. /1.5pt

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 Exercice 7

La figure suivante représente la commande par convertisseur statique d’une machine à

courant continu MCC.

K1, K2, K3 et K4 sont des interrupteurs considérés idéaux, ses chutes de tension à la
fermeture sont négligeables. L est la bobine de lissage du courant.
Soit T la période de fonctionnement et  le rapport cyclique (compris entre 0 et 1).
Pour 0 <t< .T : K1 et K4 sont commandés. Et Pour .T <t< T : K3 et K2 sont commandés.
7.1. Dans ces conditions, représenter sur le document Annexe 2, la tension u(t) et le courant
/2.00pts
i(t) en fonction du temps.
(Voir l’annexe 2)
7.2. Déterminer la valeur moyenne Umoy de u(t) en fonction de E et . /1.00pt
T T T T T
1 1   1  
U moy  . U (t ).dt  .   U (t ).dt   U (t ).dt   .   E.dt    E.dt 
T 0 T 0 T  T  0 T

1 1
U moy 
T
 T T

.  E 0    E T  .  E. T  0  E.T  E. T   E.(2  1)
T
7.3. Comment varie le signe de Umoy en fonction de  ? /0.75pt
Si  = 0,5 Umoy est nulle.
Si  < 0.5 Umoy est négative.
Si  > 0.5 Umoy est positive.

La MCC de la figure précédente est à aimant permanent, avec, la résistance de l’induit R =

4Ω, l’intensité nominale : In =4A, et la constante K=0.3 V.s.rad-1 (E =K.Ω et T=K.I). Les
frottements et les pertes fer sont négligeables.

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 7.4. Calculer le moment du couple électromagnétique Te au courant nominal.
/0.50pt
Te  K .In  0.3  4  1.2 N .m

7.5. Calculer la tension d’alimentation U pour les fréquences de rotation : n = 0 tr/min et n /2.00pt
= 50 tr/s, au courant nominal.
60.n
On a U  E  R.In  k .  R.In  k .  R.In
2
60.n
- Pour n=0 tr/min on aura U  k .  R.In  0  4  4  16V
2
60.n 60  50
- Pour n=50 tr/min on aura U  k .  R.In  0.3   4  4  143.24V
2 2

On applique sur l’arbre de la machine, un couple résistant, de moment Tr = 0.8 N.m.

7.6. Quelle relation lie les moments des couples Te, et Tr en régime permanent ? /0.5pt
Te  Tr .
7.7. Déterminer la relation exprimant Ω en fonction de U, R, k et Tr en régime permanent. /1.00pt
U E k k
On a Tr  Te  k .I  k .  U  E   U  k . 
R R R
R R U R
Donc U  k .  Tr. alors k .  U  Tr. donc   Tr. 2
k k k k

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 ANNEXE 1 :

Z X Y

U V W

Figure 1

A+ A- B+ B- C+ C-
+ + +

a1 a0 b1 b0 c1 c0

Figure 2

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 ANNEXE 2:

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36 Y.E
Scanned by CamScanner
37 Y.E
Scanned by CamScanner
38 Y.E
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39 Y.E
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40 Y.E
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41 Y.E
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42 Y.E
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43 Y.E
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44 Y.E
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45 Y.E
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46 Y.E
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47 Y.E
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48 Y.E
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49 Y.E
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50 Y.E
51 Y.E
52 Y.E
53 Y.E
54 Y.E
55 Y.E
56 Y.E
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58 Y.E
59 Y.E
60 Y.E
61 Y.E
62 Y.E
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68 Y.E
69 Y.E
70 Y.E
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80 Y.E
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82 Y.E
83 Y.E
84 Y.E
85 Y.E
86 Y.E
87 Y.E
88 Y.E
 89 PAGES

89 Y.E
90 Y.E
91 Y.E
92 Y.E
93 Y.E
94 Y.E
95 Y.E
96 Y.E
97 Y.E
98 Y.E
99 Y.E
100 Y.E
101 Y.E
102 Y.E
103 Y.E
104 Y.E
105 Y.E
106 Y.E
107 Y.E
108 Y.E
109 Y.E
110 Y.E
111 Y.E
112 Y.E
113 Y.E
114 Y.E
115 Y.E
116 Y.E
117 Y.E
118 Y.E
119 Y.E
120 Y.E
121 Y.E
122 Y.E
123 Y.E
124 Y.E
125 Y.E
126 Y.E
127 Y.E
128 Y.E
129 Y.E
130 Y.E
131 Y.E
132 Y.E
133 Y.E
134 Y.E
135 Y.E
136 Y.E
137 Y.E
138 Y.E
139 Y.E
140 Y.E
141 Y.E
142 Y.E
143 Y.E
144 Y.E
145 Y.E
146 Y.E
147 Y.E
148 Y.E
149 Y.E
150 Y.E
151 Y.E
152 Y.E
153 Y.E