Support N°5 Les Capteurs

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La chaîne fonctionnelle, support n°5 : les capteurs section M.E.I
Présence
d’énergie
Présence d’un
corps DÉTECTER
« corps isolants ou non »
CORPS
Détecteur capacitif
ETUDE
DE SYSTEME, support n°5 :
LES CAPTEURS T.O.R.
La place et le rôle du capteur dans un système automatisé ;

Les capteurs à contact mécanique interne (les interrupteurs) ;
Les capteurs de proximité (les détecteurs).
Détecter un danger : « les moyens de protection ».
Ce support est une base d’informations sur lequel on doit s’appuyer pour
les différents travaux, TP, ou problèmes rencontrés en cours (avec l’autorisation du professeur).
nb pages : 37 pages.
support : Collection Technologie Industrielle, TSA, Benielli/Cerato/Prat/Vial, édit° FOUCHE ;
Catalogue et livret groupe SCHNEIDER, et ses composants de la marque Télémécanique.
Catalogue ABB
Documents et sites internet distributeurs : Rockwell Automation, AE&T, Sick, Audin, Allen-Bradley…
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1
SYSTEME
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SOMMAIRE
Index alphabétique……………………………………………………………. 2
La place et le rôle du capteur dans un S.A.P................................................ 6.
Le capteur dans la chaîne fonctionnelle.......................................................................... 6.
Le rôle du capteur.........................................................................................……............ 7.
Présentation....................................................................................................................... 7.
Pourquoi le capteur est-il indispensable ?.............................................................................................. 7.
Logique, analogique, numérique, les différences ?............................................................................... 8.
Le capteur T.O.R.(Tout Ou Rien)................................................................................... 9.
Le contact Normalement Ouvert (N.O)................................................................................................. 9.
Le contact Normalement Fermé (N.F)................................................................................................... 9.
Différents types de capteurs............................................................................................ 10.
Fonctionnalité des détecteurs de présence............................................................................................. 10.
Les principaux capteurs T.O.R…………….......................................................................................... 10.
Comment choisir un capteur ?........................................................................................ 10.
Avantages et inconvénients des familles des capteurs.................................................. 12.
Des exemples d’applications............................................................................................ 12.
Tableau récapitulatif des différents capteurs................................................................. 13.
Raccorder un capteur....................................................................................................... 14.
Le capteur 2 fils..................................................................................................................................... 14.
Le capteur 3 fils..................................................................................................................................... 14.
Le capteur 3 fils P.N.P................................................................................................................... 15.
Le capteur 3 fils N.P.N................................................................................................................... 15.
Les capteurs et l’A.P.I...................................................................................................… 16.
Une alimentation électrique interne / externe et alternatif / continu...................................................... 16.
Câblage de capteurs sur un module de programmation « Zelio »......................................................... 16.
Câblage de capteurs sur un automate TSX 17-20................................................................................. 17.
Les capteurs à contact mécanique (les interrupteurs)................................. 18.
Les interrupteurs de positions électro-mécaniques....................................................... 18.
Rôle, représentation fonctionnelle et symbolisation d’un interrupteur éléectro-mécanique.................. 18.
Constitution de l’interrupteur de position............................................................................................... 19.
Des interrupteurs à actions mécaniques (mouvement du dispositif d’attaque très diversifié)............... 19.
Les microrupteurs (ou minirupteurs)...................................................................................................... 19.
Position repos ; position travail.............................................................................................................. 19.
Fonctionnement de l’interrupteur de position........................................................................................ 20.
Exemple de fonctionnement interne d’un interrupteur électro-mécanique..................................... 20.
Exemple de fonctionnement interne d’un interrupteur pneumatique.............................................. 20.
Choix de la tête de commande (et du dispositif d’attaque).................................................................... 21.
Choix conseillés en fonction d’application..................................................................................... 21.
Un large choix (document Télémécanique).................................................................................... 22.
Les capteurs de proximité (les détecteurs)................................................... 23.
Les Interrupteurs à Lame Souple magnétique(I.L.S)................................................... 23.
Rôle, représentation et symbolisation d’un I.L.S................................................................................... 23.
Rôle de l’I.L.S et application.................................................................................................................. 23.
Constitution d’un I.L.S........................................................................................................................... 24.
Fonctionnement de l’IL.S....................................................................................................................... 24.
Les détecteurs de proximité, généralités........................................................................ 25.
Des fonctions assez diversifiées............................................................................................................. 25.
Quelques représentations et applications............................................................................................... 25.
Avantages, terminologies et différents modes de raccordement............................................................ 26.
Quelques conseils de montage................................................................................................................ 26.
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2
SYSTEME
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Le détecteur de proximité inductif.................................................................................. 28.
Symbole et représentation d’un détecteur de proximité inductif............................................................ 28.
Représentation fonctionnelle d’un détecteur de proximité inductif....................................................... 28.
Rôle du détecteur de proximité inductif et ses caractéristiques............................................................. 28.
Constitution du détecteur de proximité inductif………………............................................................. 29.
Zone d’influence, portée et courbe de détection………………............................................................. 29.
Fonctionnement du détecteur de proximité inductif..…………............................................................. 30.
Le détecteur de proximité capacitif................................................................................ 31.
Rôle, représentation fonctionnelle et symbolisation.............................................................................. 31.
Constitution du détecteur de proximité inductif………………............................................................. 31.
Fonctionnement du détecteur de proximité inductif............................................................................... 31.
Le détecteur photo-électrique......................................................................................... 32.
Rôle, représentation fonctionnelle et symbolisation.............................................................................. 32.
Rôle du détecteur photoélectrique et ses caractéristiques...................................................................... 32.
Avantages du détecteur photoélecrique........................................................................................... 32.
Domaines et types d’utilisation....................................................................................................... 32.
Constitution du détecteur photoélectrique.............................................................................................. 33.
Principe de fonctionnement.................................................................................................................... 33.
Fonctionnement du détecteur photoélectrique........................................................................................ 33.
La détection par blocage de la lumière émise........................................................................................ 34.
Système barrage............................................................................................................................... 34.
Système réflex................................................................................................................................. 34.
Système réflex polarisé................................................................................................................... 34.
La détection par renvoi de la lumière émise......................................................................................... 35.
Système de proximité...................................................................................................................... 35.
Système de proximité avec effacement de l’arrière plan................................................................. 35.
Montages les plus souvent rencontrés.................................................................................................... 35.
Critère de choix sur le montage d’un détecteur photoélectrique............................................................ 36.
Quelques représentations de détecteur et leurs applications................................................................... 36.
Les fibres optiques………………………………………….................................................................. 37.
Détecter un danger, « les moyens de protection »…................................... 38.
Des organismes de normalisation…………………….................................................... 38.
Les catégories de sécurité..............................................................................……........... 39.
Les moyens de protection................................................................................................. 40.
Empêcher l’accès pendant tout mouvement dangereux................................................ 40.
Carter / capot de protection.................................................................................................................... 41.
Interrupteur de sécurité / interverrouillage............................................................................................. 41.
Commandes bimanuelles……............................................................................................................... 41.
Pédale de commandes............................................................................................................................ 42.
Pupitre de commandes........................................................................................................................... 42.
Empêcher tout mouvement dangereux pendant l’accès................................................ 43.
Barrage immatériel………..................................................................................................................... 43.
Scrutateur laser……………………………........................................................................................... 43.
Tapis sensible de sécurité..…................................................................................................................. 44.
Interrupteur télescopique........................................................................................................................ 44.
Bourrelet / bordures de sécurité.............................................................................................................. 44.
Bouton coup de poing d’arrêt d’urgence (ARU).................................................................................... 45.
Arrêt d’urgence à câble.......................................................................................................................... 45.
La consignation………………............................................................................................................... 45.
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3
SYSTEME
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INDEX ALPHABÉTIQUE
-A- -D-
actionneur 6, 8
déclenchement 19, 29, 30
actionné 19
détecter 6
AFNOR 38 détecteur 10, 25
aimant 23, 24 détecteur capacitif 31
alimentation externe 16
détecteur inductif 28
alyre (a galet …) 22
détecteur photoélectrique 32
analogique 8
détecteur de proximité 25
ANSI 38
dispositif d’attaque 19, 21, 22
A.P.I 14, 15, 16, 17
arrêt (catégorie) 45
arrêt à câble 45
-E-
arrêt d’urgence 45 E.C 9
ARU 45 effecteur 6, 7
auto-contrôle 39 émetteur 32, 33
automate 15, 16, 17 enclenchement 19, 29, 30
énergie informationnelle 8
-B- établissement de circuit 9
état physique 9
barrage 33, 34, 35, 36
barrage immatériel 43
binaire 8
-F-
blocage lumière 33, 34 face active 29
bordure sensible 44 face sensible 29
bourrage 12 fibre optique 10, 36, 37
bourrelet sensible 44 fréquence de commutation 26
butée mécanique 27 -G-
-C- grandeur physique 7
capot 41 -I-
capteur 6, 7 I.L.S 23, 24
carte entrée 6, 14, 15, 16 information 6, 7, 8
carte sortie 6 information physique 6, 7
carter 41 inhibition 43
catadioptre 34 interrupteur à lame souple 23, 24
catégorie de sécurité 39 interrupteur électro-mécanique 18
CEI 38 interrupteur téléscopique 44
CEN 38 interverrouillage 41
CENELEC 38 ISO 38
chaîne d’acquisition 6, 7
chaîne d’action 6 -L-
chaîne fonctionnelle 6 levier (à galet …) 8
champ électromagnétique 29, 30 logique (information) 14, 15
champ électrostatique 31 logique automate
codage d’information 6
commande bimanuelles 41 -M- 6
commutation 9
matière d’oeuvre 6, 7
compte-rendu 6, 7, 8
message 19
connecteur 26
microrupteur (ou minirupteur) 43
consignation 45
muting
contact 9
courbe de détection 29
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SYSTEME
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INDEX ALPHABÉTIQUE (suite)
-N- -S-
N.F 9
scrutateur laser 43
NF 38
surmoulé 26
N.O 9
normalement fermé 9
normalement ouvert 9
-T-
normalisation 38 tapis sensible 44
normes 38 temps de réponse 26
NPN 14, 15 tête de commande 19, 21, 22
numérique 8 test périodique 39
tige (souple / à ressort …) 22
-P- T.O.R 9, 10
Tout Ou Rien 9, 10
partie commande 6, 7
traitement de l’information 10
partie opérative 6, 7
transcoder 8
pédale de commande 42
type d’arrêt 45
photodiode 33
photosensible 33
photopile 33
-U-
piston 24 unité centrale 6
PNP 14, 15
polarité 14, 15, 16 -V-
portée 26, 29 vacuostat 10
position repos 8, 9 vérin 16
position travail 8, 9
poussoir (métallique / à galet …) 22 -Z-
préactionneurs 6 zone d’influence 29
pressostat 10
prévention 38
processus 6
proximité 33, 35, 36
pupitre 6
-R-
raccordement 13, 27
rebuts 7, 12
R.C 9
récepteur 32, 33
redondance 39
réflecteur 34
réflex 33, 34, 35, 36
réflex polarisé 33, 34, 35, 36
renvoi lumière 33
repos 9, 19
rupture de circuit 9
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SYSTEME
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Support n°5 :
LES CAPTEURS.
définition : un capteur est un élément de prélévement et de codage d’informations sur un

processus ou sur l’environnement du système. Il convertit une grandeur physique (position, vitesse,
température, …) en une information appelée compte-rendu compréhensible par la partie commande
(donc en générale par un signal électrique ou quelquefois pneumatique basse tension).
La place et le rôle du capteur dans un système automatisé.
Le capteur dans la chaîne fonctionnelle.
Le capteur est une fonction de base des systèmes automatisés. Il est l’informateur du système en
envoyant des messages à la partie commande (automate, pupitre de commande (voyant)) sur le
fonctionnement de la partie opérative (ensemble effecteur/matière d’œuvre, voir l’actionneur (exemple :
fin de course tige de vérin).
La schéma ci-dessous représente la position du capteur dans un système automatisé.
Chaîne d’action
TRAITER LES INFOS
Module Carte préactionneur(s) actionneur(s) effecteur

dialogue sortie DISTIBUER
TRANSFORMER
Communiquer Transmettre L’ENERGIE
avec : les ordres L’ENERGIE
les opérateurs TRAITER
d’autres
parties LE
commandes Carte PRODUIT
entrées Capteur(s)
Compte Grandeur
Adapter des ACQUERIR
UNITE informations
rendu physique
LES
CENTRALE INFORMATIONS
Chaîne d’acquisition
Frontière du système
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SYSTEME
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Le rôle du capteur.
Le rôle du capteur est de surveiller et de renseigner la partie commande sur l’état de la partie
opérative.
En effet, il peut détecter une présence de pièce, une position (exemple : position d’une tige de vérin )
ou réaliser un contrôle , une mesure de grandeur physique (exemple : température, pression, vide,
longueur, …). Ses applications telles le comptage de pièces, le triage pour les rebuts (pièces ne rentrant
pas dans les contraintes de production)ou autres sont donc très diversifiées (voir page 12 : quelques
applications). Il se place près de l’effecteur, voir de l’actionneur (exemple : fin de course tige de vérin).
Dans un second temps, il informe la partie commande sur l’état ou l’évolution du système en envoyant
des comptes-rendus à l’automate ou des messages au pupitre de commandes (voyant(s)).
Grandeur
physique Compte-rendu
mesurable ACQUÉRIR PUIS
TRANSMETTRE
Signal codé,
Exemple :
INFORMATION supporté en
vitesse /
général par
position /
une énergie
température /
basse tension
pression …
pour la PC.
capteur
Présentation.
Le capteur est l’élément principal de la chaîne d’acquisition. Comme son nom l’indique, le rôle
de cette chaîne est d’acquérir des informations sur le système pour les transmettre à la partie commande
(automate, pupitre de commande (interface homme/machine)).
Ainsi lorsque la partie commande reçoit ces informations, elle peut transmettre des ordres au système
pour faire évoluer le fonctionnement de l’automatisme.
Pourquoi le capteur est-il indispensable ?
On peut distinguer 2 types d’informations que le capteur peut rencontrer:

les grandeurs physiques dont on peut quantifier les variations;
l’état physique d’un constituant dont on peut caractériser les changements
(présence/absence ; oui/non).
Quelque soit ce type d’information, la partie commande ne peut pas exploiter directement (ou travailler)
ces informations (vitesse, position, température,…). Il faut donc un élément capable de transcrire ces
informations dans un langage compréhensible par la partie commande.
Cet élément : le capteur permet de récupérer une information physiquement observable et de la
transformée en une information utilisable par un automate ou un autre élément de la partie commande.
Cette information utilisable s’appelle un compte-rendu qui est généralement exécuté par un signal
électrique, voir pneumatique en basse tension.
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SYSTEME
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actionneurs
API
effecteurs
Carte Information
des Compte rendu physique
entrées capteur
Energie (vitesse /
informationnelle position /
pneumatique / température /
électrique pression)
(basse tension).
Logique, analogique, numérique, quelle différence ?

On se rend compte que dans notre environnement, il existe différentes informations à décrire. En
effet, une vitesse ne pourra pas être comparée à une présence, ou à un nombre de pièces à produire.
vitesse présence (présent ou absent) nombre de pièces

(variation constante
de l’information)
vitesse (km/h)
temps
(secondes)
information analogique information logique information

numérique
Dans les 3 exemples ci-dessus, on peut voir 3 informations différentes :
La vitesse d’une voiture n’est pas constante, elle ralentit, accélère régulièrement.
Pour être efficace, le compteur de la voiture doit donner la vitesse au conducteur à tout moment. Cette
information est de type analogique (elle variation permanent).
On peut décrire une présence par 2 informations, présent ou absent. Cette
information de type logique ou binaire est soit vraie soit fausse (0 ou 1). C’est le cas de l’interrupteur au
niveau électrique, l’information passe ou ne passe pas (capteur T.O.R.).
Une information pouvant être représentée par un nombre entier (généralement
des bits informatiques) est une information de type numérique.
Sur les systèmes automatisés, la grande majorité des capteurs utilisés est le capteur de type
logique malgré les différentes informations à détecter (position, présence, vitesse, température, …). La
suite de ce support présentera donc les principaux types de capteurs T.O.R : les capteurs électro-
mécaniques, les détecteurs magnétiques, de proximité inductifs et capacitifs puis les photo-électriques.
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SYSTEME
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Le capteur T.O.R (Tout Ou Rien).
définition : Un détecteur de position T.O.R. génère une information logique qui

caractérise la position d’un objet mobile à un endroit donné. La commutation s’effectue lorsqu’un
contact s’établit entre l’objet à détecter et l’élément sensible du capteur.
le capteur T.O.R. Normalement Ouvert (N.O).
Le capteur N.O. ou E.C. (Etablissement de circuit) transmet le compte-rendu informationnel à la

partie commande si l’information physique est présente (le capteur sera en position travail).
Ce capteur peut-être comparé à un contact E.C. en électricité, figure suivante :
Contact à établissement de circuit (E.C.)

L’énergie informationnelle ne circule pas en position L’énergie informationnelle circule en position
repos : informations physiques non détectée. travail : information physique détectée
le capteur T.O.R. Normalement Fermé (N.F).
Le capteur N.F. ou R.C. (Rupture de circuit) transmet le compte-rendu informationnel à la partie

commande si l’information physique est absente (le capteur sera en position repos).
Ce capteur peut-être comparé à un contact R.C. en électricité, figure suivante :
Contact à rupture de circuit (R.C.)

L’énergie informationnelle circule en position L’énergie informationnelle ne circule pas en
repos : informations physiques détectée. position travail : information physique non détectée
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SYSTEME
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Différents types de capteurs.

Sur ce support, nous allons étudier essentiellement les capteurs de types T.O.R. et ainsi voir leur
fonctionnalité et une démarche à suivre pour choisir le capteur propre à son application. Cette démarche
s’appuiera sur celle proposée par le catalogue du groupe Schneider, qui regroupe l’offre principale des
capteurs Télémécanique très souvent rencontrés sur le marché.
fonctionnalité des détecteurs de présence.
Dans leur rôle d’acquisition dédiée au traitement de l’information, les détecteurs ont les principales
fonctions élémentaires suivantes: contrôler la présence, l’absence ou le positionnement d’objets divers,
détecter le passage, le défilement ou le bourrage de ceux-ci, les compter, etc.
Les applications qui mettent en pratique ces formes de détection”tout ou rien” sont multiples. Les plus
typiques portent sur:
les principaux capteurs T.O.R.

Sur le marché industriel, les capteurs de la marque Télémécanique sont très régulièrement installés.
Il existe 4 familles de détecteurs de présence et elles constituent la base des offres:
les interrupteurs de position (ou électro-mécaniques);
les détecteurs magnétiques (I.L.S);
les détecteurs de proximité inductifs;
les détecteurs de proximité capacitifs;
les détecteurs photoélectriques.
Tous ces détecteurs seront présentés dans les pages suivantes. D’autres produits tels les fibres
optiques (voir page 37), les pressostats (détecteur de pression), les vacuostats (détecteur de vide) ou
capteurs à chute de pression peuvent venir compléter ce choix de composants. Ces capteurs répondent à
des applications spécifiques.
Comment choisir un capteur dans cette offre ?

La démarche proposée par le catalogue Télémécanique du groupe Scnheider se compose de deux
phases présentées ci-dessous:
Phase 1:
Cette phase permet de déterminer la famille de détecteur adaptée à l’application. Cette
identification de la famille s’effectue par un jeu de questions / réponses chronologiquement posée portant
sur des critères généraux et fondamentaux:
nature de l’objet à détecter : solide, gazuex, métallique ou non;
contact possible avec l’objet;
distance objet / détecteur;
masse de l’objet;
vitesse de défilement;
cadence de manœuvre;
espace d’intégration du détecteur dans la machine.
L’organigramme de la page suivante présente la démarche à suivre pour permettre de

sélectionner la famille de détecteur en fonction de l’application désirée.
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SYSTEME
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Phase 2:
Cette phase permet de déterminer le type et la référence du détecteur dans toute l’offre que
peut comporter chaque famille de détecteurs. Cette deuxième phase tient compte d’élément plus
technique:
de l’environnement: température, humidité, poussières, projections divers, …;
de la source d’alimentation: alternative ou continu;
du signal de sortie: électromécanique, statique;
du type de raccordement: câble, bornier, connecteur.
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SYSTEME
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Avantages et inconvénients des familles de capteurs.
Exemple d’applications.
détecter une présence / absence :
Présence d’un carton afin Présence de volaille afin de Présence humaine afin Absence de produit dans
de vaporiser de la colle d’allumer les flammes d’ouvrir une porte bac
contrôler un état :
Contrôler une hauteur Contrôler une épaisseur de Contrôler l’évolution d’une Contrôler l’évolution d’une
(exemple d’une pile) produit (réserve ou produit fini) opération (état d’un produit) opération (position produit)
gérer une production :
Détecter un bourrage Compter les produits Sécuriser les lignes Mélanger des produits Trier des produits (les
(présence d’un produit (éviter des collisions de divers provenances différencier ou les
pendant un laps de temps) entre les produits) pour une même arrivée rebuter)
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SYSTEME
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Tableau récapitulatif des symboles liés aux préactionneurs pneumatiques
Contacts à commande manuelle Contacts à commande pneumatique

3 4 contact N.O à commande par bouton
poussoir = capteur à fuite
1 2 contact N.F à commande par bouton
poussoir
3 4 contact N.O à commande par bouton rotatif
(ou tournant ou sélecteur 2 positions…)
& capteur à chute de pression
1 2 par bouton coup de poing (A.R.U : arrêt
d’urgence)
Contacts à commande mécanique Capteur de pression (manocontact,
interrupteur de position (page 18) manostat ou pressostat)
commande par galet (page 19)

Capteur de pression (pressostat,
manocontact, ou manostat)
commande par levier à galet (page 19)
Contacts à commande à distance

capteur de pression (pressostat,
détecteur de proximité (page 25) manostat ou manocontact)
détecteur de proximité magnétique (p 23 ;

exemple : I.L.S interrupteur à lame souple)
capteur de vide (ou vacuostat)
détecteur de proximité magnétique (p 23 ;
exemple : I.L.S interrupteur à lame souple)
détecteur de proximité inductif (page 28) Contacts à commande divers
détecteur de proximité capacitif (page 31) par température
détecteur de proximité photo-électrique

n par fréquence de rotation
(page 32)

montage barrage (page 34)
montage réflex (page 34)
Contacts à commande photosensibles
photorésistance (page 33)
photodiode (page 33)
phototransistor (page 33)
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SYSTEME
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Raccorder un détecteur.
Le détecteur permet d’envoyer un compte-rendu à l’automate. Le capteur envoie le signal vers

l’A.P.I. Il faudra donc le raccorder sur le module « entrées » (ou carte entrées) de l’A.P.I. Il sera peut-
être utile de se renseigner si l’automate a une logique positive ou une logique négative (voir support n°1,
L’unité centrale) et ce, en fonction du type de détecteur à câbler.
le détecteur 2 fils.
Il existe 2 types de détecteurs 2 fils :
le détecteur à contacts (les interrupteurs de position, voir page 9) :
Ce détecteur appelé aussi détecteur à contacts « secs », peut-être câblé sous différentes tensions
et sous différents signaux (alternatif ou continu). Il est généralement composé de 2 contacts (un N.O et un
N.F) et se câble comme un interrupteur avec son récepteur en série (la bobine interne dans le module
entrée de l’automate : on parlera de « charge »).
le détecteur électronique :
Ce détecteur étant électronique, il n’accepte pas forcément tous les signaux électriques. Il faut
donc vérifier sur son étiquette s’il se câble en continu, alternatif ou s’il accepte les deux. Ce type de
capteur commande une ou plusieurs sorties statiques qui ont le même rôle que les contacts N.O et N.F du
capteur précédent. Les 2 exemples ci-dessous en présentent le câblage (en fonction de la logique de
l’automate).
capteur 2 fils capteur 2 fils
A.P.I à logique A.P.I à logique

positive négative
Carte entrées
I 03 I 02 I 01 0V 24V de l’A.P.I I 03 I 02 I 01 0V 24V
charge charge
dans l’A.P.I Unité centrale de l’A.P.I dans l’A.P.I Unité centrale de l’A.P.I
le détecteur 3 fils, les capteurs NPN et PNP.

Les détecteurs 3 fils et plus sont des capteurs électroniques commandant généralement une ou
plusieurs sorties statiques. Si le capteur est composé de 3 fils, il ne comporte qu’une seule sortie statique
alors que s’il est composé de 4 fils, il comportera 2 sorties statiques. Ce type de capteur fonctionne
essentiellement sous une tension continue ; il faudra donc faire très attention s’il y a une polarité à
respecter dans le câblage (vérifier sur le capteur qu’il n’accepte que le continu ou bien le continu et
l’alternatif).
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SYSTEME
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Il existe donc 2 types de capteur 3 fils : les capteurs

PNP et les capteurs NPN. Le 3ème fils généralement
de couleur noir repère « BK » (« BlacK »), sert à
transmettre le signal du compte-rendu à l’entrée capteur 3 fils
automate alors que les deux premiers permettent BK
d’alimenter électriquement le capteur. En cas
d’alimentation en courant continu, la polarité est BU BN
extrêmement importante (le sens du courant). Les
couleurs des fils d’alimentation sont de couleurs
bleu, repère « BU » (« BlUe ») et marron repère
« BN » (« BrowN »).
Ils se câblent de la manière suivante :
I 03 I 02 I 01 0V 24V
le fils bleu sera relié au 0V
le fils marron sur le 24V.
Module
Le signal transmis par le 3 ème fils de couleur noir sera
entrées
positif « P » lorsque le capteur sera PNP alors qu’il
sera négatif « N » si le capteur est NPN. Ce fils Unité centrale
alimente la charge de l’automate et permet de de l’A.P.I
transmettre le compte-rendu à l’automate.
Il faudra donc choisir le type de capteur (NPN ou PNP) en Charges à l’intérieur

fonction de la logique de l’automate (logique positive ou de l’automate
négative, se référer au support n°1, l’unité centrale). (exemple : logique positive)
le capteur 3 fils PNP :

Capteur adapté à un automate à logique Positive
BN
+
+ R D
P
PNP Charges à l’intérieur T Z1 Z2
P de l’automate BK
N
BU
-
-
le capteur 3 fils NPN :

Capteur adapté à un automate à logique Négative
BN
+ +
P BK
NPN Charges à l’intérieur
N de l’automate
T
N R Z1 Z2
D
BU -
-
__________________________________________________________________________________________________
15
SYSTEME
_____________________________________________________________________________________________________
Les capteurs et l’A.P.I 24V AC ou DC
Alimentation en fonction des détecteurs

ATTENTION
L’alimentation des capteurs peut se réaliser de 2 manières souvent en 24V DC
différentes. Il est possible d’utiliser l’alimentation de l’automate ou une
alimentation externe tel un transformateur (option à préférer).
Pour ce faire, il est primordial de vérifier le type de
capteur que l’on veut câbler. En effet, certains
capteurs ne nécessitent pas d’attention particulière
(alimentation en alternatif ou en continu).
En revanche, en ce qui concerne les
détecteurs de proximité électronique
(inductif, capacitif, photoélectrique, Alimentation
Alim. internee
externe
…), leur alimentation est très souvent
24V DC
24V AC ou DC
en continu. La polarité devient donc 0V
extrêmement importante car on
peut détériorer le matériel. De plus,
l’alimentation externe devra être réalisée 0V 24V 0 1 2 3 4 5 6
par un redresseur (transformateur associé
à pont de diodes (ou de « graetz ») qui
permettra de redresser le courant alternatif
en courant continu. ENTRÉES
A.P.I à logique SORTIES

positive
Câblage de « capteurs » sur un module de programmation « zelio »
S1 + S1 S2 S3 S4 S5 S6
S2 S3
24V
S4
-
L’exemple ci-contre présente le câblage d’un + -

S5 module de programmation (modèle
24V DC « ENTRÉES »
S6 « Zelio » de la marque télémécanique).
Ce module est alimenté par une tension
en continue (à vérifier en fonction du
modèle à raccorder).
Dans ce cas, on raccorde les détecteurs directement à
« SORTIES »
partir de cette alimentation (notamment, le détecteur
capacitif 3 fils « S6 »). Sinon, il faudra prévoir une
alimentation externe (un redresseur) afin de pouvoir
alimenter les détecteurs électroniques en continu.
__________________________________________________________________________________________________
16
SYSTEME
_____________________________________________________________________________________________________
Câbler des capteurs sur une carte entrée automate (exemple : le TSX 17-20)
7S
4S2
3S2
3S1
6S
5S
2S2
2S1
1S2
1S1
__________________________________________________________________________________________________
17
SYSTEME
_____________________________________________________________________________________________________
Les capteurs à contact mécanique (les interrupteurs).

Les interrupteurs de positions électromécaniques
Les interrupteurs de positions sont des appareils actionnés par contact direct avec les objets,
les pièces machines, etc…
Présence
d’énergie
Présence d’un Objet solide

objet solide DÉTECTER détecté
OBJET SOLIDE Signal :
électrique
pneumatique
représentation Interrupteur
(exemples) : électro-mécanique symbole :
Ils transforment ce contact physique en une fermeture ou

ouverture d’un contact électrique.
Ces capteurs sont utilisés dans des applications très variées en raison de
leur nombreuses qualités. Certains problèmes ne pouvant pas être résolus, la solution
électronique sera préférée.
rôle d’un capteur à contact et applications.
définition : Un capteur de position T.O.R. génère une information
logique qui caractérise la position d’un objet mobile à un endroit donné. La
commutation s’effectue lorsqu’un contact s’établit entre l’objet à détecter et
l’élément sensible du capteur. Ils sont très utilisés dans le domaine de la sécurité
(représentation interrupteurs « carter » ci-à droite ; voir page 41).
Généralités:
De nombreux avantages caractérisent cette famille de produit, et déterminent leur choix:
sécurité de fonctionnement élevée: fiabilité des contacts;
bonne fidélité sur les points d’enclenchement (jusqu’à 0,01mm);
séparation galvanique des circuits;
bonne aptitude à commuter les courants faibles combinés à une grande endurance électrique;
tension d’emploi élevée;
mise en œuvre simple, fonctionnement visualisé;
grande résistance aux ambiances industrielles.
Domaines et types d’utilisation:
Les domaines les plus significatifs se rencontrent dans la mécanique et la machine-outil (usinage,
manutention, levage, …) dans l’agro-alimentaire et la chimie (conditionnement, emballage, etc) sur des
types d’applications relevant de:
la détection de pièces machines (cames, butées, pignons, …);
la détection de balancelles, chariots, wagons, palettes, élévateurs, …;
la détection directe d’objets (flacons, …) ;
la détection de carter de sécurité (interrupteurs de sécurité (voir page 42).
__________________________________________________________________________________________________
18
SYSTEME
_____________________________________________________________________________________________________
levier
constitution de l’interrupteur de position. réglable et antenne
galet souple
Un détecteur de position électromécanique est constitué de trois galet
éléments de base : poussoir
du corps équipé de contacts électriques;

d’une tête de commande;

d’un dispositif d’attaque.

Des interrupteurs à action mécanique.
Les interrupteurs à de position électromécanique sont aussi

mouvement appelés :
angulaire
détecteurs de position (ou de présence) ;
interrupteurs de fin de course.
Ils sont actionnés lorsqu’un objet vient en contact direct avec

leur dispositif d’attaque.
La nature du mouvement de l’objet à détecter engendrera le
choix du dispositif d’attaque. En effet, ces dispositifs
n’acceptent pas tous les types de mouvements mais il existe un
grand nombre de dispositif d’attaque qui permettent un choix
mouvement
rectiligne très important (voir page 22).
mouvement
multi-directions
à poussoir poussoir à galet levier à galet
les microrupteurs (ou minirupteurs).
Les microrupteurs sont des interrupteurs de positions à

encombrement réduit. Ils possèdent les avantages d’avoir
de faibles courses et d’efforts d’actionnement, une durée
de vie importante ainsi qu’une grande capacité électrique
pour un matériel aussi compact.
position repos ; position travail.

un interrupteur de position au repos, ou enclenché.
C’est un capteur T.O.R (Tout Ou Rien), et à ce titre, le capteur ne peut avoir que 2 positions:
au REPOS : NON ACTIONNÉ; au TRAVAIL : ENCLENCHE, ou ACTIONNE.
__________________________________________________________________________________________________
19
SYSTEME
_____________________________________________________________________________________________________
fonctionnement de l’interrupteur de position.
Le schéma ci-contre représente un capteur de

position électromécanique.
En position repos, le contact N.F 21/11 est
fermé alors que le contact N.O 13/14 est 21 22 21 22
ouvert.
Lorsque le dispositif d’attaque est enclenché,
le capteur passe en position travail. Le
contact N.F 21/22 s’ouvre et le contact N.O
13/14 se ferme et laisse ainsi passer le signal
de détection.
Conclusion : 13 14 13 14
Le passage de la position repos à la position travail
s’effectue par l’intermédiaire du dispositif d’attaque placé
sur la tête du détecteur. En effet, au moment du passage de
la pièce à détecter sur le dispositif d’attaque (levier, galet, poussoir, …), la partie mobile de la tête
permettra la commutation du ou des contacts électriques (fermeture pour le contact N.O et ouverture
pour le contact N.F).
exemple de fonctionnement interne d’un interrupteur électro-mécanique.
État repos : Course d’approche : Basculement de contact : Position travail :
exemple de fonctionnement interne d’un interrupteur pneumatique.

État repos : Position travail : actionné
pression
pression pression
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20
SYSTEME
_____________________________________________________________________________________________________
choix de la tête de commande (et du dispositif d’attaque).

De nombreux modèles peuvent être associés au corps: tête à mouvement rectiligne, angulaire, ou
multidirectionnelle associée à différents dispositifs d’attaque (voir page suivante : à galet , à levier, …).
La tête de commande et le dispositif d’attaque sont déterminés à partir de:
la forme de l’objet: came 30°, face plane, forme quelconque, etc…;
la trajectoire de l’objet: frontale, latérale, multidirectionnelle, etc..;
la précision de guidage;
Le tableau ci-dessous retrace les différentes têtes de commande et les dispositifs d’attaque conseillés en
fonction des caractéristiques de l’application.
Caractéristiques de l’application Tête de commande et

dispositif d’attaque conseillés
Rectiligne à poussoir
Présence de l’objet en butée mécanique
Rectiligne à levier à galet

Came à 30° à poussoir à galet
guidage précis < 1 mm
trajectoire linéaire
Angulaire à levier à galet

Came à 30°

guidage peu précis ≈ 5 mm
Angulaire à tige
Cible à face plane ou cylindrique
guidage imprécis ≈ 10 mm
trajectoire linéaire ou angulaire
Multidirectionnelle
Cible de forme quelconque
guidage imprécis > 10 mm
trajectoire multidirectionnelle
__________________________________________________________________________________________________
21
SYSTEME
_____________________________________________________________________________________________________
Il existe un grand nombre de têtes et de dispositifs d’attaque adaptables sur les corps de capteur
électromécanique. Voici un certains nombres d’exemples sur le capteur ZCK-J Télémécanique) :
à levier à galet en acier

1 sens d’attaque
à levier à galet thermoplastique
1 sens d’attaque à tige ronde
à tige ronde
fibre de verre
thermoplastique
à tige ronde
à poussoir de côté acier
à galet vertical à tige carrée
à poussoir de côté acier
à galet horizontal à levier à ressort à
à poussoir de côté à embout
métallique thermoplast.
à levier à ressort à
à poussoir tige métallique
à galet en acier
à poussoir à galet alyre à galet
en acier avec soufflet étanche thermoplastique à levier thermoplast.
1 piste à galet de
longueur
variable
à levier à galet
à poussoir alyre à galet acier de longueur variable
à galet renforcé en thermoplastique
acier 2 pistes
à tige tête de commande

pour attaque à droite à levier à
à tige à ressort.
ou à gauche. à levier à roulement
souple
à poussoir à billes
à ressort. à levier à galet galet acier
métallique avec
thermoplast.
soufflet étanche
à poussoir
tête de commande +
métallique à tête dispositif d’attaque
à poussoir arrondie
métallique
Corps du capteur
équipé d’un (ou
deux) contact(s)
électriques
__________________________________________________________________________________________________
22
SYSTEME
_____________________________________________________________________________________________________
Les détecteurs magnétiques : L’I.L.S (Interrupteurs à Lame Souple)

Les détecteurs magnétiques permettent une détection à distance grâce au magnétisme (aimantation)
Présence
d’énergie
Présence d’un Objet magnétique

objet magnétique DÉTECTER détecté
OBJET
MAGNÉTIQUE Signal :
électrique
représentation
(exemples) : symbole :
Détecteur magnétique aimant
Symbole du
détecteur
sans contact
L’I.L.S. (ou Interrupteur à Lame Souple) est un capteur qui permet de détecter sans contact
les matériaux magnétiques (aimant).
On le trouve très fréquemment placé sur les vérins, positionné sur son corps (ou cylindre). Généralement,
une diode est placée sur ce capteur, et permet de renseigner sur l’état de cet interrupteur (au repos, ou
enclenché).
quelques I.L.S associés à leur vérin :
__________________________________________________________________________________________________
23
SYSTEME
_____________________________________________________________________________________________________
constitution de l’I.L.S.
L’I.L.S est composé :
I.L.S
une lame souple (contact électrique)
une diode (qui peut-être jaune, rouge ou verte).
un élément magnétique extérieur à l’I.L.S
(généralement un aimant) une

une

une
fonctionnement de L’I.L.S. sur un vérin

Un aimant permanent est monté sur le piston d’un vérin EN POSITION REPOS :
pneumatique.
piston
Remarque : les vérins sont équipés ou pas de cet aimant. On ne aimant
peut pas le rajouter ensuite. On achète donc le vérin équipé et prévu
pour fonctionner avec un I.L.S.
Lorsque l’on envoie la pression dans la chambre arrière du vérin, la
tige sort. L’aimant placé sur le piston s’éloigne de la face sensible
I.L.S
du capteur. Le capteur n’est plus activé, il est en position repos.
La lame souple s’écarte donc et ouvre alors le contact électrique.
Le courant ne circule plus :
La position tige rentrée n’est plus détectée. diode

chambre
EN POSITION TRAVAIL : arrière
tige du vérin
pression
Lorsque la pression rentre par la chambre avant, la tige

piston I.L.S rentre.
aimant Le piston se replace donc devant la face sensible de l’I.L.S.
La lame souple est alors attirée par l’aimant situé en face de
lui. Le contact se ferme et le courant circule. La diode
diode s’allume, le capteur est en position travail.
La position tige rentrée est détectée.

vérin pression
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24
SYSTEME
_____________________________________________________________________________________________________
Les capteurs de proximité (les détecteurs).

symbole et exemple de représentation de détecteur de proximité
symbole du détecteur de proximité: exemple de détecteur de proximité:
Symbole du
détecteur sans
contact
généralités sur les détecteurs de proximité

Le détecteur de proximité est un constituant très important dans un automatisme. Il transmet au
système de traitement l’information relative aux conditions de fonctionnement d’une machine.
Ils permettent de détecter sans contact un objet ou un matériau quelconque.
! des fonctions assez diversifiées

Le détecteur de proximité peut détecter :
présence de pièce; fin de course;
passage de pièce; rotation;
défilement de pièces comptage.;
quelques représentations de détecteurs et leurs applications.
détecteurs de proximité inductif :

applications : machine d’assemblage, robotique, machine-outils, machine
d’usinage
applications : machines soumises à des projections de liquides agressifs,

industries agro-alimentaires, et chimiques.
applications : manutention, convoyage et industries diverses.
détecteurs de proximité capacitif :

applications : détection de matériaux isolants, présence, passage de
papier, carton, verre.
applications : détection de matériaux conducteurs, détection d’un niveau

liquide.
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25
SYSTEME
_____________________________________________________________________________________________________
! les avantages
pas de contact physique avec pas d’usure, possibilité de détecter des
l’objet détecté : objets fragiles, fraîchement peints, etc…
cadences de fonctionnement élevées : parfaite adéquation aux automatismes
électroniques
grandes vitesses d’attaque : prise en compte d’informations de courte
durée
robustesse, produits entièrement très bonne tenue aux environnements
d encapsulés ans une résine : industriels
produit statique, pas de pièces en durée de vie indépendante du nombre de
mouvement au sein du détecteur : cycles de manoeuvres
! des terminologies appropriées
la portée du détecteur (champs d’action) : c’est le domaine de fonctionnement de l’appareil. Il
correspond à l’espace dans lequel la pièce ou l’objet doit circuler pour pouvoir être détecté par le capteur.
la fréquence de commutation : c’est le nombre de fois que le contact peut passer de la position
travail à la position travail en passant par la position repos en 1 seconde.
temps de réponse : temps qui s’écoule entre l’instant où la pièce (ou l’objet) rentre dans le
champs d’action du détecteur et l’instant du changement de signal de sortie.
! différents modes de raccordement
raccordement par câble (surmoulé), qui permet une bonne résistance aux projections de liquides :
raccordement par connecteur, et permet une mise en œuvre et une maintenance aisée :
raccordement par bornier, permet une flexibilité, et une adaptabilité de la longueur de câble :
! quelques conseils de montage

Quelques conseils d’utilisation et de montage à suivre représentés sur la page suivante :
utiliser des outils adaptés pour le réglage des détecteurs.
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26
SYSTEME
_____________________________________________________________________________________________________
protection du câble:
ne pas tirer avec une force excessive sur le câble;
utiliser une gaine de protection si nécessaire;
éviter les mouvements répétés entre le câble et le détecteur.
protection de la face sensible du capteur câble:

le détecteur ne doit pas servir de butée mécanique sous peine de dommage;
support du détecteur:
le réaliser assez grand, assez épais et rigide pour résister aux chocs, vibrations et aux
déformations;
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27
SYSTEME
_____________________________________________________________________________________________________
Les détecteurs de proximité inductif.
symbole et représentation d’un détecteur de proximité inductif

symbole du détecteur de proximité: exemple de détecteur de proximité:
Symbole du
détecteur
Symbole du
détecteur sans inductif
contact
Les détecteurs de proximité inductif permettent de détecter une pièce conductrice (métallique)
Présence
d’énergie
Présence d’un Objet conducteur

objet conducteur DÉTECTER détecté
OBJET
« Objet métallique » Signal :
CONDUCTEUR
électrique
Détecteur inductif
rôle du détecteur de proximité inductif et ses caractéristiques.

Un détecteur de proximité inductif permet de détecter sans contact tous les matériaux
conducteurs (objets métalliques).
Le détecteur inductif est caractérisé par 4 éléments :
sa portée nominale qui définit la zone de détection;
sa tension d’alimentation (de 12 à 48V (V: Volts) alternatif ou continu);
son type de contact qui lui est associé (N.O., N.F., ou {E.C. et R.C.})
sa technique de raccordement (2 fils, 3fils PNP ou NPN).
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28
SYSTEME
_____________________________________________________________________________________________________
constitution du détecteur de proximité inductif.

Le détecteur de proximité inductif est composé d’éléments électroniques qui permettent la détection
d’un élément conducteur. Une pièce d’excitation (pièce métallique) placée devant la face sensible du
détecteur commutera le(s) contact(s).
Pièce d’excitation
Face active
Oscillateur
Trigger de Schmitt
Corps du
Amplificateur du signal capteur
Face active
(ou face sensible)
du capteur
Zone d’influence, portée et courbe de détection. Zone d’influence
Pour pouvoir réaliser cette commutation, la pièce devra être placée dans la
zone d’influence du détecteur. En effet, le détecteur inductif génère un champ
électromagnétique (voir fonctionnement page suivante). L’intensité de ce champ
diminue rapidement lorsqu’on s’éloigne de la face sensible.
On appellera ce champ la zone d’influence, c’est-à-dire la zone dans laquelle
l’intensité du champ est suffisante pour qu’il y ait détection.
Si l’intensité n’est pas suffisante, la pièce ne peut être détectée. Il existe

donc une distance au-delà de laquelle le détecteur ne pourra détecter cette
pièce. On parlera de portée du détecteur.
Courbe de détection En fonction de la distance d’où elle arrive, la

pièce ne sera pas détectée au même moment.
À partir d’essais (détection d’une pièce à différentes distances), les
constructeurs ont déterminé une courbe de détection en reliant tous ces
Porté points de détection.
Il existe donc une courbe de déclenchement et d’enclenchement dont la
portée peut être différentes en fonction des séries (quelques mm max).
déclenchement
enclenchement
Portée
pièce
__________________________________________________________________________________________________
29
SYSTEME
_____________________________________________________________________________________________________
fonctionnement du détecteur de proximité inductif.

Écran conducteur
Un détecteur inductif est constitué d’un boîtier cylindrique ou
prismatique et génère des champs magnétiques depuis sa face sensible
(oscillateur dont les bobinages constituent la face sensible). A l’avant de
celle-ci est créé un champ électromagnétique alternatif ayant une
fréquence de 100 à 600 kHz (selon le modèle), (voir ci-dessous).
Objet métallique
à détecter
Objet métallique
Champ à détecter Rupture du
magnétique champ
magnétique
bobinages
Lorsqu’un écran métallique (matériau

Écran acier conducteur) pénètre dans ce champ (devant
la face sensible), il est le siège de courants
induits circulaires qui se développent à sa
périphérie. Ces courants constituent une
surcharge pour le système oscillateur et
entraînent de ce fait une réduction de
Amplitude des oscillations l’amplitude des oscillations au fur et à
mesure de l’approche de l’objet, jusqu’à leur
blocage complet. Il provoque alors la
rupture du champs magnétique (des
Signal avant mise en forme courants induits constituent une charge
Enclenchement Déclenchement additionnelle qui provoque l’arrêt des
oscillations) (voir schéma ci-contre).
Sortie après mise en forme ON
Cette rupture engendre la commutation de
OFF
l’information de nature électrique envoyée
vers la partie commande.
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30
SYSTEME
_____________________________________________________________________________________________________
Les détecteurs de proximité capacitif.

Présence
d’énergie
Présence d’un Corps détecté

corps DÉTECTER CORPS
DE TOUTE NATURE Signal :
« corps isolants ou non »
électrique
représentation Symbole du
(exemples) :
Détecteur capacitif détecteur
symbole : capacitif
Symbole du
détecteur sans
contact
Un détecteur de proximité capacitif
permet de détecter sans contact des
objets et des produits de toutes natures, isolants ou non (papier, verre, plastique, liquide, …).
Ce détecteur possède les mêmes caractéristiques que le détecteur inductif.
Le détecteur capacitif est caractérisé par 4 éléments :
son type de contact qui lui est associé (N.O., N.F., ou {E.C. et R.C.})
constitution et fonctionnement du détecteur de proximité capacitif.
La constitution de ce détecteur est voisine à celle du détecteur inductif page précédente.
Le détecteur de proximité capacitif a le même principe de fonctionnement que le système inductif.
Il est constitué d’un boîtier cylindrique ou prismatique et génère des champs électro-statique depuis sa
face sensible (oscillateur dont les condensateurs constituent la face sensible).
Lorsqu’un matériau conducteur ou isolant est placé dans ce champs (devant la face sensible), il
modifie les capacités de couplage et provoque les oscillations.
Cette rupture engendre la commutation de l’information de nature électrique envoyée vers la partie
commande (voir schéma ci-dessous).
Objet Champ
à détecter électro-statique
Objet
à détecter
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31
SYSTEME
_____________________________________________________________________________________________________
Les détecteurs photo électriques.

symbole et représentation d’un détecteur de proximité photo-électrique
Présence
d’énergie
Présence d’un corps Corps opaque ou

opaque ou réfléchissant DÉTECTER réfléchissant détecté
« sur distance importante »
CORPS Signal :
électrique
représentation : symbole : émetteur

Détecteur (photodiode)
photo-électrique
Symbole du détecteur sans

contact (de proximité) récepteur
(phototransistor)
Photorésistance
rôle du détecteur photoélectrique et ses caractéristiques.
Les détecteurs photoélectriques sont des appareils capables de détecter tous les matériaux
opaques sans contact à des distances très grandes (quelques cm à plusieurs dizaines de mètres).
Ils se présentent sous la forme d’un boîtier avec ou sans réflecteur, ou de deux boîtiers : l’un émetteur,
l’autre récepteur.
Le détecteur photo-électrique est caractérisé par 5 éléments :
le type de commutation: on dit que le capteur est à commutation claire lorsque la sortie
est activée si le faisceau arrive sur le récepteur; elle est à commutation sombre dans le cas contraire;
son type de montage (réflex, barrage, proximité)
! avantages du détecteur photoélectrique
c’est la technologie présentant le maximum de possibilités d’applications. Elle apporte les
avantages suivants :
détection d’objets de toutes formes et de matériaux de toutes natures;
détection à très grande distance;
sortie statique pour la rapidité de réponse ou sortie à relais pour la commutation;
grande insensibilité aux conditions d’environnement (utilisation d’une lumière
infrarouge invisible).
! domaines et types d’utilisation
Ces détecteurs sont utilisés dans les domaines industriels et tertiaires les plus divers : détection
d’objets et de produits dans la manutention et le convoyage, détection de pièces machine dans les secteurs
de la robotique, des ascenseurs et du bâtiment en général, du textile, détection de personnes, de véhicule
ou d’animaux, etc…
__________________________________________________________________________________________________
32
SYSTEME
_____________________________________________________________________________________________________
constitution du détecteur photoélectrique.

Le détecteur photoélectrique est constitué d’un émetteur de lumière (souvent une diode électro-
luminescente) et d’un récepteur de lumière (souvent un photo-transistor, c’est-à-dire un transistor qui
commute sous l’effet d’une présence lumineuse).
Le détecteur photoélectrique est constitué
d’éléments électroniques (voir ci-contre). Il est Émetteur
composé de deux parties distinctes : l’émetteur, de lumière
et le récepteur. Ils peuvent être réunis dans un

même boîtier ou dans deux boîtiers différents Récepteur Mise en Étage
de lumière forme de sortie
(suivant la technique utilisée, voir ci-dessous).
Le récepteur est un composant photosensible
(matériau dont les caractéristiques se modifient en
fonction de la variation de quantité de lumière reçue ; exemple : photorésistance (variation de la
résistance interne par rapport à la variation de l’éclairement, voir ci-dessus).
principe de fonctionnement.
La variation de la quantité de lumière reçue par certains composants dits

photosensibles modifie leurs caractéristiques :
les photorésistances : la variation de la lumière provoque une variation Symbole :
de la résistance (résistance très grande dans l’obscurité et résistance très
faible sous un éclairage intense (voir ci-contre).
Photodiodes
les photosensibles à jonction : (les photodiodes et photopiles)
Photopiles
les photodiodes : une extrémité transparente comporte une lentille qui
concentre les rayons lumineux. Ces rayons éclairent une jonction créant un courant inverse ;
les phototransistors : transistor avec base photosensible.
rayons
Symbole d’une Symbole d’un lumineux
photodiode : phototransistor :
jonction lentille
fonctionnement du détecteur photoélectrique.

Le détecteur photoélectrique fonctionne en 2 temps, le premier consiste à émettre un signal
lumineux (fonction émetteur) alors que le second consiste à recevoir ce signal (fonction récepteur).
On peut détecter une cible suivant deux procédés de montage :
la détection par blocage de la lumière émise, 3 systèmes :
système barrage ;
système réflex ;
système réflex polarisé.
la détection par renvoi de la lumière émise, 2 systèmes :

système proximité ;
système proximité avec effacement de l’arrière plan ;
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33
SYSTEME
_____________________________________________________________________________________________________
la détection par blocage de la lumière émise

La détection par blocage de la lumière émise se déroule en trois temps :
le détecteur émet un signal (fonction émetteur)
le détecteur reçoit ce signal (fonction récepteur)

grâce à un boîtier externe (2 boîtiers)
montage barrage
grâce à un miroir (catadioptre ou réflecteur)
qui renvoie le signal au détecteur.
montage réflex
l’objet à détecter coupe le signal émetteur / récepteur il est détecté.
système barrage : système souvent rencontré

L’ensemble émetteur / récepteur est composé de deux
boîtiers.
Caractéristiques : grande portée (≈30 m), détection précise, fiable
et adaptée aux environnements difficiles.
système réflex : système souvent rencontré

Le détecteur est émetteur et récepteur ; le signal est renvoyé
par le miroir (catadioptre ou réflecteur)
Caractéristiques : facilité de mise en œuvre, distances moyennes (≈10 m).
système réflex polarisé :

par le miroir ou le catadioptre
Caractéristiques : détection d’objet brillants, distances moyennes.
__________________________________________________________________________________________________
34
SYSTEME
_____________________________________________________________________________________________________
la détection par renvoi de la lumière émise

La détection par renvoi de la lumière émise se déroule en deux temps :
le détecteur émet un signal (fonction émetteur)
l’objet à détecter renvoi le signal au détecteur
montage proximité
système proximité : système souvent rencontré

par l’objet à détecter.
Caractéristiques : détection d’un seul côté et des cibles fortement
réfléchissantes, portée faible.
système proximité avec effacement de l’arrière plan :

par l’objet à détecter
Caractéristiques : détection à la même portée des objets de
couleurs ou de réfléctivités différentes et d’ignorer
un arrière plan.
montages les plus souvent rencontrés.
Types de montage Caractéristiques

Montage type barrage longues portées (≈30m)
prix élevé
Nécessité de raccorder les deux boîtiers
détection d’objets opaques
Montage type réflex moyennes portées (≈10m)

raccordement plus simple (un boitier)
prix moins élevé
détection d’objets non réfléchissants
Montage type proximité portées faibles (≈20cm)

raccordement simple
objet
sensible à l’environnement lumineux
détection d’objets réfléchissants lisses
et translucides
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35
SYSTEME
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critère de choix sur le montage d’un détecteur photoélectrique.

Caractéristiques Critères différentiateurs Technologie conseillée
détection directe d’objets objet opaque et/ ou surface brillante système barrage
(boîtes, flacons, palettes, fidélité de commutation <1 mm
etc.) grande portée < 100 m
E R
ambiance polluée
dimensions de l’objet réduites
détection liée à la espace de montage suffisant
manutention (chariots, sacs, objet opaque et surface non réfléchissante système réflex
produits en vrac, …) fidélité de commutation <10 mm
portée moyenne < 15 m E/R
objet volumineux
détection de personnes, de ambiance propre
véhicules, d’animaux, …
surface de l’objet brillante système réflex
polarisé
E/R
objet à surface claire système proximité

distance de détection courte (qq cm)
ambiance propre E/R
l’objet peut-être transparent
la couleur de l’objet peut-être variable système proximité
présence d’un arrière plan à effacement
E/R
détection directe de pièces objet très petit système à fibre

machine ou d’objets (voir espace disponible faible optique
page suivante) fidélité de commutation élevée (< mm) E/R
ambiance propre
quelques représentations de détecteur et leurs applications.
détecteurs photoélectriques :
applications : petites machines, convoyage, emballage, comptage.
applications : contrôle d’accès, convoyage, machines autonomes.
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36
SYSTEME
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Les fibres optiques.
Présence d’un corps Corps opaque ou

opaque ou réfléchissant DÉTECTER réfléchissant détecté
« sur distance peu éloigné avec
CORPS Signal :
peu de place de détection » électrique
représentation symbole : émetteur

(exemple) : Fibre optique (photodiode)
Symbole du détecteur sans

fibres
contact (de proximité)
récepteur
(phototransistor)
amplificateur
déporté Les fibres optiques sont des détecteurs photoélectriques.
Il existe 2 types de montages :
le montage « barrage » ;
le montage « proximité ».
Les détecteurs à fibre optique sont composés de 2 parties. Une fibre dans laquelle
circule un rayon lumineux (voir 2 fibres lorsque c’est un montage barrage) et
émetteur
un amplificateur déporté composé d’une photodiode (fonction
« émetteur » et d’un phototransistor (fonction « récepteur).
recepteur
Une diode émet le signal lumineux dans la fibre et un phototransistor
réagit à la réception de ce même signal (voir page 33).
La fibre est un long tuyau en qui véhicule les rayons lumineux (qui fait penser à
un « conduit lumineux » : voir photo ci-contre). Ces rayons entrent dans le conduit sous un
certain angle puis se réfléchissent sur la paroi jusqu’à l’autre extrémité de la fibre où l’on
désire récupérer le signal (voir photo ci-dessous)
rayons lumineux
rayons lumineux
réflexion dans le conduit du rayon

lumineux sous un certain angle
Avantages d’une fibre optique : Inconvénients d’une fibre optique :

Faible atténuation du signal sur longue Plus cher sans être plus performant que
distance ; légèreté et faible encombrement sur place d’autres capteurs ; difficile de détecter les défauts
et possibilité de déporter le bloc émetteur / dans les fibres (épissures, cisaillement) ; fragilité.
récepteur ; très bonne stabilité dans le temps ; bonne
résistance à la corrosion ; détection très précise de
cibles très petite (de l’ordre du mm).
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SYSTEME
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Détecter un danger : les moyens de protection.

définition : la prévention est l’ensemble des mesures destinées à prendre des
précautions pour empêcher ou se protéger d’un (ou de plusieurs) risque(s).
Des organismes de normalisation.
La prévention du risque est un point capital dans l’industrie. A chaque type de machine
correspond un niveau de risque différent (du tapis de convoyage à la presse hydraulique en passant par
les machines outils conventionnelles (tours, fraiseuses).
Il existe donc des lois à laquelle on doit se conformer : les normes. L’appellation française s’appelle la
NF (Normes Françaises) coordonnées par l’AFNOR (Association Française de NORmalisation).
Avec la CE (Communauté Européenne), les normes tendent à être harmonisées par les centres CEN
(Communauté Européenne de Normalisation) et / ou par CENELEC (Communauté
Européenne de Normalisation ELECtrotechnique).
Ces normes ont en commun le préfixe EN (celles qui ne sont pas
définitives apparaissent alors avec le préfixe « pr »).
LES NORMES HARMONISÉES :

3 types de normes
Plus difficilement, des accords sont pris entre ces centres européens et des organismes mondiaux de
normalisation, CEI (Commission Electrotechnique Internationale) et ISO (International Standard
Organisation (organisation internationale de normalisation)).
Remarque : Aux États-Unis, cet organisme s’appelle l’ANSI (American National Standards Institute.
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SYSTEME
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Les catégories de sécurité.

La norme EN 954 définit en ce qui concerne les circuits de commande, le comportement du système
relatif à la sécurité en fonction de la catégorie du risque estimée. On parlera alors de catégorie de sécurité
divisée en 5 parties (les catégories incluent les conditions de la catégorie précédente) :
Catégorie B : toute panne risque de conduire à la perte de sécurité.
Catégorie 1 : comme pour la catégorie B mais avec un niveau relevé de fiabilité de la
fonction relative à la sécurité.
ENTRÉE 1 TRAITEMENT 1 SORTIE 1
Catégorie 2 : la perte de la fonction de sécurité est détectée par un contrôle réalisé à

intervalles réguliers (tests périodiques). La circonstance d’un défaut peut
mener à la perte de la fonction de sécurité entre les intervalles de
sécurité.
TEST PÉRIODIQUE
test périodique
test
Catégorie 3 : Un défaut unique ne doit pas mener à la perte de la fonction de sécurité

(redondance). Certains défaut seront détectés mais pas tous. Une
accumulation de défaut non détectés peut conduire à la perte de la
fonction de sécurité.
REDONDANCE
redondance ENTRÉE 2 TRAITEMENT 21 SORTIE 2
définition : la redondance est le fait de doubler les éléments assurant une fonction de façon
que le service continue de fonctionner en cas de défaillance de l’un d’entre eux (pas d’arrêt en cas d’un
défaut).
Catégorie 4 : Un défaut unique ne doit pas mener à la perte de la fonction de sécurité

(redondance) et doit être détecté au, ou avant le prochain appel de la fonction
sécurité. Une accumulation de défaut ne doit pas mener à la perte de la
fonction sécurité. Les défauts seront détectés à temps pour empêcher une
perte de la fonction de sécurité.
REDONDANCE et AUTO-CONTRÔLE
redondance test périodique

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39
SYSTEME
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Les moyens de protection.

En fonction des risques potentiels de la
machine et de la fonction de la machine, il est
donc nécessaire de lui associée des éléments de
protection.
En effet, les risques entre un opérateur plaçant
une pièce sous une presse et ceux d’un opérateur
pilotant une ligne de fabrication ne sont pas
identiques.
Il est quelquefois nécessaire d’installer des
moyens de protection pour détecter une présence
anormale, une présence justifiée pendant le
fonctionnement, de délimiter une zone de sécurité
et / ou de la surveiller.
Deux cas seront alors possibles, la détection du
franchissement de la protection pendant le
fonctionnement du système et / ou interdire le
fonctionnement pendant la présence de
l’opérateur.
Les moyens de protection seront divisés en deux grandes familles :

EMPÊCHER L’ACCÈS PENDANT TOUT MOUVEMENT DANGEREUX ;
EMPÊCHER TOUT MOUVEMENT DANGEREUX PENDANT L’ACCÈS.
Empêcher l’accès pendant tout mouvement dangereux
Pour empêcher l’accès pendant tout mouvement dangereux, il existe plusieurs solutions :
carter / capot de protection fermé fixe
protecteur et interverrouillage
commande bimanuelle
pédale de commande
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40
SYSTEME
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le carter / capot de protection

définition : enveloppe métallique rigide destinée à
protéger un mécanisme et à empêcher son accès.
Si un risque existe sur une partie de la machine qui ne doit pas être
visitée, il doit être gardé de façon permanente par des protections
fixes, démontables avec outils.
interrupteurs de sécurité et interverrouillages

définition : matériels de détection de la suppression d’une
protection de l’enceinte de sécurité.
Si l’accès à la machine est demandé de façon régulière, il est nécessaire
d’avoir des protections mobiles. Un détecteur (généralement un
capteur électromécanique ou magnétique) sera asservi à
l’alimentation électrique de la machine. De cette manière, tant que la
porte n’est pas fermée, l’alimentation électrique est fermée.
Il existe deux types d’interverrouillage, l’interrupteur avec et sans

verrouillage.
Le premier est un interrupteur électromécanique enclenché par un

dispositif mécanique mobile qui s’insère dans le corps de
l’interrupteur ou par sa tête de commande. L’ouverture du carter
n’est pas verrouillée mais elle est détectée.
Le second est un interrupteur électromécanique dont sa tête de commande

est enclenchée par une « came vissable ». Cette vis empêche alors
l’ouverture du carter. Lorsqu’elle est dévissée, l’interrupteur se déclenche
et ouvre ainsi le contact électrique et la chaîne de sécurité. Pour
réenclencher, il faudra donc verrouiller mécaniquement le carter (par
vissage). L’ouverture du carter est verrouillée et sera détectée.
commandes bimanuelles
définition : dispositif permettant de maintenir les membre supérieurs de l’opérateur à
l’extérieur de la zone de sécurité.
Deux boutons de réarmement doivent être appuyés au même
moment afin de mettre en marche la machine. Ceci permet de
s’assurer que les deux mains de l’opérateur soient
positionnées loin de la zone à risque. Ses deux mains ne
peuvent pas être en mouvement ailleurs que sur le pupitre de
commande. Ce dispositif est généralement utilisé sur des presses
où l’opérateur doit placer des pièces et donc ses mains sous le
« frappoir ».
Remarque : ce dispositif ne protège pas l’entourage, seulement l’opérateur.
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SYSTEME
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pédale de commande
définition : dispositif permettant de commander des actions en maintenant l’opérateur
hors de la zone de sécurité.
Dispositif de commande à pieds qui s’assure que l’opérateur se trouve à une
certaine distance de sécurité de la zone « critique » lorsqu’il commande le
démarrage de la machine. Ce dispositif doit être « couplé » avec un
dispositif détectant un franchissant de la zone de sécurité.
pupitre de commande à distance

définition : dispositif permettant de commander des actions en maintenant l’opérateur
hors de la zone de sécurité.
Dispositif de commande à mains qui s’assure que l’opérateur se trouve à une certaine distance de
sécurité de la zone « critique » lorsqu’il commande le démarrage de la machine. Ce dispositif doit
être « couplé » avec un dispositif détectant un franchissant de la zone de sécurité.
Empêcher tout mouvement dangereux pendant l’accès
Pour réaliser ce type de protection il est indispensable de détecter une présence (par la main de l’homme
ou via un automatisme), un défaut ou prévenir d’une présence. Cette famille se décomposera en 3 parties :
détecter une présence à distance
barrage immatériel (ou barrière immatérielle)
scrutateur laser
tapis sensible de sécurité
détecter une présence par contact
interrupteur téléscopique
bourrelet sensible
bordure sensible
placer et / ou maintenir en sécurité
arrêt d’urgence (A.R.U)
A.R.U à câble
consignation
relais de sécurité
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SYSTEME
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détecter une présence à distance

barrage immatériel (ou barrière immatérielle)
définition : dispositif permettant de détecter le
franchissement du périmètre délimitant la zone de sécurité.
Ces appareils sont destinés à la détection de passage. Ils émettent
une lumière infra rouge inoffensive diffusée devant la zone
dangereuse. Dès qu’un faisceau est coupé par l’intrusion d’une
personne dans la zone contrôlée, le circuit électronique de la
barrière place la machine en position de sécurité. Il existe des
barrières de catégorie 2 ou de catégorie 4.
Grâce à l’usage des miroirs, les faisceaux lumineux peuvent être déviés suivant un angle afin
d’encercler une machine.
Remarque : ce dispositif détecte le passage d’une

personne mais si celle-ci est déjà dans la zone de
sécurité hors du champs de déclenchement, elle ne
sera pas détectée (voir schéma ci-contre).
Il existe des barrages pouvant détecter le passage

d’un doigt, d’une main, d’un bras, d’une jambe ou
d’une personne. L’appareil pourra être
multifaisceaux et l’écartement des faisceaux sera plus
ou moins important.
La barrière immatérielle possède une fonction
« MUTING » ou inhibition. C’est une fonction permettant
l’exclusion temporaire et automatique de la protection
immatérielle lorsque la sécurité est assurée par d’autres
moyens.
Cette fonction s’avère indispensable quand les contraintes
liées à la continuité de production imposent le passage de
marchandises dans une zone protégée par une barrière
immatérielle. Il est alors nécessaire d’inhiber temporairement
la fonction de sécurité. D’autres capteurs (généralement des
photo électrique) détectent la présence de l’objet à laisser
passer, et seule une certaine combinaison pourra inhiber la
barrière (exemple : changement d’état des photo électriques
dans un laps de temps prédéterminé traité par une unité de
commande).
le scrutateur laser
définition : dispositif permettant de détecter un
mouvement dans la zone de détection
Un pas dans la zone de détection déclenche l’arrêt de sécurité du
système. Il est à noter que le scrutateur détecte tout mouvement
dans la zone de détection. Il ne faut donc pas l’installer là où la
partie mobile d’un système se déplace au risque qu’il détecte ce
mouvement et se déclenche sans aucune raison de sécurité
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43
SYSTEME
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tapis sensible de sécurité

définition : dispositif permettant de détecter une pression
(une charge ou une masse) dans la zone de sécurité.
Ces mécanismes sont utilisés pour apporter une protection de zone
autour d’une machine. Une matrice de tapis interconnectés est
posée autour de la zone à risque. Une pression (le pied d’un
opérateur) déclenchera la logique de contrôle du tapis sensible de
sécurité qui placera la machine en arrêt de sécurité.
Les tapis sensibles de sécurité sont aussi utilisés à l’intérieur d’une
zone fermée contenant plusieurs machines. Quand la présence d’un opérateur est demandée à
l’intérieur de la zone pour une seule machine (guider, programmer, alimenter un robot par
exemple), les tapis de sécurité écartent tout danger.

interrupteur téléscopique
définition : dispositif permettant de détecter un
mouvement dans la zone de détection
L’antenne téléscopique en quittant sa position d’origine coupe
l’alimentation de la machine. Ces appareils équipent les perceuses
à colonnes.
L’interrupteur est monté sur la perceuse et l’antenne pend
dessous. En cas d’accident, l’opérateur pousse l’antenne et coupe
la machine (habituellement connectée à un frein à courant
continu).
bourrelets sensibles de sécurité

définition : bande flexible montée sur une partie mobile permettant
de détecter un contact par compression
Ce dispositif est composé de bandes flexibles pouvant être fixés au
dessus d’une partie mobile telle qu’une table élévatrice ou une porte. Il
s’agit d’endroit où les risques d’écrasement et de coupure sont présents.
Si la partie mobile se heurte à l’opérateur (ou vice versa), les bourrelets
sensibles se compriment et coupe toute alimentation de la machine.
bordures sensibles de sécurité

Ce dispositif est souvent monté sur les chariots et permet de détecter le
contact avec un objet ou une personne. Il fonctionne également par
déformation d’une bande flexible.
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SYSTEME
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bouton coup de poing d’arrêt d’urgence (A.R.U)
définition : bouton actionné par un opérateur, permettant de placer
la machine dans un arrêt de catégorie 0 ou 1 en cas de danger immédiat
Quel que soit le lieu, il y a un danger dès qu’un opérateur entre dans
une zone de sécurité. L’arrêt d’urgence doit pouvoir être rapidement
accessible par une personne. Il peut couper l’alimentation d’une zone,
voir de tout l’atelier lorsqu’il est enclenché.
Un bouton coup de poing d’arrêt d’urgence (arrêt catégorie 0 ou 1)
n’est pas un bouton poussoir d’arrêt (arrêt catégorie 2).
Les types d’arrêt :
Arrêt catégorie 0 : coupure immédiate de l’alimentation des actionneurs de la machine, appelé
« arrêt incontrôlé ». Il ne peut pas y avoir d’action tel que le freinage
commandé électriquement (freinage par injection de courant).
Arrêt catégorie 1 : arrêt contrôlé avec maintien de l’alimentation sur les actionneurs de la machine
pour pouvoir en assurer l’arrêt. L’alimentation est ensuite coupée au niveau
des actionneurs, une fois que l’arrêt est effectif (freinage électrique).
Arrêt catégorie 2 : arrêt contrôlé avec maintien de l’alimentation sur les actionneurs de la machine.
Un dispositif d’arrêt de production normal est considéré comme un arrêt de
catégorie 2.
A.R.U à câble
définition : câble longeant un système (souvent un convoyeur) permettant d’enclencher
un A.R.U.
Pour des machines tels que des convoyeurs, des
transporteurs à bande, il est souvent
recommandé et efficace d’utiliser un filin le long
de la zone dangereuse comme arrêt d’urgence. Le
câble en acier est accroché à un interrupteur afin
de couper la machine par traction en tous points
et dans n’importe quelle direction.
Cela permet de ce fait l’arrêt de la machine tel que pourrait l’enclencher un arrêt d’urgence.
La consignation
définition : procédure à suivre permettant de placer puis de maintenir un système en
sécurité (voir « support n°1 électricité, sécurité habilitation et consignation »).
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45
SYSTEME

Support N°5 Les Capteurs

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La chaîne fonctionnelle, support n°5 : les capteurs section M.E.I

DE SYSTEME, support n°5 :

LES CAPTEURS T.O.R.

La place et le rôle du capteur dans un système automatisé ;

INDEX ALPHABÉTIQUE (suite)

définition : un capteur est un élément de prélévement et de codage d’informations sur un

 La place et le rôle du capteur dans un système automatisé.

Le capteur dans la chaîne fonctionnelle.

La schéma ci-dessous représente la position du capteur dans un système automatisé.

Module Carte préactionneur(s) actionneur(s) effecteur

 Pourquoi le capteur est-il indispensable ?

On peut distinguer 2 types d’informations que le capteur peut rencontrer:

 Logique, analogique, numérique, quelle différence ?

vitesse présence (présent ou absent) nombre de pièces

information analogique information logique information

Le capteur T.O.R (Tout Ou Rien).

définition : Un détecteur de position T.O.R. génère une information logique qui

 le capteur T.O.R. Normalement Ouvert (N.O).

Le capteur N.O. ou E.C. (Etablissement de circuit) transmet le compte-rendu informationnel à la

Contact à établissement de circuit (E.C.)

 le capteur T.O.R. Normalement Fermé (N.F).

Le capteur N.F. ou R.C. (Rupture de circuit) transmet le compte-rendu informationnel à la partie

Contact à rupture de circuit (R.C.)

Différents types de capteurs.

 les principaux capteurs T.O.R.

Comment choisir un capteur dans cette offre ?

L’organigramme de la page suivante présente la démarche à suivre pour permettre de

Avantages et inconvénients des familles de capteurs.

 gérer une production :

 Tableau récapitulatif des symboles liés aux préactionneurs pneumatiques

Contacts à commande manuelle Contacts à commande pneumatique

commande par galet (page 19)

Contacts à commande à distance

détecteur de proximité magnétique (p 23 ;

détecteur de proximité inductif (page 28) Contacts à commande divers

détecteur de proximité capacitif (page 31) par température

détecteur de proximité photo-électrique

détecteur de proximité photo-électrique

photorésistance (page 33)

photodiode (page 33)

phototransistor (page 33)

Le détecteur permet d’envoyer un compte-rendu à l’automate. Le capteur envoie le signal vers

capteur 2 fils capteur 2 fils

A.P.I à logique A.P.I à logique

 le détecteur 3 fils, les capteurs NPN et PNP.

Il existe donc 2 types de capteur 3 fils : les capteurs

Il faudra donc choisir le type de capteur (NPN ou PNP) en Charges à l’intérieur

le capteur 3 fils PNP :

le capteur 3 fils NPN :

Les capteurs et l’A.P.I 24V AC ou DC

 Alimentation en fonction des détecteurs

A.P.I à logique SORTIES

 Câblage de « capteurs » sur un module de programmation « zelio »

L’exemple ci-contre présente le câblage d’un + -

 Les capteurs à contact mécanique (les interrupteurs).

Présence d’un Objet solide

Ils transforment ce contact physique en une fermeture ou

du corps équipé de contacts électriques;

Les interrupteurs à de position électromécanique sont aussi

Ils sont actionnés lorsqu’un objet vient en contact direct avec

 les microrupteurs (ou minirupteurs).

Les microrupteurs sont des interrupteurs de positions à

La place et le rôle du capteur dans un système automatisé.

Pourquoi le capteur est-il indispensable ?

Logique, analogique, numérique, quelle différence ?

le capteur T.O.R. Normalement Ouvert (N.O).

le capteur T.O.R. Normalement Fermé (N.F).

les principaux capteurs T.O.R.

gérer une production :

Tableau récapitulatif des symboles liés aux préactionneurs pneumatiques

le détecteur 3 fils, les capteurs NPN et PNP.

Alimentation en fonction des détecteurs

Câblage de « capteurs » sur un module de programmation « zelio »

Les capteurs à contact mécanique (les interrupteurs).

les microrupteurs (ou minirupteurs).

position repos ; position travail.

fonctionnement de l’interrupteur de position.

État repos : Course d’approche : Basculement de contact : Position travail :

exemple de fonctionnement interne d’un interrupteur pneumatique.

choix de la tête de commande (et du dispositif d’attaque).

fonctionnement de L’I.L.S. sur un vérin

Les capteurs de proximité (les détecteurs).

généralités sur les détecteurs de proximité

protection de la face sensible du capteur câble:

symbole et représentation d’un détecteur de proximité inductif

rôle du détecteur de proximité inductif et ses caractéristiques.

constitution du détecteur de proximité inductif.

Zone d’influence, portée et courbe de détection. Zone d’influence

fonctionnement du détecteur de proximité inductif.

constitution du détecteur photoélectrique.

fonctionnement du détecteur photoélectrique.

la détection par renvoi de la lumière émise, 2 systèmes :

la détection par blocage de la lumière émise

la détection par renvoi de la lumière émise

montages les plus souvent rencontrés.

critère de choix sur le montage d’un détecteur photoélectrique.

objet à surface claire système proximité