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Cours 01 - Etude des systmes

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Etude des systmes


1) GNRALITS SUR LES SYSTMES .......................................................................... 2
2) DIFFRENTES TAPES DU CYCLE DE VIE DUN SYSTME ..................................... 3
3) ANALYSE FONCTIONNELLE EXTERNE ...................................................................... 4
31) OBJECTIF DE LANALYSE FONCTIONNELLE EXTERNE : FORMALISER LE BESOIN DU CLIENT ..... 4
32) 1RE PHASE : LIDENTIFICATION DU BESOIN ............................................................................. 4
321) nonc du besoin : Graphe des prestations ou bte cornes .............................................. 5
322) Matire duvre............................................................................................................................ 5
323) Valeur ajoute............................................................................................................................... 5
324) Fonction globale dun systme ..................................................................................................... 5

33) 2ME PHASE : LANALYSE FONCTIONNELLE DU BESOIN ............................................................. 6


331) Diagramme des interactions ou diagramme pieuvre .............................................................. 6
332) Les 2 niveaux de fonctions de service : fonction principale FP et fonction contrainte FC ........... 6
333) Caractrisation des fonctions de service : critres, niveau et flexibilit ....................................... 6
334) Synthse du besoin : le cahier des charges fonctionnel .............................................................. 7

4) ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE ....................................................................... 9


41) DFINITION : FONCTION TECHNIQUE........................................................................................ 9
42) OBJECTIF DE LANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE : CHOISIR LES SOLUTIONS TECHNIQUES .. 9
43) 1ER OUTIL DE LANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE : LE F.A.S.T. ............................................. 9
44) 2ME OUTIL DE LANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE : LE S.A.D.T. ........................................ 11

5) ORGANISATION STRUCTURELLE DES SYSTMES ................................................ 13


51) PREMIRE APPROCHE : PE, PC ET PO ................................................................................. 13
52) DEUXIME APPROCHE : CHANE FONCTIONNELLE ................................................................... 15
521) Chane dnergie et chane dinformation ................................................................................... 15
522) Flux d'nergie, flux d'information et flux de matire. .................................................................. 15

53) CONSTITUANTS DE LA CHANE DNERGIE .............................................................................. 17


Practionneur ...................................................................................................................................... 17
Actionneur ........................................................................................................................................... 17
Transmetteur ....................................................................................................................................... 17
Effecteur .............................................................................................................................................. 18

54) CONSTITUANTS DE LA CHANE DINFORMATION ...................................................................... 18


Capteur ............................................................................................................................................... 18
Interface H/M ...................................................................................................................................... 18
Partie Commande ............................................................................................................................... 19
Interface M/H ...................................................................................................................................... 19
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1) Gnralits sur les systmes


Toujours conu dans le but de rpondre
un besoin, un systme est une
association
structure
de
constituants ayant des relations entre
eux.
Ces constituants et ces lments
peuvent
tre
nombreux
et
les
interactions de formes diffrentes
(changes de matires, nergies ou
informations) : on parle alors de
systme
complexe
pluritechnologiques.

Exemples de systmes :

Ipad
(Apple)

Falcon 7X
(Dassault Aviation)

I-step runner
(Matra Sports)

Dans le laboratoire de Sciences Industrielles pour lIngnieur :


-

cordeuse de raquettes de tennis ;


conditionneuse de balles de ping-pong ;
pompe doseuse ;
portail lectrique BFT.

Le rle de lingnieur systme est dutiliser des dmarches permettant daborder


mthodiquement cette complexit pour pouvoir tudier, prvoir et amliorer le comportement de ces
systmes.

Classification des systmes


Les systmes sont gnralement classs selon leur domaine dapplication :
Aronautique : avion, systme de navigation, systme darmes
Automobile : voiture, climatisation, ABS, direction assiste, suspension active
lectronique grand public : tlviseur, tlphone portable, lecteur DVD
Domotique : store automatiss, ouvre-portail, alarme
Service : distributeur de billets, horodateur, station de lavage, ascenseur
Mdical : respirateurs, pompes, cur artificiel
On fera aussi la diffrence entre les systmes produits en nombre limit (machines destines usine de
production) et ceux produits en grande srie (lectromnager, voitures) pour lesquels le design et
loptimisation des cots font lobjet dtudes trs pousses.

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2) Diffrentes tapes du cycle de vie dun systme


La notion de cycle de vie est indissociable dun systme. Elle exprime les diffrentes tapes qui vont de
sa conception initiale jusquau recyclage de ses constituants.

ANALYSE DU BESOIN ET CAHIER DES CHARGES :


Cest la phase qui justifie la cration dun systme et qui dfinit ce quil devra
faire pour rpondre correctement aux besoins exprims par ses utilisateurs
potentiels.
Cest la phase danalyse fonctionnelle externe.

SPECIFICATION ET CONCEPTION DU SYSTEME :


Cest la phase qui permet de dfinir prcisment ce que doit tre le systme,
den choisir les diffrents constituants (solutions techniques choisies par le
concepteur) ainsi que la manire dont ils seront relis entre eux.
Cest la phase danalyse fonctionnelle interne.
REALISATION DES CONTITUANTS :
Au cours de cette phase, on ralise et on runit lensemble des constituants
matriels (pices mcaniques, moteurs, carte lectroniques, capteurs, crans de
visualisation...) et logiciels (programmes).

INTEGRATION DES
CONTITUANTS :

EXPLOITATION ET
MAINTENANCE :

MISE AU REBUS :

Dans cette phase, les diffrents


Cest la phase de montage, Cest la phase de rentabilit du constituants sont, selon leur nature,
dassemblage des constituants systme,
elle
peut
tre dtruits, recycls ou stocks en tant
matriels et logiciels.
entrecoupe de phases de que dchets.
modification, dadaptation ou
damlioration du systme.
La rcente prise de conscience par lhomme, de limpact de ses actions sur son environnement modifie
radicalement cette approche de cycle de vie.
On commence parler de lanalyse du cycle de vie avec comme objectif de rduire limpact
environnemental que va avoir le systme toutes les tapes depuis lextraction des matires premires
jusqu son traitement en fin de vie.

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3) Analyse fonctionnelle externe


31) Objectif de lanalyse fonctionnelle externe : formaliser le
besoin du client
Pour se dvelopper et survivre, lentreprise doit vendre les systmes quelle produit.
Le client achte un systme si celui-ci rpond un besoin et le satisfait, il y a
donc obligation pour lentreprise dajuster le systme en fonction du besoin du client.
Cest donc pour elle un enjeu vital de :
Percevoir et de formaliser le besoin du client.
Caractriser le taux de satisfaction attendu.

Elle peut pour cela utiliser des enqutes, sondages ou tudes de march, mais ces
outils ne suffisent pas pour analyser correctement le besoin.
Lobjectif de lanalyse fonctionnelle externe est de formaliser, laide doutils
spcifiques, les attentes du client afin dy rpondre le plus justement possible.

32) 1re phase : lidentification du besoin


Un besoin est une ncessit ou un dsir prouv par un utilisateur (NF X 50-150)
Le client est sensible lvolution du contexte conomique, social et environnemental ainsi quau degr
dinnovation, le besoin volue donc constamment.

Lentreprise doit anticiper sur les besoins de demain pour rester comptitive, il faut donc que le systme
volue aussi.
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321) nonc du besoin : Graphe des prestations ou bte cornes


Lnonc du besoin est normalis et il se synthtise par 3 questions permettant de justifier lexistence du
systme :
A qui rend-il service ?
Sur quoi agit-il ?
Dans quel but ?

Les rponses ces questions sont regroupes dans le


graphe des prestations appel aussi bte cornes .
Le systme agit sur la matire duvre en lui apportant
une valeur ajoute et satisfait ainsi le besoin exprim par
lutilisateur.

322) Matire duvre


On appelle matire duvre la matire, lnergie et/ou linformation sur le(s)quelle(s) agit le systme.
Cette intervention peut se traduire par une ou plusieurs actions :

Exemples :

une modification de forme, de structure, ... ;


un dplacement ;
un stockage.
Systme
Graveur DVD
Mixeur

Matire duvre
Donnes et support DVD
Aliments

La matire duvre ne change pas de nature ! Seules ses caractristiques voluent.

323) Valeur ajoute


La valeur ajoute est dfinie comme la modification apporte la matire duvre entre lentre et la
sortie du systme.

324) Fonction globale dun systme


Cest la raison dtre du systme, ce pourquoi il existe. Elle est ralise par un ensemble doprations
qui permet de faire passer la matire duvre de son tat initial son tat final.
La fonction globale, qui rpond la question dans quel but ? (pour quoi faire ?) est un verbe l'infinitif
suivi dun complment, c'est une action exprime en termes de finalit.
Exemple :
Quelle est la fonction globale dun aspirateur : aspirer, nettoyer ou dpoussirer ?
Aspirer ne convient pas car la solution technologique est dj pressentie (crer
un flux dair, crer une dpression...). On pourrait imaginer une autre solution
permettant dobtenir le mme rsultat.
Nettoyer ne convient pas car un aspirateur na pas pour fonction denlever des
tches par exemple.
Dpoussirer cette rponse est meilleure car elle cerne bien le besoin
utilisateur sans induire de solution technologique particulire.
Une fonction, donc la rponse un besoin, peut tre ralise par de multiples systmes diffrents.
Penser sa finalit plutt qu lobjet, permet de sen dtacher et ouvre ainsi le champ de
linnovation !
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33) 2me phase : lanalyse fonctionnelle du besoin


Lanalyse fonctionnelle du besoin est une mthode qui a pour objectifs :
Lidentification des fonctions de service que doit satisfaire le systme afin de rpondre au besoin et
sadapter aux contraintes de son environnement.
Lexpression de ces fonctions (verbe daction + complment).
La caractrisation de ces fonctions (critres, niveaux, flexibilit).
La hirarchisation de ces fonctions.
La mthode dAnalyse Fonctionnelle du Besoin

331) Diagramme des interactions


diagramme pieuvre

ou

332) Les 2 niveaux de fonctions de


service : fonction principale FP et
fonction contrainte FC
Fonction Principale (ou dusage) : elle met en relation
deux lments du milieu environnant par lintermdiaire
du systme.
Fonction Contrainte (ou dadaptation) : elle exprime
ladaptation du systme son environnement en mettant
en relation un lment du milieu environnant et le
systme.

333) Caractrisation des fonctions de


service : critres, niveau et flexibilit

Lobjectif est de proposer un modle


dusage du produit qui va permettre
de simuler la satisfaction du client.

La seule verbalisation ne suffit pas, le degr de


satisfaction attendu du client doit tre quantifi.
On dfinit un ou plusieurs critres associs des
grandeurs physiques mesurables.
On prcise pour chaque critre une valeur
correspondant au niveau attendu de satisfaction du
besoin.
On peut admettre un cart entre le niveau qui sera
rellement atteint et le niveau attendu. Pour cela on
prcise une flexibilit qui correspond la limite
dacceptation.

Une Fonction de Service est toujours constitue dun verbe daction ( linfinitif) suivi dun complment.
Pour la formuler, on peut se poser la question suivante :
Pour bien rpondre au besoin et sadapter aux contraintes de son environnement, le systme
doit ? .
Les lments du milieu environnant (EME) doivent se retrouver dans la dsignation de cette fonction
Un critre doit tre mesurable.
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334) Synthse du besoin : le cahier des charges fonctionnel

Un diagramme des interactions doit tre tabli


pour chacun des modes et chacune des phases
dutilisation du systme.

Mais aussi pour chacune des tapes de la vie du systme.

Lensemble des Fonctions de Service qui doivent tre ralises et leurs caractristiques sont regroupes
dans le Cahier des Charges Fonctionnel.

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Exemple : Scateur lectrique PELLENC


Pour rduire la fatigue de la main et du bras, la socit
PELLENC commercialise un scateur lectrique
commande lectronique destine aux viticulteurs afin
de les assister lors de la taille de la vigne.

Extrait du Cahier des charges fonctionnel:

Branche

Viticulteur
FP1

FC4
FC5

FC3

Scateur

Batterie

(phase dutilisation)

FC2

Normes

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FC6

Environnement

FC1

Esthtique

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4) Analyse fonctionnelle interne


41) Dfinition : fonction technique
Nous avons vu prcdemment quun systme est une association de constituants dont le rle est de raliser
(1)
tout ou partie des actions du processus de la valeur ajoute.
Ces actions internes, qui permettent donc dassurer la ralisation des fonctions de service, sont appeles
fonctions techniques.

42) Objectif de lanalyse fonctionnelle interne : choisir les


solutions techniques
LAnalyse Fonctionnelle interne permet de sintresser aux constituants du systme appels solutions
techniques et de prvoir leurs degrs de performance dans la ralisation des fonctions de service et donc
dans la satisfaction du besoin.
Elle privilgie le point de vue du concepteur, qui est charg de concevoir un produit rel partir dun cahier
des charges donn traduisant le besoin de lutilisateur.
Elle utilise deux outils de description :
le diagramme F.A.S.T. (Function Analysis System Technic),
le diagramme S.A.D.T. (Stuctured Analysis and Design Technic).
A notre niveau, on se contentera dobserver les solutions techniques dun systme dj existant !

43) 1er outil de lanalyse fonctionnelle interne : le F.A.S.T.


Le diagramme F.A.S.T. dtaille en plusieurs niveaux, laide de fonctions techniques, la faon dont est
ralise une fonction de service.
(3)

Chaque Fonction Technique (Verbe linfinitif + complment) est concrtise par une ou plusieurs
solutions techniques.
La lecture de ce diagramme peut se faire :

de gauche droite
si
lon
veut
comprendre comment
concrtement
une
fonction
a
t
ralise. On rpond
la
question
COMMENT ?
de droite gauche
si
lon
veut
comprendre quoi
sert un constituant du
systme. On rpond
la
question
POURQUOI ?
Remarque : le nombre de F.A.S.T. dun systme est gal au nombre de fonctions de service du cahier des
charges.

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Exemple : Scateur lectrique PELLENC

F.A.S.T. de la fonction de service principale FP1 du scateur PELLENC.


FP1 : Couper avec
un moindre effort

FT1 : Cisailler
partir d'nergie
lectrique

FT11 : Convertir
lnergie lectrique en
nergie mcanique

Moteur lectrique

FT12 : Adapter
lnergie mcanique

Rducteur de vitesse

FT13 : Transformer le
mouvement de rotation
en translation

Vis/crou

FT14 : Raliser un
cisaillement

Mcanisme lames

FT2 : Dtecter la
position de la
gchette

Capteur-gchette

FT3 : Traiter les


informations

Partie commande
(Carte lectronique)

Mcanisme lames
crou
Vis
Rducteur de vitesse
Moteur lectrique

Capteur gchette

Il faudrait raliser les autres FAST correspondant aux autres fonctions de service du cahier des charges

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44) 2me outil de lanalyse fonctionnelle interne : le S.A.D.T.


Loutil S.A.D.T. dcrit la constitution du systme en utilisant des boites et des flches reprsentant des flux
(nergie, matire ou information) entrant ou sortant de ces boites.
Chaque boite, appele actigramme, contient lexpression dune action accomplir, exprime laide dun
verbe linfinitif.

Loutil S.A.D.T. permet de raliser une analyse descendante des systmes. On va du plus gnral au
plus dtaill, en sintressant aux activits du systme.

Niveau A-0 (A moins zro)


Il dfinit :
- La frontire disolement du systme
- La fonction globale du systme qui
permet dapporter de la valeur ajoute la
matire duvre.
En dcomposant en sous-fonctions lactigramme de niveau A-0, on affine la perception du systme et de sa
structure.

Niveau A0 (A zro)
Chaque boite reprsente une action que doit
raliser un constituant du systme pour lui
permettre de satisfaire la fonction globale.
Ce niveau permet dobserver les flux
dnergie et
dinformation
entre
les
diffrentes boites nommes A1, A2, A3

Niveaux infrieurs
La mthode est valide condition de veiller
la
cohrence
des
informations
aux
changements de niveaux.
Tout ce qui franchit les frontires dune
boite doit se retrouver lidentique au
niveau suivant.

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Exemple : Scateur lectrique PELLENC


S.A.D.T. du scateur PELLENC.

Energie lectrique
(Batterie Vcc 24 V)
Branche
entire

Position
doigt
Branche
taille

COUPER avec un
moindre effort

A-0

Scateur lectronique PE20


Energie lectrique
(Batterie Vcc 24 V)

Position
doigt

DETECTER la position
de la gchette
A1

Consigne

TRAITER les
informations

Capteur-gachette

A2

Partie commande

Ordre
Energie lectrique
Vc c Variable +/- 24 V
Branche
entire

Branche
taille

CISAILLER partir
d'nergie lectrique A3
Partie oprative

NIVEAU A0

Ordre
Energie lectrique
Vcc Variable +/- 24 V

CONVERTIR
lnergie A31
Moteur

Energie
mcanique
de rotation

ADAPTER lnergie
mcanique A32

Energie
mcanique
de rotation
adapte

Rducteur

TRANSFORMER
le mouvement A33
Branche
entire

Transformateur de mouvement
vis/crou

Energie
mcanique
de translation
adapte

REALISER un
cisaillement A34

Branche
taille

Mcanisme lames
NIVEAU A3

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5) Organisation structurelle des systmes


Mme lorsquils rpondent au mme besoin, les systmes sont en gnral conus de manire trs diffrente
les uns des autres.
On peut cependant dcrire leur structure dune manire relativement gnrale et retrouver chez chacun
dentre eux des familles de constituants qui ralisent des fonctions similaires.
Cette approche permet lingnieur daborder mthodiquement la complexit des systmes industriels.

51) Premire approche : PE, PC et PO


Conus pour assurer un fonctionnement reproductible plus ou moins indpendant des interventions
humaines, les systmes automatiss sont constitus dune Partie Commande, dune Partie Oprative et
dune Partie change.

La Partie Commande est capable de reproduire un fonctionnement inspir du savoir-faire humain.


Ses principales fonctions sont :
- analyser et traiter des informations en provenance de la Partie change et de la Partie Oprative ;
- commander, laide dordres, la puissance ncessaire la Partie Oprative ;
- envoyer des signalisations la Partie change.
La Partie Oprative assure la transformation de la matire duvre.
Ses principales fonctions sont :
- distribuer, sur ordre de la partie commande, lnergie disponible ;
- convertir et adapter lnergie ;
- agir sur la matire duvre.
La Partie change permet loprateur (utilisateur) de dialoguer avec la Partie Commande.

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Exemple : Portail automatis


Phase de fermeture : A la rception de limage de la consigne de fermeture en provenance de la
radiocommande, et condition quaucune image de prsence dun obstacle ne provienne des capteurs, la
partie commande ordonne lalimentation des motorducteurs dans le sens de fermeture. Ces derniers
entranent alors la fermeture des vantaux par lintermdiaire des bras articuls.

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52) Deuxime approche : chane fonctionnelle


521) Chane dnergie et chane dinformation
Le processus de transformation de la matire duvre par un systme industriel complexe comporte
plusieurs activits successives ou simultanes.
Ces activits correspondent souvent une fonction technique ou une fonction de service raliser.
Chacune de ces activits peut tre dcrite sous la forme dune chane fonctionnelle constitue :
dune chane d'nergie qui ralise une action partir d'nergies disponibles ;
dune chane d'information qui ralise l'acquisition, le traitement et la communication des
informations.

Cest ce squelette ( connatre parfaitement) qui nous servira comme structure de rfrence pour
lapproche des systmes du laboratoire de SII.
Remarque : Une chane fonctionnelle est un ENSEMBLE DE CONSTITUANTS ORGANISS en vue de
l'obtention d'UNE SEULE FONCTION (par exemple : prendre un objet, dplacer une charge, percer un trou,
chauffer une pice...).
Ainsi, dans un systme industriel complexe, on peut rencontrer un nombre important de chanes
fonctionnelles.
Exemple : dans une station de lavage automatise de voiture, on peut identifier une chane fonctionnelle
pour le lavage de la carrosserie, une pour le lavage des roue, une pour le schage

522) Flux d'nergie, flux d'information et flux de matire.


Flux utilis dans une chane fonctionnelle

Symbole)

Dans la chane dnergie o lnergie utilise doit tre


importante pour donner aux matires d'uvre la valeur ajoute
attendue, nous parlerons de FLUX D'ENERGIE.
Dans la chane dinformation o lnergie utilise doit tre
faible pour vhiculer des signaux, nous parlerons de FLUX
D'INFORMATION.
Au niveau de l'effecteur, nous parlerons de FLUX DE MATIERE
(pice, matriau).

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Niveau de l'nergie utilise


Pneumatique Hydraulique
(air)
(huile)

lectrique

220 V

7 bar

250 bar

24 V

3 bar

10 bar

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Exemple : Portail automatis

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53) Constituants de la chane dnergie

Practionneur

Son rle est de distribuer, sur


ordre de la partie commande,
lnergie utile aux actionneurs.

Si lactionneur qui suit dans la chane fonctionnelle est lectrique, le practionneur sera aussi lectrique (relais,
contacteur, variateur, hacheur, carte de puissance).
Si lactionneur est pneumatique, le practionneur sera pneumatique (distributeur).
Certains practionneurs (relais, contacteur, distributeur) sont dits tout ou rien , c'est--dire quils jouent le rle
dinterrupteur de la chane dnergie.
Les autres practionneurs (variateur, hacheur, carte de puissance) laissent passer seulement une partie de lnergie
source, c'est--dire quils rgulent le dbit dnergie, on parle alors de practionneur proportionnel .

Actionneur

Son rle est de transformer


lnergie distribue en nergie
mcanique (de translation ou
de rotation)

Transmetteur

Son rle est dadapter et de


transmettre
lnergie
mcanique
dlivre
par
lactionneur pour la rendre
utilisable par leffecteur.

Sans transformation de mouvement

Et aussi : pignon-chane, roue et vis sans


fin
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Avec transformation du mouvement

Et aussi : came, bielle-manivelle

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Effecteur

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Son rle est deffectuer la


transformation de la matire
duvre afin de lui apporter sa
valeur ajoute.

Exemples: doigts dune pince, tapis roulant, outil dun centre dusinage, ventouse ou lectro-aimant dun
systme de prhension

54) Constituants de la chane dinformation

Capteur

Son rle est de prlever une


grandeur physique et den
produire
une
image
exploitable par la partie
commande.

Et aussi : capteur dacclration, capteur de temprature

Interface H/M

Son rle est de traduire la


consigne dun utilisateur en
une image exploitable par la
partie commande.

Et aussi : bouton coup de poing, interrupteur de position, cran tactile


Linformation envoye par le capteur ou lIH/M peut tre :
- logique (0 ou 1), cest le cas de dtecteurs ou boutons poussoirs ;
- analogique (elle peut prendre une infinit de valeur), cest le cas de capteurs deffort ou potentiomtres ;
- numrique (elle ne peut prendre quun nombre limit de valeurs distinctes), cest le cas de codeurs.

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Partie
Commande

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Son rle est, laide du


programme implant, de traiter
les
informations
en
provenance des capteurs et de
linterface H/M afin dmettre
les ordres destins aux
practionneurs des diffrentes
chaines dnergie.
Elle
envoie
aussi
des
signalisations linterface M/H
qui seront traduis en signaux
lumineux et/ou sonores
destination de loprateur.

Interface
M/H

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Son rle est de permettre

loprateur
dtre
inform sur ltat du
systme.

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