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la surface de contact entre les disques 1 et 2 est un anneau, la pression de contact y est
uniformment rpartie. On note pn la pression de contact normale.
laction de la pesanteur est nglige devant les autres actions mcaniques.
hormis dans la liaison appui plan entre les disques, toutes les liaisons sont parfaites.
La dmarche consiste crire dans un premier temps le modle local en M, puis en intgrant crire
le modle global, c'est--dire le torseur de laction de 2 sur 1 dont on veut connatre le moment sur .
On cherchera donc :
La dmarche est identique pour calculer le couple de frottement dune bute verticale, par
exemple, sur un palier. Dans ce cas leffort presseur correspond au chargement axial de la bute.
La surface du contact est aussi un anneau.