Département STIC

GM1

Devoir Mécanique Analytique

Formalisme de Lagrange

Exercice 1 : (Application du principe de D’Alembert)

On considère le système mécanique (un cric) représenté sur la figure 1, constitué de deux
plateaux rigides (l'un prenant appui sur le sol, l'autre soutenant la charge de poids P) articulés
à un losange déformable de côté l par l'intermédiaire d'une tige filetée de pas h, (l'entraxe du
cric change d'une longueur h en un tour de manivelle) actionnée par une force F exercée sur
une manivelle de bras a.

Figure1 : Le principe du cric

Le cric est un mécanisme articulé destiné à soulever de lourdes charges (une voiture par
exemple). On suppose aucun frottement sur les parties mécaniques du cric (heureusement dans
la réalité les forces de frottement existent et permettent de retenir la masse sans effort).

1. En inspectant les contraintes pour le système, montrer que celui-ci est à un seul degré
de liberté. Quelle coordonnée généralisée vous semble la plus pertinente ?
2. En utilisant le principe de D’Alembert, donner le lien entre le poids à soulever et la force
exercée, en fonction des caractéristiques du cric et de l'angle  que fait un côté du
losange avec la tige filetée.

Application numérique : Calculer le rapport entre le poids soulevé et la force exercée, pour un
cric de bras de manivelle a =20 cm, de filetage h =2 mm, au début du levage lorsque  = 30°.

Exercice 2 :
Considérons le système mécanique (figure 2) formé par une perle M percée, de masse m, glisse
sans frottement sur un cerceau sans masse de centre 0, de rayon R, qui tourne autour d'un de ses
diamètres fixe Oz, le long de la verticale ascendante. L'angle  que le plan du cerceau fait avec

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le plan xOz varie au cours du temps selon une loi connue imposée par un opérateur  . On
prendra comme coordonnée généralisée l'angle entre OM et la verticale Oz.
Ce système est plongé dans un champ de pesanteur constant g dirigée le long de la verticale
descendante.

1. Donner l'expression de l'énergie cinétique.

2. Donner l'expression de la force généralisée.
3. Ecrire l'équation de Lagrange correspondante.

Figure2 : Perle M coulissant sans frottement

sur un cerceau tournant à vitesse imposée

Exercice 3:
On considère deux billes de masses respectives m et M (m < M), attachées entre elles par un fil
inextensible de masse négligeable passant par un petit trou dans un plan horizontal. La petite
bille est animée d’un mouvement de rotation sur le plan horizontal. La grande bille est
suspendue au fil et chute sous l’effet de son poids. On note l la longueur totale du fil et r la
longueur du segment horizontal. On note θ l’angle que fait le segment horizontal avec un
direction fixe quelconque du plan.

Calculer le Lagrangien L = T − V pour les coordonnées

généralisées (r, θ).

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