Physique 2

Travaux Dirigés
L1 S2 MIPI, 2022-2023

Série n.1 : Énergie

Ex 1. Glissera, ne glissera pas....

Un bloc de masse m est posé sur un plan faisant un angle α avec l’horizontale. On notera µs
le coefficient de frottement statique entre le bloc et le plan. Quel est l’angle α limite pour
que lo bloc se mette en mouvement ?

Ex 2. Bloc frottant
Un bloc est tiré à l’aide d’une corde avec une force F~ , indiquée sur la figure, qui fait un
angle θ avec l’horizontale.

θ
F~

Si le bloc est au repos et θ augmenté, quelles sont les quantités qui augmentent, décroient,
ou restent les mêmes parmi.
— Fx , la composante horizontale de la force.
— Fs , la force de frottement statique.
— N , la force normale.
— Fs,max , la force de frottement statique maximale.
Si, par contre, le bloc est en mouvement, et θ est augmenté, est-ce que la force de frottement
augmente, diminue ou reste la même ?

Ex 3. Choisir la bonne pente

Quel est, parmi les chemins A −→ S et B −→ S, celui qui nécessite le moins de travail pour
monter un objet de masse m. On supposera la force de poussée parallèle au plan incliné.
S
1. En négligeant les frottements. ~g
2. Sans négliger les frottements : on suppose qu’il y a un
h
coefficient de frottements dynamiques µd entre l’objet
et le sol. α β
A B

1
Ex 4. Que la force soit avec vous !
Soit un objet, supposé ponctuel, se déplacant sur un plan, dans le champ de force F~ (en
N) :
F~ (x, y) = (x − ay)~ux + (3y − 2x)~uy .
où a est une constante.
1. Par l’action conjointe d’autres forces, l’objet se déplace du point O = (0 m, 0 m) au point
A = (2 m, 4 m). Calculer le travail reçu par l’objet de la part du champ de force F~ dans les
cas suivants :
i) L’objet se déplace en ligne droite de O à A.
ii) L’objet se déplace en ligne droite de O à B = (2 m, 0 m) et après encore en ligne droite
de B à A.
iii) L’objet se déplace en ligne droite de O à C = (0 m, 4 m) et après encore en ligne droite
de C à A.
2. Pour quelle(s) valeur(s) du paramètre a le travail reçu dans les trois cas précédents est-il
le même ?

Ex 5. D’après le graphe
La figure ci–dessous montre les valeurs en Newtons de la coordonnée d’une force F~ (x) =
F (x)~ux agissant sur une particule de masse m, en fonction de x (en metres). La particule
est au repos à x = 0. Donner la (les) coordonnée(s) de la particule lorsqu’elle a (a) la valeur
maximale de l’énergie cinétique, (b) sa vitesse maximale et (c) vitesse nulle et (d) lors des
changements de direction.

F (x)

2N

1N

0N
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 x(m)
−1N

−2N

2
Ex 6. Le pendule asymétrique
Un pendule de longueur L et de masse m est ~g
lâché sans vitesse initiale d’un angle α0 avec l0 L
la verticale. α
Calculer l’angle atteint par m à gauche de
l’obstacle verticale de longueur l0 .

Ex 7.
Une masse attachée à un ressort peut se déplacer sur un axe horizontal Ox. La force exercée
par le ressort est de la forme F~ = −kx~ux , x étant l’allongement du ressort par rapport à sa
longueur à vide.
1. Déterminer le travail effectué par le ressort lorsque la masse se déplace d’une position
telle que x = x1 à la position telle que x = x2 .
2. Pourquoi peut-on associer une énergie potentielle au ressort ? Déterminer son expression.
Dans la suite le ressort est maintenu en position verticale et la masse sera seulement appuyée
sur le ressort (elle n’est plus attachée)
3. De quelle quantité D doit-on comprimer le ressort afin que la masse m puisse quitter le
ressort ?
4. De quelle quantité Dh doit-on comprimer le ressort afin que la masse m soit propulsée
verticalement d’une hauteur h au dessus de la position à vide du ressort ? Dans ce cas, avec
quelle vitesse v, la masse va-t-elle quitter le ressort ?

Ex 8. https: // www. youtube. com/ watch? v= -sNoJ0f8Jbs

Une particule matérielle glisse sans frottements dans une gouttière terminée par une boucle
circulaire de rayon R. La particule est abandonnée en A à une hauteur h, sans vitesse initiale.
On souhaite déterminer la valeur minimale de l’altitude initiale h, pour que la particule reste
en contact avec la gouttière tout au long du trajet.
1. En appliquant le principe fondamental de la
dynamique, déterminer l’expression de la réac- ~g
tion du support. S
A M
2. En appliquant le théorème de l’énergie mé-
canique entre A et M , déterminer l’expression θ
de la vitesse en M . h
O
3. En déduire une condition sur la hauteur h,
pour que la particule ne décolle pas de la gout- B
tière.

3
Ex 9. Mouvement circulaire
Un corps de masse m est attaché à une tige rigide de longueur l. L’autre extrémité est
attachée à un plan incliné formant un angle α = 30◦ avec l’horizontale (figure). Calculer la
perte d’énergie cinétique lorsque le corps passe de A à B :

1. sans frottements
B
2. avec un coefficient de frottement
dynamique µd .
3. Quelle est la vitesse initiale mini-
male qu’il faudrait donner au corps m
α
pour qu’il atteigne le point B ? A

Ex 10. Blocs liés

Deux blocs de masses m1 et m2 sont liés entre eux par une corde inextensible. Le bloc m2
est posé sur un plan incliné parfaitement lisse formant an angle α avec l’horizontal. Le bloc
m1 pends à la vertical comme dans la figure. On suppose que la corde glisse sur la poulie
sans frottement.

~g
m1

H
m2

À l’instant initiale les blocs sont au repos.

1. Sous quelle condition le bloc m1 commence-t-il à descendre ?
2. Calculer dans ce cas la vitesse du bloc m1 lorsqu’il sera descendu d’une hauteur H
3. Répondre aux mêmes questions dans la cas oú le plan incliné a coefficients de frottement
statistique et dynamique respectivement µs et µd .

Ex 11. Bille dans une gouttière

Une bille, assimilée à un point matériel de masse m, peut glisser sans frottement sur le fond
d’une gouttière demi cylindrique de rayon R. Elle est reliée à une extrémité d’un ressort de

4
raideur k et de longueur à vide nulle, l’autre extrémité étant fixée sur le rebord de la gouttière
(voir schéma). La bille reste toujours en contact avec la gouttière. La position de la bille est
repérée par l’angle θ que fait OM avec l’horizontale.

O A

θ
~g

1. Exprimer l’énergie potentielle de pesanteur de la masse ainsi que l’énergie potentielle

élastique en fonction de l’angle θ.
2. Tracer schématiquement le graphe de l’énergie potentielle totale du système en fonction
de θ.
3. À quelle condition sur l’énergie potentielle totale su système la bille est-elle en équilibre ?
En déduire l’expression de l’angle θ pour lequel la masse est en équilibre. Déterminer sa
stabilité.

Ex 12. Iodure d’hydrogène

On considère une molécule d’iodure d’hydrogène HI. Il est possible d’associer à ce système
une énergie potentielle U due à l’interaction entre l’atome d’hydrogène et l’atome d’iode.
En assimilant les deux atomes à des masses ponctuelles distantes de r, une forme possible
pour U est donnée par l’expression : U = Cr91 − Cr2 , C1 et C2 étant des constantes positives.
1. Donner l’allure de U en fonction de r.
2. Déterminer la position d’équilibre et étudier sa stabilité.
3. Déterminer l’expression de l’énergie de dissociation de la molécule (travail qu’il faut fournir
pour éloigner les deux atomes de la distance à l’équilibre à l’infini).

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Série n.2 : Mouvement Oscillatoire

Ex 1.
Un bloc de masse m1 = 4 Kg accroché à un ressort vertical, produit un étirement de 16 cm
à partir de sa longueur au repos. On retire le bloc, on met le ressort en position horizontal
sur une surface sans frottement avec une extremité accrochée à un mur. On accroche l’autre
extremité à une masse m2 = 0.5 Kg. Si l’on met ce nouvel système en mouvement, quelle
sera la période d’oscillation ?

Ex 2.
Deux particules sont en mouvement harmonique simple sur le même axe. Elles ont la même
amplitude et la même fréquence. Elles se croisent lorsqu’elles se déplacent en sens opposé
chaque fois que leur étirement est égale à la moitié de l’amplitude. Quelle est leur différence
de phase ?

Ex 3.
Calculer la fréquence d’oscillation de chaqu’un des sytèmes suivants (tous les ressort sont
idéaux et on néglige les frottements).
a)

k1 k2

b)

k2 k1

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Ex 4.
Un pendule simple de longueur ` = 1 m effectue 100 oscillations complètes en 204 s dans un
certain lieu. Que vaut l’accélération de la pesanteur dans ce lieu ?

Ex 5. Vibration moléculaire
Une molécule diatomique est constituée de deux atomes de masses m1 et m2 . Les forces
d’interaction entre les deux atomes sont en bonne approximation décrites par un potentiel
dit de Morse :  2
U (r) = D 1 − e−a(r−re ) − D
où r désigne la distance intermoléculaire et D, a et re sont des constantes positives. Par
simplicité nous allons négliger le mouvement de rotation de la molécule. Cela revient à
traiter le système comme étant unidimensionnel.
1. Tracer qualitativement le graphe de la fonction U (r). Montrer que re est la distance
d’équilibre entre les deux atomes. Quelle est l’interprétation physique de la constante D ?
2. À l’aide du graphe de la fonction U (r), décrire les différents mouvements possibles des
atomes.
3. Montrer que U (r) peut se mettre sous la forme U (re + ∆x) ' U (re ) + k2 ∆x2 pour
∆x  re et déterminer l’expression de la constante k. En déduire la période des petites
oscillation autour de la position d’équilibre en fonction des masses m1 , m2 et des constantes
D, a et re .

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Série n.3 : Système de points matériels, quantité de mou-
vement et collisions

Ex 1. Explosion d’une pièce pyrotechnique

Une pièce pyrotechnique, de masse M = 3 kg, lancée horizontalement à la vitesse ~v ,
(v = 8 m·s−1 ) explose en 3 fragments de même masse m. Le premier fragment continue
horizontalement à vitesse ~v1 (v1 = 16 m·s−1 ). Le deuxième est lancé vers le haut suivant
un angle de 45◦ et le troisième suivant le même angle, mais vers le bas. Soit τ la durée de
l’explosion, supposée très courte.
1. Faire le bilan des forces extérieures appliquées au système. Pourquoi peut-on, au moment
de l’explosion, négliger la force de gravitation ?
2. Décrire le mouvement du centre de masse de ce système.
3. Quelles sont, après l’explosion, les vitesses ~v2 et ~v3 ?
4. Comparer les énergies cinétiques du système avant et après l’explosion. Que peut-on
conclure ?

Ex 2. Un pingouin
Un pingouin est debout sur le bord gauche d’un traîneau (voir figure). Le traîneau repose
sur la glace et on néglige les frottements. La masse du traîneau est distribuée régulièrement
le long du traîneau de longueur L. Le pingouin a la même masse que le traîneau.
1. Où se trouve le centre de masse du traineau ?
2. À quelle distance du centre de masse du traîneau se trouve le centre de masse du système
pingouin+traîneau ?
Le pingouin maintenant avance vers le bord du traîneau situé à droite.
3. Le centre de masse du système traîneau+pingouin s’est déplacé vers la droite, la gauche,
ou est resté stationnaire ?
4. A quelle distance et de quel côté du centre de masse du système se trouve le centre de
masse du traîneau ?
5. De quelle distance s’est déplacé le pingouin par rapport au traîneau ?
6. De quelle distance s’est déplacé le pingouin par rapport au centre de masse du système
pingouin+traîneau ? Et le pingouin ?

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Ex 3. Centre de masse d’un triangle rectangle
Un objet de masse M a la forme d’une triangle rectangle. En supposant l’objet uniform,
déterminer la position de son centre de masse.

Ex 4. Collision dans un plan

Une bille de masse m1 = 0, 3 Kg, initialement au repos sur une surface horizontale lisse,
est frappée par une autre bille de masse m2 = 0, 2 Kg, se déplaçant avec une vitesse ~v2 =
2 m·s−1~ux . Après la collision, la bille de masse m2 a une vitesse de 1 m·s−1 et se déplace à un
angle θ = 53◦ par rapport à l’axe des x. On considère les billes comme des points matériels.
1. Déterminer la vitesse de la bille de masse m1 après la collision.
2. Déterminer la fraction d’énérgie cinétique perdue au cours de la collision.

Ex 5. Deux palets
Deux palets de masse m1 et m2 , de vitesse v1 et v2 opposées, pouvant se déplacer sans
frottements dans une rigole rectiligne, entrent en collision.
1. La collision étant supposée parfaitement élastique, établir les expressions des vitesses après
le choc.
2. Dans le cas où v2 = 0, il y a transfert d’une partie de l’énergie cinétique du palet 1 au
0
Ec2
palet 2. Donner la signification physique et déterminer l’expression du coefficient τ = Ec1 .
Discuter les cas m1 = m2 , m1  m2 et m1  m2 .

Ex 6.
Un corps de masse m1 et de vitesse v1 , percute un ressort de raideur k solidaire d’un corps
de masse m2 et de vitesse v2 < v1 .

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 k v2
m2
v1
m1

1. Quelles sont les vitesses des deux corps au moment où le ressort a atteint la compression
maximale ?
2. Déterminer la compression maximale du ressort lors de la collision.

Ex 7. Le super rebond https: // www. youtube. com/ watch? v= dnL2Xv4Y5_ o

m
On aligne une petite balle de masse m directement au-
dessus d’un ballon de masse M (les 2 balles sont sé- M
parées par un mince espace). On les laisse tomber si-
multanément d’une hauteur h (h très grand devant les
rayons des 2 balles). On suppose que les rebonds sont
h
élastiques. On prendra la limite M  m pour simpli-
fier.
Jusqu’à quelle hauteur (en fonction de h) remonte la
petite balle après collision ?

Ex 8.
Un bloc de masse M est suspendu à un ressort de constante k. On effectue un tir vertical
en dessous du bloc, d’un projectile de masse m. Just avant de hurter le bloc, le projectile a
une vitesse de norme v0 . Le projectile reste incrusté dans le bloc après le choc.
a) Quelle fraction de l’énergie cinétique du projectile reste emmagasinée dans le système
projectile+masse+ressort ? Dans ce processus l’énergie est-elle conservée ? Expliquez.
b) Calculer l’amplitude du mouvement oscillatoire résultant en supposant M  m.
c) Calculer l’amplitude du mouvement oscillatoire résultant sans faire d’hypothèses sur les
masses.

Ex 9. Collisions de neutrons
Un neutron de masse m et de vitesse ~v heurte un noyau de masse k m au repos. Le choc
est élastique et les vitesses sont colinéaires (avant et après le choc).
1. Calculer l’énergie cinétique Ec0 du neutron après le choc en fonction de son énergie ciné-
tique avant le choc Ec et k.
2. L’énergie cinétique du neutron étant de 106 eV, combien de chocs identiques au précédant,
ce neutron doit-il subir pour que son énergie cinétique finale soit 0.025 eV lorsqu’il percute :
- Des noyaux d’hydrogène (k = 1) ;
- Des noyaux de deutérium (k = 2) ;

10
 - Des noyaux de carbone (k = 12).

Ex 10.
Deux blocs de masses m1 et m2 se déplacent sans frottement sur un plan horizontale. Les
masses sont liées par un corde et elles sont en rotation l’une autour de l’autre avec vitesse
angulaire ω. Calculer la tension de la corde.

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Série n.4 : Moment cinétique, moment d’une force

Ex 1. Produit vectoriel
1. Représenter graphiquement les vecteurs ~a = 4ûx + 2ûy , ~b = −3ûx + ûy , ~c = −ûx + 2ûy ,
d~ = 5ûx + 5ûy , ~a ∧ ~b, ~a ∧ ~c and ~a ∧ d.
~
~ = ~0 qu’est-ce que on peu en conclure sur les vecteurs ~v et w
2. Si ~v ∧ w ~?
3. Si ~v ∧ w~1 = ~v ∧ w~1 ceci implique-t-il que w
~1 = w
~ 2 ? Et la réciproque ?
−→ −−→
4. Trouver l’aire du parallélogramme ABCD en sachant que AB = 3ûx + ûy + ûz et AD =
2ûy + uˆz .
z
C
y
D
B

A
x

Ex 2.
−−→
Pour une particule ponctuelle de masse m, de vecteur position ~r = OM et de quantité de
mouvement p~, subissant une force F~ , à quelle(s) condition(s) a-t-on :
−
→ −→
(i) LO = ~r ∧ p~ = ~0 ? (ii) MO (F~ ) = ~r ∧ F~ = ~0 ?

Ex 3.
Une particule ponctuelle de masse m parcourt une droite verticale d’équation cartésienne
−→
x = x0 à la vitesse ~v = v(t)~uy . Calculez dLdtO . On suppose que v(t) = at, avec a une
constante. Trouvez alors la force subie par la particule.

Ex 4.
Deux masse m1 et m2 sont accrochées à une tige de masse négligeable de longueur l. La
tige est attachée au point O par un fil (figure a).
1. Déterminer la position du point O pour que la tige soit à l’équilibre dans le cas de la
figure 1.
2. Même question pour une tige coudée de longueur l + d (figure 2).

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 figure 1 figure 2

l l
m1 m2 m1 d
m2

Ex 5.
Une masse ponctuelle m peut se déplacer sans frottement sur un plan horizontal percé d’un
petit trou en O. Cette masse est attachée par une corde, sans masse et inextensible de
longueur l, à une autre masse M > m pendant librement sous le plan.
A t = 0, m est à la distance r0 de O et possède une vitesse de norme v0 , orthogonale à ~r0 .
On laisse ce système évoluer librement.

r0

~v0 m

~g

1. Déterminez la vitesse angulaire ω en fonction de la distance r de m à O.

2. Comment doit-on choisir M , pour que m ait un mouvement circulaire ?

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Série n.5 : Interaction gravitationnelle
On rappelle : constante universelle de la gravitation G = 6.67 · 10−11 N·m2 ·Kg−2 , masse de
la terre MT = 5.97 · 1024 Kg, rayon de la terre RT = 6.37 · 103 Km.

Ex 1. Mercure
Lorsqu’elle est en aphélie, la planète Mercure se trouve à 7 × 1010 Km du Soleil ; par contre,
en périhélie, la distance qui la sépare du Soleil est de 4, 60 × 1010 Km. Si sa vitesse orbitale
est de 3, 88 × 104 m·s−1 en aphélie, quelle est sa vitesse orbitale en périhélie ?

Ex 2.
y
2m 3m
Quatre particules sont situées au coins d’un
rectangle comme en figure. Calculer les com-
posantes de la force totale exercée sur la par- L
2L
ticule de masse m.

m 2m x

Ex 3. Terre-Mars
On peut considérer que la Terre et Mars décrivent des orbites approximativement circulaires.
Le rayon de celle décrite par la Terre étant de R0 = 1.5 · 1011 m et sachant que Mars met
687 jours pour parcourir son orbite, calculer le rayon de son orbite.

Ex 4. Satellite géostationnaire
On met on orbite un satellite artificiel géostationnaire (fixe par rapport à la Terre).
1. Montrer que la trajectoire du satellite est dans le plan équatorial et que son orbite est
circulaire.
2. Calculer le rayon de son orbite et sa vitesse.

Ex 5.
Quelle est la vitesse nécessaire dans un tir à la verticale pour qu’un corps arrive à la hauteur
maximale de 600 Km ?

Ex 6.
On considère un satellite artificiel de masse m autour de la Terre.
1. Le satellite est placé sur une orbite circulaire de rayon r0 . Calculer la vitesse du satellite
et sa période de révolution. Calculer l’énergie mécanique, E0 , de ce satellite.

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2. Calculer la vitesse de libération du satellite.
En un point de sa trajectoire, on communique un excédent de vitesse au satellite. La nouvelle
vitesse ~v1 est tangente à l’orbite circulaire.
3. Montrer que la nouvelle trajectoire est contenue dans un plan que l’on déterminera et
calculer la nouvelle valeur de l’énergie mécanique E1 .
4. Discuter les différents mouvements du satellite suivant le signe de E1 . Calculer en par-
ticulier la distance minimum rmin du satellite dans les deux cas. À quelle(s) condition(s) le
satellite sera-t-il perdu ?

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