Fiche Repère

–––– Modélisation des actions mécaniques–––

à distance et de contact
.Modélisation des principales actions mécaniques à distance
Le poids
Le poids est une action mécanique due à la gravité (l’attraction terrestre) qui s’exerce sur chaque particule de
masse M i d’un solide.
Le poids, noté solide ou solide , est la modélisation de cette action mécanique au centre de
gravité du solide. Il est donc représenté par un vecteur force, dont les caractéristiques sont :

• Point d’application : le centre de gravité souvent noté G , c’est le point où le moment des
forces de pesanteur est nul
• Direction (ou support) : verticale
• Sens : dirigé vers le bas (centre de la Terre)
• Intensité :

Avec M:
g=

Le torseur d’action mécanique exercée par la pesanteur sur un solide 1 se réduit donc à la seule résultante «
poids » au centre de gravité G :

Application : viaduc de Millau

La masse totale du tablier du viaduc de Millau est de 36 000 tonnes.

Exprimer le poids dans le repère puis le

torseur d’action mécanique, en G, exercée par la pesanteur sur le tablier.

Source : Classe de
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Action mécanique créée par un moteur électrique

Un moteur comporte un cylindre, appelé rotor 2, pouvant tourner autour

d’un axe (ici ) entre deux pôles d’un électroaimant, appelé stator 1.

Au cours du fonctionnement le stator exerce sur le rotor des forces d’égales

intensités réparties sur la surface du rotor et tangentes à celle-ci.

fig.1 : moteur électrique fig. 2 : rotor 2 isolé et modélisation locale fig. 3 : Modélisation des actions
en O (modélisation globale)

Le torseur d’action mécanique exercée par un moteur sur un solide se réduit au seul moment résultant ; la résultante
est nulle : on parle de torseur couple qui est le même quel que soit le point de réduction :

Application : moteur Crouzet

Les caractéristiques nominales du moteur Crouzet sont données ci-dessous.

Exprimer, au point O, le torseur d’action mécanique {Tmot ->1} exercée par ce moteur sur un solide 1
qui est lié complètement à l’axe du rotor. Représenter le sans échelle.

Source : Classe de
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Modélisation des principales actions mécaniques de contact
Action mécanique exercée par la pression d’un fluide (air, huile, eau…)

Les particules d’un fluide se comportent comme une multitude de petites sphères entrant en
contact avec le solide.
L’action d’une particule sur la paroi du solide est donc toujours modélisable par des forces
perpendiculaires à cette paroi :

Force exercée par Pression du fluide sur la Aire de la surface sur Normale à la
une Surface Laquelle s’exerce l’action paroi
Particule sur une
surface S i de la
paroi

L’action mécanique exercée par un fluide « f » sur un solide « s » est représentée par un vecteur force dont les
caractéristiques sont :

• Point d’application : centre de la surface de contact fluide/solide ou centre de poussée du

fluide sur le solide, c’est le point où le moment résultant des forces de pression est nul.
• Direction (ou support) : droite normale (perpendiculaire) à la surface
• Sens : dirigé vers le bas (centre de la Terre)
Intensité : vers la matière du corps isolé

Avec p:

S:

Le torseur d’action mécanique exercée par un fluide sur un solide est au centre de poussée F :

Application : soit un piston de diamètre d=40mm soumis à une pression de l’huile p de 200×10 5 Pa, déterminer, à
partir des figures ci-dessus la norme de la force puis le torseur d’action mécanique exercée par l’huile 1 sur le piston 2
en F :

Source : Classe de
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Action mécanique exercée par un ressort de traction ou de compression

L’action mécanique exercée par un ressort « r » sur un solide « s » est

représentée par un vecteur force dont les caractéristiques sont :

• Point d’application : centre de la surface de contact

ressort/solide

• Direction (ou support) : axe du ressort

• Sens : vers la matière du corps isolé

• Intensité :

Avec k:

L0 : longueur du libre du ressort en m

L : longueur du ressort sous charge en m

Le torseur d’action mécanique exercée par un ressort sur un solide est, au point F :

Application : le portillon automatique PNG 381 assure un contrôle antifraude

efficace, fiable et rapide dans un sens de passage

Un ressort d’équilibrage est lié en K avec 5 et en L avec le bâti 0.

Ce ressort, de type compression, dont la raideur k est égale à 1,5 N.mm -1 , à
une longueur libre L 0 de 300mm. KL = 190 mm
Calculer la norme de la force exercée par le ressort sur 5. Représenter cette
force ci-dessus (1mm représentant 10N).

Action mécanique transmise par les liaisons parfaites

Source : Classe de
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à distance et de contact

Liaison parfaite = sans frottement, sans jeu et géométrique parfaite.

Deux solides en liaison sont par définition en contact. Ainsi un solide exerce une action mécanique sur l’autre. Comment
les modéliser au centre géométrique de la liaison ?

a) Réciprocité mouvement relatif/actions mécaniques associées

Une force , intégralement portée par un axe, ne pourra être transmise par une liaison, que si cette dernière dispose
d’un «obstacle » (de la matière en contact), interdisant la translation d’une pièce par rapport à l’autre.

Un moment , intégralement porté par un axe, ne pourra être transmis par une liaison, que si celle-ci dispose
d’un «obstacle», interdisant la rotation d’une pièce par rapport à l’autre

b) Exemple : liaison appui plan parfaite

Hypothèses : pas de jeu, pas de frottement, solide indéformable

c) Généralisation
Pour chaque liaison parfaite étudiée, nous constaterons que dans le même repère R :

• à chaque degré de liberté en translation de cette liaison correspond

• à chaque degré de liberté en rotation de cette liaison correspond

.

d) Liaison parfaite avec plan de symétrie

Dans beaucoup de cas nous supposerons que les liaisons possèdent un plan de symétrie tant pour la géométrie des
surfaces en contact de la liaison que les actions mécaniques transmissibles du solide 1 au solide 2.

Source : Classe de
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à distance et de contact
Règle : Lorsqu’une liaison possède un plan de symétrie tant pour la géométrie des surfaces en contact de la
liaison que les actions mécaniques transmissibles l’action mécanique
associée à cette liaison se réduit au centre de celle-ci à :.

Application : pont levant. Le mécanisme admet le plan comme plan de symétrie.

L’action mécanique transmise par la liaison pivot en A entre le solide 1 et 2 est modélisable par :

Cas d’une action mécanique transmise par un

contact ponctuel avec frottement

Rappel : dans le cas d’un contact parfait

ponctuel sans frottement entre solides, l’action
mécanique exercée par le milieu extérieur est
modélisable par un vecteur force dirigé vers
l’intérieur de la matière du corps isolé passant
par le point d’application et normal au plan de
contact.

Dans certains problèmes, il est inconcevable de ne pas tenir compte du frottement entre les solides en contact. Peut-on
freiner une voiture, un avion … sans tenir compte des phénomènes de frottement ?

C’est aussi ce phénomène qui est la source des pertes d’énergie au sein des mécanismes, il apparaît donc nécessaire
de les comprendre puis de les évaluer afin de les limiter.

a) Le contact réel entre solides

Un contact réel peut être caractérisé par les défauts suivants : les rugosités des surfaces en contact, des phénomènes
thermiques créant des micros soudures aux points de contact, la déformation des pièces en contact, la nature des
matériaux en présence créant des micro-interactions chimiques.

Le contact réel entre deux solides peut se caractériser par deux phénomènes :
• le frottement lorsque les deux pièces sont en mouvement l’une
par rapport à l’autre ;
• l’adhérence lorsque les deux pièces sont au repos l’une par
rapport à l’autre.

Cette caractéristique crée au mouvement

modélisée comme une action mécanique qui
entre les deux pièces.

Source : Classe de
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à distance et de contact
b) Modélisation du contact réel entre solides

Les lois expérimentales de Coulomb (Charles-Augustin, officier,

ingénieur et physicien français, 1736-1806) montrent que l’action
mécanique de contact au point I est modélisable par une résultante qui
n’est plus seulement normale au plan tangent.
En effet, d’après ces lois, il existe une relation liant la composante
normale N (portée par ) et tangentielle T (portée par ) de cette
résultante qui est ainsi contenue dans un cône :
• de frottement s’il y a glissement au contact ou,
• d’adhérence s’il n’y a pas de glissement.
i Cette résultante ne peut se situer en dehors du cône d’adhérence ou de
frottement suivant les cas.

c) Première loi de Coulomb

• Les solides S 1 et S 2 en contact en I sont en
mouvement relatif.
• La composante tangentielle T 1->2 est opposée à la vitesse de
glissement.
• La résultante est sur le cône de frottement.

µ est le qui dépend uniquement des

matériaux en présence.

d) Deuxième loi de Coulomb

• Les solides S 1 et S 2 en contact en I ne sont pas en

mouvement relatif.
• La composante tangentielle est opposée à la vitesse de
glissement s’il y avait mouvement relatif.
• La résultante est dans le cône d’adhérence (l’angle est
inconnu donc n’est pas connu).

µ a est le qui dépend uniquement des matériaux en présence

i Le coefficient de frottement est en général plus petit que celui d’adhérence µ < µa
En pratique, le coefficient de frottement est supposé égal à celui d’adhérence soit : µ a = µ et ᵠ a = ᵠ
Matériaux en contact Coefficient de frottement
Acier sur acier de 0,2 à 0,3
Quelques valeurs pour le coefficient Acier sur bronze de 0,12 à 0,2
de frottement : Pneu sur route sèche de 0,3 à 0,8
Pneu sur route mouillée de 0,2 à 0,5

e) Cas particulier important : l’équilibre strict ou limite de glissement

C’est le cas où les deux solides n’ont aucun mouvement relatif mais on se place à la limite du glissement

(c’est une hypothèse !). Ainsi la résultante est sur le cône de frottement.

f) Les limites de ces modèles et autres remarques

Les modèles précédents reposent sur l’hypothèse de surfaces sans impuretés.
La science qui étudie les frottements, la lubrification et de l’usure des pièces en contact est la tribologie.
Au cœur des problématiques environnementales et industrielles, la tribologie a pris un essor considérable au des
dernières décennies. L'amélioration des performances tribologiques est en effet très importante en matière de sécurité,
d'économies d'énergie et d'allongement des cycles de vie.
Source : Classe de
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