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MECANIQUE : CHAPITRE II

DYNAMIQUE DU POINT MATERIEL DANS UN REFERENTIEL GALILEEN

EQUILIBRE D’UN SOLIDE SOUMIS À PLUSIEURS FORCES

INTRODUCTION

La dynamique est la partie de la mécanique qui relie le mouvement observé à ses

causes c'est-à-dire aux forces ; Pour les cas étudiés, les référentiels seront supposés
galiléens.
On appellera point matériel, tout solide dont les dimensions sont très petites par
rapport à l’échelle à laquelle il se déplace. Un tel point n’effectue que des mouvements de
translation. Les mouvements de rotation propre sur lui-même ne sont pas pris en compte sauf
dans le cas de l’étude de l’équilibre. Le système étudié sera matérialisé par un point.
Ce système de masse m se déplaçant à la vitesse a une quantité de mouvement
exprimée en...........................
Les lois de la mécanique ont été énoncées par Isaac Newton en 1687.

Les ponts traités dans ce chapitre sont les suivants :

1. Notion de force (définition, caractéristiques, les deux grandes catégories de force : de

contact et à distance)
2. Lois ou principes de la dynamique classique de Newton (principe d’inertie, principe
fondamental de la dynamique, principe des actions réciproques)
3. Forces usuelles en mécanique
4. Equilibre d’un solide soumis à plusieurs forces
5. Exemples de référentiels galiléens

1. Notion de forces

1.1 Définition
On appelle force, toute action capable de modifier le mouvement d’un corps ou de le
mettre en mouvement s’il était au repos.

1.2 Caractéristiques
La force est une grandeur vectorielle caractérisé par :
-un point d’application – une direction – un sens – et une norme exprimée en newton (N)

1.3 Catégories de forces

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Il existe deux grandes catégories de force :

-. Les forces de contact : forces de pression, forces de frottements, tension d’un fil ou
d’un ressort, etc.
-. Les forces à distance : électrostatiques, forces gravitationnelles, forces magnétiques,
etc.
Contrairement aux forces de contact, les forces à distance, dérivent en générale d’un
champ de vecteur. Par exemple La force électrostatique dérive d’un champ électrostatique.

1.4 Système isolé, système pseudo isolé

- Un système est mécaniquement isolé s’il n’est soumis à aucune force extérieure.
- Un système est pseudo isolé s’il est soumis à des forces extérieures qui se
compensent ou qui sont négligeables.
Dans les deux cas la somme vectorielle des forces est nulle.

2. Les lois ou principes de la mécanique newtonienne

Les lois que nous allons énoncer ici sont en toute rigueur valable que dans un
référentiel galiléen. Le référentiel de Copernic qui constitue le référentiel absolu est un
référentiel galiléen. On appellera référentiel galiléen noté , tout référentiel animé d’un
mouvement de translation rectiligne uniforme par rapport au référentiel absolu.

2.1 Principe d’inertie (1ère loi de Newton)

Ce principe est une conséquence de la définition d’un référentiel galiléen

Enoncé
Dans un référentiel galiléen , un système isolé ou pseudo isolé :
- reste au repos s’il était au repos ;
- garde un mouvement rectiligne uniforme s’il était en mouvement. ( )

2.2 Principe fondamental de la dynamique ou relation fondamentale de la dynamique

(2ème loi de Newton)
Ce principe établit une relation de cause à effet c'est-à-dire qu’elle permet de relier le
mouvement caractérisé par le vecteur accélération à la cause qu’est la force

Enoncé
Dans un référentiel galiléen , la somme vectorielle de toutes les forces extérieures
appliquées à un point matériel M égale au produit de sa masse m par son vecteur
accélération :

La démonstration découle du théorème de la quantité de mouvement :

3.3 Principe des actions réciproques (3ème loi de Newton)

Ce principe concerne les interactions entre deux masses ponctuelles.

Enoncé

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Etant donné deux points matériels A et B, si

telle qu’à chaque
instant ces deux forces sont colinéaires, opposées et portées par le même axe (AB) :

 =-

FB/A 
B

A
FA/B

N.B : Il s’agit bien d’une action réciproque. Aucune des deux forces n’existe indépendante de
l’autre

3 Exemple de forces usuelles

3.1 Forces à distance

a) Force gravitationnelle

Découverte en 1687 par Newton, elle régit l’interaction entre deux masses ponctuelles.
Soient deux masse ponctuelles m1 et m2 distantes de r = M1M2. Il existe une force de
gravitation exercée par M1 sur M2 et réciproquement telle que :

G est la constante universelle de gravitation

G = 6,67259.10-11N.m2.kg-2


F2/1 
M2

M1
 F1/2
u1 2

Le champ de gravitation dont dérive cette force est donnée par

La force gravitationnelle est toujours attractive et d’intensité très faible pour des corps de
petite masse

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b) Le poids

Le poids d’un point M de masse m est lié à l’attraction gravitationnelle qu’exerce la

terre de masse MT sur ce point.
On a donc :
est un vecteur unitaire dirigé suivant la verticale passant par le centre de la terre et le point
M et orienté vers le haut. Le champ de gravitation dont dérive le poids est appelé le champ de
pesanteur. Il est donné par :

Au voisinage du sol, c'est-à-dire lorsque z << RT, alors r = RT ; il vient :

= 9,8 m.s-2

c) Force électrostatique

Une particule de charge q soumise à un champ électrique subit une force appelée force
électrostatique :

Le champ électrique créé par une particule de charge q’ en un point M est

d) Force magnétique

Une particule de charge q se déplaçant à la vitesse soumise au champ magnétique subit

une appelée force magnétique :

e) Force électromagnétique de Lorentz

Elle correspond aux actions simultanées d’un champ électrique et d’un champ magnétique
sur une particule chargée q en mouvement de vitesse :
= +

3.2 Force à distance

a) Tension d’un fil inextensible

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b) Forces de frottements

b.1) Entre deux solides : frottements solides (réaction d’un support)

Les frottements solides représentent la réaction tangentielle lorsqu’un point M se déplace

sur une surface rugueuse

 
RN  RN
 R 
 RT 
V V

Surface Surface
lisse rugueuse

Dans le cas d’une surface lisse, la réaction du support est :

Dans le cas d’une surface rigueuse, la réaction du support est :
Les lois de frottements solides sont régies par les lois de Coulomb :
- Il y a glissement si

RT = f.RN (condition de glissement)

f est le coefficient dynamique de frottement ou le coefficient de frottements cinétique

- Il n’y a pas de glissement si :

RT f0.RN (condition de non glissement)

f0 est le coefficient statique de frottement

En l’absence de glissement, l’angle de frottement est telle que tg f0 avec tg = .

b.2) Forces de frottements fluides

Un solide en mouvement dans un fluide (gaz ou liquide) est freiné par la viscosité du milieu.
Ce type de frottement est appelé frottements fluides ou frottements visqueux
-. Si la vitesse du solide n’est pas trop grande dans le fluide, alors l’expression des
forces de frottements est donnée par la formule de Stocks :

Soit
η est la viscosité et r le rayon de la particule supposée sphérique

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- Si la vitesse est grande la force de frottement visqueux devient proportionnelle à

Tant qu’il y a contact entre le point M et le support, on a toujours R N > 0. Lorsque ce contact
cesse, on a RN = 0.

c) Tension d’un ressort

Il s’agit d’une force de rappel élastique

0

 X
O ex 

La tension d’un ressort est donnée par :

k est la constante de raideur exprimée en N.m-1. et est l’allongement du ressort

4. Equilibre d’un solide soumis à plusieurs forces

4.1 Solide soumis à deux forces

4.2 Solide soumis à trois forces

4.3 Solide mobile autour d’un axe fixe (Δ)

- Moment d’une force par rapport à un point fixe O

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Conditions d’équilibre
Lorsqu’un solide, mobile autour d’un axe fixe (Δ) est en équilibre, la somme vectorielle des
forces extérieures appliquées est nulle. Il en est de même que la somme algébrique des
moments de ces forces par rapport à l’axe (Δ) :

5. Théorème du moment cinétique

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