CHAPITRE II : Dynamique du point matériel

Introduction:
La dynamique relie le mouvement d’un objet aux causes (forces) qui le provoquent et prédit l’évolution
de ce mouvement.

II.1: NOTION DE FORCES ET REFERENTIEL D’ENERTIE OU GALILEEN:

Pour déplacer un objet, ceci nécessite l’application d’une force. Cette force peut agir par contact ou à
distance (forces de gravitation, forces électriques, magnétiques…).
L’étude doit se faire dans un repère galiléen càd non accéléré appelé aussi repère inertiel.

II.2: PRINCIPE D’INERTIE GALILEEN( ‫) مبدأ العطالة‬:

L’inertie est la tendance des corps ou particules à s'opposer au mouvement et à rester au repos. Elle est
directement liée à la masse de l’objet : plus cette dernière est élevée, plus l’inertie est grande.

Dans un référentiel inertiel, toute particule qui ne subit aucune influence externe, reste immobile ou
évolue en mouvement uniforme. Une telle particule est dite libre ou isolé (1ere définition du principe d’inertie).

II.3: NOTION DE LA QUANTITE DE MOUVEMENT:

La quantité de mouvement est le produit de la masse de l’objet par sa vitesse. Elle relie deux grandeurs
importantes; la masse et la vitesse. C’est une grandeur vectorielle : = m. .

*Définition 2:

Le principe d’inertie peut s’énoncer de la manière suivante :

« Une particule libre se déplace toujours avec une quantité de mouvement constante ».

*Conservation de la quantité de mouvement:

Soit un système formé de deux particules ex. deux disques magnétiques sur une table à air où les
frottements sont négligeables. Ces deux particules forment un système libre.

Au temps t : = m1. + m2.

Au temps t’ : = m1. + m2.

L’expérience a montré qu’on a toujours : =   = ct   =

« La quantité de mouvement d’un système isolé constitué de deux particules est constante »

Chaque particule voit sa quantité de mouvement changer ( = -  ) à cause de la force magnétique qui
commence à agir quand la distance entre les particules devient petite. Les particules ne sont plus libres da ns la
zone d’interaction.

II.4: LES LOIS DE NEWTON :

*1 ere loi de Newton (principe de l’inertie):

Une particule libre a une qt de mvt constante : = m.  =m =m = (m = ct)

t vt
La dérivée de la q de m a les dimensions d’une force.
« Si une particule est libre, la somme des forces extérieures s’exerçant sur elle est nulle .»

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 *2 eme loi de Newton (Relation Fondamentale de la Dynamique):
Une particule soumise à une force extérieure différente de zéro, voit sa qt de mvt changer.

Relation fondamentale de la dynamique (RFD) : = m   =m  =

« L’accélération d’une particule en mouvement est proportionnelle à la résultante des forces qui
s’exercent sur lui et inversement proportionnelle à sa masse » :

*3 eme loi de Newton (principe de l’action et de la réaction) :

Dans un système libre à deux particules, la variation de la qt de mvt de l’une est égale et opposée à la
variation de la qt de mvt de l’autre.
 
 = -  =-  =- « A toute action, il y’a une réaction »

II.5: APPLICATION DES LOIS DE NEWTON:

II.6.1: Loi de la gravitation universelle
La loi de gravitation universelle traduit l’attraction entre deux corps séparés par la distance d. Elle
explique de nombreux phénomènes physiques comme le mouvement des planètes, la chute libre des corps

M1 M2
x x
=

*Champ gravitationnel à une hauteur h de la surface de la terre:

F= force de gravitation universelle

m
F=P =mg poids de m x

 g= = RT
h
MT
Sur la surface de la terre: h = 0  g0 = r = RT + h

II.5.2: Propriétés des satellites géostationnaires:

La période de révolution du satellite géostationnaire est T = 24h = 86400 s.

F= = ms an2 = ms v2 / r  v2 = or v= r = r
MT
x RT •M s
r= = 4.23 104 Km et en remplaçant dans v = = 3076 m/s

Donc –

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 II.5.3: Forces de liaison ou forces de contact
Un objet déposé sur une surface horizontale est en équilibre. La somme des forces agissant sur lui doit
donc être nulle. Donc, pour compenser le poids , dirigé vers le bas, il faut que la surface exerce une force
appelée force de contact dirigée vers le haut, telle que :

+ = x

II.5.4: Forces de frottement

+C=0
La force de frottement apparaît entre deux surfaces de deux corps en contact. Il y’a les frottements entre
deux corps solides (statique ou dynamique) et les frottements dans les fluides.

* Frottements statiques: Coefficient de frottement statique

Un objet déposé sur une surface rugueuse (non lisse) inclinée par rapport à l’horiz ontale, reste en
équilibre, à cause des forces de frottement, si l’inclinaison est faible.
La somme des forces agissant sur lui doit être nulle.
La composante Cy représente la réaction de la surface au poids et C x la résistance due au contact des deux
surfaces et qui s’oppose au mouvement; c’est la force de frottement statique .
Si on augmente l’inclinaison α de la surface, jusqu’à un certain angle αc, l'objet va glisser le long de la
surface. C’est la rupture de l’équilibre .

+ =
x
Si α = αc  tg αc = = = μs Coef. de frottements statique //

α //
s  1

Sur un plan horizontal, Ce ci est équivalent à l’application d’une force pour faire déplacer l’objet sur la
surface. La force de frottement commence à apparaitre et la rupture de l’équilibre se produit quand la force
appliquée dépasse la force de frottement.

* Frottements dynamiques : Coefficient de frottement dynamique

Si α est > αc , l'objet va être en mouvement le long de la surface. Dans ce cas la somme des forces
agissant sur l'objet n’est pas nulle. La force de contact s’oppose au mouvement, elle est inclinée vers l’arrière.

+ =m

d = = = x
//

d = s - 1  d  s  1 P α //

Les coefficients de frottement ne dépendent que de la surface sur laquelle se fait le mouvement.

*Frottements dans les fluides

Dans un fluide, la force de frottement est proportionnelle à la vitesse. On parle de frottement fluide.
L'expression générale de la force de frottement est : =−k

k est une constante positive : K = 6πRe où  est la viscosité du fluide et Re est le nombre de
Reynolds

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 II.5.5: Forces élastiques
Soit une masse m attachée à un mur grâce à un ressort et se déplaçant sur un plan lisse.

x x
+ + =m
O
 F = ma

X = Δl = l - l0
On écarte la masse m de sa position initiale d’une distance xM puis on la lâche. Elle effectue un
mouvement sinusoïdal d’amplitude xM.

= xM sin(ɷt+φ)  = = ɷ xM cos(ɷt+φ)  = = - ɷ2xM sin(ɷt+φ)

 = = - ɷ2  = - m ɷ2 =-k

La force est appelée force de rappel du ressort.

II.5.6: Théorème du Moment cinétique

Le moment cinétique en un point O quelconque, définit le produit vectoriel entre le rayon et la
quantité de mouvement. C’est un vecteur orthogonal au plan (r, p).

=  où =m


La variation de donne : = =  +  =  +  =  =  =

Où : est le moment de la force appliquée

Si le moment cinétique d'une particule par rapport à un point O quelconque varie au cours du temps cela
veut dire qu'elle est soumise à un couple de forces (qui peut la mettre en rotation).

Si est centrale  =  | | = ct

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