Chapitre 2 : Dynamique des particules

2.1 1ére Loi de Newton (principe d’inertie)

Enoncé du principe
Si le corps matériel n’est soumis à aucune force, il est :
- soit en mouvement rectiligne uniforme,
- soit au repos, s’il était initialement au repos.
Pour une particule le principe d’inertie s’énonce ainsi : « Une particule libre et isolée se déplace en
mouvement rectiligne avec une vitesse constante ».

2.2 Quantité de mouvement

a. Définition : la quantité de mouvement d’une particule est le produit de sa masse par son vecteur vitesse
instantanée.

⃗p = m ⃗v

Fig 2.1 Quantité de mouvement

La quantité de mouvement est une grandeur vectorielle. .
Nous pouvons à présent donner un nouvel énoncé du principe d’inertie : « une particule libre se déplace
toujours avec une quantité de mouvement constante ».
b.Conservation de la quantité de mouvement
S’il y a variation de la vitesse ou de la quantité de mouvement cela implique que la particule n’est pas libre.
Supposons l’existence de deux particules libres qui ne sont soumises qu’aux influences mutuelles entre
elles ; elles sont donc isolées du reste de l’univers :
Au temps t : ⃗p = m1 ⃗
v 1+ m 2 ⃗
v2

Au temps t́ :⃗ṕ= m1 ⃗
v́ 1+ m2 ⃗
v́ 2

Les expériences ont prouvé que ⃗p= ⃗ṕ , c'est-à-dire que toute la quantité de mouvement d’un système
composé de deux particules reste constante.
Le principe de conservation de la quantité de mouvement s’énonce ainsi: « la quantité de mouvement d’un
système isolé constitué de particules est constante »
On peut exprimer mathématiquement ce principe de la conservation de la quantité de mouvement comme
suit :
⃗p = ⃗
p1 +⃗
p2 +⃗
p 3 +…=Cste
Dans le cas de deux particules :
⃗
p1 +⃗
p2=Cste
Entre les instants t et t' :
⃗ p2 = ⃗
p1 +⃗ ṕ1 + ⃗
ṕ2 ⇒ ⃗
ṕ1−⃗ p 2− ⃗
p1=⃗ ṕ 2 ⇒

« Dans un système isolé de deux particules, la variation de la quantité de mouvement d’une particule
au cours d’un certain temps est égale et de sens opposé à la variation de la quantité de mouvement de
l’autre particule au cours du même temps ».

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2.3 2émeLoi de Newton (Loi fondamentale de la dynamique)
« La dérivée de la quantité de mouvement s’appelle force »
Cela veut dire que la résultante des forces appliquées à la particule est :
a. Cas de la masse constante
Suite à ce qui vient d’être dit, si la masse m du mobile est constante alors l’équation précédente s’écrit :
d (m ⃗v ) d ⃗v
⃗
F= ⇒⃗
F =m ⇒
dt dt
b. Cas particulier
⃗
F
Si la résultante ⃗
F est constante alors l’accélération a⃗ = est elle aussi constante et le mouvement est
m
rectiligne uniformément varié.
C’est ce qui arrive exactement aux corps qui tombent en chute libre sous l’effet de la force de pesanteur
(appelé poids) : ⃗
P=m ⃗g

Cas de la masse variable : dans ce cas la résultante ⃗

F s’écrit sous la forme :
d (m ⃗v ) d (⃗v ) d (m)
⃗
F= ⇒⃗
F =m + ⃗v
dt dt dt
Exemple
Un corps de masse 10kg , soumis à la force F = (120t +40)N se déplace suivant une ligne droite. Au temps
t = 0, le corps occupe la position x0 = 5 m avec une vitesse v0 = 6m/s.
Trouver la vitesse et la position du mobile en fonction du temps.

2.4 3éme Loi de Newton (principe de l’action et de la réaction)

Enoncé de la loi :
« Lorsque deux particules sont en influence mutuelle, la force appliquée par la première particule sur
la deuxième est égale et de signe contraire à la force appliquée par la deuxième particule sur la
première ». C’est ce que nous permet d’écrire : ⃗
F1 /2 =- ⃗
F2 /1

Fig 2.2 Action et réaction

2.5 Loi fondamentale généralisée de la dynamique
La variation de la quantité de mouvement d’un corps par rapport au temps est égale à la résultante
des forces extérieures appliquées :
⃗
dp
=∑ ⃗
Fi
dt i

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2.6 Le moment d’une force

Δ est un axe de vecteur unitaire u⃗ ; Δ et u⃗ sont de même sens.
Soit O un point de cet axe :

Fig 2.3 Le moment d’une force

Le moment d’une force appliquée à un point matériel situé au point M, par rapport au point fixe O est défini
par :
⃗
MO = ⃗
OM ˄ ⃗
F

2.7 Le moment cinétique

Considérons un point matériel M en rotation autour d'un axe Δ fixe dans un référentiel Galiléen R(O, x, y, z)

.
Fig 2.4 Le moment cinétique
On appelle moment cinétique du point M par rapport à un point fixe O de l’axe, le moment de sa quantité de
mouvement que l'on note :
L M /O= ⃗
⃗ v M /R = ⃗
OM ˄m⃗ OM ˄ ⃗p
2.7.1 Théorème du moment cinétique
La dérivée du moment cinétique est égale à la somme des moments des forces extérieures par rapport au
point O :
d⃗LO
∑⃗
M O (⃗
Fext ¿=
dt

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