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10 – L’impulsion et la conservation
de la quantité de mouvement
L’impulsion d’une force constante
v
L’impulsion correspond au transfert de quantité de mouvement causé par une force F
appliquée durant un intervalle de temps ∆t : v
v v J
J = F ∆t v
v
F
où J : Impulsion appliquée sur un objet ( Ns )
v
F : Force qui effectue l’impulsion (N)
∆t : Durée d’application de la force ( ∆t = t f − t i ) (s) ti tf
La quantité de mouvement
La quantité de mouvement est une mesure de l’état de mouvement d’un objet ayant une
v
vitesse de translation v et une masse m. On définit classiquement1 la quantité de
mouvement de la façon suivante :
v v v
p = mv v
v p
v
où p : La quantité de mouvement associé à un objet ( kg ⋅ m/s )
m : La masse de l’objet (kg)
m
v
v : La vitesse de l’objet (m/s)
v
1 v mv
En mécanique relativiste, la quantité de mouvement est égale à p = .
1− v2 / c2
Référence : Marc Séguin, Physique XXI Volume A Page 1
Note de cours rédigée par : Simon Vézina
Preuve :
À partir de la 2ième loi de Newton, appliquons une force durant un intervalle de temps
v v
(impulsion J ) afin de produire une variation de la quantité de mouvement p :
v v
v v v dv v dv
F = ma ⇒ F =m (Remplacer a = )
dt dt
v v
⇒ Fdt = m dv (Multiplier par dt )
v v
⇒ Fdt = d (mv ) (Distribuer m dans la dérivée)
v v v v
⇒ F dt = d p (Remplacer p = mv )
v v
⇒ F∆t = ∆p (Relaxer notation d → ∆ )
v v v v v
⇒ J = p f − pi (Remplacer J = F∆t )
v v v
⇒ p f = pi + J ■ (Réécriture)
Situation A : On pousse une boîte. Une boîte 2 kg ayant une vitesse initiale de 2 m/s selon
l’axe négatif des x est poussée à l’aide d’une force de 5 N selon l’axe positif des x pendant
3 secondes. On désire déterminer la vitesse de la boîte après 3 secondes de poussée.
2
C’est plutôt sous cette forme qu’Isaac Newton a énoncé sa 2ième loi.
Référence : Marc Séguin, Physique XXI Volume A Page 2
Note de cours rédigée par : Simon Vézina
Preuve :
À partir de la 2ième loi de Newton, effectuons une réécriture de cette loi introduisant la
v
notion de quantité de mouvement p :
v
v v v dv v v
F = ma ⇒ F =m (Définition de l’accélération, a = dv / dt )
dt
v d (mvv )
⇒ F= (Entrer la constante m dans la dérivée)
dt
v dpv v v
⇒ F= ■ (Remplacer p = mv )
dt
ti tf
∆t t (s )
tf
(selon l’axe x)
Jx = ∫ F dt
t =ti
x
J x = Fx ∆t tf
v v
(vectoriel)
J= ∫ dt
F
t =ti
Puisque la force normale est difficile à étudier, car elle est non-constante pendant la durée de
v v
l’impact et qu’elle est habituellement difficile à mesurer, la 2ième loi de Newton ( F = ma )
semble être un chemin difficile à prendre pour résoudre un tel problème.
Une force externe est une force appliquée sur un objet d’un système dont la source de la
force ne fait pas partie du système. Il n’y a donc pas d’association de paire action-réaction
avec ces forces. Ce sont les forces externes qui sont responsable de la propulsion du système
v v
par la 2ième loi de Newton ( ∑ Fext = msys a ).
Exemple : Le système de bloc A et B frotte contre le sol et est tiré par une corde.
v Forces internes de somme nulle :
nBA
v v v v v
A mB g f AB + f BA + n AB + n BA = 0
v v
f AB f BA Forces externes de somme nulle :
v v v v v
nAB
T m A g + mB g + n = 0
B v
n Forces externes résiduelles :
v v v
v v
mB g f c + T = (m A + m B )a
fc
(supposant que les blocs A et B restent collés)
v
où ∑p i : Somme de la quantité de mouvement avant la collision ( kg ⋅ m/s )
v
∑p f : Somme de la quantité de mouvement après la collision ( kg ⋅ m/s )
Preuve :
Considérons un système à deux corps A et B. Appliquons la 2ième loi de Newton dans la
condition où la somme des forces externes est égale à zéro afin de démonter la conservation
de la quantité de mouvement dans une telle situation :
v v
v dp A v dp B
∑ FA = dt et ∑ FB = dt (2ième loi de Newton sur A et B)
v v
v v dp A dp B
⇒ ∑ FA + ∑ FB = dt + dt (Créer le système en add. nos deux éq.)
v v
v v v v dp A dp B v v v
⇒ ( ) (
FA ext + FBA + FB ext + FAB = ) + (Remplacer ∑ F = Fext + Fint )
dt dt
v v
v v dp dp v v
⇒ FBA + FAB = A + B (Supposer FA ext = 0 et FB ext = 0 )
dt dt
v v
dp dp v v
⇒ 0= A + B (3ième loi Newton : FAB = − FBA )
dt dt
v v
⇒ dp A + dp B = 0 (Indépendante du temps, simplifier dt)
v v
⇒ ∆p A + ∆p B = 0 (Différentielle relaxée, d → ∆ )
⇒ ( pv B f − pv B i ) + ( pv A f − pv A i ) = 0 v v v
( ∆p = p f − pi )
v v v v
⇒ pB f + pA f = pA i + pB i (Séparer terme initial et final)
v v
⇒ ∑p
A ,B
f = ∑ pi
A ,B
■ (Remplacer par une sommation)
Parfaitement
inélastique Oui Non Oui
(sous catégorie)
N.B. Lors d’une collision inélastique, l’énergie cinétique initiale n’est pas perdue mais
prend une forme autre qu’en mouvement (ex : chaleur, déformation permanente
d’un objet, bruit, émission de lumière).
1 2 1 2
K f = KA f + KB f ⇒ Kf = m A v A f + mB vB f
2 2
1 2 1 2
⇒ K f = (0,5)(11) + (1,5)(1) ⇒ K f = 31 J
2 2
• C : Carabine • v xC i = 0 • vx C f = ?
• D : Dart • vx D i = 0 • v x D f = 1000m/s
⇒ mC v xC f + mD v xD f = mC v xC i + m D v xD i ( p x = mv x )
Nous avons 200 fois plus d’énergie cinétique dans le dard que dans la carabine.
∑p xf = ∑ pxi ⇒ p xC f + p xB f
= p xC i + p xB i (Développer éq.)
⇒ mC v xC f + mB v xB f
= m C v xC i + m B v xB i ( p x = mv x )
⇒ (mC + mB )v x f = m C v xC i + m B v xB i ( v xC f = v xB f = v x f )
Pour satisfaire cette équation vectorielle, il faut que : v xB f = −0,964 m/s et v yB f = 0 m/s
v v
(a) Notre rondelle B se déplace vers l’ouest à 0,964 m/s. ( v B f = −0,964 i m/s )
(b) Nous avons perdu 14,25 − 4,48 = 9,77 J ce qui représente 9,77 / 14,25 = 0,686 = 68,6 %
de l’énergie cinétique initiale.
3.10.12 Deux rondelles rebondissent l’une sur l’autre, en deux dimensions. Deux rondelles
entrent en collision sur une surface horizontale. Immédiatement avant la collision, la rondelle
A, dont la masse est de 500 g, se déplace à 3 m/s vers l’est et la rondelle B, dont la masse est
de 800 g, se déplace à 4 m/s vers le sud. Immédiatement après la collision, la rondelle A se
déplace à 2 m/s vers le sud. Déterminez (a) le module et l’orientation de la vitesse de la
rondelle B immédiatement après la collision et (b) le pourcentage d’énergie cinétique perdue
lors de la collision.
⇒ y = 0,025 m
⇒ vi = ± 0,7 m/s
⇒ vi = 0,7 m/s
Utilisons la vitesse après l’impact pour évaluer la vitesse initiale de la balle avant l’impact
par conservation de la quantité de mouvement : (prenons l’axe x positif vers la droite)
v v v v v v
∑ p f = ∑ pi ⇒ pballe f + p bloc f = pballe i + pbloc i
⇒ mballe vballe f
+ mbloc vbloc f
= mballe vballe i + mbloc vbloc i (selon l’axe x)
⇒ vballe i =
((0,01) + (5))(0,7 )
(0,01)
⇒ vballe i = 350,7 m/s